RU2765507C1 - Elevator rack - Google Patents

Elevator rack Download PDF

Info

Publication number
RU2765507C1
RU2765507C1 RU2021127621A RU2021127621A RU2765507C1 RU 2765507 C1 RU2765507 C1 RU 2765507C1 RU 2021127621 A RU2021127621 A RU 2021127621A RU 2021127621 A RU2021127621 A RU 2021127621A RU 2765507 C1 RU2765507 C1 RU 2765507C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fixed
elevator rack
rack according
control unit
baskets
Prior art date
Application number
RU2021127621A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Николаевич Домбрачев
Original Assignee
Александр Николаевич Домбрачев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Николаевич Домбрачев filed Critical Александр Николаевич Домбрачев
Priority to RU2021127621A priority Critical patent/RU2765507C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2765507C1 publication Critical patent/RU2765507C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
    • B65G1/127—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a vertical plane

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

FIELD: devices for storing articles in a given order.
SUBSTANCE: invention relates to devices for storage of products in a given order, namely to conveyor-type racks with movement of baskets along a closed circuit in a vertical plane. Elevator rack contains two vertical posts fixed on U-shaped frame base and connected by horizontal stiffeners. Upper and lower horizontal planks are fixed on posts, at the ends of which driven sprockets are installed on axes. Drive shaft with first and second drive sprockets is installed under lower plank on bearings fixed in vertical posts, which is connected by mechanical transmission to shaft of electric motor rotor. Driven and driving sprockets go around endlessly closed first and second load-carrying chains, on which lugs are fixed. Baskets are freely suspended in lugs on horizontal axles. First end of each of the axes is fixed in the lug of the first chain, and the second end is in the lug of the second chain coaxial to it. On the side walls of the baskets there are permanent magnets fixed, magnetic transducers are secured at the tops of the posts, their outputs being connected to measuring inputs of a control unit equipped with a display module, a command pedal and a data input unit, wherein the power output of the control unit is connected to an electric motor.
EFFECT: invention provides automation of basket position control.
10 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для хранения изделий в заданном порядке, а именно к стеллажам конвейерного типа с перемещением корзин по замкнутому контуру в вертикальной плоскости, и может применяться на складах или в магазинах для обслуживания покупателей.The invention relates to devices for storing products in a given order, namely to conveyor-type racks with the movement of baskets along a closed loop in a vertical plane, and can be used in warehouses or in stores to serve customers.

Из уровня техники известен элеваторный стеллаж (SU 967890 A1, МПК B65G 17/48, опубл. 23.10.1982), который содержит раму, вертикально замкнутые тяговые цепи, протянутые вдоль направляющих, раздваивающихся на поворотных участках, и грузонесущие люльки, подвешенные на цепях рычажной системы, оси внешних шарниров которых связаны с цапфами люлек и имеют ролики, размещенные в направляющих с возможностью перемещения в них, при этом оси внешних шарниров снабжены жестко связанными с ними вертикально расположенными рычагами с роликами на концах, размещенными в направляющих. An elevator rack is known from the prior art (SU 967890 A1, IPC B65G 17/48, publ. 10/23/1982), which contains a frame, vertically closed traction chains stretched along guides bifurcated on turning sections, and load-carrying cradles suspended on lever chains. systems, the axes of the external hinges of which are connected with the pins of the cradles and have rollers placed in the guides with the possibility of moving in them, while the axes of the external hinges are provided with vertically located levers rigidly connected to them with rollers at the ends, placed in the guides.

Недостатком известного стеллажа является его низкая технологичность, связанная со сложностью конструкции шарниров, на которых установлены люльки.The disadvantage of the known rack is its low manufacturability associated with the complexity of the design of the hinges on which the cradles are installed.

Наиболее близким техническим решением к заявленному изобретению и выбранным в качестве прототипа признан элеваторный стеллаж (SU 1497130 A1, МПК B65G 1/127, опубл. 30.07.1980). Стеллаж содержит раму, смонтированные на ней вертикально размещенные бесконечно замкнутые грузонесущие цепи, огибающие ведущие и ведомые звездочки, и полки, шарнирно соединенные с одними концами тяг, другие концы которых соединены между собой и с грузонесущими цепями. Отличает стеллаж от известных аналогов то, что вторые концы тяг, число которых равно числу полок, соединены между собой жестко и жестко прикреплены к звеньям цепей, с образованием прямолинейного двуплечего рычага.The closest technical solution to the claimed invention and selected as a prototype is an elevator rack (SU 1497130 A1, IPC B65G 1/127, publ. 30.07.1980). The rack contains a frame, vertically placed infinitely closed load-carrying chains mounted on it, enveloping the driving and driven sprockets, and shelves pivotally connected to one end of the rods, the other ends of which are connected to each other and to the load-carrying chains. The rack differs from the known analogues in that the second ends of the rods, the number of which is equal to the number of shelves, are rigidly interconnected and rigidly attached to the chain links, with the formation of a rectilinear two-arm lever.

Недостатком известного технического решения является его низкая надежность, обусловленная тем, что для крепления корзин используются тяги, которые при движении корзин в верхнем и нижнем положениях испытывают сильные нагрузки на изгиб. Кроме того стеллаж не оборудован элементами автоматического управления, позволяющими перемещать корзины как в ручном, так и в автоматическом режимах.The disadvantage of the known technical solution is its low reliability, due to the fact that the baskets are fastened with rods, which, when the baskets move in the upper and lower positions, experience strong bending loads. In addition, the rack is not equipped with automatic controls that allow you to move the baskets in both manual and automatic modes.

Технической задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение, является расширение функциональных возможностей элеваторного стеллажа.The technical problem to be solved by the claimed invention is to expand the functionality of the elevator rack.

Указанная задача решена тем, что элеваторный стеллаж содержит две вертикальные стойки, закрепленные на П-образном рамном основании и соединенные горизонтальными ребрами жесткости. На стойках закреплены верхние и нижние горизонтальные планки, на концах которых на осях установлены ведомые звездочки. Отличается стеллаж от аналогов тем, что под нижней планкой на подшипниках, закрепленных в вертикальных стойках, установлен ведущий вал с первой и второй ведущими звездочками, связанный механической передачей с валом ротора электродвигателя. Ведомые и ведущие звездочки огибают бесконечно замкнутые первая и вторая грузонесущие цепи, на которых закреплены проушины. В проушинах на горизонтальных осях свободно подвешены корзины. При этом первый конец каждой из осей закреплен в проушине первой цепи, а второй конец в соосной с ней проушине второй цепи. На боковых стенках корзин закреплены постоянные магниты, а на вершинах стоек закреплены магнитные датчики, выходы которых подключены к измерительным входам блока управления, снабженного модулем индикации, командной педалью и блоком ввода данных, при этом силовой выход блока управления подключен к электродвигателю.This problem is solved by the fact that the elevator rack contains two vertical racks fixed on a U-shaped frame base and connected by horizontal stiffeners. The upper and lower horizontal bars are fixed on the racks, at the ends of which the driven sprockets are mounted on the axles. The rack differs from analogues in that under the lower bar on bearings fixed in vertical racks, a drive shaft with the first and second drive sprockets is installed, connected by a mechanical transmission to the motor rotor shaft. The driven and driving sprockets go around the infinitely closed first and second load-carrying chains, on which the lugs are fixed. Baskets are freely suspended in the eyes on horizontal axes. In this case, the first end of each of the axles is fixed in the eye of the first chain, and the second end is in the eye of the second chain coaxial with it. Permanent magnets are fixed on the side walls of the baskets, and magnetic sensors are fixed on the tops of the racks, the outputs of which are connected to the measuring inputs of the control unit, equipped with an indication module, a command pedal and a data input unit, while the power output of the control unit is connected to the electric motor.

Положительным техническим результатом, обеспечиваемым раскрытой выше совокупностью признаков устройства, является расширение функциональных возможностей стеллажа, заключающееся в обеспечении автоматизации управления положением корзин, за счет применения в конструкции ведущего вала, связанного механической передачей с электродвигателем, магнитных датчиков и блока управления стеллажом.A positive technical result provided by the set of features of the device disclosed above is the expansion of the functionality of the rack, which consists in providing automation for controlling the position of the baskets, through the use of a drive shaft connected by a mechanical transmission with an electric motor, magnetic sensors and a rack control unit in the design.

Конструкция элеваторного стеллажа поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан его внешний вид в изометрической проекции; на фиг. 2 показан вид сбоку стеллажа; на фиг. 3 приведена упрощенная структурная схема блока управления.The design of the elevator rack is illustrated by drawings, where in Fig. 1 shows its appearance in isometric projection; in fig. 2 shows a side view of the rack; in fig. 3 shows a simplified block diagram of the control unit.

Элеваторный стеллаж устроен следующим образом.Elevator rack is arranged as follows.

Его основой являются две вертикальные стойки 1, закрепленные на П-образном рамном основании 2 и соединенные горизонтальными ребрами жесткости 3. На стойках закреплены верхние и нижние горизонтальные планки 4 и 5, на концах которых на осях установлены ведомые звездочки 6. Под нижней планкой на подшипниках, закрепленных в вертикальных стойках 1, установлен ведущий вал 7 с первой и второй ведущими звездочками 8, связанный механической передачей 9, например цепной или ременной, с валом ротора электродвигателя 10. Ведомые и ведущие звездочки 6 и 8 огибают бесконечно замкнутые первая и вторая грузонесущие цепи 11 и 12, на которых закреплены проушины 13. В проушинах на горизонтальных осях 14 свободно подвешены корзины 15. При этом первый конец каждой из осей 14 закреплен в проушине первой цепи 11, а второй конец в соосной с ней проушине второй цепи 12. На боковых стенках корзин закреплены постоянные магниты (на фигурах условно не показаны), а на вершинах стоек 1 закреплены магнитные датчики 16 и 17, выполненные, например, в виде датчиков Холла, выходы которых подключены к измерительным входам 18 и 19 блока управления, закрепленного на боковой поверхности одной из вертикальных стоек 1, снабженного модулем индикации 20, командной педалью 21 и блоком ввода данных 22, при этом силовой выход 23 блока управления электрически подключен к электродвигателю 10.Its basis is two vertical racks 1, fixed on a U-shaped frame base 2 and connected by horizontal stiffeners 3. Upper and lower horizontal bars 4 and 5 are fixed on the racks, at the ends of which driven sprockets 6 are installed on the axles. Under the lower bar on bearings , fixed in vertical uprights 1, a drive shaft 7 is installed with the first and second drive sprockets 8, connected by a mechanical transmission 9, for example, a chain or belt, with the rotor shaft of the electric motor 10. The driven and drive sprockets 6 and 8 go around the infinitely closed first and second load-carrying chains 11 and 12, on which the lugs 13 are fixed. Baskets 15 are freely suspended in the lugs on horizontal axes 14. In this case, the first end of each of the axles 14 is fixed in the lug of the first chain 11, and the second end is in the eye of the second chain 12 coaxial with it. permanent magnets are fixed on the walls of the baskets (conditionally not shown in the figures), and magnetic sensors 1 are fixed on the tops of the racks 1 6 and 17, made, for example, in the form of Hall sensors, the outputs of which are connected to the measuring inputs 18 and 19 of the control unit, mounted on the side surface of one of the vertical racks 1, equipped with a display module 20, a command pedal 21 and a data input unit 22, with In this case, the power output 23 of the control unit is electrically connected to the electric motor 10.

Блок управления может быть выполнен на основе микроконтроллера, основанного на архитектуре STM8 (STM8 // EasyElectronics.ru URL: http://we.easyelectronics.ru/blog/STM8/ (дата обращения: 21.03.2019).), содержащего микропроцессорное ядро 24, соединенное с помощью системной шины с FLASH-памятью программ 25, SRAM-памятью данных 26, восьмиканальным двенадцатиразрядным аналого-цифровым преобразователем 27, энергонезависимой электрически перепрограммируемой памятью EEPROM 28, универсальными восьмиразрядными двунаправленными портами ввода-вывода 29, 30, 31 и универсальным синхронно-асинхронным приемопередатчиком USART 32. При этом к первому и второму каналам аналого-цифрового преобразователя 27 посредством операционных усилителей подключены измерительные входы 18 и 19 блока управления, к первому порту ввода-вывода 29 подключены модуль индикации 20, выполненный, например, на основе LCD-индикатора, и командная педаль 21, ко второму порту ввода-вывода 30 подключен блок ввода данных 22, выполненный в виде кнопочной клавиатуры, а третий порт ввода-вывода 31 подключен к силовому выходу 23, выполненному на основе транзисторных ключей. The control unit can be made on the basis of a microcontroller based on the STM8 architecture (STM8 // EasyElectronics.ru URL: http://we.easyelectronics.ru/blog/STM8/ (date of access: 03/21/2019).), containing a microprocessor core 24, connected via the system bus to FLASH program memory 25, SRAM data memory 26, eight-channel twelve-bit analog-to-digital converter 27, non-volatile electrically reprogrammable memory EEPROM 28, universal eight-bit bidirectional I / O ports 29, 30, 31 and universal synchronously - asynchronous transceiver USART 32. At the same time, the measuring inputs 18 and 19 of the control unit are connected to the first and second channels of the analog-to-digital converter 27 by means of operational amplifiers, the display module 20 is connected to the first input-output port 29, made, for example, based on LCD- indicator, and the command pedal 21, the data input unit 22 is connected to the second input-output port 30, th in the form of a keypad, and the third input-output port 31 is connected to the power output 23, made on the basis of transistor switches.

Элеваторный стеллаж работает следующим образом.Elevator rack works as follows.

Первоначально элеваторный стеллаж собирают, монтируя стойки 1 на П-образном рамном основании 2, и соединяют горизонтальными ребрами жесткости 3. Далее устанавливают ведущий вал 7, а на ведомые и ведущие звездочки 6 и 8 надевают бесконечно замкнутые грузонесущие цепи 11 и 12, c закрепленными на них проушинами 13. В проушины устанавливают горизонтальные оси 14 и подвешивают корзины 15. После чего выходы магнитных датчиков 16 и 17 подключают к измерительным входам 18 и 19 блока управления, а силовой выход последнего подключают к электродвигателю 10. При необходимости настройки режимов работы стеллажа, блок управления может быть дополнительно подключен к персональному компьютеру с помощью универсального синхронно-асинхронного приемопередатчика USART 32 посредством двунаправленного последовательного канала связи интерфейса обмена данными RS-232. Дополнительно в составе блока управления может использоваться радиомодуль, например модели HC-12 (на фигурах условно не показан), подключаемый к приемопередатчику USART 32. В этом случае связь с персональным компьютером может осуществляться по радиоканалу.Initially, the elevator rack is assembled by mounting racks 1 on a U-shaped frame base 2, and connected by horizontal stiffeners 3. Next, drive shaft 7 is installed, and infinitely closed load-carrying chains 11 and 12 are put on driven and driving sprockets 6 and 8, c fixed on them with lugs 13. Horizontal axes 14 are installed in the lugs and baskets 15 are suspended. control can be additionally connected to a personal computer using a universal synchronous-asynchronous transceiver USART 32 via a bidirectional serial communication channel of the RS-232 data exchange interface. Additionally, a radio module can be used as part of the control unit, for example, model HC-12 (conditionally not shown in the figures), connected to the USART 32 transceiver. In this case, communication with a personal computer can be carried out via a radio channel.

При использовании стеллажа режимы управления им настраивают с помощью блока ввода данных 22, выбирая нужный режим с помощью навигационных кнопок, ориентируясь при этом на его описание, отображаемое LCD-индикатором. Параметры каждого из режимов хранятся в энергонезависимой электрически перепрограммируемой памяти EEPROM 28 и могут быть настроены оператором. Далее рассмотрим примеры использования стеллажа в ручном и автоматическом режимах.When using the rack, its control modes are configured using the data input block 22, selecting the desired mode using the navigation buttons, while focusing on its description displayed by the LCD indicator. The parameters of each of the modes are stored in the non-volatile electrically reprogrammable memory EEPROM 28 and can be configured by the operator. Next, consider examples of using the rack in manual and automatic modes.

В ручном режиме управление электродвигателем 10 полностью контролируется с помощью командной педали 21. Микропроцессорное ядро 24 в соответствии с управляющей программой, хранящейся во FLASH-памяти программ 25, выполняет опрос первого порта ввода-вывода 29, к которому подключена командная педаль 21. При фиксации однократного нажатия на нее микроконтроллером на силовой выход 23 через третий порт ввода-вывода 31 подается управляющий сигнал, коммутирующий электродвигатель 10 с электрической сетью. Вращаясь, электродвигатель 10 передает вращение с вала ротора через механическую передачу 9 на ведущий вал 7, который в свою очередь приводит в движение грузонесущие цепи 11 и 12 с корзинами 15. Движение корзин происходит непрерывно до повторного нажатия на командную педаль 21, после которого микроконтроллер подает на силовой выход 23 через третий порт ввода-вывода 31 управляющий сигнал, отключающий электродвигатель 10.In manual mode, the control of the electric motor 10 is fully controlled using the command pedal 21. The microprocessor core 24, in accordance with the control program stored in the FLASH program memory 25, polls the first input-output port 29 to which the command pedal 21 is connected. pressing it by the microcontroller on the power output 23 through the third input-output port 31, a control signal is supplied, switching the electric motor 10 with the electrical network. Rotating, the electric motor 10 transmits rotation from the rotor shaft through a mechanical transmission 9 to the drive shaft 7, which in turn drives the load-carrying chains 11 and 12 with baskets 15. The movement of the baskets occurs continuously until the command pedal 21 is pressed again, after which the microcontroller supplies to the power output 23 through the third input-output port 31 a control signal that turns off the electric motor 10.

В автоматическом режиме во время движения корзин микропроцессорное ядро 24 в соответствии с управляющей программой, хранящейся во FLASH-памяти программ 25, дополнительно к опросу командной педали 21 выполняет опрос магнитных датчиков 16 и 17 с помощью аналого-цифрового преобразователя 27. Каждое прохождение постоянных магнитов, закрепленных на стенках корзин 15, вызывает срабатывание магнитных датчиков 16 и 17. При этом блоком управления выполняется ряд автоматических операций, предусмотренных логикой управляющей программы и настройками режима ее работы. Например, после достижения очередной корзины вершин стоек 1 может выполняться автоматическое выключение электродвигателя 10. Может также вестись счет корзин и отключение электродвигателя после прохождения через вершины стоек 1 заданного количества корзин. Движение корзин может останавливаться также и с помощью нажатия на командную педаль 21, также как и при ручном режиме работы.In automatic mode, during the movement of the baskets, the microprocessor core 24, in accordance with the control program stored in the FLASH program memory 25, in addition to polling the command pedal 21, polls the magnetic sensors 16 and 17 using an analog-to-digital converter 27. Each passage of permanent magnets, mounted on the walls of the baskets 15, triggers the magnetic sensors 16 and 17. In this case, the control unit performs a number of automatic operations provided by the logic of the control program and the settings of its operation mode. For example, after reaching the next basket of the tops of the racks 1, the electric motor 10 can be automatically turned off. The baskets can also be counted and the electric motor turned off after passing through the tops of the racks 1 of a given number of baskets. The movement of the baskets can also be stopped by pressing the control pedal 21, just as in manual operation.

Таким образом, раскрытое в настоящей заявке изобретение, является удобным устройством, позволяющим автоматизировать процессы, связанные с хранением и сортировкой товаров на производственных складах или в магазинах, облегчая при этом труд работников и повышая качество обслуживания клиентов.Thus, the invention disclosed in this application is a convenient device that allows you to automate the processes associated with the storage and sorting of goods in industrial warehouses or stores, while facilitating the work of workers and improving the quality of customer service.

Claims (10)

1. Элеваторный стеллаж, содержащий две вертикальные стойки, закрепленные на П-образном рамном основании и соединенные горизонтальными ребрами жесткости; на стойках закреплены верхние и нижние горизонтальные планки, на концах которых на осях установлены ведомые звездочки, отличающийся тем, что под нижней планкой на подшипниках, закрепленных в вертикальных стойках, установлен ведущий вал с первой и второй ведущими звездочками, связанный механической передачей с валом ротора электродвигателя; ведомые и ведущие звездочки огибают бесконечно замкнутые первая и вторая грузонесущие цепи, на которых закреплены проушины; в проушинах на горизонтальных осях свободно подвешены корзины, при этом первый конец каждой из осей закреплен в проушине первой цепи, а второй конец в соосной с ней проушине второй цепи; на боковых стенках корзин закреплены постоянные магниты, а на вершинах стоек закреплены магнитные датчики, выходы которых подключены к измерительным входам блока управления, снабженного модулем индикации, командной педалью и блоком ввода данных, при этом силовой выход блока управления подключен к электродвигателю. 1. Elevator rack containing two vertical racks mounted on a U-shaped frame base and connected by horizontal stiffeners; upper and lower horizontal bars are fixed on the racks, at the ends of which driven sprockets are installed on the axles, characterized in that under the bottom bar on bearings fixed in vertical racks, a drive shaft with the first and second drive sprockets is installed, connected by a mechanical transmission to the motor rotor shaft ; the driven and driving sprockets go around the infinitely closed first and second load-carrying chains, on which the lugs are fixed; baskets are freely suspended in the lugs on the horizontal axes, with the first end of each of the axles fixed in the eye of the first chain, and the second end in the eye of the second chain coaxial with it; permanent magnets are fixed on the side walls of the baskets, and magnetic sensors are fixed on the tops of the racks, the outputs of which are connected to the measuring inputs of the control unit, equipped with an indication module, a command pedal and a data input unit, while the power output of the control unit is connected to the electric motor. 2. Элеваторный стеллаж по п.1, отличающийся тем, что блок управления выполнен на основе микроконтроллера, основанного на архитектуре STM8, содержащего микропроцессорное ядро, соединенное с помощью системной шины с FLASH-памятью программ, SRAM-памятью данных, восьмиканальным двенадцатиразрядным аналого-цифровым преобразователем, энергонезависимой электрически перепрограммируемой памятью EEPROM, универсальными восьмиразрядными двунаправленными портами ввода-вывода и универсальным синхронно-асинхронным приемопередатчиком USART.2. Elevator rack according to claim 1, characterized in that the control unit is made on the basis of a microcontroller based on the STM8 architecture, containing a microprocessor core connected via a system bus to a FLASH program memory, SRAM data memory, an eight-channel twelve-bit analog-to-digital converter, non-volatile electrically reprogrammable memory EEPROM, universal eight-bit bidirectional I / O ports and a universal synchronous-asynchronous USART transceiver. 3. Элеваторный стеллаж по п.2, отличающийся тем, что к первому и второму каналам аналого-цифрового преобразователя посредством операционных усилителей подключены измерительные входы блока управления, к первому порту ввода-вывода подключены модуль индикации и командная педаль, ко второму порту ввода-вывода подключен блок ввода данных, а третий порт ввода-вывода подключен к силовому выходу.3. Elevator rack according to claim 2, characterized in that the measuring inputs of the control unit are connected to the first and second channels of the analog-to-digital converter by means of operational amplifiers, the display module and the command pedal are connected to the first input-output port, to the second input-output port the data input block is connected, and the third I/O port is connected to the power output. 4. Элеваторный стеллаж по п.3, отличающийся тем, что измерительные входы блока управления подключены к первому и второму каналам аналого-цифрового преобразователя посредством операционных усилителей.4. Elevator rack according to claim 3, characterized in that the measuring inputs of the control unit are connected to the first and second channels of the analog-to-digital converter by means of operational amplifiers. 5. Элеваторный стеллаж по п.3, отличающийся тем, что модуль индикации выполнен на основе LCD-индикатора.5. Elevator rack according to claim 3, characterized in that the display module is based on an LCD indicator. 6. Элеваторный стеллаж по п.3, отличающийся тем, что блок ввода данных выполнен в виде кнопочной клавиатуры.6. Elevator rack according to claim 3, characterized in that the data input unit is made in the form of a keypad. 7. Элеваторный стеллаж по п.3, отличающийся тем, что силовой выход выполнен на основе транзисторных ключей.7. Elevator rack according to claim 3, characterized in that the power output is made on the basis of transistor switches. 8. Элеваторный стеллаж по п.1, отличающийся тем, что механическая передача выполнена цепной.8. Elevator rack according to claim 1, characterized in that the mechanical transmission is made chain. 9. Элеваторный стеллаж по п.1, отличающийся тем, что механическая передача выполнена ременной.9. Elevator rack according to claim 1, characterized in that the mechanical transmission is made of a belt. 10. Элеваторный стеллаж по п.1, отличающийся тем, что магнитные датчики выполнены в виде датчиков Холла.10. Elevator rack according to claim 1, characterized in that the magnetic sensors are made in the form of Hall sensors.
RU2021127621A 2021-09-21 2021-09-21 Elevator rack RU2765507C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021127621A RU2765507C1 (en) 2021-09-21 2021-09-21 Elevator rack

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021127621A RU2765507C1 (en) 2021-09-21 2021-09-21 Elevator rack

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2765507C1 true RU2765507C1 (en) 2022-01-31

Family

ID=80214459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021127621A RU2765507C1 (en) 2021-09-21 2021-09-21 Elevator rack

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2765507C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1463648A1 (en) * 1986-04-22 1989-03-07 Р. Ш. Шаймерд нов Apparatus for controlling the drive of elevator rack
US4813752A (en) * 1986-03-25 1989-03-21 Wolfgang Schindler Delivery device
SU1479400A1 (en) * 1987-04-06 1989-05-15 Горьковский Автомобильный Завод Device for automatic routing an object along the shortest path
SU1497130A1 (en) * 1987-07-02 1989-07-30 Белорусское Республиканское Научно-Производственное Объединение "Комплекс" Elevator-type rack
JP2007246241A (en) * 2006-03-17 2007-09-27 Yasuhisa Choshoin Endless type three-dimensional storage

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4813752A (en) * 1986-03-25 1989-03-21 Wolfgang Schindler Delivery device
SU1463648A1 (en) * 1986-04-22 1989-03-07 Р. Ш. Шаймерд нов Apparatus for controlling the drive of elevator rack
SU1479400A1 (en) * 1987-04-06 1989-05-15 Горьковский Автомобильный Завод Device for automatic routing an object along the shortest path
SU1497130A1 (en) * 1987-07-02 1989-07-30 Белорусское Республиканское Научно-Производственное Объединение "Комплекс" Elevator-type rack
JP2007246241A (en) * 2006-03-17 2007-09-27 Yasuhisa Choshoin Endless type three-dimensional storage

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4643495A (en) Mechanical storage cabinet with container conveyor
US4877121A (en) Vertical excursion accommodation apparatus
US20130153611A1 (en) Rotatable hanger assembly
RU2765507C1 (en) Elevator rack
CN108423421B (en) Be applied to transfer chain of automation equipment
KR20090015942A (en) Article storage facility and its operating method
KR101349743B1 (en) Training equipment for automatic warehouse control
US4732524A (en) Computer-controlled storage system
CN110274915B (en) Strip sample disc type visual detection device
US3851766A (en) Programmable hydraulic drive system for transporting articles
CN108903335B (en) Medical self-service clothes-developing cabinet and clothes-developing method
US3690411A (en) Device for self-service stores
CN214609912U (en) Workpiece circulating transmission device with selectable stations
JPS6392510A (en) Automatic storage house
CN207624094U (en) A kind of automatic goods taking device of multiaxis and the automatic vending machine with the goods taking device
KR200431230Y1 (en) The autumatic transfer system which has the portable structure
JPH07179206A (en) Rotary shelf equipment
RU214782U1 (en) VENDING MACHINE FOR SELLING SMALL GOODS
JP5807619B2 (en) Goods transport equipment
KR101242475B1 (en) Press material transfer device of large press
US1057556A (en) Conveyer.
JPH032762B2 (en)
CN212668499U (en) Automatic arrangement machine
Maniriho Auto Racking System Prototype For Forklift Replacement Industrial Goods Distribution
US3073322A (en) Single conveyor return type plating machine