RU2766124C1

RU2766124C1 - Fully automatic opening, packaging and stacking machine

Info

Publication number: RU2766124C1
Application number: RU2021125619A
Authority: RU
Inventors: Вэньлэй ЛИ; Ифу ЯН; Цзюньцзе ЛИ
Original assignee: Чжэцзян Хопинг Машинери Ко., Лтд.
Priority date: 2020-10-31
Filing date: 2021-01-14
Publication date: 2022-02-08
Also published as: EP4039602B1; EP4039602A4; EP4039602A1

Abstract

FIELD: cardboard boxes stacking.

SUBSTANCE: present invention relates to a fully automatic opening, packing and stacking machine capable of providing two non-interfering stacking areas on the left and right. The fully automatic opening, packing and stacking machine contains an opening and packing machine and a carton stacking machine. The machine for opening and packing contains a device for feeding cartons. The carton stacking machine contains a stacking arm and a stacking and feeding device. The stacking and feeding device is located in front of the stacking arm. The fully automatic opening, packing and stacking machine can switch from lateral to longitudinal carton feeding in the carton stacking machine, thus providing non-interfering left and right stacking areas.

EFFECT: possibility of continuous stacking of cardboard boxes by the stacking arm is ensured in the two indicated stacking areas.

10 cl, 18 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY

[0001] Настоящее изобретение относится к области упаковки картонных упаковок для фармацевтической продукции и, в частности, к полностью автоматической машине для раскрытия, упаковки и штабелирования, предназначенной для упаковки и штабелирования картонных упаковок для фармацевтической продукции.[0001] The present invention relates to the field of packaging pharmaceutical cartons, and more particularly to a fully automatic opening, packaging and stacking machine for packaging and stacking pharmaceutical cartons.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE INVENTION

[0002] В настоящее время картонные упаковки обычно скрепляют с помощью машины для скрепления картонных упаковок и затем упаковывают в картонные коробки с помощью машины для раскрытия и упаковки. После упаковки скрепленные картонные упаковки должны штабелироваться и затем транспортироваться с помощью вильчатого погрузчика. Существующий общепринятый способ штабелирования состоит в выгрузке картонных коробок в поперечном направлении с помощью подающего механизма с последующим штабелированием картонных коробок с помощью штабелирующего манипулятора. Однако данный способ обеспечивает возможность штабелирования картонных коробок только к переднему концу подающего механизма. В случае если слева и справа на переднем конце подающего механизма расположены две области штабелирования, штабелирующий манипулятор неспособен осуществить переход к области штабелирования, расположенной справа, если область штабелирования, расположенная слева, заполнена, и таким образом требуется возобновление работы до тех пор, пока картонные коробки в левой области штабелирования не будут транспортированы с помощью вильчатого погрузчика. Очевидно, данный способ нарушает процесс работы, что непосредственно сказывается на эффективности. Если оборудование для автоматической упаковки картонных упаковок разработано с расчетом на непрерывную выгрузку, то данный способ штабелирования не может быть нормальным образом совмещен с указанным оборудованием. Если спереди и сзади на переднем конце подающего механизма расположены две области штабелирования, то вильчатый погрузчик должен транспортировать картонные коробки, находящиеся в передней области штабелирования, с передней стороны, а картонные коробки, находящиеся в задней области штабелирования - с задней стороны. Данный способ не только является очень неудобным для вильчатого погрузчика, но также и требует значительного пространства с задней стороны для прохождения и регулирования вильчатого погрузчика, что является неприемлемым в рабочих помещениях с ограниченным пространством.[0002] At present, cartons are usually sealed with a carton stapler and then packed into cartons with an opening and packaging machine. After packaging, the bonded cartons must be stacked and then transported with a forklift. The existing conventional stacking method consists of unloading the cartons in a transverse direction with a feeder and then stacking the cartons with a stacking manipulator. However, this method allows the stacking of cartons only towards the front end of the feeder. In the case where there are two stacking areas on the left and right at the front end of the feeder, the stacking arm is unable to move to the stacking area on the right if the stacking area on the left is full, and thus restarting is required until the cartons are in the left stacking area will not be transported with a forklift. Obviously, this method disrupts the work process, which directly affects efficiency. If the automatic carton packaging equipment is designed for continuous discharge, this stacking method cannot be normally combined with this equipment. If there are two stacking areas at the front and rear of the feeder, the forklift must transport the cartons in the front stacking area from the front and the cartons in the rear stacking area from the back. This method is not only very inconvenient for the forklift, but also requires a significant amount of space at the rear for the forklift to pass through and adjust, which is unacceptable in workspaces with limited space.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯDISCLOSURE OF THE INVENTION

Техническая проблемаTechnical problem

[0003] Ввиду недостатков предшествующего уровня техники, в настоящем изобретении предложена полностью автоматическая машина для раскрытия, упаковки и штабелирования, способная обеспечивать две не мешающих друг другу области штабелирования слева и справа.[0003] In view of the shortcomings of the prior art, the present invention proposes a fully automatic opening, packaging and stacking machine capable of providing two non-interfering stacking areas on the left and right.

Техническое решениеTechnical solution

[0004] Полностью автоматическая машина для раскрытия, упаковки и штабелирования содержит машину для раскрытия и упаковки и машину для штабелирования картонных коробок, причем машина для раскрытия и упаковки содержит устройство для подачи картонных упаковок, а машина для штабелирования картонных коробок содержит штабелирующий манипулятор и устройство для штабелирования и подачи; устройство для штабелирования и подачи расположено спереди от штабелирующего манипулятора; устройство для штабелирования и подачи содержит загрузочный механизм с поперечной подачей; загрузочный конец загрузочного механизма с поперечной подачей соединен с выгружающим концом устройства для подачи картонных коробок; одна сторона загрузочного механизма с поперечной подачей оснащена переходным механизмом с поперечной подачей; переходный механизм с поперечной подачей и загрузочный механизм с поперечной подачей соединены в виде конвейера; одна сторона переходного механизма с поперечной подачей оснащена выгружающим механизмом с продольной подачей; выгружающий механизм с продольной подачей и переходный механизм с поперечной подачей соединены в виде конвейера; между одной стороной выгружающего механизма с продольной подачей и загрузочным механизмом с поперечной подачей обеспечена первая область штабелирования; а с другой стороны выгружающего механизма с продольной подачей обеспечена вторая область штабелирования; штабелирующий манипулятор выполнен с возможностью переноса картонных упаковок из выгружающего механизма с продольной подачей к первой области штабелирования и второй области штабелирования.[0004] The fully automatic opening, packing and stacking machine comprises an opening and packing machine and a carton stacking machine, the opening and packing machine comprising a carton pack feeding device and the carton stacking machine comprising a stacking manipulator and a carton stacking device. stacking and feeding; the device for stacking and feeding is located in front of the stacking manipulator; the stacking and feeding device comprises a cross feed loading mechanism; a loading end of the cross feed loading mechanism is connected to an unloading end of the carton feeder; one side of the cross feed loading mechanism is equipped with a cross feed transition mechanism; the cross-feed transition mechanism and the cross-feed loading mechanism are connected as a conveyor; one side of the cross feed transfer mechanism is equipped with a longitudinal feed unloading mechanism; the longitudinal feed unloading mechanism and the cross feed transition mechanism are connected as a conveyor; between one side of the longitudinal feed unloading mechanism and the cross feed loading mechanism, a first stacking area is provided; and on the other side of the longitudinal feed unloading mechanism, a second stacking area is provided; the stacking manipulator is configured to transfer cartons from the longitudinal feed unloading mechanism to the first stacking area and the second stacking area.

[0005] Переходный механизм с поперечной подачей и загрузочный механизм с поперечной подачей соединены в виде конвейера с помощью первого конвейерного ленточного механизма; первый конвейерный ленточный механизм может содержать первую конвейерную ленту; загрузочный механизм с поперечной подачей может содержать множество загрузочных конвейерных роликов; переходный механизм с поперечной подачей может содержать множество переходных конвейерных роликов; первая конвейерная лента проходит от области между двумя загрузочными конвейерными роликами до области между двумя переходными конвейерными роликами; первый конвейерный ленточный механизм может быть соединен с возможностью приведения в действие с источником мощности для подъема, который приводит в действие первый конвейерный ленточный механизм для перемещения вверх и вниз.[0005] The cross feed transition mechanism and the cross feed loading mechanism are connected as a conveyor by a first conveyor belt mechanism; the first conveyor belt mechanism may include a first conveyor belt; the cross feed loading mechanism may comprise a plurality of loading conveyor rollers; the cross feed transition mechanism may comprise a plurality of transition conveyor rollers; the first conveyor belt extends from the region between the two loading conveyor rollers to the region between the two transition conveyor rollers; the first conveyor belt mechanism may be operably connected to a lifting power source that drives the first conveyor belt mechanism to move up and down.

[0006] Переходный механизм с поперечной подачей и выгружающий механизм с продольной подачей могут быть соединены в виде конвейера с помощью второго конвейерного ленточного механизма; второй конвейерный ленточный механизм может содержать вторую конвейерную ленту; переходный механизм с поперечной подачей может содержать множество переходных конвейерных роликов; вторая конвейерная лента может быть расположена между двумя переходными конвейерными роликами; второй конвейерный ленточный механизм может быть соединен с возможностью приведения в действие со вторым источником мощности для подъема, который приводит в действие второй конвейерный ленточный механизм для перемещения вверх и вниз.[0006] The cross feed transfer mechanism and the longitudinal feed discharge mechanism may be connected as a conveyor by a second conveyor belt mechanism; the second conveyor belt mechanism may include a second conveyor belt; the cross feed transition mechanism may comprise a plurality of transition conveyor rollers; the second conveyor belt may be located between the two transitional conveyor rollers; the second conveyor belt mechanism may be operably coupled to a second lifting power source that drives the second conveyor belt mechanism to move up and down.

[0007] Устройство для подачи картонных коробок может содержать два синхронных подающих блока, расположенных слева и справа; между левым и правым синхронными подающими блоками может быть обеспечен зазор для размещения картонных коробок; между левым и правым синхронными подающими блоками может быть обеспечена опорная нижняя пластина; каждый из синхронных подающих блоков может содержать два конвейерных ленточных механизма, расположенных сверху и снизу; каждый из конвейерных ленточных механизмов может содержать конвейерную ленту; конвейерная лента может быть оснащена множеством расположенных через равные промежутки элементов для толкания картонных коробок вдоль направления длины конвейерной ленты.[0007] The carton feeder may include two synchronous feed units located left and right; a gap can be provided between the left and right synchronous feed units to accommodate cartons; a support bottom plate can be provided between the left and right synchronous feed units; each of the synchronous feed units may contain two conveyor belt mechanisms located at the top and bottom; each of the conveyor belt mechanisms may include a conveyor belt; the conveyor belt may be provided with a plurality of regularly spaced elements for pushing cartons along the length direction of the conveyor belt.

[0008] Машина для раскрытия и упаковки может содержать устройство для подачи картонных упаковок; устройство для подачи картонных упаковок имеет такое же направление подачи, что и устройство для подачи картонных коробок; между устройством для подачи картонных упаковок и устройством для подачи картонных коробок может быть обеспечено устройство для автоматической загрузки, подачи и размещения картонных упаковок; устройство для автоматической загрузки, подачи и размещения картонных упаковок может содержать механизм для толкания картонных упаковок, сортировочную платформу и механизм управления картонными упаковками; механизм управления картонными упаковками может содержать левую управляющую пластину и правую управляющую пластину для зажатия картонных упаковок; над передним концом устройства для подачи картонных упаковок может быть обеспечен механизм ограничения картонных упаковок; механизм ограничения картонных упаковок может содержать переднюю перегородку и источник мощности для передней перегородки, который приводит в действие переднюю перегородку для ее перемещения вперед и назад; сортировочная платформа может быть расположена с одной стороны устройства для подачи картонных упаковок; механизм для толкания картонных упаковок может содержать толкающую пластину и источник мощности для толкающей пластины, который приводит в действие толкающую пластину для толкания картонных упаковок, находящихся на устройстве для подачи картонных упаковок, к сортировочной платформе.[0008] The opening and packaging machine may include a device for feeding cartons; the carton feeder has the same feed direction as the carton feeder; between the carton feeding device and the carton feeding device, a device for automatically loading, feeding and placing carton packages can be provided; the device for automatically loading, feeding and placing cartons may include a carton pushing mechanism, a sorting platform and a carton management mechanism; the carton control mechanism may include a left control plate and a right control plate for clamping the cartons; above the front end of the carton feeder, a carton limiting mechanism can be provided; the carton restraint mechanism may include a front baffle and a power source for the front baffle that drives the front baffle to move it back and forth; the sorting platform can be located on one side of the carton feeder; the carton pushing mechanism may include a push plate and a push plate power source that drives the push plate to push the cartons on the carton feeder toward the sorting platform.

[0009] Машина для раскрытия и упаковки может содержать контейнер для хранения картонных коробок; контейнер для хранения картонных коробок может содержать раму контейнера; рама контейнера может быть оснащена загрузочной рамой, выполненной с возможностью перемещения вперед и назад; загрузочная рама может быть оснащена двумя противоположными узлами опорных пластин; каждый из узлов опорных пластин может содержать опорную пластину и вал опорной пластины; вал опорной пластины может быть установлен с возможностью поворота вращения на загрузочной раме; опорная пластина может быть соединена с валом опорной пластины; вал опорной пластины может быть соединен с соединительной деталью; соединительная деталь может быть соединена с одним концом пружины натяжения, а второй конец пружины натяжения может быть соединен с загрузочной рамой; пружина натяжения может приводить в действие опорную пластину для ее поворота внутрь; под загрузочной рамой может быть обеспечена загрузочная платформа; загрузочная платформа может быть соединена с возможностью приведения в действие с источником мощности для загрузки, который приводит в действие загрузочную платформу для перемещения вверх и вниз.[0009] The opening and packaging machine may include a container for storing cartons; a container for storing cartons may include a container frame; the frame of the container can be equipped with a loading frame that can be moved forward and backward; the loading frame can be equipped with two opposite support plate assemblies; each of the base plate assemblies may include a base plate and a base plate shaft; the shaft of the support plate can be installed with the possibility of turning the rotation on the loading frame; the base plate may be connected to the shaft of the base plate; the support plate shaft can be connected to the connecting piece; the connecting piece may be connected to one end of the tension spring, and the second end of the tension spring may be connected to the loading frame; the tension spring may actuate the support plate to pivot inwardly; a loading platform can be provided under the loading frame; the loading platform may be operably connected to a loading power source that drives the loading platform to move up and down.

[0010] Между загрузочной рамой и загрузочной платформой может быть обеспечен механизм для хранения картонных коробок; механизм для хранения картонных коробок может содержать две боковых перегородки, расположенных спереди и сзади; каждая из двух боковых перегородок может быть оснащена узлом пластины для хранения; узел пластины для хранения может содержать пластину для хранения, вал пластины для хранения и источник мощности для пластины для хранения, который приводит в действие вал пластины для хранения для поворота; пластина для хранения может быть соединена с валом пластины для хранения; пластина для хранения имеет первое положение, в котором она введена в область между левой и правой боковыми перегородками, и второе положение, в котором она выведена из области между левой и правой боковыми перегородками; две пластины для хранения, расположенные спереди и сзади, могут быть противоположны друг другу.[0010] A mechanism for storing cartons can be provided between the loading frame and the loading platform; the mechanism for storing cardboard boxes may include two side partitions located in front and behind; each of the two side baffles can be equipped with a storage plate assembly; the storage plate assembly may include a storage plate, a storage plate shaft, and a storage plate power source that drives the storage plate shaft to rotate; the storage plate can be connected to the shaft of the storage plate; the storage plate has a first position in which it is inserted into the region between the left and right side partitions and a second position in which it is withdrawn from the region between the left and right side partitions; the two storage plates located at the front and back can be opposite each other.

[0011] Машина для раскрытия и упаковки может содержать устройство для раскрытия картонных коробок; устройство для раскрытия картонных коробок может содержать подъемный механизм и боковой опорный механизм; боковой опорный механизм может быть расположен с одной боковой стороны подъемного механизма; подъемный механизм может содержать вакуумную присоску, подъемный рычаг и источник питания подъема, который приводит в действие подъемный рычаг для его поворота вверх и вниз вкруг точки вращения; вакуумная присоска может быть установлена на подъемном рычаге; боковой опорный механизм может содержать боковую опорную пластину, вертикальную стойку и источник мощности для боковой поддержки, который приводит в действие боковую стойку для ее поворота влево и вправо вокруг точки вращения; боковая опорная пластина может быть соединена с вертикальной стойкой; подъемный механизм и боковой опорный механизм могут быть установлены на каретке для подачи картонных коробок; каретка для подачи картонных коробок может быть обеспечена на раме с возможностью скольжения; каретка для подачи картонных коробок может быть соединена с возможностью приведения в действие с источником мощности для подачи картонных коробок, который приводит в действие каретку для подачи картонных коробок, чтобы обеспечить возможность скольжения.[0011] The opening and packaging machine may include a device for opening cartons; the carton opener may include a lifting mechanism and a side support mechanism; the side support mechanism may be located on one side of the lifting mechanism; the lift mechanism may include a suction cup, a lift arm, and a lift power supply that drives the lift arm to rotate it up and down around a pivot point; suction cup can be mounted on the lifting arm; the side support mechanism may include a side support plate, a vertical strut, and a side support power source that drives the side strut to pivot left and right around a pivot point; the side support plate can be connected to the upright; lifting mechanism and side support mechanism can be installed on the carton carriage; the carriage for feeding the cartons can be provided on the frame to be slidable; the carton supply carriage may be operably coupled to a carton supply power source that drives the carton supply carriage to allow sliding.

[0012] Над устройством для подачи картонных коробок может быть обеспечено устройство для раскрытия боковых крышек; устройство для раскрытия боковых крышек может содержать неподвижное основание и узел стержня для раскрытия; узел стержня для раскрытия может содержать стержень для раскрытия, соединительный стержень малого размера и ролик; стержень для раскрытия может быть оснащен соединительной стержневой частью и исполнительной стержневой частью; соединительная стержневая часть и исполнительная стержневая часть образуют угол раскрытия; соединительная стержневая часть стержня для раскрытия может быть установлена с возможностью поворота на указанном неподвижном основании; соединительная стержневая часть стержня для раскрытия может быть соединена с концом указанного соединительного стержня малого размера, и указанный ролик может быть соединен с другим концом указанного соединительного стержня малого размера; ролик может быть расположен в удлиненной щели подъемного блока; подъемный блок может быть соединен с возможностью приведения в действие с источником мощности для раскрытия боковых крышек, который приводит в действие подъемный блок для перемещения вверх и вниз; источник мощности для раскрытия боковых крышек может быть установлен на указанном неподвижном основании.[0012] A device for opening side covers may be provided above the carton feeder; the device for opening the side covers may include a fixed base and a rod assembly for opening; the opening rod assembly may include an opening rod, a small connecting rod, and a roller; the opening rod can be equipped with a connecting rod part and an actuating rod part; the connecting rod part and the executive rod part form the opening angle; the connecting rod part of the disclosure rod can be installed with the possibility of rotation on the specified fixed base; the connecting rod portion of the opening rod can be connected to the end of said small connecting rod, and said roller can be connected to the other end of said small connecting rod; the roller may be located in an elongated slot of the lifting block; the lift unit may be operably connected to a power source to open the side covers, which drives the lift unit to move up and down; the power source for opening the side covers can be mounted on said fixed base.

[0013] Одна сторона устройства для подачи картонных коробок может быть оснащена контейнером для хранения разделителей; контейнер для хранения разделителей может содержать раму контейнера; рама контейнера может быть оснащена двумя ограждающими механизмами контейнера, расположенными слева и справа; каждый из ограждающих механизмов контейнера может содержать два ограждающих узла контейнера, расположенных спереди и сзади; каждый из ограждающих узлов контейнера может содержать ограждающий элемент контейнера и поддерживающую пластину, установленную на ограждающем элементе контейнера; между передним и задним ограждающими узлами контейнера каждого из ограждающих механизмов контейнера может быть обеспечен механизм подъема разделителей; механизм подъема разделителей может содержать синхронный ремень и два синхронных колеса; синхронный ремень может быть надет на синхронные колеса; синхронный ремень может быть оснащен подъемной деталью; синхронные колеса могут быть соединены с возможностью приведения в действие с источником мощности для подъема, который приводит в действие синхронные колеса для вращения.[0013] One side of the carton feeder can be equipped with a divider storage container; the divider storage container may include a container frame; the container frame can be equipped with two container guards located on the left and right; each of the container guards may include two container guards located at the front and rear; each of the container guard assemblies may include a container guard and a support plate mounted on the container guard; between the front and rear guard assemblies of the container of each of the guard mechanisms of the container can be provided with a mechanism for lifting the dividers; the divider lifting mechanism may include a synchronous belt and two synchronous wheels; synchronous belt can be put on synchronous wheels; the synchronous belt can be equipped with a lifting part; the synchronous wheels may be operably connected to a lifting power source that drives the synchronous wheels to rotate.

Преимущества применения изобретенияBenefits of using the invention

[0014] В полностью автоматической машине для раскрытия, упаковки и штабелирования, предложенной в настоящем изобретении, возможен переход с поперечной на продольную подачу картонных коробок в машине для штабелирования картонных коробок, и таким образом обеспечиваются две не мешающих друг другу области штабелирования, расположенных слева и справа. В дополнение, штабелирующий манипулятор имеет возможность непрерывного штабелирования картонных коробок в указанных двух областях штабелирования.[0014] In the fully automatic opening, packaging and stacking machine of the present invention, it is possible to change from cross to longitudinal feeding of cartons in the carton stacker, and thus provide two non-interfering stacking areas located on the left and on right. In addition, the stacking manipulator is capable of continuously stacking cartons in these two stacking areas.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0015] На ФИГ. 1 показан вид сверху машины для раскрытия и упаковки.[0015] FIG. 1 shows a top view of the opening and packing machine.

[0016] На ФИГ. 2 показан трехмерный вид машины для штабелирования картонных коробок.[0016] FIG. 2 shows a 3D view of a carton stacking machine.

[0017] На ФИГ. 3 показан вид сверху машины для штабелирования картонных коробок.[0017] FIG. 3 is a plan view of a carton stacking machine.

[0018] На ФИГ. 4 показан вид сверху устройства для штабелирования и подачи.[0018] FIG. 4 shows a plan view of the stacking and feeding device.

[0019] На ФИГ. 5 показана блок-схема процесса работы машины для раскрытия и упаковки.[0019] FIG. 5 is a flow chart of the operation of the opening and packing machine.

[0020] На ФИГ. 6 показан вид, иллюстрирующий конструкцию устройства для подачи картонных коробок.[0020] FIG. 6 is a view illustrating the structure of the carton feeder.

[0021] На ФИГ. 7 показан вид спереди конвейерной ленты устройства для подачи картонных коробок.[0021] FIG. 7 is a front view of the conveyor belt of the carton feeder.

[0022] На ФИГ. 8 показан трехмерный вид устройства для автоматической загрузки, подачи и размещения картонных упаковок.[0022] FIG. 8 shows a three-dimensional view of an automatic loading, feeding and placing carton pack.

[0023] На ФИГ. 9 показан трехмерный вид контейнера для хранения картонных коробок.[0023] FIG. 9 is a 3D view of a container for storing cartons.

[0024] На ФИГ. 10 показан вид спереди загрузочной рамы контейнера для хранения картонных коробок.[0024] FIG. 10 is a front view of the loading frame of the carton storage container.

[0025] На ФИГ. 11 показан вид спереди механизма для хранения картонных коробок.[0025] FIG. 11 is a front view of the carton storage mechanism.

[0026] На ФИГ. 12 показан трехмерный вид устройства для раскрытия картонных коробок.[0026] FIG. 12 is a 3D view of a carton opener.

[0027] На ФИГ. 13 показан вид сбоку устройства для раскрытия картонных коробок.[0027] FIG. 13 is a side view of a carton opener.

[0028] На ФИГ. 14 показан вид, иллюстрирующий работу устройства для раскрытия боковых крышек.[0028] FIG. 14 is a view illustrating the operation of the side cover opener.

[0029] На ФИГ. 15 показан подробный вид устройства для раскрытия боковых крышек.[0029] FIG. 15 shows a detailed view of the device for opening the side covers.

[0030] На ФИГ. 16 показан трехмерный вид контейнера для хранения разделителей.[0030] FIG. 16 is a 3D view of the separator storage container.

[0031] На ФИГ. 17 показан вид, иллюстрирующий внутреннюю конструкцию контейнера для хранения разделителей.[0031] FIG. 17 is a view illustrating the internal structure of the spacer storage container.

[0032] На ФИГ. 18 показан вид, иллюстрирующий ограждающую конструкцию контейнера для хранения разделителей.[0032] FIG. 18 is a view illustrating the enclosure structure of the divider storage container.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯIMPLEMENTATION OF THE INVENTION

Варианты реализации изобретенияEmbodiments of the invention

[0033] Как показано на ФИГ. 1 и 2, полностью автоматическая машина для раскрытия, упаковки и штабелирования содержит машину А для раскрытия и упаковки и машину В для штабелирования картонных коробок. Как показано на ФИГ. 5, машина А для раскрытия и упаковки используется для упаковки картонных упаковок в картонные коробки, причем картонные коробки С поступают для штабелирования в машину В для штабелирования картонных коробок.[0033] As shown in FIG. 1 and 2, the fully automatic opening, packing and stacking machine comprises an opening and packing machine A and a carton stacking machine B. As shown in FIG. 5, the opening and packing machine A is used to pack the cartons into cartons, the cartons C being stacked in the carton stacking machine B.

[0034] Как показано на ФИГ. 1, машина А для раскрытия и упаковки содержит устройство А1 для подачи картонных коробок. При подаче картонных коробок С в устройстве А1 для подачи картонных коробок, упаковки картонных упаковок доводится до конца. Как показано на ФИГ. 2, машина В для штабелирования картонных коробок содержит штабелирующий манипулятор В2 и устройство В1 для штабелирования и подачи. Устройство В1 для штабелирования и подачи расположено перед штабелирующим манипулятором В2. Устройство В1 для штабелирования и подачи содержит загрузочный механизм В10 с поперечной подачей. Загрузочный конец загрузочного механизма В10 с поперечной подачей соединен с выгружающим концом устройства А1 для подачи картонных коробок. Устройство А1 для подачи картонных коробок подает картонные коробки С с упакованными в них картонными упаковками в загрузочный механизм В10 с поперечной подачей машины В для штабелирования картонных коробок. Как показано на ФИГ. 3 и 4, одна боковая сторона загрузочного механизма В10 с поперечной подачей оснащена переходным механизмом В12 с поперечной подачей. Переходный механизм В12 с поперечной подачей и загрузочный механизм В10 с поперечной подачей соединены в виде конвейера. Одна боковая сторона переходного механизма В12 с поперечной подачей оснащена выгружающим механизмом В14 с продольной подачей. Выгружающий механизм В14 с продольной подачей и переходный механизм В12 с поперечной подачей соединены в виде конвейера. Между одной стороной выгружающего механизма В14 с продольной подачей и загрузочным механизмом В10 с поперечной подачей обеспечена первая область В7 штабелирования. С другой боковой стороны выгружающего механизма В14 с продольной подачей обеспечена вторая область В8 штабелирования.[0034] As shown in FIG. 1, the opening and packaging machine A includes a carton feeder A1. When feeding the cartons C in the carton feeder A1, the packaging of the cartons is completed. As shown in FIG. 2, the carton stacking machine B includes a stacking arm B2 and a stacking and feeding device B1. The stacking and feeding device B1 is located in front of the stacking arm B2. The stacking and feeding device B1 comprises a cross feed loading mechanism B10. The loading end of the cross feed loading mechanism B10 is connected to the unloading end of the carton feeder A1. The carton feeder A1 feeds the cartons C with the cartons packed in them into the cross feed loading mechanism B10 of the carton stacker B. As shown in FIG. 3 and 4, one side of the cross feed loading mechanism B10 is equipped with a cross feed adapter B12. The cross feed transfer mechanism B12 and the cross feed loading mechanism B10 are connected as a conveyor. One side of the B12 cross-feed adapter is equipped with a B14 front-feed unloader. The unloading mechanism B14 with a longitudinal feed and the transition mechanism B12 with a transverse feed are connected in the form of a conveyor. Between one side of the longitudinal feed unloading mechanism B14 and the cross feed loading mechanism B10, a first stacking area B7 is provided. On the other side of the longitudinal feed unloading mechanism B14, a second stacking area B8 is provided.

[0035] В устройстве В1 для штабелирования и подачи осуществляется переход с поперечной подачи на продольную подачу картонных коробок С, и в завершение они прибывают к выгружающему механизму В14 с продольной подачей. Выгружающий механизм В14 с продольной подачей оснащен первой областью В7 штабелирования, расположенной слева, и второй областью В8 штабелирования, расположенной справа. Штабелирующий манипулятор В2 осуществляет штабелирование картонных коробок С из выгружающего механизма В14 с продольной подачей в первой области В7 штабелирования. После того, как первая область В7 штабелирования заполнена, штабелирующий манипулятор В2 осуществляет штабелирование картонных коробок С из выгружающего механизма В14 с продольной подачей во второй области В8 штабелирования. Поскольку первая область В7 штабелирования и вторая область В8 штабелирования расположены с двух боковых сторон места выгрузки, штабелирующий манипулятор В2 не будет испытывать помех при переходе от одной области штабелирования к другой области штабелирования, и обеспечивается возможность непрерывной работы штабелирующего манипулятора В2. В дополнение, благодаря указанной компоновке областей штабелирования, направление выгрузки в машине А для раскрытия и упаковки лежит на одной линии с указанными двумя областями штабелирования в машине В для штабелирования картонных коробок, и вся машина является удлиненной лишь в поперечном направлении. Это находится в полном соответствии с проектными спецификациями на всю машину. Вильчатый погрузчик должен работать лишь с передней стороны машины для штабелирования картонных коробок, не заходя на ее заднюю сторону, что значительно облегчает транспортировку с помощью вильчатого погрузчика.[0035] In the stacker and feeder B1, the cartons C are changed from cross feed to longitudinal feed and finally arrive at the longitudinal feed unloader B14. The longitudinal feed unloading mechanism B14 is provided with a first stacking area B7 on the left and a second stacking area B8 on the right. The stacker B2 stacks the cartons C from the unloader B14 in longitudinal feed in the first stacking area B7. After the first stacking area B7 is filled, the stacking manipulator B2 stacks the cartons C from the longitudinal feed unloader B14 in the second stacking area B8. Since the first stacking area B7 and the second stacking area B8 are located on the two sides of the discharge point, the stacking manipulator B2 will not be disturbed when moving from one stacking area to another stacking area, and the stacking manipulator B2 can be operated continuously. In addition, due to said arrangement of the stacking areas, the discharge direction in the opening and packing machine A lies in line with said two stacking areas in the carton stacking machine B, and the entire machine is only transversely elongated. This is in full compliance with the design specifications for the entire machine. The forklift should only operate from the front side of the carton stacker without going to the rear side of the stacker, which makes it much easier to transport with a forklift.

[0036] Как описано выше, переходный механизм В12 с поперечной подачей и загрузочный механизм В10 с поперечной подачей соединены в виде конвейера. Таким образом обеспечивается возможность подачи картонных коробок С, находящихся на загрузочном механизме В10 с поперечной подачей, к переходному механизму В12 с поперечной подачей. Существует много способов транспортировки картонных коробок от загрузочного механизма В10 с поперечной подачей к переходному механизму В12 с поперечной подачей. Например, с помощью пневматического цилиндра приводят в действие толкающую пластину для толкания картонных коробок от загрузочного механизма В10 с поперечной подачей к переходному механизму В12 с поперечной подачей. Например, сверху обеспечивают конвейерную ленту, и размещают множество толкающих блоков через равные промежутки вдоль направления длины конвейерной ленты. Приводят в действие конвейерную ленту в продольном направлении, и картонные коробки располагаются перед толкающими блоками. В результате подачи конвейерной ленты толкающие блоки толкают картонные коробки к переходному механизму В12 с поперечной подачей. Например, обеспечивают манипулятор для переноса картонных коробок от загрузочного механизма В10 с поперечной подачей к переходному механизму В12 с поперечной подачей.[0036] As described above, the cross feed transfer mechanism B12 and the cross feed loading mechanism B10 are connected as a conveyor. This enables the cartons C on the cross feed loading mechanism B10 to be fed to the cross feed transfer mechanism B12. There are many ways to transport cartons from the B10 cross feed loading mechanism to the B12 cross feed transfer mechanism. For example, a push plate is driven by a pneumatic cylinder to push cartons from the cross feed loading mechanism B10 to the cross feed transfer mechanism B12. For example, a conveyor belt is provided from above, and a plurality of push blocks are arranged at regular intervals along the length direction of the conveyor belt. The conveyor belt is driven longitudinally and the cartons are positioned in front of the push blocks. As a result of the feed of the conveyor belt, the push blocks push the cartons towards the cross feed adapter B12. For example, a manipulator is provided for transferring cartons from a cross feed loading mechanism B10 to a cross feed transfer mechanism B12.

[0037] Однако конструкции, используемые при выполнении вышеописанных способов, не являются компактными, занимают много места и являются дорогостоящими. Ввиду этого, в настоящем изобретении дополнительно предложен способ реализации конвейерного соединения посредством первого конвейерного ленточного механизма В11. Как показано на фигуре, первый конвейерный ленточный механизм В11 содержит первую конвейерную ленту В110. Загрузочный механизм В10 с поперечной подачей содержит множество загрузочных конвейерных роликов В100. Переходный механизм В12 с поперечной подачей содержит множество переходных конвейерных роликов В120. Первая конвейерная лента В110 проходит от области между двумя загрузочными конвейерными роликами В100 до области между двумя переходными конвейерными роликами В120. Первый конвейерный ленточный механизм В11 соединен с возможностью приведения в действие с первым источником мощности для подъема, который приводит в действие первый конвейерный ленточный механизм В11 для его перемещения вверх и вниз. Когда картонные коробки поступают в загрузочный механизм В10 с поперечной подачей, первый источник мощности для подъема приводит в действие первый конвейерный ленточный механизм В11 для его подъема таким образом, чтобы первая конвейерная лента переносила картонные коробки. Первая конвейерная лента В110 подает картонные коробки к верхней стороне переходного механизма В12 с поперечной подачей. Затем первый источник мощности для подъема приводит в действие первый конвейерный ленточный механизм В11 для его опускания таким образом, чтобы картонные коробки падали на переходные конвейерные ролики В120 переходного механизма В12 с поперечной подачей. Переходный механизм В12 с поперечной подачей подает картонные коробки вперед посредством переходных конвейерных роликов В120.[0037] However, the structures used in performing the above methods are not compact, take up a lot of space, and are expensive. In view of this, the present invention further provides a method for realizing a conveyor connection by means of the first conveyor belt mechanism B11. As shown in the figure, the first conveyor belt mechanism B11 includes a first conveyor belt B110. The cross feed loading mechanism B10 comprises a plurality of loading conveyor rollers B100. The cross feed transition mechanism B12 comprises a plurality of transition conveyor rollers B120. The first conveyor belt B110 extends from the region between the two loading conveyor rollers B100 to the region between the two transition conveyor rollers B120. The first conveyor belt mechanism B11 is operably connected to a first lifting power source which drives the first conveyor belt mechanism B11 to move it up and down. When the cartons enter the cross feed loading mechanism B10, the first lifting power source drives the first conveyor belt mechanism B11 to lift it so that the first conveyor belt carries the cartons. The first conveyor belt B110 feeds the cartons to the top side of the cross feed adapter B12. The first lifting power source then drives the first conveyor belt mechanism B11 to lower it so that the cartons fall onto the transition conveyor rollers B120 of the cross feed transition mechanism B12. The B12 cross feed transfer mechanism feeds the cartons forward via the B120 transfer rollers.

[0038] Переходный механизм В12 с поперечной подачей и выгружающий механизм В14 с продольной подачей соединены в виде конвейера. Таким образом обеспечивается возможность подачи картонных коробок, находящихся на переходном механизме В12 с поперечной подачей, к выгружающему механизму В14 с продольной подачей. В данном случае также существует множество способов транспортировки картонных коробок от переходного механизма В12 с поперечной подачей к выгружающему механизму В14 с продольной подачей; эти способы аналогичны тем, которые используются для транспортировки картонных коробок от загрузочного механизма В10 с поперечной подачей к переходному механизму В12 с поперечной подачей, и не будут повторно описаны в данном документе.[0038] The transverse feed transfer mechanism B12 and the longitudinal feed discharge mechanism B14 are connected as a conveyor. This makes it possible to feed the cartons on the cross feed adapter B12 to the longitudinal feed unloader B14. In this case, too, there are many ways to transport the cartons from the cross feed transfer mechanism B12 to the longitudinal feed unloader B14; these methods are similar to those used to transport cartons from the cross feed loader B10 to the cross feed transfer mechanism B12 and will not be re-described here.

[0039] Аналогичным образом, переходный механизм В12 с поперечной подачей и выгружающий механизм В14 с продольной подачей соединены в виде конвейера с помощью второго конвейерного ленточного механизма В13. Второй конвейерный ленточный механизм В13 содержит вторую конвейерную ленту В130. Переходный механизм В12 с поперечной подачей содержит множество переходных конвейерных роликов В120. Вторая конвейерная лента расположена между двумя переходными конвейерными роликами В120. Второй конвейерный ленточный механизм В13 соединен с возможностью приведения в действие со вторым источником мощности для подъема, который приводит в действие второй конвейерный ленточный механизм В13 для его перемещения вверх и вниз. Когда картонные коробки достигают заднего конца переходного механизма В12 с поперечной подачей, второй источник мощности для подъема приводит в действие второй конвейерный ленточный механизм В13 для его подъема таким образом, чтобы вторая конвейерная лента В130 переносила картонные коробки. Вторая конвейерная лента В130 подает картонные коробки к переднему концу выгружающего механизма В14 с продольной подачей. Затем второй источник мощности для подъема приводит в действие второй конвейерный ленточный механизм В13 для его наклона таким образом, чтобы картонные коробки падали на выгружающий механизм В14 с продольной подачей. Выгружающий механизм В14 с продольной подачей подает картонные коробки в продольном направлении.[0039] Similarly, the cross feed transfer mechanism B12 and the longitudinal feed discharge mechanism B14 are connected as a conveyor by a second conveyor belt mechanism B13. The second conveyor belt mechanism B13 includes a second conveyor belt B130. The cross feed transition mechanism B12 comprises a plurality of transition conveyor rollers B120. The second conveyor belt is located between two transition conveyor rollers B120. The second conveyor belt mechanism B13 is operably connected to a second lifting power source which drives the second conveyor belt mechanism B13 to move it up and down. When the cartons reach the rear end of the cross feed transfer mechanism B12, the second lifting power source drives the second conveyor belt mechanism B13 to lift it so that the second conveyor belt B130 carries the cartons. A second conveyor belt B130 feeds the cartons to the front end of the B14 rake feeder. The second lifting power source then drives the second conveyor belt mechanism B13 to tilt it so that the cartons fall onto the longitudinal feed unloading mechanism B14. The B14 longitudinal feed unloader feeds the cartons in the longitudinal direction.

[0040] Как показано на ФИГ. 6, устройство А1 для подачи картонных коробок машины А для раскрытия и упаковки содержит два синхронных подающих блока А11, расположенных слева и справа. Между левым и правым синхронными подающими блоками А11 обеспечен зазор для размещения картонных коробок С. Между левым и правым синхронными подающими блоками А11 обеспечена опорная нижняя пластина А12. Каждый из синхронных подающих блоков А11 содержит конвейерные ленточные механизмы А110. Как показано на ФИГ. 7, каждый из конвейерных ленточных механизмов А110 содержит конвейерную ленту А1100. Конвейерная лента А1100 оснащена множеством расположенных через равные промежутки элементов А1101 для толкания картонных упаковок вдоль направления длины конвейерной ленты.[0040] As shown in FIG. 6, the carton feeder A1 of the opening and packing machine A has two synchronous feeding units A11 located on the left and right. A gap is provided between the left and right synchronous feed units A11 to accommodate cartons C. A support bottom plate A12 is provided between the left and right synchronous feed units A11. Each of the synchronous feed units A11 includes conveyor belt mechanisms A110. As shown in FIG. 7, each of the conveyor belt mechanisms A110 includes a conveyor belt A1100. The conveyor belt A1100 is equipped with a plurality of regularly spaced elements A1101 for pushing cartons along the length direction of the conveyor belt.

[0041] Принцип подачи состоит в следующем. Как показано на ФИГ. 6, когда картонные коробки достигают области между левым и правым синхронными подающими блоками А11, опорная нижняя пластина А12 поддерживает картонные коробки С снизу. Конвейерные ленты А1100 левого и правого синхронных подающих блоков А11 совершают синхронное круговое перемещение, и элементы А1101 для толкания картонных коробок на конвейерной ленте А1100 толкают картонные коробки С вперед с задней стороны картонных коробок С. Такая конструкция для реализации данного способа подачи является рациональной. Элементы А1101 для толкания картонных коробок прикладывают к картонным коробкам С стабильное толкающее усилие. Путем вычисления местоположения элементов А1101 для толкания картонных коробок система управления оборудованием может определять местоположение картонных коробок. Таким образом обеспечивается возможность управления точной работой механизма закрытия крышек картонных коробок без помощи датчика, что значительно упрощает конструкцию оборудования, снижает производственные затраты и исключает регулирование местоположения датчика в случае изменения технических характеристик картонных коробок.[0041] The filing principle is as follows. As shown in FIG. 6, when the cartons reach the area between the left and right synchronous feed units A11, the support bottom plate A12 supports the cartons C from below. The conveyor belts A1100 of the left and right synchronous feed units A11 make a synchronous circular motion, and the carton pushing members A1101 on the conveyor belt A1100 push the cartons C forward from the back side of the cartons C. This design is rational for realizing this feeding method. Carton pushers A1101 apply a stable pushing force to cartons C. By calculating the location of the cartons pushing elements A1101, the equipment control system can determine the location of the cartons. In this way, it is possible to control the precise operation of the carton lid closing mechanism without the help of a sensor, which greatly simplifies the design of the equipment, reduces production costs and eliminates the need to adjust the location of the sensor in case of changes in the specifications of the cartons.

[0042] Как показано на ФИГ. 8, машина А для раскрытия и упаковки содержит устройство А2 для подачи картонных упаковок. Устройство А2 для подачи картонных упаковок имеет такое же направление подачи, что и устройство А1 для подачи картонных коробок. Между устройством А2 для подачи картонных упаковок и устройством А1 для подачи картонных коробок обеспечено устройство А3 для автоматической загрузки картонных упаковок, их подачи и размещения. Как показано на ФИГ. 8, устройство А3 для автоматической загрузки картонных упаковок, их подачи и размещения содержит механизм А32 толкания картонных упаковок, сортировочную платформу А33 и механизм А34 управления картонными упаковками. Сортировочная платформа А33 расположена с одной боковой стороны устройства А2 для подачи картонных упаковок. Механизм А32 для толкания картонных упаковок содержит толкающую пластину А320 для толкания картонных упаковок D, находящихся на устройстве А2 для подачи картонных упаковок, к сортировочной платформе А33. Устройство А2 для подачи картонных упаковок подает скрепленные картонные упаковки D вперед. При хранении определенного количества картонных упаковок источник А322 мощности для толкающей пластины приводит в действие толкающую пластину А320 для ее перемещения. Толкающая пластина А320 толкает ряд картонных упаковок от устройства А2 для подачи картонных упаковок к сортировочной платформе А33. В результате многократных толчков множество рядов картонных упаковок размещаются на сортировочной платформе А33. В завершение, манипулятор захватывает множество рядов картонных упаковок за один раз и помещает их в картонные коробки.[0042] As shown in FIG. 8, the opening and packaging machine A includes a device A2 for feeding cartons. The carton feeder A2 has the same feed direction as the carton feeder A1. Between the carton feeder A2 and the carton box feeder A1, a device A3 is provided for automatically loading, feeding and placing cartons. As shown in FIG. 8, the automatic carton loading, feeding and placing device A3 includes a carton pushing mechanism A32, a sorting platform A33 and a carton management mechanism A34. The sorting platform A33 is located on one side of the carton feeder A2. The carton pushing mechanism A32 comprises a push plate A320 for pushing the cartons D on the carton feeder A2 towards the sorting platform A33. The carton feeder A2 feeds the sealed cartons D forward. When a certain number of cartons are stored, the push plate power source A322 drives the push plate A320 to move it. The push plate A320 pushes the row of cartons from the carton feeder A2 to the sorting platform A33. As a result of repeated pushes, many rows of cartons are placed on the sorting platform A33. Finally, the manipulator picks up multiple rows of cartons at one time and places them into cartons.

[0043] Благодаря непрерывной подаче, осуществляемой устройством А2 для подачи картонных упаковок, картонные упаковки, смежные спереди и сзади, располагаются вплотную друг к другу. Если передний ряд картонных упаковок выталкивается наружу непосредственно, то последние картонные упаковки будет оказывать противодействие смежным картонным упаковкам, что будет мешать нормальному разделению. Поэтому, с целью обеспечения возможности плавного выталкивания наружу переднего ряда картонных упаковок, посередине устройства А2 для подачи картонных упаковок обеспечен механизм А34 управления картонными упаковками. Механизм А34 управления картонными упаковками содержит левую управляющую пластину А340 и правую управляющую платину А341 для зажатия картонных упаковок D. Над передним концом устройства А2 для подачи картонных упаковок обеспечен механизм А35 ограничения картонных упаковок. Механизм А35 ограничения картонных упаковок содержит переднюю перегородку А350 и источник А351 мощности для передней перегородки, который приводит в действие переднюю перегородку А350 для ее перемещения вперед и назад. Устройство А2 для подачи картонных упаковок работает непрерывно, чтобы подавать ряды скрепленных картонных упаковок D вперед. Самая передняя картонная упаковка достигает передней перегородки А350, и затем левая управляющая пластина А340 и правая управляющая пластина F341 механизма А34 управления картонными упаковками зажимают средние картонные упаковки. Даже если устройство А2 для подачи картонных упаковок все еще работает, зажатые картонные упаковки и все картонные упаковки позади них не будут перемещаться вперед. Источник А351 мощности для передней перегородки механизма А35 ограничения картонных упаковок приводит в действие переднюю перегородку А350 для ее перемещения назад, так что картонные упаковки в переднем ряду продолжают перемещаться вперед на определенное расстояние в результате их подачи устройством А2 для подачи картонных упаковок. В результате картонные упаковки в переднем ряду отделяются определенным расстоянием от зажатых картонных упаковок. Затем источник А322 мощности для толкающей пластины приводит в действие толкающую пластину А320 для перемещения отделенного ряда картонных упаковок к сортировочной платформе А33. Таким образом, множество рядов картонных упаковок плавно проталкиваются на сортировочную платформу А33. В завершение, манипулятор захватывает множество рядов картонных упаковок за один раз для упаковки.[0043] Due to the continuous feeding by the carton feeder A2, the carton packages adjacent front and back are placed close to each other. If the front row of cartons is pushed outward directly, the last cartons will oppose adjacent cartons, preventing proper separation. Therefore, in order to enable the front row of cartons to be smoothly pushed out, a carton control mechanism A34 is provided in the middle of the carton feeder A2. The carton control mechanism A34 includes a left control plate A340 and a right control plate A341 for clamping cartons D. A carton limiting mechanism A35 is provided above the front end of the carton feeder A2. The carton limiting mechanism A35 comprises a front baffle A350 and a front baffle power source A351 that drives the front baffle A350 to move it back and forth. The carton feeder A2 operates continuously to feed the rows of sealed cartons D forward. The frontmost carton reaches the front partition A350, and then the left control plate A340 and the right control plate F341 of the carton control mechanism A34 clamp the middle cartons. Even if the carton feeder A2 is still running, the jammed cartons and all the cartons behind them will not move forward. The front baffle power source A351 of the carton limiting mechanism A35 drives the front baffle A350 to move it back so that the cartons in the front row continue to move forward a certain distance as a result of being fed by the carton supply device A2. As a result, the cartons in the front row are separated by a certain distance from the clamped cartons. The push plate power source A322 then drives the push plate A320 to move the separated row of cartons to the sorting platform A33. In this way, multiple rows of cartons are smoothly pushed onto the sorting platform A33. Finally, the manipulator picks up multiple rows of cartons at one time for packaging.

[0044] Машина А для раскрытия и упаковки содержит контейнер А4 для хранения картонных коробок. Как показано на ФИГ. 9, контейнер А4 для хранения картонных коробок используется для хранения плоских картонных коробок С. Штабель плоских картонных коробок С размещается в контейнере, и они присасываются одна за другой с помощью манипулятора. Как показано на ФИГ. 9, контейнер А4 для хранения картонных коробок содержит раму А41 контейнера. Рама А41 контейнера оснащена загрузочной рамой А42, выполненной с возможностью перемещения вперед и назад. Как показано на ФИГ. 10, загрузочная рама А42 оснащена двумя противоположными узлами А44 опорных пластин. Каждый из узлов А44 опорных пластин содержит опорную пластину А440 и вал А442 опорной пластины. Вал А442 опорной пластины установлен с возможностью поворота на загрузочной раме А42. Опорная пластина А 440 соединена с валом А442 опорной пластины. Вал А442 опорной пластины соединен с соединительной деталью А441. Соединительная деталь А441 соединена с одним концом пружины А443 натяжения, а другой конец пружины А443 натяжения соединен с загрузочной рамой А42. Пружина А443 натяжения приводит в действие опорную пластину А440 для ее поворота внутрь. Под загрузочной рамой А42 обеспечена загрузочная платформа А45. Загрузочная платформа А45 соединена с возможностью приведения в действие с источником мощности для загрузки, который приводит в действие загрузочную платформу А45 для ее перемещения вверх и вниз.[0044] The opening and packaging machine A comprises a container A4 for storing cartons. As shown in FIG. 9, the carton storage container A4 is used to store flat carton boxes C. A stack of flat carton boxes C is placed in the container, and they are sucked one by one by a manipulator. As shown in FIG. 9, the carton storage container A4 includes a container frame A41. The frame A41 of the container is equipped with a loading frame A42 which is movable forward and backward. As shown in FIG. 10, the loading frame A42 is equipped with two opposing support plate assemblies A44. Each of the base plate assemblies A44 includes a base plate A440 and a base plate shaft A442. The support plate shaft A442 is rotatably mounted on the loading frame A42. The base plate A 440 is connected to the shaft A442 of the base plate. The support plate shaft A442 is connected to the connecting piece A441. The connecting piece A441 is connected to one end of the tension spring A443, and the other end of the tension spring A443 is connected to the loading frame A42. The tension spring A443 actuates the base plate A440 to pivot it inward. Under the loading frame A42, a loading platform A45 is provided. The loading platform A45 is operably connected to a loading power source which drives the loading platform A45 to move it up and down.

[0045] Если требуется загрузка картонных коробок С, то картонные коробки С размещаются на загрузочной раме А42. Как показано на ФИГ. 10, пружины А443 натяжения тянут опорные пластины А440 для их поворота внутрь таким образом, что картонные коробки С размещаются на опорных пластинах А440 с двух сторон. В то же самое время, пружины А443 натяжения тянут опорные пластины А440 таким образом, что предотвращается поворот опорных пластин А440 наружу под действием силы тяжести картонных коробок. Когда все картонные коробки на загрузочной платформе А45 использованы, валы А442 опорных пластин поворачиваются таким образом, что опорные пластины А440 поворачиваются наружу, так что картонные коробки С падают на расположенную ниже загрузочную платформу А45. Загрузочная платформа А45 приводится вверх и вниз с помощью источника мощности для загрузки. Каждый раз, когда манипулятор извлекает путем присасывания одну картонную коробку, загрузочная платформа А45 поднимается на высоту, равную толщине картонной коробки. Точка захвата манипулятором остается неизменной, и картонные коробки захватываются одна за другой. Благодаря такой конструкции, оператору нужно лишь вытянуть загрузочную раму А42 наружу, разместить картонные коробки на загрузочной раме и затолкнуть загрузочную раму внутрь. Когда все картонные коробки на загрузочной платформе А45 использованы, осуществляется управление валом А442 опорной пластины для его поворота таким образом, что картонные коробки падают на загрузочную платформу А45. Эта операция является весьма безопасной и удобной.[0045] If the loading of cartons C is required, then the cartons C are placed on the loading frame A42. As shown in FIG. 10, the tension springs A443 pull the support plates A440 to rotate inwardly so that the cartons C are placed on the support plates A440 on both sides. At the same time, the tension springs A443 pull the support plates A440 so that the support plates A440 are prevented from turning outward by the gravity of the cartons. When all the cartons on the loading platform A45 have been used, the support plate shafts A442 are rotated so that the support plates A440 rotate outward so that the cartons C fall onto the loading platform A45 below. The A45 loading platform is driven up and down by the loading power source. Each time the manipulator removes one carton by suction, the loading platform A45 rises to a height equal to the thickness of the carton. The gripping point of the manipulator remains unchanged and the cartons are gripped one after the other. With this design, the operator only needs to pull the A42 loading frame out, place the cartons on the loading frame and push the loading frame in. When all the cartons on the loading platform A45 have been used, the support plate shaft A442 is controlled to rotate so that the cartons fall on the loading platform A45. This operation is very safe and convenient.

[0046] С целью хранения большего количества картонных коробок С, между загрузочной рамой А42 и загрузочной платформой А45 обеспечен механизм А43 для хранения картонных коробок. Как показано на ФИГ. 9, механизм А43 для хранения картонных коробок содержит две боковых перегородки А430, расположенных спереди и сзади. Каждая из двух боковых перегородок А430 оснащена узлом пластины для хранения. Как показано на ФИГ. 11, узел пластины для хранения содержит пластину А431 для хранения, вал А432 пластины для хранения и источник А433 мощности для накопительной пластины для хранения, который приводит в действие вал А432 пластины для хранения для его поворота. Пластина А431 для хранения соединена с валом А432 пластины для хранения. Пластина А431 для хранения, приводимая в действие с помощью источника А433 мощности для пластины для хранения, имеет первое положение, в котором она введена в область между левой и правой боковыми перегородками А430, и второе положение, в котором она выведена из области между левой и правой боковыми перегородками А430. Две пластины А431 для хранения расположены спереди и сзади напротив друг друга. При наличии картонных коробок на загрузочной платформе А45, картонные коробки, размещенные на загрузочной раме А42, первыми падают на механизм А43 для хранения картонных коробок. Иначе говоря, картонные коробки падают на левую и правую пластины для хранения А431. Когда все картонные коробки на загрузочной платформе А45 использованы, источники А433 мощности для пластин для хранения приводят в действие пластины А431 для хранения для их поворота таким образом, что картонные коробки С падают на расположенную ниже загрузочную платформу А45. Разумеется, управление опусканием картонных коробок в механизме А43 для хранения картонных коробок может осуществляться вручную. В качестве альтернативы, может быть обеспечен датчик для контроля и управления работой источника А433 мощности для пластины для хранения. Здесь следует упомянуть, что могут быть обеспечены множество механизмов А43 для хранения картонных коробок, то есть на боковых перегородках в вертикальном направлении могут быть расположены множество узлов пластин для хранения. Таким образом обеспечивается возможность увеличения высоты механизма А43 для хранения картонных коробок с тем, чтобы накапливать большее количество картонных коробок. Как показано на фигуре, присутствуют два механизма А43 для хранения картонных коробок.[0046] In order to store more cartons C, a carton storage mechanism A43 is provided between the loading frame A42 and the loading platform A45. As shown in FIG. 9, the carton storage mechanism A43 includes two side dividers A430 located at the front and rear. Each of the A430's two side baffles is equipped with a storage plate assembly. As shown in FIG. 11, the storage plate assembly includes a storage plate A431, a storage plate shaft A432, and a storage plate power source A433 that drives the storage plate shaft A432 to rotate. The storage plate A431 is connected to the storage plate shaft A432. The storage plate A431 driven by the storage plate power source A433 has a first position in which it is inserted into the area between the left and right side baffles A430 and a second position in which it is withdrawn from the area between the left and right side partitions A430. Two A431 storage plates are located front and back opposite each other. When there are cartons on the loading platform A45, the cartons placed on the loading frame A42 fall first onto the carton storage mechanism A43. In other words, the cardboard boxes fall onto the left and right storage plates of the A431. When all the cartons on the loading platform A45 have been used, the storage plate power sources A433 drive the storage plates A431 to rotate them so that the cartons C fall onto the loading platform A45 below. Of course, the lowering of the cartons in the carton storage mechanism A43 can be controlled manually. Alternatively, a sensor may be provided to monitor and control the operation of the storage plate power source A433. It should be mentioned here that a plurality of carton storage mechanisms A43 can be provided, that is, a plurality of storage plate assemblies can be arranged on the side partitions in the vertical direction. In this way, it is possible to increase the height of the carton storage mechanism A43 so as to store more cartons. As shown in the figure, there are two mechanisms A43 for storing cardboard boxes.

[0047] Как показано на ФИГ. 12, машина А для раскрытия и упаковки содержит устройство А5 для раскрытия картонных коробок. Устройство А5 для раскрытия картонных коробок используется для раскрытия картонных коробок и их передачи внутрь устройства А1 для подачи картонных коробок. Устройство А5 для подачи картонных коробок содержит подъемный механизм А51 и боковой опорный механизм А52. Боковой опорный механизм А52 расположен с одной боковой стороны подъемного механизма А51. Подъемный механизм А51 используется для подъема плоской картонной коробки С, а боковой опорный механизм А52 используется для поддержки картонной коробки с боковой стороны, так что картонная коробка раскрывается с образованием трехмерной структуры, подлежащей закрытию.[0047] As shown in FIG. 12, the opening and packing machine A includes a carton opening device A5. The carton opener A5 is used to open the cartons and pass them inside the carton feeder A1. The carton feeder A5 comprises a lift mechanism A51 and a side support mechanism A52. The side support mechanism A52 is located on one side of the lifting mechanism A51. The lifting mechanism A51 is used to lift the flat carton C, and the side support mechanism A52 is used to support the carton from the side so that the carton opens into a three-dimensional structure to be closed.

[0048] Как показано на ФИГ. 12 и 13, подъемный механизм А51 содержит вакуумную присоску А511, подъемный рычаг А510 и источник А512 мощности для подъема, который приводит в действие подъемный рычаг А510 для его поворота вверх и вниз вокруг точки вращения. Вакуумная присоска А511 установлена на подъемном рычаге А510. Источник А512 мощности для подъема приводит в действие подъемный рычаг А510 для его поворота вокруг точки вращения, так что вакуумная присоска А511 на подъемном рычаге А510 присасывает плоскую картонную коробку. Картонная коробка будет постепенно раскрываться под действием силы тяжести.[0048] As shown in FIG. 12 and 13, the lifting mechanism A51 includes a suction cup A511, a lifting arm A510, and a lifting power source A512 that drives the lifting arm A510 to rotate up and down around a pivot point. The vacuum cup A511 is mounted on the lifting arm A510. The lifting power source A512 drives the lifting arm A510 to rotate around the pivot point, so that the vacuum cup A511 on the lifting arm A510 sucks on the flat carton. The cardboard box will gradually open up under the force of gravity.

[0049] При подъеме картонной коробки прикладывается усилие к боковой стороне картонной коробки, так что картонная коробка раскрывается с образованием трехмерной формы после полного подъема. Таким образом, боковой опорный механизм А52 располагается с одной боковой стороны подъемного механизма А51. Как показано на ФИГ. 12 и 13, боковой опорный механизм А52 содержит боковую опорную пластину А521, вертикальную стойку А520 и источник А522 мощности для боковой поддержки, который приводит в действие вертикальную стойку А520 для ее поворота влево и вправо вокруг точки вращения. Боковая опорная пластина А521 соединена с вертикальной стойкой А520. Вертикальная стойка А520, приводимая с помощью источника А522 мощности для боковой поддержки, поворачивается влево и вправо вкруг точки вращения, так что боковая опорная пластина А521 на вертикальной стойке А520 воздействует на боковую сторону картонной коробки. При подъеме картонной коробки боковая опорная пластина А521 прикладывает к картонной коробке поддерживающее усилие с боковой стороны. При полном подъеме картонной коробки С она трансформируется с образованием трехмерной структуры.[0049] When lifting the carton, force is applied to the side of the carton so that the carton opens into a three-dimensional shape after being fully lifted. Thus, the side support mechanism A52 is located on one side of the lifting mechanism A51. As shown in FIG. 12 and 13, the side support mechanism A52 includes a side support plate A521, a vertical leg A520, and a side support power source A522 that drives the vertical leg A520 to pivot left and right around a pivot point. The side support plate A521 is connected to the upright A520. The upright A520 driven by the side support power source A522 rotates left and right around the pivot point so that the side support plate A521 on the upright A520 impacts the side of the carton. When lifting the carton, the side support plate A521 applies a support force to the carton from the side. When the carton C is fully lifted, it transforms into a three-dimensional structure.

[0050] После того, как картонная коробка С раскрыта с образованием трехмерной формы, она должна быть перенесена в следующее место. С этой целью, как показано на ФИГ. 12, на каретке А53 для подачи картонных коробок установлены подъемный механизм А51 и боковой опорный механизм А52. Каретка А53 для подачи картонных коробок обеспечена на раме с возможностью скольжения. Каретка А53 для подачи картонных коробок соединена с возможностью приведения в действие с источником А54 мощности для подачи картонных коробок, который приводит в действие каретку А53 для подачи картонных коробок, чтобы обеспечить возможность скольжения. Каретка А53 для подачи картонных коробок, приводимая с помощью источника А54 мощности для подачи картонных коробок, перемещается. Каретка А53 для подачи картонных коробок несет на себе подъемный механизм А51 для его перемещения вместе с боковым опорным механизмом А52, так что картонная коробка С переносится в устройство А1 для подачи картонных коробок. Разумеется, может быть обеспечен присасывающий сопловой механизм. Подъемный механизм А51 высвобождает картонную коробку, и присасывающий сопловой механизм подает картонную коробку к устройству А1 для подачи картонных коробок.[0050] After the carton C is opened into a three-dimensional shape, it must be transferred to the next location. To this end, as shown in FIG. 12, on the carton carriage A53, the lift mechanism A51 and the side support mechanism A52 are installed. The carriage A53 for feeding cartons is provided on the frame with the possibility of sliding. The carton supply carriage A53 is operably coupled to a carton supply power source A54 which drives the carton supply carriage A53 to allow sliding. The carton supply carriage A53 driven by the carton supply power source A54 moves. The carton supply carriage A53 carries the lifting mechanism A51 to move it together with the side support mechanism A52 so that the carton C is transferred to the carton supply device A1. Of course, a suction nozzle mechanism can be provided. The lift mechanism A51 releases the carton and the suction nozzle feeds the carton to the carton feeder A1.

[0051] Как показано на ФИГ. 14, при подаче картонной коробки С с помощью устройства А1 для подачи картонных коробок, четыре боковых крышки С1 с верхней стороны картонной коробки С должны быть раскрыты. Поэтому над устройством А1 для подачи картонных коробок дополнительно обеспечено устройство А8 для раскрытия боковых крышек. Устройство А8 для раскрытия боковых крышек раскрывает четыре боковых крышки А картонной коробки С, после чего манипулятор захватывает картонные упаковки D и помещает их в картонную коробку С. Как показано на ФИГ. 14, устройство А8 для раскрытия боковых крышек содержит неподвижное основание А80 и узел стержня А83 для раскрытия. Как показано на ФИГ. 15, узел стержня А83 для раскрытия содержит стержень А83 для раскрытия, соединительный стержень А86 малого размера и ролик А87. Стержень А83 для раскрытия оснащен соединительной стержневой частью А830 и исполнительной стержневой частью А831. Соединительная стержневая часть А830 и исполнительная стержневая часть А831 образуют угол раскрытия. Соединительная стержневая часть А830 стержня А83 для раскрытия установлена с возможностью поворота на неподвижном основании А80. Соединительная стержневая часть А830 стержня А83 для раскрытия соединена с одним концом соединительного стержня А86 малого размера, а ролик А87 соединен с другим концом соединительного стержня А86 малого размера. Ролик А87 расположен в удлиненной щели А89 подъемного блока А88. Подъемный блок А88 соединен с возможностью приведения в действие с источником А82 мощности для раскрытия боковых крышек, который приводит подъемный блок А88 для его перемещения вверх и вниз. Источник А82 мощности для раскрытия боковых крышек установлен на неподвижном основании А80.[0051] As shown in FIG. 14, when feeding the carton C with the carton feeder A1, the four side covers C1 on the top side of the carton C must be opened. Therefore, a device A8 for opening the side covers is further provided above the carton feeding device A1. The side lid opener A8 opens the four side lids A of the carton C, after which the manipulator picks up the cartons D and places them in the carton C. As shown in FIG. 14, the side cover opener A8 comprises a fixed base A80 and an opening rod assembly A83. As shown in FIG. 15, the opening rod assembly A83 includes the opening rod A83, the small size connecting rod A86, and the roller A87. The opening rod A83 is equipped with a connecting rod part A830 and an actuating rod part A831. The connecting rod part A830 and the executive rod part A831 form the opening angle. The connecting rod portion A830 of the opening rod A83 is rotatably mounted on the fixed base A80. The connecting rod portion A830 of the opening rod A83 is connected to one end of the small size connecting rod A86, and the roller A87 is connected to the other end of the small size connecting rod A86. The roller A87 is located in the elongated slot A89 of the lifting block A88. The lift unit A88 is operably connected to a power source A82 to open the side covers, which drives the lift unit A88 to move it up and down. The power source A82 for opening the side covers is mounted on a fixed base A80.

[0052] Принцип работы состоит в следующем. Как показано на ФИГ. 15, источник А82 мощности для раскрытия боковых крышек приводит в действие подъемный блок А88 для его перемещения вверх и вниз. Подъемный блок А88 приводит в действие соединительный стержень А86 малого размера для его поворота посредством ролика А87, и соединительный стержень А86 малого размера приводит в действие стержень А83 для раскрытия для его поворота. Стержень А83 для раскрытия оснащен соединительной стержневой частью А830 и исполнительной стержневой частью А831, причем соединительная стержневая часть А830 и исполнительная стержневая часть А831 образуют угол раскрытия. Таким образом, соединительная стержневая часть А830 стержня А83 для раскрытия поворачивается, и исполнительная стержневая часть А831 перемещается вверх и вниз. При перемещении вниз исполнительной стержневой части А831 стержня А83 для раскрытия, исполнительная стержневая часть А831 стержня А83 для раскрытия раскрывает боковые крышки С1 картонной коробки. При перемещении вверх исполнительной стержневой части А831 стержня А83 для раскрытия, исполнительная стержневая часть А831 стержня А83 для раскрытия больше не раскрывает боковые крышки картонной коробки, так что боковые крышки С1 картонной коробки могут быть закрыты.[0052] The principle of operation is as follows. As shown in FIG. 15, the side cover opening power source A82 drives the lifting unit A88 to move it up and down. The lifting unit A88 drives the small size connecting rod A86 to rotate by means of the roller A87, and the small size connecting rod A86 drives the opening rod A83 to rotate it. The opening rod A83 is provided with a connecting shaft part A830 and an actuating shaft part A831, wherein the connecting shaft part A830 and the actuating shaft part A831 form an opening angle. Thus, the connecting rod part A830 of the opening rod A83 is rotated, and the actuating rod part A831 moves up and down. When the actuating shaft portion A831 of the opening rod A83 is moved down, the actuating shaft portion A831 of the opening rod A83 opens the side covers C1 of the carton. When the actuating bar portion A831 of the opening bar A83 is moved upward, the actuating bar portion A831 of the opening bar A83 no longer opens the side covers of the carton, so that the side covers C1 of the carton can be closed.

[0053] Как показано на ФИГ. 5, после размещения картонных упаковок в картонной коробке С, уложенные друг на друга картонные упаковки D должны быть разделены с использованием разделителей Е. С этой целью машина А для раскрытия и упаковки содержит контейнер А9 для хранения разделителей. Как показано на ФИГ. 16, контейнер А9 для хранения разделителей содержит раму А91 контейнера. Как показано на ФИГ. 17, рама А91 контейнера оснащена двумя ограждающими механизмами контейнера, расположенными слева и справа. Каждый из ограждающих механизмов контейнера содержит два ограждающих узла А92 контейнера, расположенных спереди и сзади. Каждый из ограждающих узлов А92 контейнера содержит ограждающий элемент А920 контейнера и поддерживающую пластину А921, установленную на ограждающем элементе А920 контейнера. Как показано на ФИГ. 17, стопка разделителей, после ее поступления в контейнер, размещается на четырех поддерживающих пластинах А921 четырех ограждающих узлов А92 контейнера. С целью плавного подъема вверх размещенных разделителей Е, как показано на ФИГ. 18, между узлами переднего и заднего ограждающих элементов А920 контейнера каждого из ограждающих механизмов контейнера обеспечен механизм А93 подъема разделителей. Как показано на ФИГ. 18, механизм А93 подъема разделителей содержит синхронный ремень А930 и два синхронных колеса. Синхронный ремень А930 надет на синхронные колеса. Синхронный ремень А930 оснащен подъемной деталью А931. Синхронные колеса соединены с возможностью приведения в действие с источником мощности для подъема, который приводит в действие синхронные колеса для их вращения. После размещения разделителей Е источник мощности для подъема приводит в действие синхронный ремень А930 для его вращения. Подъемная деталь А931, расположенная на синхронном ремне А930, поднимает разделители Е с нижнего уровня. Каждый раз, когда манипулятор извлекает разделитель, подъемная деталь А931 поднимает разделители Е на высоту, равную толщине разделителя. Данный способ обеспечивает, чтобы самый верхний разделитель в контейнере всегда находился в положении присасывания манипулятором. В контейнере А9 для хранения разделителей, имеющем данную конструкцию, в нижней части контейнера предусмотрено пространство для ручной выгрузки, и таким образом эффективно устранена проблема безопасности, связанная с работой персонала во время функционирования упаковочной машины и присасывания разделителя манипулятором. В дополнение, данная конструкция устраняет проблему непроизводительных затрат времени. В прошлом, при вводе разделителей оператором упаковочную машину останавливали, чтобы гарантировать безопасность оператора, что представляло собой непроизводительную затрату времени. Следовательно, благодаря вышеуказанному конфигурированию контейнера А9 для хранения разделителей, настоящее изобретение обеспечивает возможность значительного повышения производственной эффективности оборудования и гарантирует надежность связи между передним и задним оборудованием и упаковочной машиной.[0053] As shown in FIG. 5, after the cartons are placed in the carton C, the stacked cartons D are to be separated using dividers E. To this end, the opening and packaging machine A comprises a container A9 for holding the dividers. As shown in FIG. 16, the divider storage container A9 includes a container frame A91. As shown in FIG. 17, the container frame A91 is provided with two container guards on the left and right. Each of the container guards includes two container guards A92 located at the front and rear. Each of the container guard assemblies A92 includes a container guard A920 and a support plate A921 mounted on the container guard A920. As shown in FIG. 17, the separator stack, after entering the container, is placed on the four support plates A921 of the four container guard assemblies A92. In order to smoothly lift up placed separators E, as shown in FIG. 18, between the front and rear container guard assemblies A920 of each of the container guards, a divider lifting mechanism A93 is provided. As shown in FIG. 18, the divider lifting mechanism A93 includes a synchronous belt A930 and two synchronous wheels. The A930 synchronous belt is put on synchronous wheels. The A930 synchronous belt is equipped with the A931 lifting part. The synchronous wheels are operably connected to a lifting power source which drives the synchronous wheels to rotate them. After the dividers E are placed, the lifting power source drives the A930 synchronous belt to rotate it. Lifting part A931, located on the synchronous belt A930, lifts the separators E from the lower level. Each time the manipulator removes the divider, the lifting part A931 raises the dividers E to a height equal to the thickness of the divider. This method ensures that the uppermost divider in the container is always in the suction position of the manipulator. In the separator storage container A9 of this design, a space for manual discharge is provided at the bottom of the container, and thus the safety problem of personnel working during operation of the packaging machine and suction of the separator by the manipulator is effectively eliminated. In addition, this design eliminates the problem of wasted time. In the past, when the separators were entered by the operator, the packaging machine was stopped to ensure the operator's safety, which was a waste of time. Therefore, by configuring the spacer storage container A9 as above, the present invention enables the production efficiency of the equipment to be greatly improved, and ensures reliable communication between the front and rear equipment and the packaging machine.

Claims

1. A fully automatic opening, packing and stacking machine, comprising an opening and packing machine (A) and a carton stacking machine (B), characterized in that

the machine (A) for opening and packaging contains a device (A1) for feeding cardboard boxes;

the carton stacking machine (B) includes a stacking manipulator (B2) and a stacking and feeding device (B1);

the device (B1) for stacking and feeding is located in front of the stacking manipulator (B2);

the device (B1) for stacking and feeding contains a loading mechanism (B10) with a cross feed;

the loading end of the cross feed loading mechanism (B10) is connected to the unloading end of the carton feeding device (A1);

one side of the cross feed loading mechanism (B10) is equipped with a cross feed adapter (B12);

the cross-feed transition mechanism (B12) and the cross-feed loading mechanism (B10) are connected as a conveyor;

one side of the transition mechanism (B12) with cross feed is equipped with an unloading mechanism (B14) with longitudinal feed;

the unloading mechanism (B14) with a longitudinal feed and the transition mechanism (B12) with a transverse feed are connected in the form of a conveyor;

between one side of the longitudinal feed unloading mechanism (B14) and the cross feed loading mechanism (B10) a first stacking area (B7) is provided;

on the other side of the longitudinal feed unloading mechanism (B14), a second stacking area (B8) is provided;

the stacking manipulator (B2) is configured to transfer cartons from the unloading mechanism (B14) with longitudinal feed to the first stacking area (B7) and the second stacking area (B8).

2. The fully automatic opening, packing and stacking machine according to claim 1, characterized in that

the cross-feed transition mechanism (B12) and the cross-feed loading mechanism (B10) are connected as a conveyor by a first conveyor belt mechanism (B11);

the first conveyor belt mechanism (B11) contains the first conveyor belt (B110);

the cross feed loading mechanism (B10) comprises a plurality of loading conveyor rollers (B100);

the transverse feed transition mechanism (B12) comprises a plurality of transition conveyor rollers (B120);

the first conveyor belt (B110) extends from the region between the two loading conveyor rollers (B100) to the region between the two transition conveyor rollers (B120);

the first conveyor belt mechanism (B11) is operably connected to the first lifting power source, and this first lifting power source drives the first conveyor belt mechanism (B11) to move up and down.

3. The fully automatic opening, packaging and stacking machine according to claim 1, characterized in that

the transition mechanism (B12) with cross feed and the unloading mechanism (B13) with longitudinal feed are connected in the form of a conveyor by means of a second conveyor belt mechanism (B13);

the second conveyor belt mechanism (B13) includes a second conveyor belt (B130);

the second conveyor belt (B130) is located between two transitional conveyor rollers (B120);

the second conveyor belt mechanism (B13) is operably connected to a second lifting power source, and this second lifting power source drives the second conveyor belt mechanism (B13) to move up and down.

4. The fully automatic opening, packaging and stacking machine according to claim 1, characterized in that

the device (A1) for feeding cardboard boxes contains two synchronous feeding units (A11) located on the left and right;

a gap is provided between the left and right synchronous feed units (A11) to accommodate cardboard boxes;

a bottom support plate (A12) is provided between the left and right synchronous feed units (A11);

each of the synchronous feed units (A11) contains two conveyor belt mechanisms (A110) located at the top and bottom;

each of the conveyor belt mechanisms (A110) contains a conveyor belt (A1100);

the conveyor belt (A1100) is provided with a plurality of regularly spaced members (A1101) for pushing cartons along the length direction of the conveyor belt (A1100).

5. The fully automatic opening, packing and stacking machine according to claim 1, characterized in that

the machine (A) for opening and packaging contains a device (A2) for feeding cartons;

the carton feeding device (A2) has the same feeding direction as the carton feeding device (A1);

between the device (A2) for feeding cartons and the device (A1) for feeding cartons, a device (A3) is provided for automatically loading, feeding and placing cartons;

the device (A3) for automatic loading, feeding and placement of cartons includes a mechanism (A32) for pushing cartons, a sorting platform (A33) and a mechanism (A34) for managing cartons;

the carton control mechanism (A34) includes a left control plate (A340) and a right control plate (A341) for clamping cartons;

a carton limiting mechanism (A35) is provided above the front end of the carton feeding device (A2);

the carton limiting mechanism (A35) comprises a front baffle (A350) and a front baffle power source (A351), and the front baffle power source (A351) drives the front baffle (A350) to move forward and backward;

the sorting platform (A33) is located on one side of the device (A2) for feeding cartons;

the mechanism (A32) for pushing cartons comprises a push plate (A320) and a power source (A322) for the push plate, and this push plate power source (A322) drives the push plate (A320) to push the cartons on the device (A2) for feeding cartons to the sorting platform (A33).

6. Fully automatic opening, packaging and stacking machine according to claim 1, characterized in that

the machine (A) for opening and packaging contains a container (A4) for storing cardboard boxes;

container (A4) for storing cartons contains a frame (A41) of the container;

the frame (A41) of the container is equipped with a loading frame (A42) movable forward and backward;

the loading frame (A42) is equipped with two opposing support plate assemblies (A44);

each of the base plate assemblies (A44) includes a base plate (A440) and a base plate shaft (A442);

the base plate shaft (A442) is rotatably mounted on the loading frame (A42);

the base plate (A440) is connected to the shaft (A442) of the base plate;

the shaft (A442) of the base plate is connected to the connecting piece (A441);

the connecting piece (A441) is connected to one end of the tension spring (A443), and the other end of the tension spring (A443) is connected to the loading frame (A42);

the tension spring (A443) actuates the support plate (A440) to rotate inwards;

a loading platform (A45) is provided under the loading frame (A42);

the loading platform (A45) is operably connected to a loading power source, and this loading power source drives the loading platform (A45) to move up and down.

7. Fully automatic opening, packing and stacking machine according to claim 6, characterized in that

between the loading frame (A42) and the loading platform (A45) a mechanism (A43) is provided for storing cartons;

the mechanism (A43) for storing cardboard boxes contains two side partitions (A430) located in front and behind;

each of the two side baffles (A430) is equipped with a storage plate assembly;

the storage plate assembly includes a storage plate (A431), a storage plate shaft (A432), and a storage plate power source (A433) that drives the storage plate shaft (A432) to rotate;

the storage plate (A431) is connected to the shaft (A432) of the storage plate;

the storage plate (A431) has a first position in which it is inserted into the region between the left and right side partitions (A430) and a second position in which it is withdrawn from the region between the left and right side partitions (A430);

these two storage plates (A431) located at the front and back are opposite to each other.

8. Fully automatic opening, packaging and stacking machine according to claim 1, characterized in that

the machine (A) for opening and packaging contains a device (A5) for opening cardboard boxes;

device (A5) for opening cardboard boxes includes a lifting mechanism (A51) and a side support mechanism (A52);

the side support mechanism (A52) is located on one side of the lifting mechanism (A51);

the lifting mechanism (A51) includes a suction cup (A511), a lifting arm (A510), and a lifting power source (A512), and this lifting power source (A512) drives the lifting arm (A510) to rotate up and down around the point rotation;

the vacuum cup (A511) is mounted on the lifting arm (A510);

the side support mechanism (A52) comprises a side support plate (A522), a vertical column (A520), and a side support power source (A522), and this side support power source (A522) drives the vertical column (A520) to turn left and to the right around the pivot point;

the side support plate (A521) is connected to the upright (A520);

the lifting mechanism (A51) and the side support mechanism (A52) are installed on the carriage (A53) for feeding cartons;

a carriage (A53) for feeding cartons is provided on the frame in a sliding manner;

the carton feeding carriage (A53) is operably connected to a carton feeding power source (A54), and this carton feeding power source (A54) drives the carton feeding carriage (A53) to slide .

9. Fully automatic opening, packing and stacking machine according to claim 1, characterized in that

a device (A8) for opening the side covers is provided above the carton feeding device (A1);

the device (A8) for opening the side covers includes a fixed base (A80) and a rod assembly for opening;

the opening rod assembly comprises an opening rod (A83), a small connecting rod (A86) and a roller (A87);

the rod (A83) for opening is equipped with a connecting rod part (A830) and an executive rod part (A831);

the connecting rod part (A830) and the executive rod part (A831) form the opening angle;

the connecting shaft part (A830) of the opening rod (A83) is rotatably mounted on the fixed base (A80);

the connecting rod portion (A830) of the opening rod (A83) is connected to one end of the small size connecting rod (A86), and the roller (A87) is connected to the other end of the small size connecting rod (A86);

the roller (A87) is located in the elongated slot (A89) of the lifting block (A88);

the lifting unit (A88) is operably connected to a power source (A82) for opening the side covers, and said power source (A82) for opening the side covers drives the lifting unit (A88) to move up and down;

the power source (A82) for opening the side covers is mounted on a fixed base (A80).

10. Fully automatic opening, packaging and stacking machine according to claim 1, characterized in that

one side of the carton feeder (A1) is equipped with a container (A9) for storing separators;

container (A9) for storing separators contains a frame (A91) of the container;

the frame (A91) of the container is equipped with two container guards located on the left and right;

each of the enclosing mechanisms of the container contains two enclosing node (A92) of the container, located in front and behind;

each of the container guards (A92) includes a container guard (A920) and a support plate (A921) mounted on the container guard (A920);

between the front and rear fencing nodes (A92) of the container of each of the fencing mechanisms of the container, a mechanism (A93) for lifting the dividers is provided;

the divider lifting mechanism (A93) comprises a synchronous belt (A930) and two synchronous wheels;

synchronous belt (A930) is put on synchronous wheels;

the synchronous belt (A930) is equipped with a lifting part (A931);

the synchronous wheels are operably connected to a lifting power source, and the lifting power source drives the synchronous wheels to rotate.