RU2767017C1 - Модульный надувной радиолокационный отражатель - Google Patents

Модульный надувной радиолокационный отражатель Download PDF

Info

Publication number
RU2767017C1
RU2767017C1 RU2021113377A RU2021113377A RU2767017C1 RU 2767017 C1 RU2767017 C1 RU 2767017C1 RU 2021113377 A RU2021113377 A RU 2021113377A RU 2021113377 A RU2021113377 A RU 2021113377A RU 2767017 C1 RU2767017 C1 RU 2767017C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
reflector
radar reflector
modular
inflatable radar
tank
Prior art date
Application number
RU2021113377A
Other languages
English (en)
Inventor
Геннадий Юрьевич Илларионов
Максим Вадимович Кнуров
Руслан Викторович Викторов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН)
Priority to RU2021113377A priority Critical patent/RU2767017C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2767017C1 publication Critical patent/RU2767017C1/ru

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q15/00Devices for reflection, refraction, diffraction or polarisation of waves radiated from an antenna, e.g. quasi-optical devices
    • H01Q15/14Reflecting surfaces; Equivalent structures
    • H01Q15/18Reflecting surfaces; Equivalent structures comprising plurality of mutually inclined plane surfaces, e.g. corner reflector

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Aerials With Secondary Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к радиолокационным отражателям, предназначенным для защиты надводных кораблей. Технический результат: обеспечение съемного малогабаритного модуля надувного радиолокационного отражателя с возможностью многоразового использования на безэкипажном катере (БЭК). Сущность: модульный надувной радиолокационный отражатель содержит пневмооболочку в форме октаэдра и расположенную внутри нее группу уголковых отражателей. В качестве носителя отражателя используется БЭК, снабженный базовыми системами, обеспечивающими его функционирование, включая системы управления и электроснабжения. Отражатель дополнительно снабжен герметичным резервуаром для размещения в нем пневмооболочки в нерабочем состоянии, клапанным блоком, включающим электромагнитный двухходовой клапан, стравливающий штуцер и кабельный ввод, а также средством для надува воздуха в пневмооболочку. Клапанный блок жестко прикреплен к днищу резервуара посредством проходного штуцера, который воздуховодом соединен по рабочей среде с электромагнитным двухходовым клапаном. Последний, посредством нагнетательного и всасывающего воздуховодов, соединен со средством наддува воздуха в пневмооболочку, которая в нерабочем состоянии размещена внутри резервуара и своей нижней частью герметично закреплена на выступающей внутрь резервуара части проходного штуцера. К верхней части пневмооболочки прикреплена крышка с возможностью герметичного закрывания резервуара в нерабочем состоянии отражателя. Отражатель снабжен установочной платформой, к которой герметично и жестко прикреплен резервуар. В корпусе БЭК в его диаметральной плоскости под палубой выполнено герметичное штатное место, в котором посредством установочной платформы размещен и закреплен модульный надувной радиолокационный отражатель в сборе с возможностью приведения его пневмооболочки в рабочее положение в форме октаэдра над палубой БЭК. Системы управления и электроснабжения модульного отражателя подключены к системам управления и электроснабжения катера. 5 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

Изобретение относится к области маскировки, в частности к надувным радиолокационным отражателям, предназначенным для защиты надводных кораблей (НК) от противокорабельных ракет (ПКР) с радиолокационными головками самонаведения.
Известен надувной радиолокационный отражатель (Патент РФ № 2368988, опубл. 2009.09.27, бюл. №27). Известный надувной радиолокационный отражатель содержит каркас, состоящий из надувных баллонов, собранных в форме октаэдра, и расположенный внутри него отражающий элемент, образованный тремя взаимно перпендикулярными плоскостями, выполненными из отражающего материала, тент соединен с баллонами каркаса с образованием граней, баллоны соединены между собой через узел сочленения под углом 90°. Отражающий элемент закреплен внутри каркаса к узлам сочленения. Такое крепление отражающего элемента позволяет ему расправляться и принимать необходимую форму при надувании каркаса. Надувные баллоны каркаса наполняют воздухом от аппарата наддува. При этом устройство приобретает форму октаэдра. Отражающий элемент при наполнении каркаса воздухом расправляется и образует взаимно перпендикулярные плоскости, способные отражать радиоволны. При увеличении давления в каркасе выше допустимого происходит стравливание избыточного давления воздуха через предохранительный клапан. При опускании на воду вся конструкция опирается на грань, образованную тентом и баллоном каркаса.
Известен также надувной радиолокационный отражатель, патент РФ № 2032257, опубл. 1995.03.27). Известный надувной радиолокационный отражатель, содержащий пневмооболочку в форме октаэдра и расположенную внутри нее группу уголковых отражателей, грани которых образованы тремя взаимно перпендикулярными плоскостями, выполнены из эластичного отражающего материала. Надувной радиолокационный отражатель содержит оболочку, представляющую собой октаэдр и изготовленную из эластичного свето- и радиопрозрачного пленочного материала. Оболочка имеет газонаполнительный патрубок, изготовленный из материала оболочки, с запорным устройством, например клапаном для наполнения оболочки или выпуска из нее воздуха. На двух взаимно противоположных вершинах пневмооболочки закреплен посредством шайб шнур для установки и удержания в рабочем положении отражателя. Уголковые отражатели образованы тремя взаимно перпендикулярными пересекающими плоскостями, выполнены из эластичного отражающего материала, грани которых по всей длине свободных ребер соединены с пневмооболочкой посредством растяжек, выполненных в виде полос эластичного пленочного материала. Такая конструкция отражателя позволила обеспечить повышение его надежности. Отражатель можно быстро и легко установить в рабочее положение. При этом не требуется дополнительных опор для удерживания отражающих поверхностей в нужном положении относительно друг друга. Предлагаемый отражатель компактно складывается и не требует особых условий для хранения, при этом имеет малый вес. Он особенно подходит для использования на надувных спасательных плотах и лодках, где предусмотрены средства наполнения отражающего устройства одновременно с плотом.
Общими недостатками известных надувных радиолокационных отражателей является то, что их использование невозможно без участия человека. Заполнение известных отражателей воздухом (приведение в рабочее состояние) и последующее стравливание воздуха (приведение в исходное состояние) производится однократно – путем манипуляций с воздушными баллонами, трубами и вентилями. При использовании известных отражателей в морских условиях непосредственно с надводного корабля велика вероятность их потери. Данные надувные отражатели дрейфуют на воде под воздействием морских волн и ветра и не могут точно позиционироваться в заданной точке, а также быстро перемещаться от одной точки к другой, согласно замыслу командования корабля. Кроме этого, данные надувные отражатели не могут быть развернуты (надуты) и свернуты (сдуты) многократно, согласно плану командования по реализации замысла тактической маскировки корабля, когда велика вероятность его атаки вражескими ПКР с радиолокационными головками самонаведения.
В основу изобретения поставлена задача создания размещаемого на БЭК и управляемого с НК модуля надувного радиолокационного отражателя многоразового использования в качестве имитатора движущейся ложной цели в заданной точке позиционирования для отвлечения на себя атакующих ПКР противника с радиолокационной головкой самонаведения.
Поставленная задача решается тем, что в модульном надувном радиолокационном отражателе, содержащем пневмооболочку в форме октаэдра и расположенную внутри нее группу уголковых отражателей, грани которых образованы тремя взаимно перпендикулярными плоскостями, выполнены из эластичного отражающего материала и по всей длине свободных ребер соединены с пневмооболочкой. В качестве носителя модульного надувного радиолокационного отражателя используется безэкипажный катер (БЭК), снабженный базовыми системами, обеспечивающими его функционирование, включая системы управления и электроснабжения. Отражатель дополнительно снабжен герметичным резервуаром для размещения в нем пневмооболочки в нерабочем состоянии, клапанным блоком, включающим электромагнитный двухходовой клапан, стравливающий штуцер и кабельный ввод, а также средством для надува воздуха в пневмооболочку. Клапанный блок жестко прикреплен к днищу резервуара посредством проходного штуцера, который, выполненным в клапанном блоке воздуховодом, соединен по рабочей среде с его электромагнитным двухходовым клапаном, причем последний посредством нагнетательного и всасывающего воздуховодов соединен со средством наддува воздуха в пневмооболочку, которая в нерабочем состоянии размещена непосредственно внутри резервуара и своей нижней частью герметично закреплена на выступающей внутрь резервуара части проходного штуцера.
К верхней части пневмооболочки прикреплена крышка с возможностью герметичного закрывания резервуара в нерабочем состоянии отражателя, причем отражатель снабжен также установочной платформой, к которой герметично и жестко прикреплен резервуар. В корпусе БЭК, в его диаметральной плоскости под палубой, выполнено герметичное штатное место, в котором, посредством установочной платформы размещен и закреплен модульный надувной радиолокационный отражатель в сборе с возможностью приведения его пневмооболочки в рабочее положение в форме октаэдра над палубой БЭК, при этом системы управления и электроснабжения модульного отражателя подключены к системам управления и электроснабжения катера.
Поставленная задача достигается также тем, что в модульном надувном радиолокационном отражателе:
- в качестве средства для наддува воздухом пневмооболочки используется центробежный вентилятор с электроприводом;
- резервуар выполнен цилиндрической формы;
- по месту посадки крышки на резервуаре установлено резиновое уплотнительной кольцо;
- модульный надувной радиолокационный отражатель выполнен съемным со штатного места на БЭКе;
- электропривод центробежного вентилятора прикреплен к установочной платформе.
Таким образом, посредством заявленного технического решения поставленная задача решена. Разработан модульный надувной радиолокационный отражатель, носителем которого является БЭК, а управление которым осуществляется с НК - носителя БЭК. Модульный надувной радиолокационный отражатель многоразового использования в качестве ложной цели, имитирующей реальную мишеневую обстановку в заданной точке позиционирования для ПКР противника с радиолокационной головкой наведения. При этом НК, на котором базируется, и с которого управляется БЭК, снабженный модульным надувным радиолокационным отражателем, остается вне зоны поражения ПКР противника.
На основании изложенного можно заключить, что совокупность существенных признаков заявленного изобретения имеет причинно-следственную связь с достигаемым техническим результатом, т.е. благодаря данной совокупности существенных признаков изобретения стало возможным решение поставленной задачи.
Указанные существенные признаки, отличающие заявленный модуль надувного радиолокационного отражателя от прототипа, в совокупности с признаками общими для него и прототипа, обеспечивают достижение заявленного технического результата во всех случаях, на которые распространяется объем правовой охраны.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где:
- на фиг. 1 – показан общий вид модульного надувного радиолокационного отражателя в сборе;
- на фиг. 2 – представлена функциональная схема модульного надувного радиолокационного отражателя;
- на фиг. 3 – показан модульный надувной радиолокационный отражатель, вид спереди;
- на фиг. 4 – показан модульный надувной радиолокационный отражатель, вид сбоку;
- на фиг. 5 - показан модульный надувной радиолокационный отражатель, разрез А-А на фиг. 3;
- на фиг. 6 - показан модульный надувной радиолокационный отражатель, в изометрической проекции;
- на фиг. 7 – показано место размещения модульного надувного радиолокационного отражателя на БЭКе;
- на фиг. 8 – показан, установленный на БЭКе, модульный надувной радиолокационный отражатель в рабочем состоянии.
На чертежах обозначены:
1 – крышка;
2 – установочная платформа;
3 – клеммная коробка;
4 – электродвигатель центробежного вентилятора (электропривод);
5 – центробежный вентилятор (средство для наддува воздухом пневмооболочки);
6 – нагнетательный воздухопровод;
7 – клапанный блок;
8 – всасывающий воздухопровод;
9 – резервуар;
10 – проходной штуцер;
11 – кабельный ввод;
12 – стравливающий штуцер;
13 – пневмооболочка в свернутом (вакуумированном) состоянии;
14 – резиновое уплотнительное кольцо;
15 – пневмооболочка в развернутом (рабочем) состоянии;
16 – модуль надувного радиолокационного отражателя в сборе;
17 – электромагнитный двухходовой клапан;
18 – безэкипажный катер;
19 – антенна управления катером.
Модульный надувной радиолокационный отражатель, содержит пневмооболочку 13 в форме октаэдра и расположенную внутри нее группу уголковых отражателей, грани которых образованы тремя взаимно перпендикулярными плоскостями, выполнены из эластичного отражающего материала и по всей длине свободных ребер соединены с пневмооболочкой. В качестве носителя модульного надувного радиолокационного отражателя используется безэкипажный катер 18 (БЭК), снабженный базовыми системами, обеспечивающими его функционирование, включая системы управления и электроснабжения. Отражатель дополнительно снабжен герметичным резервуаром 9 для размещения в нем пневмооболочки 13 в нерабочем состоянии, клапанным блоком 7, включающим электромагнитный двухходовой клапан 17, стравливающий штуцер 12 и кабельный ввод 11, а также средством 5 для надува воздуха в пневмооболочку 13. Клапанный блок 7 жестко прикреплен к днищу резервуара 9 посредством проходного штуцера 10, который, выполненным в клапанном блоке 7 воздуховодом (на чертеже не показан), соединен по рабочей среде с его электромагнитным двухходовым клапаном 17, причем последний посредством нагнетательного воздуховода 6 и всасывающего воздуховода 8 соединен со средством 5 наддува воздуха в пневмооболочку 13, которая в нерабочем состоянии размещена непосредственно внутри резервуара 9 и своей нижней частью герметично закреплена на выступающей внутрь резервуара 9 части проходного штуцера 10. К верхней части пневмооболочки 13 прикреплена крышка 1 с возможностью герметичного закрывания резервуара 9 в нерабочем состоянии отражателя. Отражатель снабжен также установочной платформой 2, к которой герметично и жестко прикреплен резервуар 9, а в корпусе БЭК 18, в его диаметральной плоскости под палубой, выполнено герметичное штатное место, в котором, посредством установочной платформы 2 размещен и закреплен модульный надувной радиолокационный отражатель в сборе с возможностью приведения его пневмооболочки 13 в рабочее положение в форме октаэдра над палубой БЭК 18. Системы управления и электроснабжения модульного отражателя подключены к системам управления и электроснабжения катера 18.
В модульном надувном радиолокационном отражателе в качестве средства 5 для наддува воздухом пневмооболочки 13 используется центробежный вентилятор 5 с электроприводом 4, причем электропривод 4 центробежного вентилятора 5 прикреплен к установочной платформе 2. Резервуар 9 выполнен цилиндрической формы, а по месту посадки крышки 1 на резервуаре 9 установлено резиновое уплотнительной кольцо 14. Модульный надувной радиолокационный отражатель выполнен съемным со штатного места на БЭКе 18. Катер имеет также радиоантенну 19.
Устройство работает следующим образом. Модуль надувного радиолокационного отражателя 16 в сборе устанавливают на БЭК 18 в специально подготовленное посадочное место под палубой и подключают к системам электропитания и управления. БЭК находится на борту НК и спускается на воду в случае необходимости. БЭК, следуя командам радиоуправления, принимаемых антенной 19 или по заданной программе, удаляется от НК, занимая заданную точку в акватории. По команде с НК «Развернуть уголковый отражатель» подается питание на электропривод 4 и запускается в работу центробежный вентилятор 5. Клапанный блок 7 переключает электромагнитный двухходовой клапан 17 в режим наполнения пневмооболочки воздухом, которая, увеличиваясь в размерах, выходит из резервуара 9 и полностью заполняется воздухом под давлением и возвышается над палубой БЭК в виде фигуры обладающей заданной радиолокационной заметностью (фиг. 8). В этом режиме вентилятор 5 работает, периодически поддерживая заданное давление в пневмооболочке. По команде с НК «Свернуть уголковый отражатель» клапанный блок 7 переключается и сначала происходит стравливание воздушного давления из пневмооболочки через штуцер 12, а затем включается в работу центробежный вентилятор 5, и через электромагнитный двухходовой клапан 17 удаляет остатки воздуха из пневмооболочки 13, создавая в ней вакуум. Под воздействием вакуума пневмооболочка 13 втягивается внутрь резервуара 9, а крышка 1 прикрепленная к пневмооболочке 13 герметично закрывает резервуар 9 при помощи уплотнения 14. В этом режиме вентилятор 5 работает, периодически поддерживая вакуум внутри пневмооболочки 13 и резервуаре 9. В итоге, следуя командам с НК, БЭК может быстро (со скоростью 35 – 45 узлов) перемещаться по акватории, многократно выполняя команды по развертыванию и свертыванию надувного уголкового отражателя, создавать ложную радиолокационную обстановку на экранах радаров противника и защищать НК от выпущенных ПКР.

Claims (6)

1. Модульный надувной радиолокационный отражатель, содержащий пневмооболочку в форме октаэдра и расположенную внутри нее группу уголковых отражателей, грани которых образованы тремя взаимно перпендикулярными плоскостями, выполнены из эластичного отражающего материала и по всей длине свободных ребер соединены с пневмооболочкой, отличающийся тем, что в качестве носителя модульного надувного радиолокационного отражателя используется безэкипажный катер (БЭК), снабженный базовыми системами, обеспечивающими его функционирование, включая системы управления и электроснабжения, для чего отражатель дополнительно снабжен герметичным резервуаром для размещения в нем пневмооболочки в нерабочем состоянии, клапанным блоком, включающим электромагнитный двухходовой клапан, стравливающий штуцер и кабельный ввод, а также средством для надува воздуха в пневмооболочку, при этом клапанный блок жестко прикреплен к днищу резервуара посредством проходного штуцера, который выполненным в клапанном блоке воздуховодом соединен по рабочей среде с его электромагнитным двухходовым клапаном, причем последний посредством нагнетательного и всасывающего воздуховодов соединен со средством наддува воздуха в пневмооболочку, которая в нерабочем состоянии размещена непосредственно внутри резервуара и своей нижней частью герметично закреплена на выступающей внутрь резервуара части проходного штуцера, а к верхней части пневмооболочки прикреплена крышка с возможностью герметичного закрывания резервуара в нерабочем состоянии отражателя, причем отражатель снабжен также установочной платформой к которой герметично и жестко прикреплен резервуар, а в корпусе БЭК, в его диаметральной плоскости под палубой, выполнено герметичное штатное место, в котором посредством установочной платформы размещен и закреплен модульный надувной радиолокационный отражатель в сборе с возможностью приведения его пневмооболочки в рабочее положение в форме октаэдра над палубой БЭК, при этом системы управления и электроснабжения модульного отражателя подключены к системам управления и электроснабжения катера.
2. Модульный надувной радиолокационный отражатель по п. 1, отличающийся тем, что в качестве средства для наддува воздухом пневмооболочки используется центробежный вентилятор с электроприводом.
3. Модульный надувной радиолокационный отражатель по п. 1, отличающийся тем, что резервуар выполнен цилиндрической формы.
4. Модульный надувной радиолокационный отражатель по п. 1, отличающийся тем, что по месту посадки крышки на резервуаре установлено резиновое уплотнительной кольцо.
5. Модульный надувной радиолокационный отражатель по п. 1, отличающийся тем, что модульный надувной радиолокационный отражатель выполнен съемным со штатного места на БЭКе.
6. Модульный надувной радиолокационный отражатель по п. 1, отличающийся тем, что электропривод центробежного вентилятора прикреплен к платформе.
RU2021113377A 2021-05-12 2021-05-12 Модульный надувной радиолокационный отражатель RU2767017C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021113377A RU2767017C1 (ru) 2021-05-12 2021-05-12 Модульный надувной радиолокационный отражатель

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021113377A RU2767017C1 (ru) 2021-05-12 2021-05-12 Модульный надувной радиолокационный отражатель

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2767017C1 true RU2767017C1 (ru) 2022-03-16

Family

ID=80736956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021113377A RU2767017C1 (ru) 2021-05-12 2021-05-12 Модульный надувной радиолокационный отражатель

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2767017C1 (ru)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1129192B (de) * 1958-06-03 1962-05-10 Dunlop Rubber Co Radarreflektor
WO1982001279A1 (en) * 1980-10-01 1982-04-15 Stuerzenbecher B Unfoldable boat roof having a passive locating device
GB2152758A (en) * 1984-01-12 1985-08-07 Plessey Co Plc Radar reflector
US4673934A (en) * 1984-11-13 1987-06-16 Gabb Corporation Inflatable radar reflector
RU2032257C1 (ru) * 1991-12-28 1995-03-27 Акционерное общество "Уфимский завод эластомерных материалов, изделий и конструкций" Надувной радиолокационный отражатель
RU2368988C1 (ru) * 2008-08-20 2009-09-27 Закрытое акционерное общество "Ярославль-Резинотехника" (ЗАО "Ярославль-Резинотехника") Надувной радиолокационный отражатель
WO2019012503A1 (en) * 2017-07-14 2019-01-17 Tubitak PASSIVE LURE WITH OMNIDIRECTIONAL REAR REFLECTION
RU192996U1 (ru) * 2019-07-22 2019-10-09 Акционерное общество "Уфимский завод эластомерных материалов, изделий и конструкций" Отражатель уголковый радиолокационный

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1129192B (de) * 1958-06-03 1962-05-10 Dunlop Rubber Co Radarreflektor
WO1982001279A1 (en) * 1980-10-01 1982-04-15 Stuerzenbecher B Unfoldable boat roof having a passive locating device
GB2152758A (en) * 1984-01-12 1985-08-07 Plessey Co Plc Radar reflector
US4673934A (en) * 1984-11-13 1987-06-16 Gabb Corporation Inflatable radar reflector
RU2032257C1 (ru) * 1991-12-28 1995-03-27 Акционерное общество "Уфимский завод эластомерных материалов, изделий и конструкций" Надувной радиолокационный отражатель
RU2368988C1 (ru) * 2008-08-20 2009-09-27 Закрытое акционерное общество "Ярославль-Резинотехника" (ЗАО "Ярославль-Резинотехника") Надувной радиолокационный отражатель
WO2019012503A1 (en) * 2017-07-14 2019-01-17 Tubitak PASSIVE LURE WITH OMNIDIRECTIONAL REAR REFLECTION
RU192996U1 (ru) * 2019-07-22 2019-10-09 Акционерное общество "Уфимский завод эластомерных материалов, изделий и конструкций" Отражатель уголковый радиолокационный

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5113779A (en) Flotation device for a combat vehicle
US9853360B2 (en) Inflatable radar signal device
US4925057A (en) Fuel tank having ballistic protection bladder
US6164179A (en) Submarine deployable vertical launch spar buoy
US20080111021A1 (en) Deployment system and method for subsurface launched unmanned aerial vehicle
WO2015080614A1 (ru) Система спасения ракетных двигателей
KR20140037223A (ko) 수난 구조 장치
EP0477336B1 (en) Reflector
US3135162A (en) Water-borne missile launcher
RU2767017C1 (ru) Модульный надувной радиолокационный отражатель
US7032530B1 (en) Submarine air bag launch assembly
US3259926A (en) Life sphere
US5493993A (en) Decoy
US6845728B1 (en) Towable submarine mast simulator
US10464693B2 (en) Launch canister with air bag ram
US7140289B1 (en) Stackable in-line underwater missile launch system for a modular payload bay
US3500408A (en) Expendable sea target
RU183928U1 (ru) Всплывающая спасательная камера подводной лодки
US5061929A (en) Deployment of radar reflectors
US3449747A (en) Impact-actuated object locator
US11993356B2 (en) Nose arrangement and method for deploying a nose arrangement of an underwater vehicle
US2514409A (en) Pontoon flotation apparatus
US2844269A (en) Container
RU142981U1 (ru) Система спасения ракетных двигателей
CN205150159U (zh) 一种船舶维修专用装置