RU2765771C1 - Method for creating a digital shoe last model that provides increased fitness in the area of the sides - Google Patents
Method for creating a digital shoe last model that provides increased fitness in the area of the sides Download PDFInfo
- Publication number
- RU2765771C1 RU2765771C1 RU2021119509A RU2021119509A RU2765771C1 RU 2765771 C1 RU2765771 C1 RU 2765771C1 RU 2021119509 A RU2021119509 A RU 2021119509A RU 2021119509 A RU2021119509 A RU 2021119509A RU 2765771 C1 RU2765771 C1 RU 2765771C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- foot
- shoe
- last
- blank
- pressure
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
- A43D3/00—Lasts
Landscapes
- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
Изобретение касается обувной промышленности, в частности, персонифицированной обуви, и может найти применение при проектировании индивидуальной колодки обуви, отражающей особенности геометрических размеров стопы заказчика, физико-механических свойств пакета материалов заготовки верха, при этом колодка будет отличаться повышенной точностью расчетных параметров, обеспечивающих анатомически корректную внутреннюю форму обуви, а также изобретение применимо для создания обуви повышенной впорности для средне типичной стопы.The invention relates to the shoe industry, in particular, personalized shoes, and can be used in the design of individual shoe lasts, reflecting the geometric dimensions of the customer's foot, the physical and mechanical properties of the top blank material package, while the last will be distinguished by increased accuracy of the calculated parameters, providing anatomically correct the inner shape of the shoe, as well as the invention is applicable to create shoes of increased fit for the average typical foot.
Аналогом изобретения, близким по совокупности существенных признаков, является способ и алгоритм, позволяющий осуществить переход от пространственных данных о стопе к пространственным данным о колодке, используя бесконтактных способ обмера стопы.An analogue of the invention, close in essential features, is a method and algorithm that allows the transition from spatial data about the foot to spatial data about the last, using a non-contact method of measuring the foot.
Однако здесь не учитываются силовые параметры воздействия колодки на заготовку, что не гарантирует создание впорной обуви с допустимой нагрузкой элементов стопы (Сказкин А.В., «Разработка методики проектирования внутренней формы обуви на основе виртуальной визуализации поверхности стопы», диссертация к.т.н., М., МГУДТ, 2010, 145 с.).However, the power parameters of the impact of the block on the workpiece are not taken into account here, which does not guarantee the creation of tight-fitting shoes with an allowable load of the elements of the foot (Skazkin A.V., “Development of a methodology for designing the internal shape of shoes based on virtual visualization of the surface of the foot”, Ph.D. thesis ., M., MGUDT, 2010, 145 p.).
Наиболее близким по технической сущности является выбранное за прототип устройство специального анатомического ложа для цифрового обмера голеностопа, патент №2 596 517, РФ: МПК A43D 3/00 (2006.01). В прототипе приводятся сведения, как по способу цифрового обмера, так и устройство анатомического ложа. Изобретение позволяет провести процесс проектирования и реализовать технологический процесс с привлечением средств числового моделирования, базирующегося на лазерном измерении геометрических параметров стопы в области боковых сторон стопы, точечного тензометрического измерения силовых параметров, деформаций, программного вычисления характеристик жесткости затянутой заготовки обуви и измененных геометрических параметров исходной колодки, соответствующих установленным участкам отдельных, выявленных элементов стопы, подлежащих коррекции.The closest in technical essence is the device selected for the prototype of a special anatomical bed for digital measurement of the ankle, patent No. 2 596 517, RF: IPC A43D 3/00 (2006.01). The prototype provides information, both on the method of digital measurement, and the device of the anatomical bed. EFFECT: invention allows to carry out the design process and implement the technological process using numerical modeling tools based on laser measurement of the geometric parameters of the foot in the region of the lateral sides of the foot, point tensometric measurement of force parameters, deformations, software calculation of the stiffness characteristics of the tightened shoe blank and modified geometric parameters of the original last, corresponding to the established areas of individual, identified elements of the foot, subject to correction.
В прототипе, в котором реализуется способ, согласно которому предлагается произвести цифровой обмер голеностопа с помощью специального анатомического ложа, верхняя поверхность которого имеет заданную форму низа обуви, нижняя поверхность представляет собой горизонтальную проекцию верхней поверхности анатомического ложа, боковые поверхности построены между образующими верхней и нижней поверхностями. Голеностоп нагружают силой веса тела испытуемого, а способ обмера голеностопа на анатомическом ложе осуществляют с помощью лазерного цифрового 3D-сканера и системы автоматизированного проектирования, что позволяет получить совокупность точек, отражающих поверхность голеностопа в трехмерной системе координат.In the prototype, which implements a method according to which it is proposed to digitally measure the ankle using a special anatomical bed, the upper surface of which has a given shape of the bottom of the shoe, the lower surface is a horizontal projection of the upper surface of the anatomical bed, the side surfaces are built between the generatrix of the upper and lower surfaces . The ankle is loaded with the force of the body weight of the subject, and the method of measuring the ankle on the anatomical bed is carried out using a laser digital 3D scanner and a computer-aided design system, which makes it possible to obtain a set of points reflecting the surface of the ankle in a three-dimensional coordinate system.
Анатомическое ложе выполнено так, что оно имеет участки: пяточный на высоте каблука с наклоном в сторону носка, геленочный с увеличенным углом скоса и опорный носочно-пучковый, расположенный в горизонтальной плоскости. Симметрично полу находится парное ложе, предназначенное для опоры другой стопы. По периферии анатомическое ложе охватывается измерительным устройством с лазерным цифровым 3D-сканером.The anatomical bed is made in such a way that it has sections: heel at the height of the heel with an inclination towards the toe, shank with an increased bevel angle and a support toe-beam located in a horizontal plane. Symmetrically to the floor there is a paired bed designed to support the other foot. Along the periphery, the anatomical bed is covered by a measuring device with a laser digital 3D scanner.
В верхней рельефной поверхности анатомического ложа располагается нижняя матрица тензометрических датчиков, позволяющих определить центр сил тела испытуемого при его анатомически правильном положении и при различной конфигурации стопы.In the upper relief surface of the anatomical bed, there is a lower matrix of strain gauge sensors, which make it possible to determine the center of forces of the subject's body in its anatomically correct position and with various foot configurations.
Недостаток состоит в том, что представленный в прототипе материал не предусмотрен для проектирования эргономичной обуви в частности, участков ложа, формирующих контактирующие поверхности затянутой заготовки верха обуви со стопой. Боковая поверхность заготовки в области наружной и внутренней стороны пучков должна находиться в силовом контакте, как при переносе стопы, так и при опоре на всю стопу, в последнем случае нагрузка на ряде участков значительно увеличивается, например, в области пучков, верхней части союзки. В прототипе задача влияния распорной жесткости затянутой заготовки верха на давление, испытываемой стопой, не рассмотрено.The disadvantage is that the material presented in the prototype is not intended for the design of ergonomic shoes, in particular, the areas of the bed that form the contact surfaces of the tightened workpiece of the upper of the shoe with the foot. The side surface of the workpiece in the area of the outer and inner sides of the bundles should be in force contact, both when transferring the foot and when resting on the entire foot, in the latter case, the load in a number of areas increases significantly, for example, in the area of the bundles, the upper part of the vamp. In the prototype, the task of influencing the spacer stiffness of the tightened top blank on the pressure experienced by the foot is not considered.
Отсутствие давления при контакте пучков стопы и заготовки, в геленочной части или недостаточная его величина при переносе стопы приводит к потере устойчивости испытуемого при постановке обутой стопы на опору.The lack of pressure at the contact of the bundles of the foot and the workpiece, in the shank part, or its insufficient value when transferring the foot, leads to a loss of stability of the subject when placing the shod foot on the support.
Величина усилия прижатия боковых участков затянутой заготовки верха к крайним (наружной и внутренней) головкам пучков в начале отталкивания в фазе заднего толчка лимитируется требованием обеспечения двух условий: первое - отсутствия скольжения стопы внутри обуви и второе - в середине фазы, когда продольная и поперечная арки стопы раздвигаются, и давление на боковые участки стопы увеличивается, необходимо чтобы оно не достигало ограничивающей величины, при которой перекрываются кровеносные сосуды и лимфа.The magnitude of the pressing force of the side sections of the tightened top blank to the extreme (external and internal) heads of the bundles at the beginning of repulsion in the rear push phase is limited by the requirement to ensure two conditions: the first is the absence of foot slip inside the shoe and the second is in the middle of the phase, when the longitudinal and transverse arches of the foot move apart, and the pressure on the lateral parts of the foot increases, it is necessary that it does not reach the limiting value at which the blood vessels and lymph overlap.
Предложенное в прототипе устройство анатомического ложа не позволяет определить давление поверхностей боковых сторон затянутой заготовки верха на контактируемые с ними участки стопы, что в случае превышения допустимых значений давления вызовет болевые ощущения в этих зонах и застойные явления в кровообращении и лимфы в стопе, а также нарушение поддержания теплового режима стопы; при недостаточных величинах давления возникает разнонаправленное смещение сопряженных участков, вызывающее потертости кожи стопы и интенсивный износ материала чулка.The device of the anatomical bed proposed in the prototype does not allow to determine the pressure of the surfaces of the sides of the tightened top blank on the areas of the foot in contact with them, which, if the permissible pressure values are exceeded, will cause pain in these areas and stagnation in the blood circulation and lymph in the foot, as well as a violation of maintenance thermal regime of the foot; with insufficient pressure values, a multidirectional displacement of the conjugated areas occurs, causing abrasions of the skin of the foot and intense wear of the material of the stocking.
На практике встречается ситуация - при пошиве двух пар обуви, одной модели, на одинаковой колодке, одна из замши-велюра, другая из лаковой кожи, обнаруживается, что замшевая пара обуви сидит достаточно комфортно, а туфли из лаковой кожи сжимают стопы сверхдопустимого из-за высокой распорной жесткости (livemaster.ru/topic/2838599-chto-takoe-vpornost-obuvi).In practice, there is a situation - when sewing two pairs of shoes, one model, on the same block, one of suede-velor, the other of patent leather, it turns out that the suede pair of shoes sits quite comfortably, and patent leather shoes compress the feet of the over-permissible due to high expansion stiffness (livemaster.ru/topic/2838599-chto-takoe-vpornost-obuvi).
В прототипе из комплекса задач, способствующих повышению качества обуви за счет разработки прогрессивного способа построения анатомической колодки, отсутствует постановка и не представлен ряд решений важнейших проблем достижения цели - в первую очередь повышенной впорности, достигаемой с помощью численного критериального показателя - рекомендуемого контактного давления между стопой и боковыми сторонами затянутой заготовки верха, а также:In the prototype from a set of tasks that contribute to improving the quality of shoes by developing a progressive method of constructing an anatomical last, there is no statement and a number of solutions to the most important problems of achieving the goal - primarily increased fit, achieved using a numerical criterion indicator - the recommended contact pressure between the foot and the sides of the tightened top blank, as well as:
- установление зон контакта боковых сторон затянутой заготовки верха и стопы, перенос их на колодку (задача Reverse engineering - обратного инжиниринга);- establishment of contact zones of the sides of the tightened workpiece of the upper and foot, transferring them to the block (the task of Reverse engineering - reverse engineering);
- оптимальное размещение датчиков, снимающих показатели давления и сжатия, на выделенных зонах затянутой заготовки верха, что дает возможность достигнуть требуемой точности измеряемых параметров;- optimal placement of sensors that record pressure and compression indicators on the selected zones of the tightened top blank, which makes it possible to achieve the required accuracy of the measured parameters;
- присоединение кожаной подкладки к бесподкладочной заготовке верха временным крепителем, проведение затяжного и формовочного процесса, удаление кожаной подкладки;- attaching the leather lining to the unlined blank of the top with a temporary fastener, carrying out a protracted and molding process, removing the leather lining;
- построение матрицы с набором тензометрических датчиков, измеряющих давление и сжатие, толщиной как у традиционной кожаной подкладки, присоединяемой стороной матрицы к тыльной поверхности заготовки верха временным крепителем, например, клеем НК, установка стопы в обувь с прикрепленными матрицей и тензометрическими датчиками;- building a matrix with a set of strain gauge sensors that measure pressure and compression, as thick as a traditional leather lining, attached by the side of the matrix to the back surface of the top blank with a temporary fastener, for example, NK glue, placing the foot in shoes with attached matrix and strain gauge sensors;
- определение давления, на выделенных зонах контакта стопы и заготовки верха обуви с прикрепленной матрицей с тензометрическими датчиками, зависящие от жесткости соединяемого участка боковой стороны стопы и пакета материалов заготовки;- determination of pressure on the selected zones of contact of the foot and the workpiece of the top of the shoe with an attached matrix with strain gauges, depending on the rigidity of the connected section of the lateral side of the foot and the package of materials of the workpiece;
- корректировка высоты участков на боковых поверхностях колодки, обеспечивающих допустимое давление на стопу в различных фазах ходьбы;- adjustment of the height of the sections on the side surfaces of the block, providing an acceptable pressure on the foot in various phases of walking;
- привлечение экспериментально-расчетного аппарата и машинных математических методов вычислений к решению поставленных задач: расчету высоты единичных высот по найденному давлению, сглаживание дискретных высот плавными кривыми, автоматизированное проектирование заготовки верха по скорректированным геометрическим данным, лазерного цифрового 3D-сканирования колодки.- involvement of the experimental calculation apparatus and machine mathematical methods of calculations to solve the tasks: calculation of the height of unit heights according to the pressure found, smoothing of discrete heights with smooth curves, automated design of the upper blank according to corrected geometric data, laser digital 3D scanning of the last.
Технический результат предлагаемого изобретения - повышение уровня впорности обуви в области боковых сторон обуви за счет точечного измерения давления и сжатия боковыми сторонами затянутой заготовки верха стопы в зонах их контакта, изменения формы соответствующих участков колодки и соответственно затянутой заготовки верха с обеспечением допустимого значения критериального показателя давления затянутой заготовки верха обуви на стопу в диапазоне 0,02МПа<р>0,06МПа.The technical result of the invention is an increase in the level of footwear in the region of the lateral sides of the shoe due to a point measurement of pressure and compression by the sides of the tightened workpiece of the top of the foot in their contact zones, changing the shape of the corresponding sections of the shoe and, accordingly, the tightened workpiece of the top, ensuring an acceptable value of the criterion indicator of the pressure of the tightened shoe upper blanks per foot in the range of 0.02MPa<p>0.06MPa.
Максимально допустимое значение давления составляет 0,06 МПа (8 мм рт.ст.) (Справочник обувщика Том 1, Госнаучтехиздатлегпром, 541 с., М.1958), при котором перекрываются кровеносные сосуды на стопе в зоне контакта с затянутой заготовкой верха обуви, что может составить опасность здоровью на ряде участков стопы, например, в пучковой части в фазе заднего толчка. Минимальный показатель давления 0,02МПа в фазе переноса стопы предотвращает соскальзывание обуви со стопы.The maximum allowable pressure value is 0.06 MPa (8 mm Hg) (Shoemaker's Handbook
При осуществления заявленного изобретения возникает технический эффект, выражающийся в создании измененной формы боковых сторон колодки, построенных с учетом допустимого диапазона давления, появляющегося на контактирующих поверхностях боковых сторон колодки и затянутой заготовки верха обуви, которое в дальнейшем переходит в зоны контакта заготовки со стопой. Построение боковых сторон колодки с учетом критерия допустимого давления 0,06МПа (8 мм рт.ст.) обеспечивает комфортное взаимодействие стопы и затянутой заготовки верха обуви.When implementing the claimed invention, a technical effect arises, which is expressed in the creation of a modified shape of the lateral sides of the last, built taking into account the allowable range of pressure that appears on the contact surfaces of the lateral sides of the last and the tightened blank of the shoe upper, which subsequently passes into the zones of contact between the blank and the foot. The construction of the lateral sides of the block, taking into account the criterion of permissible pressure of 0.06 MPa (8 mm Hg), provides a comfortable interaction between the foot and the tightened blank of the shoe upper.
Представленный способ получения формы поверхности боковых сторон колодки создает рациональный уровень эргономического воздействия на стопу при заданном пакете материалов, геометрических параметров контактируемых участков и физических свойств, в частности жесткости элементов заготовки и стопы.The presented method of obtaining the shape of the surface of the lateral sides of the pad creates a rational level of ergonomic impact on the foot with a given package of materials, geometric parameters of the contact areas and physical properties, in particular, the rigidity of the workpiece and foot elements.
Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является повышение качества проектирования обувной колодки за счет учета распределения давления в зонах контакта стопы с боковыми сторонами заготовки верха с использованием цифровой модели с последующей коррекцией размеров и формы колодки, исходя из допустимых значений давления, воздействующего на стопу, обеспечивая повышенную впорность.The technical problem to be solved by the invention is to improve the quality of designing a shoe last by taking into account the distribution of pressure in the areas of contact of the foot with the sides of the upper blank using a digital model, followed by correction of the size and shape of the last, based on the allowable values of pressure acting on the foot , providing increased resilience.
Решение поставленной технической задачи достигается тем, что в способе создания цифровой модели колодки, обеспечивающей повышенную впорность в области боковых сторон обуви, заключающийся в том, что испытуемый устанавливает стопу на опору, другая стопа располагается на идентичной опоре, имеющей конфигурацию низа заказанной обуви, высоту и форму каблука, верхняя поверхность опоры повторяет поверхность плантарной части стопы, нагруженной силой тяжести тела испытуемого, распределение которой регистрируют посредством матрицы тензометрических датчиков, расположенной между опорой и стопой, охватываемые по периметру измерительным устройством с лазерным числовым 3D-сканером, согласно изобретению собирают заготовку верха с временно прикрепленной кожаной подкладкой без затяжной кромки, производят затяжку и формование заготовки верха, затем осуществляют замену кожаной подкладки на матрицу с тензометрическими датчиками, производят присоединение системы низа, установление расстояния между опорами в устройстве с лазерным цифровым 3D-сканером для воспроизведения фаз ходьбы испытуемого, проведение замеров давления и деформации, запись данных, полученных периферийными устройствами, поступивших с тензометрических датчиков, корректировку показателей давления, выходящих из допустимых пределов, используя предложенную методику, путем смещения положения датчиков, которое преобразуется в наращивание или сокращение соответствующего участка колодки, трансформацию дискретных измененных размеров участков на колодке в числовое виртуальное представление гладкими функциями MathCAD или сканированными лазером поверхностями, которые вместе с аналогичной информацией по низу колодки, передают на фрезерный станок с ЧПУ (обрабатывающий центр), где изготавливают колодку, а по ней строят заготовку верха обуви, которая во взаимодействии с колодкой полностью учитывает индивидуальные особенности стопы, обеспечивая повышенную впорность обуви.The solution of the stated technical problem is achieved by the fact that in the method of creating a digital model of the last, which provides increased porosity in the area of the lateral sides of the shoe, which consists in the fact that the subject places the foot on the support, the other foot is located on an identical support, having the configuration of the bottom of the ordered shoe, height and the shape of the heel, the upper surface of the support repeats the surface of the plantar part of the foot, loaded with the force of gravity of the subject's body, the distribution of which is recorded by means of a matrix of strain gauges located between the support and the foot, covered around the perimeter by a measuring device with a laser numerical 3D scanner, according to the invention, a workpiece of the top is assembled with temporarily attached with a leather lining without a long edge, the top blank is tightened and molded, then the leather lining is replaced with a matrix with strain gauges, the bottom system is attached, the distance between the supports is set in device with a laser digital 3D scanner for reproducing the walking phases of the subject, measuring pressure and strain, recording data obtained by peripheral devices from strain gauge sensors, correcting pressure indicators that are out of acceptable limits using the proposed method by shifting the position of the sensors, which is converted into an increase or reduction of the corresponding section of the last, the transformation of discrete resized areas on the last into a numerical virtual representation by smooth MathCAD functions or laser-scanned surfaces, which, together with similar information on the bottom of the last, are transferred to a CNC milling machine (machining center), where a block, and on it they build a blank for the top of the shoe, which, in interaction with the block, fully takes into account the individual characteristics of the foot, providing an increased fit of the shoe.
На решение поставленной технической задачи направлено также то, что к что к заготовке верха без кожаной подкладки присоединяют матрицу, снабженную тензометрическими датчиками, с нанесенной на ее верхнюю поверхность антифрикционной пленкой, при которой смещение тензометрических датчиков происходит без искривления формы при выполнении затяжных и формовочных операций, затем затянутую заготовку верха освобождают от временно прикрепленной матрицы с тензометрическими датчиками и устанавливают кожаную подкладку.To solve the set technical problem, it is also directed that a matrix equipped with strain gauges is attached to the top blank without a leather lining, with an anti-friction film applied to its upper surface, in which the displacement of the strain gauges occurs without shape distortion when performing protracted and molding operations, then, the tightened top blank is released from the temporarily attached matrix with strain gauges and a leather lining is installed.
На решение поставленной технической задачи направлено также и то, что производят временное прикрепление заготовки верха по канту к колодке тексами, что обеспечивает при низком коэффициенте трения равномерное смещение боковых сторон заготовки верха обуви при их деформации в процессе затяжкиIt is also aimed at solving the set technical problem that the upper blank is temporarily attached along the edging to the block with texes, which ensures, at a low coefficient of friction, a uniform displacement of the sides of the upper blank when they are deformed during the tightening process.
Технический результат достигается повышением точности измерения давления и сжатия путем тензометрического определения на боковых сторонах затянутой заготовки обуви и стопы. Параметры единичных измерений в направлении нормали, согласно расчетно-экспериментальным данным, образуют базу для построения новой конфигурации колодки.The technical result is achieved by increasing the accuracy of measuring pressure and compression by tensometric determination on the sides of the tightened shoe and foot blank. The parameters of single measurements in the direction of the normal, according to the calculated and experimental data, form the basis for constructing a new block configuration.
Анализ точек замеров и приведение характеризующих их параметров (давления, сжатия) в допустимый диапазон значений является исходным материалом для применения программных математических методов.The analysis of measurement points and bringing the parameters characterizing them (pressure, compression) to an acceptable range of values is the source material for the application of software mathematical methods.
Используемое лазерное цифровое 3D-сканирования дает возможность, применяя рассчитанные геометрические величины, построить скорректированную виртуальную колодку, по которой на фрезерном станке с ЧПУ становится возможным изготовить материальную колодку требуемой конфигурации.The used laser digital 3D scanning makes it possible, using the calculated geometric values, to build a corrected virtual block, according to which it becomes possible to manufacture a material block of the required configuration on a CNC milling machine.
Далее, применяя метод автоматизированного проектирования, строится по полученной колодке заготовка верха обуви, используя характеристики тех же материалов, что и на начальном этапе, затем осуществляется проверка функционирования обутой стопы.Further, using the computer-aided design method, a shoe upper blank is built on the basis of the received block, using the characteristics of the same materials as at the initial stage, then the functioning of the shod foot is checked.
Способ создания цифровой модели колодки, обеспечивающей повышенную впорность в области боковых сторон обуви, предназначен для формирования комфортной среды для стопы, включает ряд дополнительных операций:The method of creating a digital model of the last, providing an increased porosity in the area of the lateral sides of the shoe, is intended to form a comfortable environment for the foot, includes a number of additional operations:
- проектирование заготовки верха обуви производится по колодке, предназначенной для средне-типичной стопы размером и полнотой наиболее приближенным к стопе клиента;- the design of the blank of the shoe top is made according to the block, intended for the average-typical foot with the size and fullness closest to the client's foot;
- сборка заготовки верха обуви на кожаной подкладке без затяжной кромки с армирующими деталями - подносок и задник;- assembling the blank of the top of the shoe on a leather lining without a long edge with reinforcing parts - a toe cap and a heel counter;
- затяжка, формование заготовки верха с временно соединенной, например, клеем НК кожаной подкладкой;- tightening, molding the top blank with a leather lining temporarily connected, for example, with NK glue;
- освобождение затянутой и отформованной заготовки верха от кожаной подкладки и прикрепление на ее место матрицы с тензометрическими датчиками;- releasing the tightened and molded top blank from the leather lining and attaching a matrix with strain gauges in its place;
- присоединение системы низа (подошвы с каблуком) к затянутой и отформованной заготовке верха с матрицей тензометрических датчиков;- connection of the bottom system (sole with a heel) to a tightened and molded top blank with a matrix of strain gauges;
- установление расстояния между опорами в устройстве с лазерным цифровым 3D-сканером для воспроизведения фаз ходьбы испытуемого и проведение замеров давления и сжатия боковых сторон стопы;- establishing the distance between the supports in a device with a laser digital 3D scanner for reproducing the walking phases of the subject and measuring the pressure and compression of the sides of the foot;
запись данных, полученных периферийными устройствами, поступивших с тензометрических датчиков при различных фазах ходьбы;recording data received by peripheral devices received from strain gauge sensors at various phases of walking;
- корректировка максимальных показателей давления, выходящих из допустимых пределов, используя предложенную методику, путем смещения положения тензометрических датчиков, которое преобразуется в наращивание соответствующего участка на колодке; аналогичным образом вносятся поправки в показатели давления, которые ниже минимально допускаемого предела, в этом случае проблемная зона колодки сокращается в объеме, а участок заготовки с внутренней стороны увеличивается в направлении нормали, оказывая повышенное давление на контактируемую зону стопы.- correction of the maximum pressure indicators that are out of acceptable limits, using the proposed method, by shifting the position of strain gauges, which is converted into an increase in the corresponding section on the block; similarly, corrections are made to pressure indicators that are below the minimum allowable limit, in this case, the problem area of the last is reduced in volume, and the section of the workpiece on the inside increases in the direction of the normal, exerting increased pressure on the contact area of the foot.
В случае необходимости иметь физическую модель колодки необходимо произвести обработку прототипа колодки по экспериментальным данным на фрезерном станке для нанесения покрытий на участках, уменьшающих и увеличивающих проблемные зоны на поверхности прототипа. В зависимости от выбранного состава покрытия, используемого для увеличения экспериментально определенных зон и рассчитанных на MathCAD, подбираются параметры скорости нанесения потока частиц, устанавливается геометрия перемещения сопла и другое,If it is necessary to have a physical model of the last, it is necessary to process the prototype of the last according to experimental data on a milling machine for coating in areas that reduce and increase problem areas on the surface of the prototype. Depending on the selected coating composition used to increase the experimentally determined zones and calculated on MathCAD, the parameters of the particle flow deposition rate are selected, the geometry of the nozzle movement is set, etc.
- запись дискретных изменений размеров участков на колодке, представленная виртуально в числовом виде, трансформируется в гладкие функции MathCAD, определяющие конфигурацию колодки, вместе с аналогичной информацией по низу колодки, данные передаются на фрезерный станок с ЧПУ (обрабатывающий центр), где изготавливается материальная колодка (деревянная, пластмассовая);- a record of discrete changes in the size of areas on the last, presented virtually in numerical form, is transformed into smooth MathCAD functions that determine the configuration of the last, along with similar information on the bottom of the last, the data is transferred to the CNC milling machine (machining center), where the material block is manufactured ( wooden, plastic);
- по колодке методом автоматизированного проектирования строится заготовка верха обуви, которая во взаимодействии с колодкой учитывает индивидуальные особенности стопы и тем самым обеспечивает повышенную впорность обуви.- a shoe upper blank is built using the block using the computer-aided design method, which, in interaction with the block, takes into account the individual characteristics of the foot and thereby provides an increased shoe fit.
Способ создания цифровой модели колодки, обеспечивающей повышенную впорность в области боковых сторон, предназначенный для изготовления обуви продвинутой комфортности, нуждается в ряде уточнений.The method of creating a digital model of the last, which provides an increased volume in the area of the lateral sides, intended for the manufacture of advanced comfort shoes, needs a number of clarifications.
Применяемая кожаная заготовка по толщине должна соответствовать матрице с тензометрическими датчиками, что идентифицирует экспериментальную модель с оригиналом, наличие затяжной кромки на кожаной заготовке усложняет ее замену на матрицу с тензометрическими датчиками.The used leather blank must correspond in thickness to the matrix with strain gauges, which identifies the experimental model with the original, the presence of a protracted edge on the leather blank makes it difficult to replace it with a matrix with strain gauges.
Постановка стоп на опоры и возможность силового контакта с обеими или одной из них необходима для имитации различных фаз ходьбы, при этом верхняя поверхность опор соответствует конфигурации плантарной части стоп при различных высотах каблука, между стопой и опорой устанавливается нижняя матрица тензометрических датчиков, соединенных с периферийным устройством для определения центра сил тела испытуемого и других показателей, последовательно производится обмер конфигурации стоп, установленных на опорах, измерительным устройством с лазерным цифровым 3D-сканером, предварительно собирается затянутая заготовка верха с кожаной подкладкой, соединенной временным крепителем с внутренней стороной кожаного верха заготовки, производится процесс затяжки и формования, кожаная подкладка заменяется на боковую матрицу с тензометрическими датчиками, стопа помещается в экспериментальную обувь, производится нагрузка стопы, как в типовых фазах движения, выполняется измерение сил и деформаций на внутренних поверхностях боковых сторон затянутой заготовки верха на участках, взаимодействующих со стопой, где прикреплены тензометрические датчики, информация с которых через электронные схемы, расположенные в измерительных устройств, находящихся на теле испытуемого, переносятся на флэш-накопитель и далее на дисплей, для изменения усилия прижатия заготовки к стопе до допустимого значения давления и соответственной корректировки формы контактируемых участков колодки, используя методы математического программирования и гладкие функции MathCAD, дискретные размеры единичных элементов заменяются на плавные кривые, и виртуальная колодка известными методами, например на фрезерном станке с ЧПУ преобразуется в реальную, обеспечивающую повышенную впорность обуви.Placement of the feet on supports and the possibility of force contact with both or one of them is necessary to simulate various phases of walking, while the upper surface of the supports corresponds to the configuration of the plantar part of the feet at different heel heights, between the foot and the support is installed the lower matrix of strain gauges connected to the peripheral device to determine the center of forces of the body of the subject and other indicators, the configuration of the feet mounted on the supports is measured sequentially with a measuring device with a laser digital 3D scanner, a tightened workpiece of the top with a leather lining connected by a temporary fastener to the inner side of the leather top of the workpiece is preliminarily assembled, the process is performed tightening and molding, the leather lining is replaced with a side matrix with strain gauges, the foot is placed in experimental shoes, the foot is loaded, as in typical phases of movement, forces and deformations are measured on the internal on the surfaces of the sides of the tightened workpiece of the top in the areas interacting with the foot, where strain gauge sensors are attached, information from which is transferred to a flash drive and then to the display through electronic circuits located in the measuring devices located on the body of the subject, to change the pressing force of the workpiece to the foot to the allowable pressure value and, accordingly, adjusting the shape of the contact areas of the shoe using mathematical programming methods and smooth MathCAD functions, the discrete sizes of individual elements are replaced by smooth curves, and the virtual shoe is converted into a real one by known methods, for example, on a CNC milling machine, providing increased firmness of shoes.
Операция встраивания в конструкцию обуви заменяемой кожаной стельки вызвана необходимостью сохранения начального состояния тензометрических датчиков, установленных на матрице, исключения сдвига тензометрических датчиков, при котором искажаются их показания, а также подбора кожаной подкладки и матрицы с тензометрическими датчиками одинаковой толщины, обеспечивающей равное механическое воздействие на боковые стороны стопы.The operation of embedding a replaceable leather insole into the shoe design is caused by the need to preserve the initial state of the strain gauge sensors installed on the matrix, to exclude the shift of the strain gauge sensors, which distorts their readings, and also to select a leather lining and a matrix with strain gauge sensors of the same thickness, providing an equal mechanical effect on the side side of the foot.
Альтернативное предложение вышеприведенных операций следующее. К заготовке верха без подкладки присоединяется матрица с тензометрическими датчиками, на верхних поверхностях которых нанесена антифрикционная пленка, препятствующая сдвигу тензометрических датчиков при затяжных и формовочных операциях, далее производится временное прикрепление заготовки по верхнему канту к колодке, например, тексами, что создает равномерное смещение боковых сторон заготовки при их деформации, затем затянутая заготовка освобождается от временно прикрепленной матрицы с тензометрическими датчиками, и на ее место устанавливается кожаная подкладка. Последующие операции без изменений.An alternative suggestion for the above operations is as follows. A matrix with strain gauges is attached to the blank of the top without lining, on the upper surfaces of which an anti-friction film is applied that prevents the strain gauges from shifting during protracted and forming operations, then the blank is temporarily attached along the upper edge to the block, for example, with texes, which creates a uniform displacement of the sides workpieces during their deformation, then the tightened workpiece is released from the temporarily attached matrix with strain gauges, and a leather lining is installed in its place. Subsequent operations are unchanged.
Стопа помещается в экспериментальную обувь, нижняя часть которой представляет собой соединение каблука и подошвы, верх обуви построен из традиционных деталей, на боковых сторонах к внутренним поверхностям прикреплены матрицы тензометрических датчиков, соединенные с регистрирующим блоком, показывающим величину давления в каждом датчике на боковых сторонах экспериментальной обуви, которые сравниваются с допустимым значением р=0,06Мпа, и в случае превышения измеряемого давления производится корректировка на виртуальной модели с последующим увеличением на расчетную величину соответствующей стороны реальной колодки.The foot is placed in an experimental shoe, the lower part of which is a combination of a heel and a sole, the upper of the shoe is built from traditional parts, on the sides, matrices of strain gauges are attached to the inner surfaces, connected to a recording unit that shows the pressure in each sensor on the sides of the experimental shoe , which are compared with the allowable value p = 0.06 MPa, and if the measured pressure is exceeded, an adjustment is made on the virtual model, followed by an increase by the calculated value of the corresponding side of the real block.
В фазе переноса стопы в зоне контакта боковой стороны с тензометрическими датчиками матрицы зачастую возникает давление, меньше необходимого р=0,02МПа для удержания обуви на стопе, что вызывает необходимость повышения давления до рекомендуемого путем увеличения размера по направлению нормали соответствующего участка виртуальной колодки с последующим переводом на реальную колодку.In the foot transfer phase, in the zone of contact of the lateral side with the strain gauge sensors of the matrix, pressure often arises that is less than the necessary p = 0.02 MPa to hold the shoe on the foot, which makes it necessary to increase the pressure to the recommended one by increasing the size in the direction of the normal of the corresponding section of the virtual last, followed by transfer on a real block.
Способ поясняется иллюстрацией, где в виде схемы представлен алгоритм реализации способа построения колодки, обеспечивающей повышенную впорность и точность выполнения боковых сторон обуви с привлечением цифровых методов, лазерного числового 3D-сканирования, тензометрии. На иллюстрации приняты следующие обозначения:The method is illustrated by an illustration, where the algorithm for implementing the method for constructing a last is presented in the form of a diagram, providing increased fit and accuracy of the execution of the sides of the shoe using digital methods, 3D laser numerical scanning, and tensometry. The following designations are used in the illustration:
- ЗВО - заготовка верха обуви;- ZVO - preparation of the top of the shoe;
- МТД - матрица с тензометрическим датчиком.- MTD - matrix with strain gauge.
Способ реализуется следующим образом.The method is implemented as follows.
Стопа испытуемого помещается в экспериментальную обувь, где размещается матрица с тензометрическими датчиками для проведения замеров силовых параметров и перемещений в различных фазах движений.The subject's foot is placed in experimental shoes, where a matrix with strain gauges is placed to measure power parameters and movements in various phases of movements.
Тензометрические датчики могут быть тарированы как на усилие, так и на давление, связанны формулой p=F/A, где р - давление, F - усилие, А - площадь.Strain gauge sensors can be calibrated both for force and pressure, linked by the formula p=F/A, where p is pressure, F is force, A is area.
В первом случае, когда измеренное давление ризм выше допустимого рдоп, то находится разница давлений Δр=ризм-Рдоп, а затем определяется расстояние Δl, на которое нужно виртуально переместить (углубить) тензометрический датчик от контактируемой поверхности стопы Δl=Δрl/Е, где l - длина оси тензометрического датчика, Е-модуль упругости материала тензометрического датчика.In the first case, when the measured pressure p mes is higher than the allowable p add , then the pressure difference is found Δp = p meas -P add , and then the distance Δl is determined, at which it is necessary to virtually move (deepen) the strain gauge from the contact surface of the foot Δl=Δpl/ E, where l is the length of the axis of the strain gauge, E is the modulus of elasticity of the material of the strain gauge.
Переход от системы «верх затянутой заготовки плюс тензометрический датчик» к системе «верх затянутой заготовки плюс кожаная подкладка» менее трудоемко оценить по коэффициенту пропорциональности жесткостей, что позволяет с достаточной точностью получить конечный результат.The transition from the system "top of the tightened workpiece plus strain gauge" to the system "top of the tightened workpiece plus leather lining" is less difficult to evaluate by the coefficient of proportionality of stiffness, which makes it possible to obtain the final result with sufficient accuracy.
Анализ реальной колодки показывает, что соответствующий участок, создающий увеличенное давление, необходимо нарастить, что увеличит внутри обувной объем и снизит давление заготовки верха на стопу на расчетную величину.An analysis of a real last shows that the corresponding area that creates increased pressure needs to be increased, which will increase the volume of the shoe inside and reduce the pressure of the upper blank on the foot by the calculated value.
Во втором случае, когда тензометрический датчик показывает давление меньше минимально допустимого р2изм≤pmin, то находится разность давлений Δр2=р2доп-р2изм, а затем величина приближения тензометрического датчика к стопе Δl2=Δр2l2/Е=(р2доп-р2изм)l2/Е. Измененное положение тензометрического датчика отражается на виртуальной модели.In the second case, when the strain gauge sensor shows a pressure less than the minimum allowable p 2meas ≤p min , then the pressure difference Δp 2 =p 2dop -r 2mem is found, and then the magnitude of the approach of the strain gauge to the foot Δl 2 =Δp 2 l 2 /E=( p 2dop -r 2meas ) l 2 /E. The changed position of the strain gauge is reflected in the virtual model.
При переходе к реальной колодке рассматриваемый участок на ней уменьшается по направлению нормали на расчетную величину Δl2. Затянутая на этой колодке заготовка верха соответственно уменьшается в размерах, что увеличивает давление со стороны заготовки на стопу.When moving to a real block, the area under consideration on it decreases in the direction of the normal by the calculated value Δl 2 . The workpiece of the top tightened on this block accordingly decreases in size, which increases the pressure from the side of the workpiece on the foot.
Изобретение относится к способу выполнения комплекса операций, позволяющих осуществить процесс создания колодки и сопряженной заготовкой верха, обеспечивающих повышенный уровень впорности обуви в области обхвата поверхности стопы, контактирующей с боковыми сторонами затянутой заготовки верха, соблюдая при этом допустимый уровень давления на стопу, повышенную точность геометрических параметров измеряемых участков за счет применения методов лазерного числового 3D-сканирования, гладких функций MathCAD, тензометрических датчиков заготовки верха.The invention relates to a method for performing a set of operations that make it possible to carry out the process of creating a last and an associated upper blank, providing an increased level of footwear porosity in the area of the girth of the foot surface in contact with the sides of the tightened upper blank, while maintaining an acceptable level of pressure on the foot, increased accuracy of geometric parameters measured areas through the use of laser numerical 3D scanning methods, smooth functions of MathCAD, strain gauges of the workpiece of the top.
Процесс создания колодки и заготовки верха с отмеченными характеристиками, улучшающими эргономическую сторону качества обуви, поясняется на иллюстрации, где приведены основные этапы формирования и достижения составляющего показателя качества - повышенной впорности.The process of creating a last and a blank of the upper with the noted characteristics that improve the ergonomic side of the quality of shoes is explained in the illustration, which shows the main stages of formation and achievement of a component quality indicator - increased porosity.
На операции 1 собирается заготовка верха, отличающаяся от стандартной тем, что имеет временно прикрепленную кожаную подкладку, на которой отсутствует затяжная кромка, что вызвано необходимостью последующей замены подкладки на матрицу с тензометрическими датчиками.In
Проводится операция 2 затяжки, формования и соединения наружного узла заготовки верха с основной стелькой по затяжной кромке. Осуществляется операция 3 - замена кожаной подкладки затянутой заготовки верха на матрицу с тензометрическими датчиками, которая также временно приклеивается к наружному узлу заготовки верха. К затянутой заготовке верха, включающей матрицу с тензометрическими датчиками, присоединяется низ обуви (подошва, каблук) согласно операции 4.
Приведенные операции выполняются с использованием затяжных полуавтоматов, клеевых прессов с дополнительной техоснасткой, лазерным цифровым 3D-сканеров, резиновых датчиков давления и перемещения, а также контрольно-измерительных приборов.The above operations are performed using protracted semi-automatic machines, glue presses with additional technical equipment, laser digital 3D scanners, rubber pressure and displacement sensors, as well as instrumentation.
Далее при осуществлении операции 5 во внутри обувное пространство вставляется стопа испытуемого носчика, стопы в экспериментальной обуви размещаются на профильных опорах, у которых имеется возможность изменять размер и расстояние между ними, подводится и присоединяется измерительная и фиксирующая аппаратура: лазерный цифровой 3D-сканер, приборы преобразования сигналов, поступающих с тензометрических датчиков, в силовые и деформационные показатели, записывающие устройства.Further, when performing
В ходе операции 6 экспериментальные данные снимаются в позициях различных фаз ходьбы и отбираются, в первую очередь, показатели, не входящие в допустимый диапазон, установленный предшествующими научными исследованиями.During
Обнаруженное несоответствие показателя измеренного давления и допустимого вызывает произвести необходимую коррекцию в ходе операции 7 - изменить величину прижатия (давления) тензометрического датчика к контактируемому участку боковой стороны стопы, для чего используется приведенный метод расчета, связывающий давление с изменением положения упругой части датчика в направлении нормали, увеличения/сокращения соответствующего участка колодки и аналогичное изменение контактируемой зоны затянутой заготовки верха. Например, в прототипе в рассматриваемой зоне стопа сжимает тензометрический датчик на затянутой заготовке верха из лаковой кожи с давлением, превосходящим допустимое. Для исправления возникшей ситуации согласно операции 8 вычисляется разница между повышенным и допустимым давлением, по найденной разнице определяется увеличение колодки в рассматриваемой зоне, которое при затяжке и формовании расширит внутреннее пространство, охватываемое скорректированной затянутой заготовкой верха 8.The detected discrepancy between the measured pressure and the allowable pressure causes the necessary correction to be made during operation 7 - to change the amount of pressing (pressure) of the strain gauge to the contact area of the lateral side of the foot, for which the above calculation method is used, which relates the pressure to the change in the position of the elastic part of the sensor in the direction of the normal, increase / decrease of the corresponding section of the block and a similar change in the contact zone of the tightened top blank. For example, in the prototype in the area under consideration, the foot compresses a strain gauge on a tightened patent leather top with a pressure exceeding the allowable one. To correct the situation that has arisen, according to
При необходимости иметь физическую модель проектируемой колодки необходимо провести обработку модели прототипа.If it is necessary to have a physical model of the designed block, it is necessary to process the prototype model.
По полученным экспериментальным данным на участках поверхности модели, где создается давление, превышающее допустимое, необходимо произвести напыление дополнительного покрытия на прототип колодки, что увеличит размеры заготовки и снизит контактное давление заготовки на стопу.According to the experimental data obtained, in areas of the model surface where pressure exceeding the allowable pressure is created, it is necessary to spray an additional coating on the shoe prototype, which will increase the size of the workpiece and reduce the contact pressure of the workpiece on the foot.
В случае пониженного давления на участке прототипа колодки необходимо, используя фрезерную установку, выбрать часть материала колодки согласно расчету.In the case of reduced pressure in the pad prototype area, it is necessary, using a milling machine, to select a part of the pad material according to the calculation.
Участки колодки с измененными размерами, рассчитанные по предложенной методике, при проведении операции 9 вводятся в конфигурацию колодки в виде виртуальной записи. Дискретные перепады размеров контактируемых участков виртуальной колодки, определяющих положение соответствующих зон на затянутой заготовке верха, сглаживаются с помощью функций гладких кривых MathCAD, лазерного числового 3D-сканирования, а также в доступных математических программах.Sections of the block with changed dimensions, calculated by the proposed method, are entered into the block configuration in the form of a virtual record during
В ходе операции 10 информация о колодке с внесенными коррективами конфигурации передается на фрезерный станок с ЧПУ для изготовления деревянной или пластмассовой колодки, по которой проектируется соответствующая заготовка верха. Измененные колодка и заготовка верха вносят существенный вклад в изготовление обуви повышенной впорности.In
Таким образом, изобретение обеспечивает повышенную впорность боковых сторон обуви, дающую возможность улучшения качества обуви за счет учета приведенного давления сжатия на выделенных участках стоп до допустимых значений, улучшает кровоснабжение стопы, расширение области контакта стопы и заготовки верха обуви, уменьшает потертости стопы, износ чулка и материала заготовки верха в зонах взаимодействия образующихся пар трения.Thus, the invention provides an increased porosity of the sides of the shoe, which makes it possible to improve the quality of the shoe by taking into account the reduced compression pressure on the selected areas of the feet to acceptable values, improves the blood supply to the foot, expands the area of contact between the foot and the workpiece of the shoe upper, reduces abrasions of the foot, wear of the stocking and top blank material in the zones of interaction of the resulting friction pairs.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021119509A RU2765771C1 (en) | 2021-07-02 | 2021-07-02 | Method for creating a digital shoe last model that provides increased fitness in the area of the sides |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021119509A RU2765771C1 (en) | 2021-07-02 | 2021-07-02 | Method for creating a digital shoe last model that provides increased fitness in the area of the sides |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2765771C1 true RU2765771C1 (en) | 2022-02-02 |
Family
ID=80214688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021119509A RU2765771C1 (en) | 2021-07-02 | 2021-07-02 | Method for creating a digital shoe last model that provides increased fitness in the area of the sides |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2765771C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2805436C1 (en) * | 2023-05-25 | 2023-10-17 | Общество с ограниченной ответственностью ТАМИ и КО | Method for constructing shoe uppers |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1050651A1 (en) * | 1981-12-31 | 1983-10-30 | Московский Ордена Трудового Красного Знамени Технологический Институт Легкой Промышленности | Method of determining footwear interior shape |
| SU1701255A1 (en) * | 1989-05-16 | 1991-12-30 | Всесоюзный заочный институт текстильной и легкой промышленности | Device for pressure gauging on base surface |
| CH708582A2 (en) * | 2013-09-14 | 2015-03-31 | Andreas Klotz | Process to manufacture from photos a Schuhleiste or a shoe tree in the form of an individual foot. |
| CN205233626U (en) * | 2015-10-29 | 2016-05-18 | 深圳市德利欧科技有限公司 | Sufficient scanner that appears of improvement type 3D |
| RU2596107C1 (en) * | 2015-09-30 | 2016-08-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Московская фабрика ортопедической обуви" Министерства труда и социальной защиты Российской Федерации | Method of making individual orthopaedic shoes with in-innersole layer |
| RU2596517C2 (en) * | 2014-04-15 | 2016-09-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет технологий и управления" им. К.Г. Разумовского | Configuration of special anatomic stock for ankle digital measurement |
| RU2672445C1 (en) * | 2017-12-27 | 2018-11-15 | Александр Владимирович Куленко | Method for manufacturing an individual last for individually adjusting and shaping the inner surface of a shoe |
| WO2020098804A1 (en) * | 2018-11-17 | 2020-05-22 | 先临三维科技股份有限公司 | Scanning system, scanning stage and scanning method |
-
2021
- 2021-07-02 RU RU2021119509A patent/RU2765771C1/en active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1050651A1 (en) * | 1981-12-31 | 1983-10-30 | Московский Ордена Трудового Красного Знамени Технологический Институт Легкой Промышленности | Method of determining footwear interior shape |
| SU1701255A1 (en) * | 1989-05-16 | 1991-12-30 | Всесоюзный заочный институт текстильной и легкой промышленности | Device for pressure gauging on base surface |
| CH708582A2 (en) * | 2013-09-14 | 2015-03-31 | Andreas Klotz | Process to manufacture from photos a Schuhleiste or a shoe tree in the form of an individual foot. |
| RU2596517C2 (en) * | 2014-04-15 | 2016-09-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет технологий и управления" им. К.Г. Разумовского | Configuration of special anatomic stock for ankle digital measurement |
| RU2596107C1 (en) * | 2015-09-30 | 2016-08-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Московская фабрика ортопедической обуви" Министерства труда и социальной защиты Российской Федерации | Method of making individual orthopaedic shoes with in-innersole layer |
| CN205233626U (en) * | 2015-10-29 | 2016-05-18 | 深圳市德利欧科技有限公司 | Sufficient scanner that appears of improvement type 3D |
| RU2672445C1 (en) * | 2017-12-27 | 2018-11-15 | Александр Владимирович Куленко | Method for manufacturing an individual last for individually adjusting and shaping the inner surface of a shoe |
| WO2020098804A1 (en) * | 2018-11-17 | 2020-05-22 | 先临三维科技股份有限公司 | Scanning system, scanning stage and scanning method |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2805436C1 (en) * | 2023-05-25 | 2023-10-17 | Общество с ограниченной ответственностью ТАМИ и КО | Method for constructing shoe uppers |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Tang et al. | Functional gradient structural design of customized diabetic insoles | |
| Luximon et al. | Shoe-last design innovation for better shoe fitting | |
| EP1011357B1 (en) | Method of making injection molded orthotics | |
| Luximon et al. | Foot landmarking for footwear customization | |
| US5661864A (en) | Last for an article of footwear and footwear made therefrom | |
| CN109820281B (en) | Personalized insole optimization design method based on mechanical characteristics of foot tissue level of diabetic patient | |
| EP1354528B1 (en) | Method for grading a series of shoe lasts distributed on a series of sizes starting from a base last and shoe last so obtained | |
| US20140149072A1 (en) | Scanner-Assisted Selection of Fitting Footwear with Individualized Footbed | |
| US5327664A (en) | Postural control foot orthotic with a forefoot posting shim | |
| Xiong et al. | Foot deformations under different load-bearing conditions and their relationships to stature and body weight | |
| JP2003526435A (en) | Method of producing an insert for interpolation by computer | |
| WO2008070537A2 (en) | System and methods of making custom footwear | |
| RU2596107C1 (en) | Method of making individual orthopaedic shoes with in-innersole layer | |
| US9910425B2 (en) | Method for creating custom orthopedic supports from computerized data inputs | |
| US6293026B1 (en) | Method of measuring height of foot arch | |
| Lochner et al. | Parametric design of custom foot orthotic model | |
| US10466667B2 (en) | Method for creating custom orthopedic supports from computerized data inputs | |
| Huang et al. | Computer-aided design and manufacturing of customized insoles | |
| RU2765771C1 (en) | Method for creating a digital shoe last model that provides increased fitness in the area of the sides | |
| EP2501251B1 (en) | Functional insole | |
| CN105249614B (en) | High heel shoe tree bottom plate and midsole emulation design method and emulation midsole | |
| WO2017057388A1 (en) | Insole design system, shoe, and method for combining shoe and insole | |
| Luximon et al. | Design and manufacture of shoe last | |
| Ma et al. | Design and manufacture of shoe lasts | |
| RU2771510C1 (en) | Device for developing a shoe last that provides increased shoe fitless |