RU2765712C2 - Промышленная машина, содержащая гидравлический датчик, и способ ее работы - Google Patents
Промышленная машина, содержащая гидравлический датчик, и способ ее работы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2765712C2 RU2765712C2 RU2019114946A RU2019114946A RU2765712C2 RU 2765712 C2 RU2765712 C2 RU 2765712C2 RU 2019114946 A RU2019114946 A RU 2019114946A RU 2019114946 A RU2019114946 A RU 2019114946A RU 2765712 C2 RU2765712 C2 RU 2765712C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- industrial machine
- level
- sensor
- threshold
- pollutant
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 46
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 42
- 229910001868 water Inorganic materials 0.000 claims abstract description 42
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 claims abstract description 40
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 8
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 claims description 29
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 claims description 29
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 24
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 12
- 230000004044 response Effects 0.000 claims 6
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 23
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- IRLPACMLTUPBCL-KQYNXXCUSA-N 5'-adenylyl sulfate Chemical compound C1=NC=2C(N)=NC=NC=2N1[C@@H]1O[C@H](COP(O)(=O)OS(O)(=O)=O)[C@@H](O)[C@H]1O IRLPACMLTUPBCL-KQYNXXCUSA-N 0.000 description 1
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000012938 design process Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000000377 silicon dioxide Substances 0.000 description 1
- 229910052814 silicon oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/02—Machines which completely free the mineral from the seam solely by slitting
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C31/00—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
- E21C31/12—Component parts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/04—Safety devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01M—LUBRICATING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; LUBRICATING INTERNAL COMBUSTION ENGINES; CRANKCASE VENTILATING
- F01M11/00—Component parts, details or accessories, not provided for in, or of interest apart from, groups F01M1/00 - F01M9/00
- F01M11/10—Indicating devices; Other safety devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16N—LUBRICATING
- F16N29/00—Special means in lubricating arrangements or systems providing for the indication or detection of undesired conditions; Use of devices responsive to conditions in lubricating arrangements or systems
- F16N29/04—Special means in lubricating arrangements or systems providing for the indication or detection of undesired conditions; Use of devices responsive to conditions in lubricating arrangements or systems enabling a warning to be given; enabling moving parts to be stopped
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/048—Monitoring; Safety
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01M—LUBRICATING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; LUBRICATING INTERNAL COMBUSTION ENGINES; CRANKCASE VENTILATING
- F01M11/00—Component parts, details or accessories, not provided for in, or of interest apart from, groups F01M1/00 - F01M9/00
- F01M11/10—Indicating devices; Other safety devices
- F01M2011/14—Indicating devices; Other safety devices for indicating the necessity to change the oil
- F01M2011/146—Indicating devices; Other safety devices for indicating the necessity to change the oil by considering moisture level
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16N—LUBRICATING
- F16N2200/00—Condition of lubricant
- F16N2200/20—Detecting water
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16N—LUBRICATING
- F16N2260/00—Fail safe
- F16N2260/02—Indicating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Заявлена промышленная машина, содержащая гидравлический датчик, и способ ее работы. Техническим результатом является повышение эксплуатационного ресурса горной машины за счет определения количества воды в масле для горной машины. Промышленная машина включает датчик, выполненный с возможностью определения характеристики текучей среды промышленной машины. Характеристика указывает уровень загрязняющего вещества. Загрязняющее вещество является водой, а текучая среда является маслом, находящимся в зубчатом редукторе, который приводится в действие двигателем и приводит в действие режущий барабан промышленной машины. Контроллер содержит электронный процессор и запоминающее устройство. Контроллер выполнен с возможностью приема сигнала с датчика, указывающего уровень загрязняющего вещества, сравнения уровня загрязняющего вещества с порогом, и при превышении уровнем загрязняющего вещества порога выполнения по меньшей мере одного действия, выбранного из группы, состоящей из подачи сигнала тревоги и начала процесса остановки промышленной машины. Датчик представляет собой первый датчик из множества датчиков, соединенных с контроллером и выполненных с возможностью определения характеристики текучей среды, находящейся в зубчатом редукторе, при этом каждый датчик из множества датчиков связан с соответствующей шестерней зубчатого редуктора. 3 н. и 18 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ
[01] По настоящей заявке испрашивается приоритет предварительной патентной заявки США 62/676,026, поданной 24 мая 2018, полное содержание которой включено в данный документ посредством ссылки.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
[02] Варианты осуществления относятся к промышленным машинам, таким как, но без ограничения, горные машины, в том числе очистные комбайны для длинного забоя.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[03] Промышленные машины, такие как горные машины, в том числе, но без ограничения этим, колесные тягачи, погрузочно-доставочные транспортные средства, выемочные комбайны непрерывного действия, комбайны с установкой для анкерного крепления, штрековые проходческие комбайны, очистные комбайны (например, очистные комбайны для длинного забоя), горнопроходческие комбайны, установки бурения взрывных скважин, ковшовые фронтальные погрузчики и аккумуляторные тягачи, используют в работе различные текучие среды (например, масло, рабочую жидкость гидросистемы, дизельный выхлопной газ (DEF), тормозную жидкость, топливо, трансмиссионную жидкость, жидкость для стеклоомывателя, жидкость для рулевого усилителя, хладагент и т.д.). Загрязненные текучие среды (например, текучие среды, содержащие избыточную воду, алюминий, окись кремния и т.д.), в промышленной машине могут значительно сокращать эксплуатационный ресурс промышленной машины.
[04] Например, некоторые промышленные машины могут применять разбрызгивающее устройство для разбрызгивания воды на материале, подлежащем добыче. Воду разбрызгивают вблизи промышленной машины, что может приводить к попаданию воды в масло (например, смазочное масло в зубчатом редукторе промышленной машины). Когда масло в промышленной машине загрязнено водой, эксплуатационный ресурс шестерен и подшипников (например, шестерен и подшипников зубчатого редуктора), которые могут смазываться маслом, значительно сокращается. Масло промышленных машин можно регулярно заменять и отбирать пробы для проверки (например, отбирать пробы для проверки за пределами площадки работ) для предотвращения такого загрязнения. Вместе с тем, такие регулярные замены и отбор проб могут требовать остановки промышленной машины и поэтому остановки горной разработки на продолжительное время. Дополнительно, отбор проб и проверка текучей среды могут занимать продолжительное время (например, пять или больше дней). В такой период времени промышленная машина может быть остановлена, или может работать с загрязненной текучей средой.
[05] Таким образом, один вариант осуществления обеспечивает промышленную машину, содержащую датчик и контроллер. Датчик выполнен с возможностью определения характеристики текучей среды промышленной машины, при этом характеристика указывает уровень загрязняющего вещества. Контроллер имеет электронный процессор и запоминающее устройство. Контроллер выполнен с возможностью приема сигнала с датчика, указывающего уровень загрязняющего вещества, сравнения уровня загрязняющего вещества с порогом и, при превышении уровнем загрязняющего вещества порога, выполнения по меньшей мере одного действия, выбранного из группы, состоящей из подачи сигнала тревоги и запуска процесса остановки промышленной машины.
[06] Другой вариант осуществления обеспечивает способ управления промышленной машиной. Способ содержит определение посредством датчика уровня загрязняющего вещества промышленной машины и сравнение посредством контроллера уровня загрязняющего вещества с порогом. Способ дополнительно содержит выполнение при превышении уровнем загрязняющего вещества порога по меньшей мере одного действия, выбранного из группы, состоящей из подачи сигнала тревоги через интерфейс пользователя, и начала посредством контроллера процесса остановки промышленной машины.
[07] Другие аспекты заявки должны стать понятны из подробного описания и прилагаемых чертежей.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[08] На фиг. 1 показана в изометрии промышленная машина некоторых вариантов осуществления.
[09] На фиг. 2 показана с частичным вырезом в изометрии система режущего устройства промышленной машины фиг. 1 некоторых вариантов осуществления.
[10] На фиг. 3 показан с частичным вырезом вид сверху системы режущего устройства фиг. 2 некоторых вариантов осуществления.
[11] На фиг. 4 показана блок-схема системы управления промышленной машины фиг. 1 некоторых вариантов осуществления.
[12] На фиг. 5 показана блок-схема последовательности операций или способа управления промышленной машины фиг. 1 некоторых вариантов осуществления.
[13] На фиг. 6 показана блок-схема сети, содержащей промышленную машину фиг. 1 некоторых вариантов осуществления.
ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[14] Перед подробным описанием любых вариантов осуществления изобретения следует пояснить, что изобретение не ограничено в заявке деталями конструкции и устройством компонентов, изложенными в следующем описании или проиллюстрированными на прилагаемых чертежах. Изобретение предполагает возможность других вариантов осуществления, а также реализацию на практике различными путями. Также следует понимать, что фразеология и терминология, применяемая в данном документе, служит для описания и не должна считаться ограничивающей. Применение терминов ʺвключающий в себяʺ, ʺсодержащийʺ и ʺимеющийʺ, а также их вариаций в данном документе охватывает позиции, перечисленные ниже в данном документе и их эквиваленты, а также дополнительные позиции. Термины ʺсмонтированныйʺ, ʺсоединенныйʺ и ʺсцепленныйʺ, а также их вариации применены в широком смысле и заключают в себе как варианты прямого, так и непрямого монтажа, соединения и сцепления.
[15] Кроме того, следует понимать, что варианты осуществления заявки могут содержать агрегатное обеспечение, программное обеспечение и электронные компоненты или модули, которые для рассмотрения могут быть проиллюстрированы и описаны, как если большинство компонентов реализовано только в агрегатном обеспечении. Вместе с тем, специалисту в данной области техники на основе прочтения данного описания, должно быть ясно, что по меньшей мере в одном варианте осуществления основанные на электронике аспекты заявки можно реализовать в программном обеспечении (например, сохраняемыми на нетранзиторном машиночитаемом средстве), исполняемым одним или несколькими блоками обработки, такими как микропроцессор и/или специализированными интегральными схемами (ʺспециализированными ИСʺ). Поэтому следует отметить, что множество устройств на базе агрегатного обеспечения и программного обеспечения, а также множество отличающихся конструктивных компонентов можно использовать для реализации заявки. Например, ʺсерверыʺ и ʺвычислительные устройстваʺ, упомянутые в описании, могут содержать один или несколько блоков обработки данных, один или несколько модулей машиночитаемых средств, один или несколько вводных /выводных интерфейсов и различные соединения (например, системную шину) компонентов.
[16] На фиг. 1 показана промышленная машина 100, такая как очистной комбайн для длинного забоя, некоторых вариантов осуществления. Хотя показан очистной комбайн для длинного забоя, в других вариантах осуществления (не показано), промышленная машина 100 может представлять собой колесный тягач, погрузочно-доставочное транспортное средство, выемочный комбайн непрерывного действия, горный комбайн/ машину для установки анкерной крепи, комбайн для проходки штрека, другой очистной комбайн, проходческий комбайн, установку для бурения взрывных скважин, ковшовый фронтальный погрузчик, аккумуляторный тягач, дробилку-питатель, конвейерный узел, канатный экскаватор, гибридный горный экскаватор, экскаватор драгляйн или другую промышленную машину.
[17] Промышленная машина 100 содержит раму 102, несущую систему 105 режущего устройства, которая содержит вращающийся барабан 110 с зубьями 115, которые, по существу, срезают материал (например, уголь) с поверхности добычи. Система 105 режущего устройства приводится во вращение одним или несколькими двигателями 120 (см. фиг. 2-4) через зубчатый редуктор 125 (Фиг. 2 и 3). То есть, зубчатый редуктор 125 получает вращение на выходе двигателя (двигателей) и, в свою очередь, приводит во вращение барабан 110.
[18] На Фиг. 2 и 3 показана система 105 режущего устройства некоторых вариантов осуществления. Система 105 режущего устройства содержит по меньшей мере один двигатель 120, зубчатый редуктор 125, устройство 130 охлаждения корпуса редуктора, водный манифольд 135 и разбрызгиватель 140. Один или несколько двигателей 120 могут представлять собой любые исполнительные механизмы, такие как, но без ограничения этим, двигатель переменного тока (например, синхронный двигатель, асинхронный двигатель переменного тока, и т.д.), двигатель постоянного тока (например, коллекторный двигатель постоянного тока, двигатель постоянного тока с постоянным магнитом, двигатель постоянного тока со спиральным полем, и т.д.), и переключающийся реактивный синхронный двигатель или реактивный синхронный двигатель другого типа. В других вариантах осуществления один или несколько двигателей 120 могут быть гидравлическими двигателями, такими как, но без ограничения этим, линейный гидравлический двигатель (т.e., гидравлический цилиндр) или радиальный поршневой гидравлический двигатель. В некоторых вариантах осуществления один или несколько двигателей 120 могут быть комбинацией двигателей переменного тока, двигателей постоянного тока и гидравлических двигателей.
[19] Зубчатый редуктор 125 содержит одну или несколько шестерен 132, выполненных с возможностью передачи вращения с одного или нескольких двигателей 120 на барабан 110. Во время работы одна или несколько шестерен 132 могут генерировать тепловую энергию. Поэтому можно применять устройство 130 охлаждения корпуса редуктора для охлаждения, а также смазки шестерен 132. В некоторых вариантах осуществления, устройство 130 охлаждения корпуса редуктора может обеспечивать масло каждой шестерне 132 (например, в каждой шестерне 132 и вблизи каждой шестерни 132) зубчатого редуктора 125.
[20] Водный манифольд 135 выполнен с возможностью приема и распределения воды по одной или нескольким водным линиям. Например, водный манифольд 135 выполнен с возможностью распределения воды на водный впуск 145 разбрызгивателя 140. Разбрызгиватель 140 выполнен с возможностью разбрызгивания воды через водный выпуск 150, на материал, подлежащий резке.
[21] Во время работы один или несколько компонентов промышленной машины 100 могут требовать различных текучих сред (например, масла, рабочей жидкости гидросистемы, дизельного выхлопного газа (DEF), тормозной жидкости, топлива, трансмиссионной жидкости, жидкости для стеклоомывателя, жидкости для рулевого усилителя, хладагента и т.д.). Как рассмотрено выше, один пример содержит масло, применяемое для охлаждения и/или смазки шестерен 132 зубчатого редуктора 125. Различные текучие среды могут загрязняться одним или несколькими загрязняющими веществами (например, водой, избыточной водой (например, в текучих средах, которые содержат воду), алюминием и окисью кремния). Например, вода из разбрызгивателя 140 может загрязнять масло, применяемое для охлаждения и/или смазки шестерен 132. В таком примере вода может попадать в зубчатый редуктор 125 через изношенное водяное уплотнение (например, изношенное вращающееся водяное уплотнение). В другом примере вода из разбрызгивателя 140 может попадать в теплообменник системы 105 режущего устройства, при этом загрязняя масло в масляной камере теплообменника.
На фиг. 4 показана блок-схема системы управления 200 промышленной машины 100 некоторых вариантов осуществления. Система управления 200 содержит, среди прочего, контроллер 205, имеющий комбинации агрегатного обеспечения и программного обеспечение, которые можно применять, среди прочего, для управления работой промышленной машины 100 и работой системы управления 200. Контроллер 205 соединен электрически и/или по связи с разнообразными модулями или компонентами промышленной машины 100, такими как, но без ограничения этим, один или несколько двигателей 120, устройство 130 охлаждения корпуса редуктора, разбрызгиватель 140, блок 210 электропитания, интерфейс 215 ввода/вывода и один или несколько датчиков 220.
[23] В некоторых вариантах осуществления контроллер 205 содержит множество электрических и электронных компонентов, которые обеспечивают электропитание, оперативное управление и защиту компонентов и модулей в контроллере 205 и/или промышленной машине 100. Например, контроллер 205 содержит, среди прочего, электронный процессор 225 (например, микропроцессор, микроконтроллер, или другое подходящее программируемое устройство) и запоминающее устройство 230. Электронный процессор 225 и запоминающее устройство 230, а также различные модули, соединенные с контроллером 205, соединены с помощью одной или нескольких управляющих шин и/или информационных шин. В некоторых вариантах осуществления контроллер 205 реализован частично или полностью на полупроводниковом чипе (например, полупроводниковой логической микросхеме, программируемой в условиях эксплуатации, ʺFPGAʺ), такой как чип, разработанный в процессе проектирования уровень межрегистровой передачи (ʺRTLʺ).
[24] Запоминающее устройство 230 содержит, например, область сохранения программ и область сохранения данных. Область сохранения программ и область сохранения данных могут содержать комбинации запоминающих устройств разных типов, таких как постоянное запоминающее устройство (ʺROMʺ), оперативное запоминающее устройство (ʺRAMʺ) (например, динамическое RAM [ʺDRAMʺ], синхронное DRAM [ʺSDRAMʺ], и т.д.), электрически-стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство (ʺEEPROMʺ), флэш ПЗУ, накопитель на жестком диске, карта памяти SD, или другие подходящие магнитные, оптические, физические или электронные запоминающие устройства. Электронный процессор 225 соединен с запоминающим устройством 230 и исполняет инструкции программного обеспечения с возможностями сохранения в RAM запоминающего устройства 230 (например, во время исполнения), ROM запоминающего устройства 230 (например, в общем на постоянной основе), или других нетранзиторных машиночитаемых средств, таких как другое запоминающее устройство или диск. Программное обеспечение включенное в состав в реализации промышленной машины 100 может быть сохранено в запоминающем устройстве 230 контроллера 205. Программное обеспечение содержит, например, встроенное программное обеспечение, одно или несколько приложений, данные программы, фильтры, правила, один или несколько программных модулей и другие выполнимые программы. Контроллер 205 выполнен с возможностью выборки из запоминающего устройства 230 и исполнения, среди прочего, инструкций, связанных с процессами и способами управления, описанными в данном документе. В других конструкциях контроллер 205 содержит дополнительные, не такие многочисленные или отличающиеся компоненты.
[25] Блок 210 электропитания снабжает электроэнергией промышленную машину 100. В некоторых вариантах осуществления блок 210 электропитания подает электроэнергию переменного тока напряжением от приблизительно 900 вольт до приблизительно 4200 вольт (например, приблизительно 1000 вольт, приблизительно 2300 вольт, приблизительно 3300 вольт, приблизительно 4160 вольт и т.д.). В некоторых вариантах осуществления, электроэнергию, которую подает блок 210 электропитания могут преобразовывать в энергию постоянного тока и/или уменьшать напряжение тока до номинального. В таком варианте осуществления могут применять номинальное напряжение для электропитания компонентов и/или модулей в промышленной машине 100 (например, контроллера 205).
[26] Интерфейс 215 ввода-вывода может быть выполнен с возможностью ввода и вывода данных из системы управления 200 на внешнее устройство 235, например, через сеть 240. Сеть 240 может, например, быть глобальной вычислительной сетью (ʺWANʺ) (например, сетью на базе TCP/IP, сотовой сетью, такой, например, как сеть глобальной системы мобильной связи [ʺGSMʺ], сеть системы пакетной радиосвязи общего пользования [ʺGPRSʺ], сеть множественного доступа с разделением кода [ʺCDMAʺ], сеть оптимизированного обмена данными [ʺEV-DOʺ], сеть расширенного диапазона передачи данных для развития стандарта GSM [ʺEDGEʺ], сеть 3GSM, сеть 4GSM, сеть стандарта микросотовой связи [ʺDECTʺ], сеть цифрового стандарта телефонной связи AMPS [ʺIS-136/TDMAʺ] или сеть интегрированной цифровой улучшенной связи [ʺIDENʺ] и т.д.). В других вариантах осуществления сеть является, например, локальной вычислительной сетью (ʺLANʺ), районной вычислительной сетью (ʺNANʺ), домашней вычислительной сетью (ʺHANʺ), или персональной вычислительной сетью (ʺPANʺ) с применением любых из разнообразных протоколов связи, таких как Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee, и т.д. В некоторых вариантах осуществления интерфейс 215 ввода-вывода может быть выполнен с возможностью связи с внешним устройством 235 посредством радиочастотной идентификации (RFID).
[23] Внешнее устройство 235 может быть любым размещенным на удалении устройством. В некоторых вариантах осуществления внешнее устройство 235 является удаленным сервером. В таком варианте осуществления удаленный сервер может сохранять и анализировать различные характеристики разных горных машин. В других вариантах осуществления внешнее устройство 235 может быть смартфоном и/или планшетом, применяемым оператором промышленной машины 100.
[28] В некоторых вариантах осуществления интерфейс 215 ввода-вывода выполнен с возможностью ввода/вывода данных из системы управления 200 с применением интерфейса 245 пользователя. Интерфейс 245 пользователя можно применять для управления или мониторинга промышленной машины 100, интерфейс содержит комбинацию цифровых и аналоговых устройств ввода или вывод, применяемых для получения требуемого уровня управления и/или мониторинга промышленной машины 100.
[29] Один или несколько датчиков 220 выполнены с возможностью определения одной или нескольких характеристик промышленной машины 100. В некоторых вариантах осуществления один или несколько датчиков 220 выполнены с возможностью определения одной или нескольких электрических характеристик (например, температуры, тока, напряжения и/или мощности) одного или нескольких компонентов промышленной машины 100 (например, двигателей 120, шестерен 132 и т.д.).
[30] В некоторых вариантах осуществления один или несколько датчиков 220 содержат один или несколько датчиков 250 текучей среды. Один или несколько датчиков 250 текучей среды выполнены с возможностью определения загрязняющих веществ с текучей средой промышленной машины 100. В некоторых вариантах осуществления датчики 250 текучей среды являются электрическими датчиками (например, удельного сопротивления, электропроводности и т.д.). В других вариантах осуществления датчики 250 текучей среды содержат один или несколько измерительных преобразователей (например, пьезоэлектрических измерительных преобразователей). В некоторых вариантах осуществления датчики 250 текучей среды могут определять загрязнение посредством определения характеристики текучей среды (например, уровня влажности, уровня активности воды, температуры, уровня водосодержания, плотности, удельной плотности, вязкости, количественных показателей по частицам и т.д.) промышленной машины 100.
[31] Например, датчик 250 текучей среды может представлять собой датчик масла, выполненный с возможностью определения присутствия воды (например, воды из разбрызгивателя 140) в масле, применяемом для охлаждения и/или смазки шестерен 132 зубчатого редуктора 125. В некоторых вариантах осуществления уровень активности воды обеспечивает относительное определение для влагосодержания в масле. Уровень активности воды может представлять соотношение между фактическим количеством растворенной воды и возможным количеством растворенной воды в масле при некоторой температуре. В некоторых вариантах осуществления уровень активности воды может показывать, насколько близко находится к насыщению масло при некоторой температуре. В некоторых вариантах осуществления уровень водосодержания является абсолютной мерой, приблизительно равной количеству воды в масле. Уровень водосодержания может быть определен в частях на миллион (ppm) и может быть независимым от температуры масла. В некоторых вариантах осуществления датчики 250 текучей среды являются электрическими датчиками (например, удельного сопротивления, электропроводности и т.д.). В других вариантах осуществления датчики 250 текучей среды содержат один или несколько измерительных преобразователей (например, пьезоэлектрические измерительные преобразователи).
[32] В обычной работе система управления 200 принимает информацию с одного или нескольких датчиков 220 и/или интерфейса 245 пользователя. Система 200 управления может затем управлять двигателем (двигателями) 120, охлаждающим устройством 130 и разбрызгивателем 140 на основе принятой информации. Система 200 управления может, кроме того, выводить информацию, касающуюся промышленной машины 100, через интерфейс 215 ввода-вывода.
[33] В одном варианте осуществления работы контроллер 205 принимает один или несколько сигналов, с датчика 250 текучей среды, указывающих уровень загрязняющего вещества (например, уровень влажности масла, уровень активности воды масла, температуру масла и/или уровень водосодержания масла). Контроллер 205 сравнивает уровень загрязняющего вещества с одним или несколькими порогами. Если уровень загрязняющего вещества превосходит один или несколько порогов, контроллер 205 может подавать сигнал тревоги и/или начинать процесс остановки промышленной машины 100.
[34] В одном варианте работы контроллер 205 принимает один или несколько сигналов, с датчика 250 текучей среды, указывающих уровень загрязняющего вещества, и выводит, через интерфейс 215 ввода-вывода, уровень загрязняющего вещества на внешнее устройство 235 (например, сервер). Внешнее устройство 235 может затем сохранять данные уровня загрязняющего вещества. Внешнее устройство 235 может, кроме того, анализировать уровень загрязняющего вещества промышленной машины 100, по времени, для определения потенциальных будущих проблем промышленной машины 100. В некоторых вариантах осуществления внешнее устройство 235 может проводить мониторинг множества горных машин и анализировать их соответствующие уровни загрязняющего вещества.
[35] В некоторых вариантах осуществления внешнее устройство 235 может определять тренды на основе уровней загрязняющего вещества одной или нескольких горных машин 100. В таком варианте осуществления внешнее устройство 235 может определять серьезность одного или нескольких уровней загрязняющего вещества для определения наилучшего алгоритма действия (например, остановки работ горной машины 100, уменьшения объема работ горной машины 100, и т.д.).
[36] На фиг. 5 показана блок-схема операций способа 300 работы промышленной машины 100 некоторых вариантов осуществления. Следует понимать, что порядок операций, раскрытый для способа 300, может варьироваться. Кроме того, дополнительные операции можно добавлять в последовательность, и не все из операций могут требоваться. В блоке 305 один или несколько датчиков 250 текучей среды определяют характеристики, указывающие уровень загрязняющего вещества. Сигнал, указывающий уровень загрязняющего вещества выводится на контроллер 205 и/или внешнее устройство 235 (блок 310). Контроллер 205 и/или внешнее устройство 235 определяет, превышает ли уровень загрязняющего вещества порог (блок 315). Если уровень загрязняющего вещества не превышает порога, способ 300 циклически возвращается в блок 305. Если уровень загрязняющего вещества превышает порог, контроллер 205 и/или внешнее устройство 235 подает сигнал тревоги и/или начинает процесс остановки (блок 320).
[37] В некоторых вариантах осуществления, когда уровень загрязняющего вещества превышает первый порог, генерируется сигнал тревоги (например, посредством применения интерфейса 245 и/или внешнего устройства). В таком варианте осуществления, когда уровень загрязняющего вещества превышает второй порог, промышленную машину 100 останавливают.
[38] На фиг. 6 показана сеть 240 некоторых вариантов осуществления. Как показано, сеть 240 может обеспечивать связь между основным компьютером или сервером 405 и одной или несколькими промышленными машинами 100 (например, промышленными машинами 100a-100c). В некоторых вариантах осуществления основной компьютер 405 расположен удаленно от промышленных машин 100.
[39] В работе основной компьютер 405 может принимать через сеть 240, информацию о работе и/или статусе одной или нескольких промышленных машин 100. Например, информацию, связанную с уровнем загрязняющего вещества одной или нескольких промышленных машин 100. В некоторых вариантах осуществления уровень загрязняющего вещества каждой промышленной машины 100 может быть доступен с помощью основного компьютера 405 через сеть 240. В некоторых вариантах осуществления, когда уровень загрязняющего вещества превышает порог (например, как показано в блоке 320 фиг. 5), тревога может выводиться на основной компьютер 405 через сеть 240.
[40] Таким образом, варианты осуществления обеспечивают, среди прочего, систему и способ определения количества воды в масле для горной машины. Различные признаки и преимущества заявки изложены в следующей формуле изобретения.
Claims (54)
1. Промышленная машина, содержащая:
датчик, выполненный с возможностью определения характеристики текучей среды промышленной машины, причем характеристика указывает уровень загрязняющего вещества, при этом загрязняющее вещество является водой, а текучая среда является маслом, находящимся в зубчатом редукторе, который приводится в действие двигателем и приводит в действие режущий барабан промышленной машины;
контроллер, содержащий электронный процессор и запоминающее устройство, причем контроллер выполнен с возможностью приема сигнала с датчика, указывающего уровень загрязняющего вещества, сравнения уровня загрязняющего вещества с порогом, и при превышении уровнем загрязняющего вещества порога выполнения по меньшей мере одного действия, выбранного из группы, состоящей из:
подачи сигнала тревоги, и
начала процесса остановки промышленной машины,
причем датчик представляет собой первый датчик из множества датчиков, соединенных с контроллером и выполненных с возможностью определения характеристики текучей среды, находящейся в зубчатом редукторе, при этом каждый датчик из множества датчиков связан с соответствующей шестерней зубчатого редуктора.
2. Промышленная машина по п. 1, которая является очистным комбайном для длинного забоя, содержащим двигатель, зубчатый редуктор, режущий барабан и разбрызгиватель.
3. Промышленная машина по п. 2, в которой масло содержится в зубчатом редукторе.
4. Промышленная машина по п. 1, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью выдавать уровень загрязняющего вещества на внешнее устройство.
5. Промышленная машина по п. 4, в которой внешнее устройство выполнено с возможностью анализа одного или нескольких уровней загрязняющего вещества.
6. Промышленная машина по п. 5, в которой внешнее устройство является удаленно расположенным компьютером.
7. Промышленная машина по п. 1, в которой сигнала тревоги выводится на удаленный сервер.
8. Промышленная машина по п. 7, в которой удаленный сервер выполнен с возможностью приема второго сигнала тревоги со второй промышленной машины.
9. Промышленная машина по п. 1, в которой сигнал тревоги выводится на интерфейс пользователя.
10. Промышленная машина по п. 1, в которой промышленная машина является очистным комбайном для длинного забоя, а зубчатый редуктор является частью рычага, поддерживающего режущий барабан и соединяющего режущий барабан с рамой очистного комбайна для длинного забоя.
11. Промышленная машина по п. 1, в которой порог является первым порогом, а контроллер дополнительно выполнен с возможностью
подачи сигнала тревоги в ответ на превышение уровнем загрязняющего вещества первого порога,
получения дополнительного сигнала от датчика, указывающего более поздний уровень загрязняющего вещества в более поздний момент времени, чем полученный сигнал от датчика,
сравнения более позднего уровня загрязняющего вещества со вторым порогом, и
при превышении более поздним уровнем загрязняющего вещества второго порога начала процесса остановки промышленной машины в ответ на определение превышения более поздним уровнем загрязняющего вещества второго порога.
12. Способ управления промышленной машиной, включающий этапы, на которых:
определяют посредством датчика уровень загрязняющего вещества, находящегося в зубчатом редукторе промышленной машины, причем уровень загрязняющего вещества указывает количество воды в масле, при этом зубчатый редуктор приводится в действие двигателем и приводит в действие режущий барабан промышленной машины;
сравнивают посредством контроллера уровень загрязняющего вещества с порогом;
при превышении уровнем загрязняющего вещества порога выполняют по меньшей мере одно действие, выбранное из группы, состоящей из:
подачи сигнала тревоги, и
начала посредством контроллера процесса остановки промышленной машины,
причем датчик представляет собой первый датчик из множества датчиков, соединенных с контроллером и выполненных с возможностью определения характеристики текучей среды, находящейся в зубчатом редукторе, при этом каждый датчик из множества датчиков связан с соответствующей шестерней зубчатого редуктора.
13. Способ по п. 12, в котором дополнительно
выводят уровень загрязняющего вещества на внешнее устройство.
14. Способ по п. 12, в котором дополнительно
анализируют посредством внешнего устройства один или несколько уровней загрязняющего вещества.
15. Способ по п. 12, в котором промышленная машина является очистным комбайном для длинного забоя.
16. Способ по п. 12, в котором сигнал тревоги подают посредством интерфейса пользователя.
17. Способ по п. 12, в котором сигнал тревоги принимает удаленно расположенный компьютер.
18. Способ по п. 12, в котором порог является первым порогом, а способ дополнительно включает этапы, на которых:
подают сигнал тревоги в ответ на превышение уровнем загрязняющего вещества первого порога,
определяют, посредством датчика, более поздний уровень загрязняющего вещества в более поздний момент времени, чем определяемый датчиком,
сравнивают, посредством контроллера, более поздний уровень загрязняющего вещества со вторым порогом, и
при превышении более поздним уровнем загрязняющего вещества второго порога начинают процесс остановки промышленной машины в ответ на определение превышения более поздним уровнем загрязняющего вещества второго порога.
19. Промышленная машина, содержащая:
первый датчик, выполненный с возможностью определения характеристики текучей среды промышленной машины, причем характеристика указывает уровень загрязняющего вещества, при этом загрязняющее вещество является водой, а текучая среда является маслом, находящимся в зубчатом редукторе, который приводится в действие двигателем и приводит в действие режущий барабан промышленной машины;
контроллер, содержащий электронный процессор и запоминающее устройство, причем контроллер выполнен с возможностью приема сигнала с первого датчика, указывающего уровень загрязняющего вещества, сравнения уровня загрязняющего вещества с порогом, и при превышении уровнем загрязняющего вещества порога выполнения по меньшей мере одного действия, выбранного из группы, состоящей из:
подачи сигнала тревоги, и
начала процесса остановки промышленной машины,
второй датчик, выполненный с возможностью определения характеристики текучей среды, находящейся в зубчатом редукторе, при этом первый датчик расположен ближе к первой шестерне зубчатого редуктора, чем второй датчик, а второй датчик расположен ближе ко второй шестерне зубчатого редуктора, чем первый датчик;
причем контроллер выполнен с возможностью приема дополнительного сигнала со второго датчика, указывающего второй уровень загрязняющего вещества текучей среды вблизи второго датчика, сравнения второго уровня загрязняющего вещества текучей среды вблизи второго датчика с порогом, и при превышении вторым уровнем загрязняющего вещества текучей среды вблизи второго датчика порога выполнения по меньшей мере одного действия, выбранного из группы, состоящей из:
подачи сигнала тревоги, и
начала процесса остановки промышленной машины.
20. Промышленная машина по п. 19, в которой промышленная машина является очистным комбайном для длинного забоя, а зубчатый редуктор является частью рычага, поддерживающего режущий барабан и соединяющего режущий барабан с рамой очистного комбайна для длинного забоя.
21. Промышленная машина по п. 19, в которой порог является первым порогом, а контроллер дополнительно выполнен с возможностью
подачи сигнала тревоги в ответ на превышение уровнем загрязняющего вещества первого порога,
получения дополнительного сигнала от по меньшей мере одного из первого датчика и второго датчика, указывающего более поздний уровень загрязняющего вещества в более поздний момент времени, чем полученный сигнал от датчика,
сравнения более позднего уровня загрязняющего вещества со вторым порогом, и
при превышении более поздним уровнем загрязняющего вещества второго порога начала процесса остановки промышленной машины в ответ на определение превышения более поздним уровнем загрязняющего вещества второго порога.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201862676026P | 2018-05-24 | 2018-05-24 | |
| US62/676,026 | 2018-05-24 | ||
| US16/222,609 | 2018-12-17 | ||
| US16/222,609 US11035232B2 (en) | 2018-05-24 | 2018-12-17 | Industrial machine including a fluid sensor and method of operating the same |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2019114946A RU2019114946A (ru) | 2020-11-17 |
| RU2019114946A3 RU2019114946A3 (ru) | 2021-08-03 |
| RU2765712C2 true RU2765712C2 (ru) | 2022-02-02 |
Family
ID=68613899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019114946A RU2765712C2 (ru) | 2018-05-24 | 2019-05-16 | Промышленная машина, содержащая гидравлический датчик, и способ ее работы |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11035232B2 (ru) |
| CN (2) | CN110530410B (ru) |
| AU (1) | AU2019203123B2 (ru) |
| RU (1) | RU2765712C2 (ru) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11035232B2 (en) * | 2018-05-24 | 2021-06-15 | Joy Global Underground Mining Llc | Industrial machine including a fluid sensor and method of operating the same |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2065959C1 (ru) * | 1993-09-07 | 1996-08-27 | Иван Кириллович Кривоконев | Горный очистной комбайн |
| US6392562B1 (en) * | 1998-12-28 | 2002-05-21 | Caterpillar Inc. | Fluid particle sensor apparatus and method for transmitting data to a remote receiver |
| US20110153541A1 (en) * | 2009-12-22 | 2011-06-23 | Caterpillar Inc. | Systems and methods for machine control in designated areas |
| US20110309669A1 (en) * | 2009-05-29 | 2011-12-22 | Niederriter Edward F | Cooling a ranging arm gear case on a longwall shearer |
| US20130033090A1 (en) * | 2011-08-03 | 2013-02-07 | Persistence Jokonya | Automated stop and shutdown operation of a mining machine |
| US20170081997A1 (en) * | 2006-11-16 | 2017-03-23 | General Electric Company | Sensing system and method |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2343752A1 (de) * | 1973-08-30 | 1975-03-13 | Eickhoff Geb | Antriebsmotor fuer im untertagebergbau eingesetzte gewinnungsmaschinen, insbesondere walzenschraemmaschinen |
| US4251809A (en) * | 1979-02-16 | 1981-02-17 | Alco Standard Corporation | Method and apparatus for detecting the presence of water in oil |
| US6853954B2 (en) * | 2002-09-24 | 2005-02-08 | John K. Apostolides | Methods and systems for collecting and processing data in association with machine operation and maintenance |
| CN103158740A (zh) * | 2011-12-11 | 2013-06-19 | 西安金和光学科技有限公司 | 具有铁路道轨密贴检测的转辙机 |
| CN104764489B (zh) * | 2015-03-27 | 2017-11-03 | 西安交通大学 | 一种风电变速器的润滑油在线监测方法 |
| CN106194901A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-07 | 润邦卡哥特科工业有限公司 | 一种液压油清洁度监测和控制装置及海工机械 |
| US11035232B2 (en) * | 2018-05-24 | 2021-06-15 | Joy Global Underground Mining Llc | Industrial machine including a fluid sensor and method of operating the same |
-
2018
- 2018-12-17 US US16/222,609 patent/US11035232B2/en active Active
-
2019
- 2019-05-03 AU AU2019203123A patent/AU2019203123B2/en active Active
- 2019-05-16 RU RU2019114946A patent/RU2765712C2/ru active
- 2019-05-21 CN CN201910423551.1A patent/CN110530410B/zh active Active
- 2019-05-21 CN CN201920736056.1U patent/CN210242841U/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2065959C1 (ru) * | 1993-09-07 | 1996-08-27 | Иван Кириллович Кривоконев | Горный очистной комбайн |
| US6392562B1 (en) * | 1998-12-28 | 2002-05-21 | Caterpillar Inc. | Fluid particle sensor apparatus and method for transmitting data to a remote receiver |
| US20170081997A1 (en) * | 2006-11-16 | 2017-03-23 | General Electric Company | Sensing system and method |
| US20110309669A1 (en) * | 2009-05-29 | 2011-12-22 | Niederriter Edward F | Cooling a ranging arm gear case on a longwall shearer |
| US20110153541A1 (en) * | 2009-12-22 | 2011-06-23 | Caterpillar Inc. | Systems and methods for machine control in designated areas |
| US20130033090A1 (en) * | 2011-08-03 | 2013-02-07 | Persistence Jokonya | Automated stop and shutdown operation of a mining machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2019203123B2 (en) | 2022-12-15 |
| RU2019114946A (ru) | 2020-11-17 |
| AU2019203123A1 (en) | 2019-12-12 |
| CN210242841U (zh) | 2020-04-03 |
| CN110530410B (zh) | 2023-01-17 |
| US20190360371A1 (en) | 2019-11-28 |
| US11035232B2 (en) | 2021-06-15 |
| RU2019114946A3 (ru) | 2021-08-03 |
| CN110530410A (zh) | 2019-12-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5535176B2 (ja) | 鉱山機械の動態管理システム | |
| CN104160348B (zh) | 作业机械 | |
| JP3335106B2 (ja) | 機械のメンテナンス時期判定方法および装置 | |
| US20140288675A1 (en) | Diagnostic Processing System, Onboard Terminal System, and Server | |
| CA2815241C (en) | Mining machine information collection system | |
| US20130082846A1 (en) | Sensor system and method | |
| US10227869B2 (en) | System and method of detecting dull and worn cutter bits | |
| RU2765712C2 (ru) | Промышленная машина, содержащая гидравлический датчик, и способ ее работы | |
| JPWO2009020229A1 (ja) | 作業機械の機器診断装置及び機器診断システム | |
| CN104885132A (zh) | 作业机械、作业机械的管理系统及作业机械的管理方法 | |
| KR101667473B1 (ko) | 작업 기계 | |
| JP2002180502A (ja) | 作業機械の管理装置および作業機械の通信装置 | |
| KR20190012095A (ko) | 농업용작업차량, 농업용작업차량의 상태 모니터링 시스템 및 모니터링 방법 | |
| CN104541250A (zh) | 建筑机械用控制器 | |
| US10541875B2 (en) | Work machine, management system and management method | |
| CN111684483B (zh) | 作业机械的信息管理装置、信息管理方法及信息管理系统 | |
| EP4242384A1 (en) | Work machine and work machine management system | |
| Manakov et al. | Monitoring technical state of transportation vehicles and production machines | |
| CN116164994A (zh) | 一种采煤机故障诊断方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN106090234B (zh) | Tbm主轴承内外密封润滑冲刷系统及冲刷方法 | |
| JP2013064241A (ja) | 作業機械の異常診断システム | |
| JP2005226493A (ja) | 建設機械のエンジン管理装置 | |
| CN113795871B (zh) | 用于确定建筑机械、材料搬运机械和/或运输机械的实际状态和剩余寿命的装置 | |
| KR102695775B1 (ko) | 작업 기계 및 작업 기계 관리 시스템 | |
| CN115061456A (zh) | 一种通过无线进行装载机远程诊断的系统 |