RU2766569C1 - Способ наблюдения за движущимися объектами многопозиционной системой приемников - Google Patents

Способ наблюдения за движущимися объектами многопозиционной системой приемников Download PDF

Info

Publication number
RU2766569C1
RU2766569C1 RU2021115741A RU2021115741A RU2766569C1 RU 2766569 C1 RU2766569 C1 RU 2766569C1 RU 2021115741 A RU2021115741 A RU 2021115741A RU 2021115741 A RU2021115741 A RU 2021115741A RU 2766569 C1 RU2766569 C1 RU 2766569C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
objects
estimates
groups
receivers
vectors
Prior art date
Application number
RU2021115741A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Константинович Клочко
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина"
Priority to RU2021115741A priority Critical patent/RU2766569C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2766569C1 publication Critical patent/RU2766569C1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/12—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/46—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
    • G01S7/295—Means for transforming co-ordinates or for evaluating data, e.g. using computers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к многопозиционным сканирующим системам наблюдения за объектами в полуактивном и пассивном режимах. Система состоит из нескольких приемников (радиотехнических, радиометрических, оптических), принимающих сигналы отражения или излучения от объектов. Техническим результатом является увеличение скорости обнаружения объектов без ошибок первого и второго рода за счет вывода линий визирования антенн приемников в упрежденные точки пространства появления объектов. Заявленный способ заключается в размещении нескольких приемников, их взаимной ориентации в единой системе координат, приеме в них сигналов от объектов, вычислении показателей сопряжения векторов направлений на объекты и сравнении их с порогом обнаружения, определении оценок векторов пространственных координат и скоростей обнаруженных объектов. При этом объекты в каждом периоде обзора ранжируют по степени важности в зависимости от дальности и направления вектора скорости и в порядке ранжирования находят экстраполированное положение каждого объекта. После этого осуществляют переключение линий визирования антенн n приемников в направлении экстраполированного положения, вычисляют показатели сопряжения векторов направлений на объекты, находящиеся в зоне видимости всех приемников, сравнивают показатели с порогом обнаружения и определяют оценки векторов пространственных координат и скоростей обнаруженных объектов. Найденные оценки ставят в соответствие с ранее полученными оценками и формируют их группы. Вычисляют для каждой группы показатель правдоподобия, сравнивают его с порогом правдоподобия и сбрасывают ложные группы. Далее повторяют указанные операции в последовательности нескольких периодов обзора, после чего на последнем периоде из всех полученных групп оценок выбирают непересекающиеся группы в порядке значения показателя правдоподобия, принимают число выделенных групп за число окончательно обнаруженных объектов и оценки этих групп - за оценки траекторных параметров объектов.

Description

Изобретение относится к многопозиционным сканирующим системам наблюдения за объектами в полуактивном и пассивном режимах. Система состоит из нескольких приемников (радиотехнических, радиометрических, оптических), принимающих сигналы отражения или излучения от объектов. Антенны радиотехнических, радиометрических приемников или объективы оптических приемников в течение одного периода обзора сканируют по определенному правилу угломерную область, где присутствуют несколько объектов наблюдения. Сканирование осуществляется непрерывно механическим способом. Принципиально возможно электронное сканирование с помощью антенной решетки. Сигналы, принятые по результатам сканирования, обрабатываются многопозиционной системой приемников с целью определения пространственных координат объектов и векторов скоростей их движения. В последовательности нескольких периодов сканирования определяются траекторные параметры объектов.
Известны способы определения пространственных положений и векторов скоростей нескольких движущихся объектов, а также их траекторий движения в последовательности периодов сканирования [1, 2], а также в одном периоде сканирования [3, 4]. В данных способах сканирование зоны обзора осуществляется непрерывным изменением линии визирования антенны (или объектива) по азимуту и углу места в режиме построчного (растрового) обзора или в режиме конического обзора. Обработка данных ведется в пассивном или полуактивном (с подсветкой) режимах в стереопарах приемников.
При непрерывном механическом сканировании, а также при электронном сканировании с длительным временем переключения диаграммы направленности антенны и наличии быстро движущихся объектов возможны ошибки первого рода (пропуска полезного сигнала), когда объекты в силу движения могут не попадать в меняющееся поле зрения одновременно двух приемников стереопары. Также возможны ошибки второго рода (ложной тревоги), когда движущийся объект попадает в поле зрения приемников несколько раз за период сканирования. Для частичного устранения этих ошибок осуществляется повторное сканирование в последовательности нескольких периодов и проводится траекторная обработка данных.
В [1] и [2] определяются орты векторов направлений на объекты в стереопарах приемников и на их основе находятся оценки векторов положения и скорости объектов в последовательности периодов. При этом присутствуют ошибки первого и второго рода из-за большого времени сканирования.
Способ [3] отличается от [1] и [2] тем, что в отдельном периоде сканирования вектор положения объекта находится строго из уравнения сопряжений векторов с учетом скорости. Тем самым снимаются динамические ошибки при нахождении пространственных координат объектов, присущие [1] и [2]. Однако по-прежнему действуют ошибки первого и второго рода и требуется большое время на сканирование. Способ [4] отличается от [3] тем, что орты векторов направлений на объекты определяются радиотехническим методом.
Рассмотрим в качестве прототипа объединенный способ [1-4], который заключается в следующем.
1. Размещают несколько взаимно удаленных и взаимно ориентированных в пространстве приемников. Антенны приемников сканируют общую зону обзора, в которой находятся несколько объектов наблюдения.
2. В каждом периоде сканирования в стереопарах приемников принимают сигналы от объектов, определяют по этим сигналам орты векторов направлений на объекты, распределяют орты по принадлежности объектам с помощью критерия сопряжения векторов, сравнивают показатель сопряжения с порогом обнаружения объектов и находят векторы пространственных координат и скоростей обнаруженных объектов.
3. В последовательности периодов сканирования найденные векторы группируют, вычисляют показатели правдоподобия групп и выделяют непересекающиеся группы с наилучшими показателями.
Данный прототип имеет следующие недостатки.
1. Непрерывное сканирование в каждом периоде обзора требует больших временных затрат и ограничивает свою применимость наблюдением только медленно движущихся объектов.
2. Непрерывное сканирование для быстро движущихся объектов вызывает появление ошибок первого и второго рода.
Предлагаемое техническое решение направлено на устранение указанных недостатков, а именно, позволяет увеличить скорость обнаружения объектов без ошибок первого и второго рода за счет вывода линий визирования антенн приемников в упрежденные точки пространства появления объектов.
Технический результат предлагаемого технического решения достигается применением способа наблюдения за движущимися объектами многопозиционной системой приемников, который заключается в размещении нескольких n приемников (n≥3), взаимной ориентации приемников в единой системе координат, приема в них сигналов от объектов, вычислении показателей сопряжения векторов направлений на объекты и сравнении их с порогом обнаружения, определении оценок векторов пространственных координат и скоростей обнаруженных объектов, отличающийся тем, что объекты в каждом периоде обзора ранжируют по степени важности в зависимости от дальности и направления вектора скорости и в порядке ранжирования находят экстраполированное положение каждого объекта, после чего осуществляют переключение линий визирования антенн n приемников в направлении экстраполированного положения, вычисляют показатели сопряжения векторов направлений на объекты, находящиеся в зоне видимости всех приемников, сравнивают показатели с порогом обнаружения, определяют оценки векторов пространственных координат и скоростей обнаруженных объектов, ставят найденные оценки в соответствие с ранее полученными оценками и формируют группы оценок, вычисляют для каждой группы показатель правдоподобия, сравнивают его с порогом правдоподобия и сбрасывают ложные группы, далее повторяют указанные операции в последовательности нескольких периодов обзора, после чего на последнем периоде из всех полученных групп оценок выбирают непересекающиеся группы в порядке значения показателя правдоподобия, принимают число выделенных групп за число окончательно обнаруженных объектов и оценки этих групп - за оценки траекторных параметров объектов.
Алгоритмически способ осуществляют следующим образом.
1. Размещают n приемников (n≥3), взаимно ориентированных в единой системе координат, и принимают в них сигналы отражения или излучения от движущихся объектов. В начальном (нулевом) периоде обзора при появлении удаленных движущихся объектов осуществляют непрерывное сканирование в системе n приемников (n≥3), вычисляют показатели сопряжения векторов направлений на объекты, сравнивают их с порогом обнаружения объектов и по результатам сканирования находят оценки: m(0) - число обнаруженных объектов, Mi(0) - вектор пространственных координат i-го объекта, Vi(0) - вектор скорости i-го объекта. Запоминают момент времени ti(0) образования i-х оценок, показатель сопряжения Ji(0),
Figure 00000001
, который нормируют как Ii(0)=k1Ji(0), k1 - нормирующий коэффициент. Ранжируют объекты по степени важности в зависимости от дальности их положения и направления вектора движения
2. В первом периоде обзора для каждого i-го ранее обнаруженного объекта
Figure 00000002
в порядке ранжирования находят его экстраполированное положение в виде вектора экстраполированных координат
Figure 00000003
на момент времени ti(1)=ti(0)+τi(1), где τi(1) - длительность промежутка времени, необходимого для вывода линий визирования всех приемников в упрежденную точку
Figure 00000004
.
3. Осуществляют переключение линий визирования антенн n приемников в направлении вектора
Figure 00000005
экстраполированного положения. Для всех j-х объектов, наблюдаемых на момент в зоне видимости всех приемников (
Figure 00000006
, mi - число таких объектов), вычисляют показатели сопряжения векторов направлений на объекты, сравнивают показатели с порогом обнаружения и определяют оценки обнаруженных объектов: вектор пространственного положения Mj(1) и вектор скорости Vj(1) на момент времени ti(l). Запоминают показатель ошибок сопряжения Jj(1). Оценки Mj(1), Vj(1), а также ti(1) и Jj(1), полученные в первом периоде обзора, ставят в соответствие оценкам, полученным на предыдущем периоде. При этом образуются группы оценок:
Figure 00000007
4. Для каждой i-й, j-й группы вычисляют показатель ее правдоподобия:
Figure 00000008
где k2 и k3 - нормирующие коэффициенты.
Сравнивают Iij(1) с порогом γ1, выбираемым эмпирически, и отсеивают ложные группы. После чего остаются m(1) перспективных групп, для которых Iij(1) ≤ γ1. Ранжируют группы по степени важности и в соответствии с рангом проводят 5-ю нумерацию:
Figure 00000009
5. На втором и последующих μ-x шагах операции повторяют. Осуществляют экстраполяцию:
Figure 00000010
затем - вывод линий визирования антенн n приемников в направлении
Figure 00000011
, получение оценок Mj(μ), Vj(μ) на момент времени tj(μ), формирование групп оценок Ms(0), Vs(0), ts(0), Ms(1), Vs(1), ts(1), …, Mj(μ), Vj(μ), tj(μ),
Figure 00000012
прошедших через порог: Isj(μ) ≤ γμ, где показатель правдоподобия
Figure 00000013
Группы ранжируют и они получают новую нумерацию.
7. В последнем L-м периоде обзора (μ=L) из всех полученных групп выбирают группу с наилучшим (наименьшим значением) показателем I1(L) и ее оценки принимают за траекторные параметры первого сопровождаемого объекта. Затем исключают группы, имеющие общие оценки с первой группой. Из оставшихся групп выбирают группу с наилучшим (наименьшим значением) показателем I2(L) и ее оценки принимают за траекторные параметры второго сопровождаемого объекта. Последняя непересекающаяся с предыдущими группа дает оценки m-го объекта сопровождения. На основе выделенных групп определяют траектории движения объектов, необходимые для их дальнейшего сопровождения.
Замечания. В начальном (нулевом) периоде обзора на большой дальности расположения объектов ошибки первого и второго рода проявляются слабо и усиливаются по мере уменьшения дальности в последовательности периодов.
При движении объектов плотным строем, что определяется близостью пространственных координат и векторов скоростей движения объектов, экстраполяция осуществляется в направлении центра строя объектов, после чего линии визирования антенн выводятся в направлении центра. Далее осуществляется обработка данных в соответствии с выше изложенным правилом. При этом общее время сканирования уменьшается в т раз по числу объектов в сравнении с поочередным выводом линий визирования на объекты.
Оценка эффективности предложенного способа. Способ позволяет повысить: вероятность обнаружения всех объектов за счет снятия ошибок первого и второго рода; скорость обнаружения всех объектов в последовательности периодов обзора за счет вывода линий визирования антенн в упрежденные точки появления объектов. Для оценки эффективности по времени обнаружения всех объектов примем, что при синхронном построчном угловом скатизации по углу занимает Δt с. При числе N угловых элементов по азимуту и N элементов по углу места время сканирования зоны обзора в начальный период для предложенного способа и прототипа составляет N2 ⋅ Δt. В последующих L периодах время сканирования для прототипа составляет N2L ⋅ Δt, а для предложенного способа при выводе линий визирования всех приемников в упрежденные точки т объектов время максимально занимает m(N/2)L ⋅ Δt. Следовательно, выигрыш во времени наблюдения и обнаружения всех объектов в предложенном способе по сравнению с прототипом в последовательности L периодов обзора с учетом начального периода составляет число раз
Figure 00000014
Так, при N=100, m=10 и L=10 получаем 7 раз, при L=20-10 раз.
При слежении за плотной группой т объектов время наблюдения уменьшается в т раз и составляет N(N+L/2)Δt, что в рассмотренном примере дает эффект в 10 и 19 раз.
Предложенный способ может быть использован в существующих многопозиционных системах пеленгации объектов.
Литература
1. Патент RU 2681519.
2. Патент RU 2694023.
3. Патент RU 2694023.
4. Патент RU 2729459

Claims (1)

  1. Способ наблюдения за движущимися объектами многопозиционной системой приемников, заключающийся в размещении нескольких n приемников (n≥3), взаимной ориентации приемников в единой системе координат, приеме в них сигналов от объектов, вычислении показателей сопряжения векторов направлений на объекты и сравнении их с порогом обнаружения, определении оценок векторов пространственных координат и скоростей обнаруженных объектов, отличающийся тем, что объекты в каждом периоде обзора ранжируют по степени важности в зависимости от дальности и направления вектора скорости и в порядке ранжирования находят экстраполированное положение каждого объекта, после чего осуществляют переключение линий визирования антенн n приемников в направлении экстраполированного положения, вычисляют показатели сопряжения векторов направлений на объекты, находящиеся в зоне видимости всех приемников, сравнивают показатели с порогом обнаружения, определяют оценки векторов пространственных координат и скоростей обнаруженных объектов, ставят найденные оценки в соответствие с ранее полученными оценками и формируют группы оценок, вычисляют для каждой группы показатель правдоподобия, сравнивают его с порогом правдоподобия и сбрасывают ложные группы, далее повторяют указанные операции в последовательности нескольких периодов обзора, после чего на последнем периоде из всех полученных групп оценок выбирают непересекающиеся группы в порядке значения показателя правдоподобия, принимают число выделенных групп за число окончательно обнаруженных объектов и оценки этих групп – за оценки траекторных параметров объектов.
RU2021115741A 2021-05-31 2021-05-31 Способ наблюдения за движущимися объектами многопозиционной системой приемников RU2766569C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021115741A RU2766569C1 (ru) 2021-05-31 2021-05-31 Способ наблюдения за движущимися объектами многопозиционной системой приемников

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021115741A RU2766569C1 (ru) 2021-05-31 2021-05-31 Способ наблюдения за движущимися объектами многопозиционной системой приемников

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2766569C1 true RU2766569C1 (ru) 2022-03-15

Family

ID=80736728

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021115741A RU2766569C1 (ru) 2021-05-31 2021-05-31 Способ наблюдения за движущимися объектами многопозиционной системой приемников

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2766569C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2792087C1 (ru) * 2022-07-01 2023-03-16 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" Способ слежения за движущимися объектами радиостанцией с радиометром

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120206300A1 (en) * 2009-10-20 2012-08-16 Thales Tracking method combining a passive radar and other sensors
RU2476904C1 (ru) * 2011-08-30 2013-02-27 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" Способ сопровождения объекта и способ формирования сигнала управления положением луча приемно-передающего антенного устройства системы сопровождения объекта
CN105044709A (zh) * 2015-06-26 2015-11-11 电子科技大学 基于雷达传感器网络的仅用多普勒信息定位系统
KR20170056991A (ko) * 2015-11-16 2017-05-24 고려대학교 산학협력단 고주파 레이더를 이용한 이동 물체 검출 장치 및 방법
RU2681519C1 (ru) * 2018-04-02 2019-03-07 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Способ определения траекторий движения объектов в радиометрической системе видения
RU2694023C1 (ru) * 2018-07-11 2019-07-08 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Способ нахождения сопряженных векторов направлений на движущиеся объекты
RU2704789C1 (ru) * 2019-01-15 2019-10-31 Владимир Валентинович Родионов Способ адаптивной обработки сигналов в обзорных когерентно-импульсных радиолокационных станциях
RU2713193C1 (ru) * 2019-03-11 2020-02-04 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ межпозиционного отождествления результатов измерений и определения координат воздушных целей в многопозиционной радиолокационной системе
RU2713498C1 (ru) * 2019-07-19 2020-02-05 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Способ обзорной активно-пассивной латерационной радиолокации воздушно-космических объектов
RU2729459C1 (ru) * 2020-02-05 2020-08-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" Способ определения пространственных координат и скоростей объектов сканирующей многопозиционной радиосистемой

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120206300A1 (en) * 2009-10-20 2012-08-16 Thales Tracking method combining a passive radar and other sensors
RU2476904C1 (ru) * 2011-08-30 2013-02-27 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" Способ сопровождения объекта и способ формирования сигнала управления положением луча приемно-передающего антенного устройства системы сопровождения объекта
CN105044709A (zh) * 2015-06-26 2015-11-11 电子科技大学 基于雷达传感器网络的仅用多普勒信息定位系统
KR20170056991A (ko) * 2015-11-16 2017-05-24 고려대학교 산학협력단 고주파 레이더를 이용한 이동 물체 검출 장치 및 방법
RU2681519C1 (ru) * 2018-04-02 2019-03-07 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Способ определения траекторий движения объектов в радиометрической системе видения
RU2694023C1 (ru) * 2018-07-11 2019-07-08 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Способ нахождения сопряженных векторов направлений на движущиеся объекты
RU2704789C1 (ru) * 2019-01-15 2019-10-31 Владимир Валентинович Родионов Способ адаптивной обработки сигналов в обзорных когерентно-импульсных радиолокационных станциях
RU2713193C1 (ru) * 2019-03-11 2020-02-04 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ межпозиционного отождествления результатов измерений и определения координат воздушных целей в многопозиционной радиолокационной системе
RU2713498C1 (ru) * 2019-07-19 2020-02-05 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Способ обзорной активно-пассивной латерационной радиолокации воздушно-космических объектов
RU2729459C1 (ru) * 2020-02-05 2020-08-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" Способ определения пространственных координат и скоростей объектов сканирующей многопозиционной радиосистемой

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2792087C1 (ru) * 2022-07-01 2023-03-16 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" Способ слежения за движущимися объектами радиостанцией с радиометром

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10935635B2 (en) Object discrimination based on a swarm of agents
CN107861123B (zh) 一种穿墙雷达在复杂环境下对多运动目标实时跟踪的方法
CN107917880B (zh) 一种基于地基云图的云底高度反演方法
JP2000501839A (ja) レーダシステムのための追跡方法
Pavlova et al. Comparative analysis of data consolidation in surveillance networks
RU2694023C1 (ru) Способ нахождения сопряженных векторов направлений на движущиеся объекты
CN111190156B (zh) 基于雷达和光电的低慢小目标与海面小目标识别方法
EP3497475A1 (en) Wire and pylon classification based on trajectory tracking
CN112950668A (zh) 一种基于模位置测量的智能监控方法及系统
RU2639321C1 (ru) Оптико-электронная система обнаружения объектов
CN110632556B (zh) 一种对静辐射源目标的微弱信号检测并定位的方法
RU2766569C1 (ru) Способ наблюдения за движущимися объектами многопозиционной системой приемников
RU2673166C1 (ru) Устройство для наблюдения за саранчой, летящей в рое
CN102497509A (zh) 森林火点去扰动单点定位装置及基于该装置的定位方法
RU2559332C1 (ru) Метод обнаружения малогабаритных беспилотных летательных аппаратов
RU2304789C1 (ru) Способ радиолокационного сопровождения траектории объекта
KR20200131526A (ko) 대상체 크기 및 동작강도에 최적화된 검출 임계치를 적용할 수 있는 uwb 위치인식시스템 및 uwb 위치인식방법
RU2514154C1 (ru) Способ распознавания ложных целей, вызванных собственными помехами подвижного носителя
AU2020279716B2 (en) Multi-timescale doppler processing and associated systems and methods
RU2681519C1 (ru) Способ определения траекторий движения объектов в радиометрической системе видения
Yi et al. Student highlight: Dynamic programming-based track-before-detect approach to multitarget tracking
RU2634374C2 (ru) Способ оптического обнаружения слабоконтрастных динамических объектов на сложном атмосферном фоне
RU2648234C1 (ru) Способ поиска и обнаружения объекта
RU2786046C1 (ru) Способ обнаружения движущихся объектов пассивной системой приемников совместно с радиометром
Jiang et al. Negative obstacle sensing based on real data of ultra-wideband SAR