RU2763119C1

RU2763119C1 - Device card movement module for laser and/or electronic personalization

Info

Publication number: RU2763119C1
Application number: RU2021129289A
Authority: RU
Inventors: Игорь Иванович Белков; Семен Николаевич Ткаченко
Original assignee: Акционерное общество «Научные приборы» (АО «Научные приборы»)
Priority date: 2021-10-07
Filing date: 2021-10-07
Publication date: 2021-12-27

Abstract

FIELD: defective cards discarding means.

SUBSTANCE: invention relates to a means used for moving cards and discarding defective cards when performing operations for the electronic and graphic personalization of ID documents. The module for moving the card of the device for laser and/or electronic personalization includes a body containing two interconnected vertically oriented walls, located with the possibility of moving cards between them; stepper motor; two pairs of rollers fixed in the housing from the side of its inlet and outlet in the direction of movement of the card, where the rollers in each pair are located one above the other with the ability to move the card when the rollers rotate, and one of the rollers of each pair is connected to a stepping motor; an optocoupler designed to determine the position of the card. In this case, the movement module contains a card ejection unit, which includes a spring-loaded cut-off plate placed between the walls of the case and pairs of rollers on its axis with the possibility of rotation around it, and a rotation limiter for the cut-off plate. The spring-loaded cut-off plate is made with the possibility of moving the card towards the exit when receiving a signal about correctly performed personalization, and directing the card to the zone for discarding cards located in the lower part of the case between its walls, in case of receiving a signal about incorrect personalization. The rollers located on the side of the block exit are made with the ability to move the card in the opposite direction until it stops in the cut-off plate.

EFFECT: device provides card rejection functions directly in the motion module.

11 cl, 10 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеThe technical field to which the invention relates

Изобретение относится к средствам, используемым для перемещения карт и сброса бракованных карт при выполнении операций по электронной и графической персонализации ID-документов с электронным носителем, например, пластиковых карт формата ID1. Изобретение может быть использовано в устройствах для персонализации информации на обеих сторонах пластиковой карты с использованием лазерной технологии (т.е. лазерных персонализаторов), в том числе для печати удостоверений личности, водительских удостоверений, кредитных карт, идентификационных карт, подарочных карт, карт лояльности и т.п.The invention relates to a means used for moving cards and discarding defective cards when performing operations for the electronic and graphic personalization of ID documents with an electronic carrier, for example, plastic cards of the ID1 format. The invention can be used in devices for personalizing information on both sides of a plastic card using laser technology (i.e. laser personalizers), including for printing identity cards, driver's licenses, credit cards, ID cards, gift cards, loyalty cards and etc.

Уровень техникиState of the art

Из уровня техники известны различные конструкции лазерных персонализаторов, используемые для нанесения информации на пластиковые карты, включающие несколько блоков, расположенных один за другим, реализующих определенные функции в заданной технологической последовательности. Лазерный персонализатор, как правило, сочетает в себе электронную, механическую и лазерную технологии, и содержит оптический блок, входной блок с бункером для подачи карт, блоки перемещения, позиционирования карт для персонализации (электронного кодирования и нанесения графической информации), выходной блок с бункером для выдачи карт, блок управления. При этом в составе лазерного персонализатора, как правило, присутствует модуль, обеспечивающий сброс карты в лоток для бракованных карт в случае возникновения ошибки в процессе персонализации. Такой модуль может быть расположен на входе или выходе лазерного персонализатора. При этом актуальным является разработка конструкции модуля сброса карты, совмещенной с модулем перемещения карты, оптимизирующим маршрут транспортировки бракованной карты, что является существенным при больших объемах выпуска карт во избежание изнашивания механизмов перемещения карт, а также во избежание застревания карты во время движения.From the prior art, various designs of laser personalizers are known, which are used to apply information to plastic cards, including several blocks arranged one after the other, realizing certain functions in a given technological sequence. A laser personalizer, as a rule, combines electronic, mechanical and laser technologies, and contains an optical unit, an input unit with a hopper for supplying cards, blocks for moving, positioning cards for personalization (electronic encoding and applying graphic information), an output unit with a hopper for issuing cards, control unit. At the same time, as a rule, the laser personalizer contains a module that allows the card to be dropped into the tray for defective cards in the event of an error in the personalization process. Such a module can be located at the input or output of the laser personalizer. At the same time, the development of the design of the card discarding module, combined with the card movement module, which optimizes the route of transportation of the defective card, is relevant, which is essential for large volumes of card issuance in order to avoid wear of the card movement mechanisms, as well as to avoid card jamming during movement.

Из уровня техники известны различные конструкции перемещения (транспортировки) карт, основанные на использовании роликовых механизмов.Various designs of card transfer (transport) based on the use of roller mechanisms are known from the prior art.

В частности, из уровня техники известен модуль транспортировки карты, используемый в устройстве для лазерной персонализации пластиковой карты (WO2019171104), содержащий держатель карты, состоящий из двух вертикальных пластин, которые расположены на определенном расстоянии друг от друга, при этом пластины снабжены пазами для перемещения по ним пластиковой карты в горизонтальной плоскости. Для перемещения карты между двумя вертикальными пластинами сконструированы четыре пары роликов, закрепленные с внутренней стороны пластин - по две пары роликов на каждой из пластин, где один из роликов в каждой паре расположен над пазом, второй - под пазом, с возможностью удержания края карты и ее перемещения между пластинами. Приводом с электродвигателем соединены нижние ролики. Точное и фиксированное положение карты контролируется оптическим датчиком.In particular, a card transport module is known from the prior art, which is used in a device for laser personalization of a plastic card (WO2019171104), which contains a card holder consisting of two vertical plates that are located at a certain distance from each other, and the plates are provided with slots for moving along with a plastic card in a horizontal plane. To move the card between two vertical plates, four pairs of rollers are designed, fixed on the inner side of the plates - two pairs of rollers on each of the plates, where one of the rollers in each pair is located above the groove, the second - under the groove, with the ability to hold the edge of the card and its movement between plates. The lower rollers are connected by the drive to the electric motor. The exact and fixed position of the card is controlled by an optical sensor.

Однако данное устройство не реализует функцию сброса бракованной карты.However, this device does not implement the function of discarding a defective card.

Известен модуль транспортировки карты в принтере (US10384883) с функцией переворачивания карты на 180° после завершения печати на одной основной поверхности карты, для выполнения печати на второй ее стороне. В одном блоке совмещены механизмы транспортировки карты и ее поворота. Устройство для транспортировки карты содержит шаговый электродвигатель, соединенный с закрепленными на поворотной платформе исполнительными роликовыми механизмами, размещенными с противоположных сторон платформы, которые выполнены с возможностью зацепления с торцом пластиковой карты без механического зацепления с основной поверхностью пластиковой карты. Исполнительный роликовый механизм содержит приводной ролик, промежуточные ролики и ремень, через который обеспечивается зацепление с торцом карты, перемещаемый ведущим и промежуточным роликами. При этом шаговый электродвигатель с элементами для перемещения исполнительных механизмов размещен с одной из сторон поворотной платформы. Сброс карты в данном устройстве может осуществляться при наклонном положении платформы перемещением соответствующих роликов.Known module for transporting a card in a printer (US10384883) with the function of flipping the card by 180 ° after printing on one main surface of the card, to print on its second side. One block combines mechanisms for transporting the card and rotating it. The device for transporting the card contains a stepping motor connected to the actuating roller mechanisms fixed on the turntable, located on opposite sides of the platform, which are made with the possibility of engaging with the end of the plastic card without mechanical engagement with the main surface of the plastic card. The executive roller mechanism contains a drive roller, intermediate rollers and a belt through which engagement with the end of the card is ensured, moved by the drive and intermediate rollers. In this case, a stepping motor with elements for moving the actuators is placed on one of the sides of the turntable. The card can be dropped in this device when the platform is tilted by moving the corresponding rollers.

Однако в данном модуле транспортировки карты отсутствует механизм сброса карты как таковой. Данная функция в данном устройстве может быть реализована с помощью механизма поворота, например, при наклонном положении платформы перемещением соответствующих роликов. Кроме того, известное устройство является сложным, содержащим большое количество кинематических элементов.However, this card transport module does not have a card ejection mechanism as such. This function in this device can be realized using a rotation mechanism, for example, when the platform is tilted by moving the corresponding rollers. In addition, the known device is complex, containing a large number of kinematic elements.

Наиболее близким к заявляемому является модуль транспортировки карты, выполненный в составе лазерного персонализатора LCP9660 производства компании Matica (WO2018061042). В данном устройстве использован модуль, содержащий механизм транспортировки и механизм поворота карты на 180°, в котором карта в поле лазерной обработки фиксируется с использованием механизма протяжки на основе фрикционных прижимных роликов. Модуль транспортировки карты содержит корпус, состоящий из двух вертикально ориентированных стенок, соединенных между собой штангами, с возможностью перемещения между стенками и штангами карты; шаговый двигатель, закрепленный на стенке корпуса с ее внешней стороны; две пары роликов, закрепленные в корпусе со стороны его входа и выхода по направлению перемещения карты, при этом ролики в каждой паре расположены один над другим с зазором для перемещения карты при вращении роликов, где один из роликов каждой пары соединен с шаговым двигателем; оптопары, предназначенные для индикации положения карты.Closest to the claimed one is the card transport module, made as part of the LCP9660 laser personalizer manufactured by Matica (WO2018061042). This device uses a module containing a transport mechanism and a card rotation mechanism 180 °, in which the card is fixed in the laser processing field using a feed mechanism based on friction pressure rollers. The card transport module contains a body consisting of two vertically oriented walls, connected by rods, with the ability to move between the walls and the rods of the card; a stepper motor mounted on the housing wall from its outer side; two pairs of rollers fixed in the housing from the side of its entrance and exit in the direction of movement of the card, while the rollers in each pair are located one above the other with a gap for moving the card when rotating the rollers, where one of the rollers of each pair is connected to a stepping motor; optocouplers designed to indicate the position of the card.

Однако в данном модуле функция сброса бракованной карты может быть реализована с помощью механизма поворота корпуса, например, при наклонном положении платформы, перемещением соответствующих роликов, что увеличивает площадь, занимаемую данным модулем, необходимую для установки емкости для сброса карт. Кроме того, известное устройство является сложным, содержащим большое количество кинематических элементов.However, in this module, the function of discarding a defective card can be realized using the housing rotation mechanism, for example, when the platform is tilted, by moving the corresponding rollers, which increases the area occupied by this module, which is necessary for installing a container for discarding cards. In addition, the known device is complex, containing a large number of kinematic elements.

Техническая проблема, решаемая посредством заявляемого изобретения, заключается в преодолении недостатков, присущих аналогам, раскрытым при описании уровня техники, включая необходимость реализации функции отбраковки (или сброса) карты непосредственно в модуле перемещения.The technical problem solved by the claimed invention consists in overcoming the disadvantages inherent in the analogues disclosed in the description of the prior art, including the need to implement the function of rejecting (or discarding) the card directly in the movement module.

Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the essence of the invention

Техническим результатом является обеспечение перемещения карты при ее персонализации в направлении к выходу при получении сигнала о корректной выполненной электронной и/или лазерной персонализации, и перемещения карты в зону для сброса карты в случае получения сигнала о некорректной персонализации, расположенную в пределах корпуса данного модуля.The technical result is to ensure the movement of the card during its personalization in the direction of the exit when receiving a signal about the correct performed electronic and / or laser personalization, and moving the card to the zone for discarding the card in case of receiving a signal about incorrect personalization located within the body of this module.

Технический результат достигается модулем перемещения карты устройства для лазерной и/или электронной персонализации, включающим корпус, содержащий две вертикально ориентированные стенки, расположенные с возможностью перемещения между ними карты; шаговый двигатель, размещенный с внешней стороны от корпуса; две пары роликов, закрепленные в корпусе со стороны его входа и выхода по направлению перемещения карты, где ролики в каждой паре расположены один над другим с возможностью перемещения карты при вращении роликов, при этом один из роликов каждой пары соединен с шаговым двигателем; оптопару, предназначенную для определения положения карты в пространстве при ее перемещении (включая определение наличие карты в модуле);The technical result is achieved by a module for moving a card of a device for laser and / or electronic personalization, including a housing containing two vertically oriented walls arranged with the possibility of moving the card between them; a stepper motor located outside the housing; two pairs of rollers fixed in the housing from the side of its entrance and exit in the direction of movement of the card, where the rollers in each pair are located one above the other with the ability to move the card when the rollers rotate, with one of the rollers of each pair being connected to a stepping motor; an optocoupler designed to determine the position of the card in space during its movement (including determining the presence of a card in the module);

при этом существенным отличительным признаком заявляемого модуля является наличие узла сброса карты, включающего:at the same time, an essential distinguishing feature of the claimed module is the presence of a card ejection unit, including:

- подпружиненную пластину-отсекатель, размещенную между стенками и парами роликов на своей оси с возможностью поворота вокруг нее,- a spring-loaded cut-off plate placed between the walls and pairs of rollers on its axis with the ability to rotate around it,

- ограничитель поворота пластины-отсекателя, выполненный в одном из вариантов осуществления в виде упорной штанги, расположенной на уровне верхних роликов, - the stopper of rotation of the cut-off plate, made in one of the embodiments in the form of a thrust bar located at the level of the upper rollers,

- зону для сброса карты, расположенную в нижней части корпуса между его стенками, в которой может быть установлен лоток для бракованных карт,- an area for discarding a card, located in the lower part of the case between its walls, in which a tray for defective cards can be installed,

при этом подпружиненная пластина-отсекатель выполнена с возможностью перемещения карты в направлении к выходу при получении сигнала о корректной выполненной электронной и/или лазерной персонализации, и перемещения карты в зону для сброса карты в случае получения сигнала о некорректной персонализации, при этом ролики, расположенные со стороны выхода из блока, выполнены с возможностью перемещения карты в обратном направлении до упора в пластину-отсекатель.in this case, the spring-loaded cut-off plate is made with the possibility of moving the card towards the exit when receiving a signal about the correct executed electronic and / or laser personalization, and moving the card to the zone for discarding the card in case of receiving a signal about incorrect personalization, while the rollers located with the sides of the exit from the block are made with the possibility of moving the card in the opposite direction until it stops in the cut-off plate.

Подпружиненная пластина-отсекатель в исходном крайне верхнем положении прижата к упорной штанге, при этом пружина пластины-отсекателя выполнена с усилием, достаточным для поворота пластины-отсекателя при контакте с картой для ее перемещения между пластиной-отсекателем и упорной штангой в направлении к выходу.The spring-loaded cut-off plate in the initial extreme upper position is pressed against the thrust bar, while the spring of the cut-off plate is made with a force sufficient to rotate the cut-off plate upon contact with the card to move it between the cut-off plate and the thrust bar towards the exit.

Оптопара для определения положения карты в пространстве при ее перемещении может быть размещена на кронштейне с внешней стороны стенки корпуса.An optocoupler for determining the position of the card in space while moving it can be placed on a bracket on the outside of the case wall.

Для определения наличия карты в модуле оптопара снабжена диском, расположенным с внешней стороны стенки корпуса и соединенным с осью пластины-отсекателя, при этом диск снабжен флажком или прорезью с возможностью размещения в зазоре оптопары при крайне верхнем положении пластины-отсекателя, и за пределами данного зазора при отклонении пластины от крайне верхнего положения под действием карты.To determine the presence of a card in the module, the optocoupler is equipped with a disk located on the outer side of the case wall and connected to the axis of the cutoff plate, while the disk is equipped with a flag or slot that can be placed in the optocoupler gap at the extreme upper position of the cutoff plate, and outside this gap when the plate deviates from the extreme upper position under the influence of the card.

В одном из вариантов осуществления изобретения верхние ролики в паре в отсутствии карты могут быть расположены без зазора относительно нижних роликов, при этом один из роликов в паре выполнен подпружиненным, а стенки корпуса снабжены вертикально ориентированными пазами или прорезями для перемещения в них оси подпружиненного ролика. Предпочтительным вариантом реализации изобретения является выполнение верхнего ролика подпружиненным.In one of the embodiments of the invention, the upper rollers in a pair in the absence of a card can be located without a gap relative to the lower rollers, with one of the rollers in a pair being spring-loaded, and the walls of the body are provided with vertically oriented grooves or slots for moving the axis of the spring-loaded roller in them. The preferred embodiment of the invention is to make the upper roller spring-loaded.

В другом варианте реализации изобретения ролики в каждой паре могут быть расположены с зазором для перемещения между ними карты.In another embodiment of the invention, the rollers in each pair may be spaced to allow the card to move between them.

Ролики каждой пары, как правило, соединены с шаговым двигателем гибким ременным приводом или приводом с шестеренчатой передачей. Стенки корпуса соединены между собой штангами для придания жесткости всей конструкции модуля.The rollers of each pair are usually connected to a stepper motor by a flexible belt drive or a gear drive. The walls of the body are interconnected by rods to stiffen the entire structure of the module.

Таким образом, заявляемое устройство за счет наличия пластины-отсекателя обеспечивает функцию сброса бракованных карт, при этом пластина-отсекатель одновременно является датчиком наличия карты, без использования поворотного механизма.Thus, the inventive device, due to the presence of a cut-off plate, provides the function of discarding defective cards, while the cut-off plate is simultaneously a sensor for the presence of a card, without using a rotary mechanism.

Данное устройство легко масштабируется под любой формат пластиковых карт, характеризуется простотой изготовления, использования и обслуживания, а также надежностью при эксплуатации за счет использования минимально возможного количества кинематических элементов, что, в свою очередь, снижает производственные расходы, затраты на обучение персонала и обслуживание устройства.This device is easily scalable to any format of plastic cards, is characterized by ease of manufacture, use and maintenance, as well as reliability in operation due to the use of the minimum possible number of kinematic elements, which, in turn, reduces production costs, personnel training and maintenance costs.

Краткое описание чертежей и иных графических материаловBrief description of drawings and other graphic materials

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен общий вид модуля перемещения карты с функцией сброса в лоток для бракованных карт, предназначенного для использования в конструкции лазерного персонализатора, на фиг.2 - разрез модуля в продольной вертикальной плоскости, проходящей через центральную часть корпуса (по линии А-А фиг.1); на фиг. 3 - вид сверху на модуль; на фиг. 4 - разрез модуля в поперечной вертикальной плоскости, по линии Б-Б фиг.1, на фиг. 5, 7 - виды сбоку, на фиг.6 - вид спереди, на фиг. 8 - разрез модуля в продольной горизонтальной плоскости, по линии В-В фиг.1, на фиг. 9, 10 представлена схема лазерного персонализатора, в котором выходной блок выполнен в соответствии с заявляемым изобретением, обеспечивающим транспортировку карты в выходной лоток в случае корректной лазерной и электронной персонализации, или в лоток для бракованных карт в случае возникновения ошибки на любом из этапов ее персонализации.The essence of the invention is illustrated by drawings, where FIG. 1 shows a general view of a card transfer module with the function of dropping into a tray for rejected cards, intended for use in the design of a laser personalizer; FIG. 2 is a section of the module in a longitudinal vertical plane passing through the central part of the body (along line A-A in FIG. 1 ); in fig. 3 is a top view of the module; in fig. 4 is a section of the module in the transverse vertical plane, along the line B-B of Fig. 1, in Fig. 5, 7 are side views, FIG. 6 is a front view, FIG. 8 is a section of the module in a longitudinal horizontal plane, along the line B-B of Fig. 1, in Fig. 9, 10 show a diagram of a laser personalizer, in which the output unit is made in accordance with the claimed invention, which ensures the transportation of the card to the output tray in case of correct laser and electronic personalization, or to the tray for defective cards in case of an error at any of the stages of its personalization.

Позициями на чертежах обозначены: 1 - корпус модуля перемещения, 2 - стенки корпуса, 3 - штанги, соединяющие стенки корпуса, 4 - шаговый двигатель, 5 - входная пара роликов, 6 - выходная пара роликов, 7 - подпружиненная пластина-отсекатель, 8 - ограничитель поворота пластины-отсекателя в виде упорной штанги, 9 - лоток для сброса карт, 10 - оптопара, 11 - кронштейн для оптопары, 12 - диск с флажком или прорезью для размещения в зазоре оптопары, 13 - ось подпружиненной пластины-отсекателя, 14 - пружина пластины-отсекателя, 15 - прижимная пружина верхних роликов, 16 - пазы или прорези для перемещения в них осей подпружиненных роликов, 17 - оптопары крайних положений карты в устройстве, 18 - ось шагового двигателя, 19 - ведущий шкив, 20 - зубчатый ремень, 21, 22 - зубчатые шкивы для нижних роликов, 23 - натяжной ролик, 24 - пазы корпуса для шагового двигателя, 25 - выходное окно для готовых карт, 26 - входной блок лазерного персонализатора, 27 - модуль поворота карты, 28 - выходной блок лазерного персонализатора.Positions in the drawings denote: 1 - displacement module housing, 2 - housing walls, 3 - rods connecting the housing walls, 4 - stepping motor, 5 - input pair of rollers, 6 - output pair of rollers, 7 - spring-loaded cut-off plate, 8 - limiter of rotation of the cut-off plate in the form of a thrust bar, 9 - tray for discarding cards, 10 - optocoupler, 11 - bracket for the optocoupler, 12 - disk with a flag or a slot for placing the optocoupler in the gap, 13 - axis of the spring-loaded cut-off plate, 14 - spring of the cut-off plate, 15 - the pressure spring of the upper rollers, 16 - grooves or slots for moving the axes of the spring-loaded rollers in them, 17 - optocouplers of the extreme positions of the card in the device, 18 - the axis of the stepper motor, 19 - the drive pulley, 20 - the toothed belt, 21, 22 - toothed pulleys for the lower rollers, 23 - a tension roller, 24 - housing grooves for a stepper motor, 25 - an exit window for finished cards, 26 - an input block of a laser personalizer, 27 - a card rotation module, 28 - an output block LA grain personalizer.

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

Далее представлено подробное описание заявляемого технического решения, которое не ограничивает его сущность. Специалисту понятно, что изобретение имеет широкую область применения, а именно, может быть использовано в системах выдачи персонализированных платежных карт (кредитных и дебетовых карт), проездных карт, идентификационных удостоверений, карт контроля доступа, карт GSM (сим карт) для медицинских центров, предприятий общепита, индустрии отдыха, торговых сетей, телекоммуникационной отрасли и т.д., и описание его осуществления в составе лазерного персонализатора носит пояснительный характер, демонстрирующий возможность достижения заявленного технического результата. Заявляемый модуль может подвергаться различным изменениям и модификациям, понятным специалисту на основе прочтения данного описания. Такие изменения не ограничивают объем притязаний. Например, могут изменяться габариты корпуса устройства для транспортировки карт разных форматов, могут изменяться механизмы управления транспортировкой карты, тип двигателя привода, посадочные места, элементы трансмиссии: шкивы, ремни, направление сброса бракованных карт, материалы, из которых изготовлены детали устройства и др.The following is a detailed description of the proposed technical solution, which does not limit its essence. The specialist understands that the invention has a wide field of application, namely, it can be used in systems for issuing personalized payment cards (credit and debit cards), travel cards, identification cards, access control cards, GSM cards (SIM cards) for medical centers, enterprises catering, recreation industry, retail chains, telecommunications industry, etc., and the description of its implementation as part of a laser personalizer is explanatory in nature, demonstrating the possibility of achieving the claimed technical result. The claimed module can undergo various changes and modifications that are understood by a specialist on the basis of reading this description. Such changes do not limit the scope of the claim. For example, the dimensions of the device body for transporting cards of different formats may change, the mechanisms for controlling the transportation of the card, the type of drive motor, seats, transmission elements: pulleys, belts, the direction of discarding rejected cards, materials from which the device parts are made, etc.

Модуль перемещения карты может быть использован совместно с другими блоками в составе лазерного персонализатора, осуществляющего процесс нанесения информации на одну или обе стороны карты. Как правило, лазерный персонализатор содержит оптический блок, блок перемещения и позиционирования карты, блок управления.The card movement module can be used in conjunction with other units as part of a laser personalizer, which carries out the process of applying information to one or both sides of the card. As a rule, a laser personalizer contains an optical unit, a card movement and positioning unit, and a control unit.

Оптический блок включает лазерный источник с большим диапазоном изменения параметров излучения, систему сканирования и фокусировки, которые обеспечивают высокое разрешение растровых изображений, позволяют получать большое количество оттенков серого и высокий контраст для нанесения фотографических изображений;The optical unit includes a laser source with a wide range of radiation parameters, a scanning and focusing system, which provide high resolution of raster images, allow obtaining a large number of shades of gray and high contrast for applying photographic images;

Блок перемещения и позиционирования карты также может содержать различные устройства в зависимости от решаемых задач, включая заявляемый модуль перемещения с функцией сброса бракованных карт, устройство электронной персонализации (бесконтактное устройство чтения-записи или считыватель), модуль поворота карты, обеспечивающий позиционирование карты в поле оптической системы в двух положениях для нанесения изображений с одной или с двух сторон, и/или поворот на заданный угол, например, для нанесения специальной защитной маркировки.The card movement and positioning unit may also contain various devices depending on the tasks being solved, including the inventive movement module with the function of discarding defective cards, an electronic personalization device (contactless reader / writer or reader), a card rotation module that ensures card positioning in the field of the optical system in two positions for applying images from one or both sides, and / or rotation at a given angle, for example, for applying special protective markings.

Блок управления содержит компьютер, электронные устройства управления и управляющее программное обеспечение.The control unit contains a computer, electronic control devices and control software.

Заявляемый модуль может быть установлен на входе в персонализатор или выходе из него, или между модулями, выполняющими различные операции с картами. Существенным является то, что заявляемый модуль перемещения выполнен с возможностью сброса карты в лоток для сброса карты (или лоток для бракованных карт) в случае, если персонализация на каком-либо из ее этапов была выполнена некорректно. The inventive module can be installed at the entrance to or exit from the personalizer, or between modules that perform various operations with cards. It is essential that the inventive transfer module is configured to drop the card into the card discard tray (or the tray for rejected cards) in case the personalization at any of its stages was performed incorrectly.

Ниже представлено более детальное описание модуля транспортировки, один из возможных вариантов выполнения которого представлен на фиг. 1 - 8. Согласно изобретению, модуль перемещения карты включает корпус 1, конфигурация которого позволяет перемещать в нем пластиковую карту и размещать в его нижней части лоток 9 для сброса карт. Корпус 1 содержит две вертикально ориентированные стенки 2, расположенные параллельно и соединенные между собой, например, с помощью двух штанг 3 для обеспечения жесткости конструкции корпуса. Соединение стенок 2 корпуса 1 может быть реализовано любым другим способом, при этом средства соединения стенок корпуса, например, штанги 3, должны быть закреплены в стенках корпуса за пределами рабочей области перемещения карты, например, в нижней части корпуса (ниже уровня перемещения карты в корпусе) и за пределами зоны (или лотка) для сброса карт.Below is a more detailed description of the transport module, one of the possible embodiments of which is shown in FIG. 1 - 8. According to the invention, the card transfer module includes a housing 1, the configuration of which allows a plastic card to be moved in it and placed in its lower part a tray 9 for ejecting cards. The body 1 contains two vertically oriented walls 2, located in parallel and connected to each other, for example, using two rods 3 to ensure the rigidity of the body structure. The connection of the walls 2 of the housing 1 can be realized in any other way, while the means for connecting the walls of the housing, for example, the rods 3, must be fixed in the walls of the housing outside the working area of the card movement, for example, in the lower part of the housing (below the level of the card movement in the housing ) and outside the discarding area (or tray).

Корпус снабжен приводным механизмом, обеспечивающим транспортировку карты. В качестве приводного механизма использован электрический шаговый двигатель 4, который размещен с внешней стороны корпуса, может быть закреплен на стенке 2 с ее внешней стороны (фиг. 4) или может быть размещен на отдельном кронштейне (или опоре).The body is equipped with a drive mechanism for transporting the card. An electric stepper motor 4 is used as a driving mechanism, which is located on the outer side of the housing, can be fixed on the wall 2 from its outer side (Fig. 4), or can be placed on a separate bracket (or support).

Модуль перемещения карты содержит, по меньшей мере, две пары роликов, закрепленные в корпусе со стороны его входа и выхода - входную пару роликов 5 и выходную пару роликов 6. Расстояние между входными и выходными парами роликов выполнено меньше длины перемещаемой через модуль карты.The card movement module contains at least two pairs of rollers fixed in the housing from the side of its entrance and exit - an input pair of rollers 5 and an output pair of rollers 6. The distance between the input and output pairs of rollers is less than the length of the card moved through the module.

Каждая пара роликов содержит верхний и нижний ролики. Нижние ролики установлены на осях и втулках в отверстиях стенок корпуса и связаны с шаговым двигателем 4 зубчато-ременной передачей. Верхние ролики установлены на осях, которые, в свою очередь, размещены в вертикальных пазах 16 стенок корпуса.Each pair of rollers contains an upper and lower roller. The lower rollers are installed on the axles and bushings in the holes in the walls of the housing and are connected to the stepper motor 4 by a toothed belt transmission. The upper rollers are mounted on axles, which, in turn, are located in the vertical grooves 16 of the walls of the housing.

Верхние ролики могут быть выполнены из графитизированного капролона, что обеспечивает их вращение на осях с минимальным трением, нижние ролики выполнены резино-металлическими, жестко закреплены на своих осях с помощью стопорных винтов.The upper rollers can be made of graphitized caprolon, which ensures their rotation on the axles with minimal friction, the lower rollers are made of rubber-metal, rigidly fixed on their axes with the help of locking screws.

Ролики в паре могут быть расположены с зазором для перемещения между ними карты, или без зазора, при этом нижние ролики каждой пары соединены с шаговым двигателем с помощью зубчато-ременной передачи. При выполнении верхнего и нижнего ролика с их расположением в отсутствии карты без зазора, один из роликов в паре выполнен прижимным. В одном из вариантов реализации изобретения прижимными в каждой паре выполнены верхние ролики. Прижим верхних роликов к нижним обеспечивается с помощью пружин 14 в виде отрезков пружинной проволоки, закрепленных с внешней стороны стенки корпуса - по одной пружине с каждой стороны. Пружинная проволока своей средней частью жестко закреплена на стенке корпуса, при этом ее свободные концы осуществляют прижим верхних роликов к нижним. При этом стенки 2 корпуса выполнены с пазами 16 для размещения в них осей прижимных роликов с возможностью их вертикального перемещения, что позволяет работать с картами, различающимися по толщине. При таком выполнении роликов зазор между ними образуется при прохождении карты и равен толщине карты.The rollers in a pair can be located with a gap for moving the card between them, or without a gap, while the lower rollers of each pair are connected to a stepping motor using a toothed belt drive. When performing the upper and lower rollers with their location in the absence of a card without a gap, one of the rollers in a pair is made of pressure. In one embodiment of the invention, upper rollers are formed by pressure rollers in each pair. The upper rollers are pressed against the lower rollers by means of springs 14 in the form of spring wire segments fixed on the outer side of the housing wall - one spring on each side. The spring wire with its middle part is rigidly fixed to the wall of the housing, while its free ends press the upper rollers against the lower ones. In this case, the walls 2 of the body are made with grooves 16 to accommodate the axes of the pressure rollers in them with the possibility of their vertical movement, which makes it possible to work with cards that differ in thickness. With such a design of the rollers, the gap between them is formed during the passage of the card and is equal to the thickness of the card.

Кроме того, выполнение в выходной паре роликов верхнего ролика прижимным (или подпружиненным) препятствует деформации карты при ее перемещении под пластину-отсекатель в случае получения сигнала о некорректной персонализации. При упоре одного конца карты в пластину-отсекатель противоположный ее конец еще расположен между роликами выходной пары, при этом усилием карты верхний ролик 6 поднимается вверх по соответствующим пазам стенок корпуса, которые выполняют функцию направляющих, что дает возможность карте переместиться в лоток для сброса карты без избыточной деформации.In addition, the implementation of the pressure (or spring-loaded) roller in the output pair of rollers prevents the card from deforming when it is moved under the cut-off plate in case of receiving a signal about incorrect personalization. When one end of the card rests on the cut-off plate, its opposite end is still located between the rollers of the output pair, while the force of the card rises the upper roller 6 up along the corresponding grooves in the walls of the case, which act as guides, which makes it possible for the card to move into the tray for discarding the card without excessive deformation.

Шаговый двигатель 1 содержит горизонтально ориентированную ось 18 (фиг. 5), на которую надет зубчатый ведущий шкив 19. Зубчатый ремень 20 передает вращение от шагового двигателя к нижним роликам модуля через зубчатые шкивы 21 и 22. Для обеспечения требуемого угла охвата ремнем шкива 19 используется натяжной ролик 23. Натяжение ремня обеспечивается перемещением шагового двигателя вместе с ведущим шкивом 19 в пазах корпуса 24.The stepper motor 1 contains a horizontally oriented axis 18 (Fig. 5), on which the toothed drive pulley 19 is put on. The toothed belt 20 transmits rotation from the stepping motor to the lower rollers of the module through the toothed pulleys 21 and 22. To ensure the required angle of coverage of the belt pulley 19 is used tension roller 23. Belt tension is provided by moving the stepper motor together with the drive pulley 19 in the grooves of the housing 24.

Шаговый двигатель обеспечивает вращение нижних ведущих роликов как по-, так и против часовой стрелки, обеспечивая возвратно-поступательное перемещение карты в корпусе, что позволяет перемещать карту как в направлении от входа к выходу модуля (слева направо), так и в обратном направлении.The stepper motor rotates the lower driving rollers both clockwise and counterclockwise, providing a reciprocating movement of the card in the case, which allows the card to be moved both in the direction from the input to the output of the module (from left to right), and in the opposite direction.

Модуль перемещения содержит узел сброса карты, включающий подпружиненную пластину-отсекатель 7, размещенную между стенками и парами роликов на своей оси с возможностью поворота вокруг нее. Пластина-отсекатель 7 расположена в корпусе таким образом, что при получении сигнала о корректно выполненной электронной и/или лазерной персонализации, она свободно пропускает карту, не препятствуя ее перемещению в направлении к выходу. В случае получения сигнала о некорректной персонализации при перемещении роликов в обратном направлении и перемещении карты в направлении к входу, пластина-отсекатель выполняет функцию стопорной или упорной для карты пластины, одновременно направляющей карту в лоток для сброса карт 9. Ось 13 пластины 7 и упорная штанга 8 в корпусе должны быть смещены максимально влево (ближе к входу в корпус) для уменьшения деформации карты при сбросе ее в лоток для бракованных карт.The movement module contains a card discarding unit, including a spring-loaded cut-off plate 7, placed between the walls and pairs of rollers on its axis with the possibility of rotation around it. The cut-off plate 7 is located in the housing in such a way that when receiving a signal about a correctly executed electronic and / or laser personalization, it freely passes the card without interfering with its movement towards the exit. In case of receiving a signal of incorrect personalization when moving the rollers in the opposite direction and moving the card towards the entrance, the cut-off plate acts as a stopping or abutting plate for the card, simultaneously guiding the card into the tray for ejecting cards 9. Axis 13 of plate 7 and a thrust bar 8 in the case should be displaced as far to the left as possible (closer to the entrance to the case) to reduce the deformation of the card when it is dropped into the tray for rejected cards.

Ограничитель поворота пластины-отсекателя выполнен в виде упорной штанги 8, расположенной на уровне верхних роликов. Подпружиненная пластина-отсекатель 7 в исходном положении прижата к упорной штанге 8, при этом пружина 14 пластины-отсекателя одним концом закреплена на диске 12 оптопары 10, а другим - к кронштейну 11 оптопары 10. Таким образом, пружина 14 тянет диск против часовой стрелки. При перемещении карты через модуль входной конец карты проходит входную пару роликов 5, затем взаимодействует с пластиной 7, поворачивая ее свободный конец на соответствующий угол для обеспечения требуемого зазора для перемещения карты, и карта проходит во вторую пару роликов 6. После прохождения карты между пластиной-отсекателем и штангой 8, пластина-отсекатель 7 возвращается в исходное крайне верхнее положение пружиной 14. The rotation limiter of the cut-off plate is made in the form of a thrust bar 8 located at the level of the upper rollers. The spring-loaded cut-off plate 7 in the initial position is pressed against the thrust bar 8, while the spring 14 of the cut-off plate is fixed at one end to the disk 12 of the optocoupler 10, and the other to the bracket 11 of the optocoupler 10. Thus, the spring 14 pulls the disk counterclockwise. When the card moves through the module, the input end of the card passes the input pair of rollers 5, then interacts with the plate 7, turning its free end by an appropriate angle to provide the required clearance for moving the card, and the card passes into the second pair of rollers 6. After passing the card between the plate - with a cutter and a bar 8, the cutoff plate 7 is returned to its original extremely upper position by a spring 14.

Для определения наличия карты в модуле транспортировки карты, он содержит по меньшей мере одну оптопару для определения положения карты в пространстве при ее перемещении. В одном из вариантов осуществления изобретения оптопара размещена на кронштейне 11 с внешней стороны стенки корпуса и снабжена диском 12, закрепленным на оси 13 пластины-отсекателя 7 с внешней стороны стенки корпуса, при этом диск 12 снабжен флажком или прорезью с возможностью размещения в зазоре оптопары 10. Размещение флажка или прорези внутри оптопары 10 характеризует крайне верхнее положение пластины отсекателя, при котором пластина-отсекатель упирается в штангу 8. Выход флажка или прорези из зазора оптопары свидетельствует об отклонении пластины 7 от крайне верхнего положения под действием карты. Таким образом, при отклонении пластины от крайне верхнего положения прорезь или флажок выходит из оптопары, в блок управления лазерного персонализатора подается сигнал, что карточка прошла через модуль перемещения карты.To determine the presence of a card in the card transport module, it contains at least one optocoupler for determining the position of the card in space during its movement. In one of the embodiments of the invention, the optocoupler is placed on a bracket 11 from the outside of the housing wall and is equipped with a disc 12 fixed on the axis 13 of the cut-off plate 7 from the outside of the housing wall, while the disc 12 is provided with a flag or a slot that can be placed in the gap of the optocoupler 10 Placement of the flag or slot inside the optocoupler 10 characterizes the extremely upper position of the cutter plate, at which the cutoff plate abuts against the rod 8. The exit of the flag or slot from the optocoupler gap indicates the deviation of the plate 7 from the extreme upper position under the action of the card. Thus, when the plate deviates from the extreme upper position, the slot or flag comes out of the optocoupler, a signal is sent to the control unit of the laser personalizer that the card has passed through the card movement module.

Модуль может быть оснащен дополнительными оптопарами, например, в зоне входа карты и в зоне выхода карты.The module can be equipped with additional optocouplers, for example, in the card entrance area and in the card exit area.

Заявляемый модуль может быть установлен на входе в персонализатор, например, сразу после приемного бункера, в который закладывают карты, подлежащие обработке в персонализаторе. В этом случае, сразу после гравировки и записи данных на карту, карта подается в обратном направлении от первоначального движения до пластины-отсекателя, после чего направляется пластиной в лоток выдачи готовой продукции/брака. Подразумевается, что лоток выдачи брака и готовой продукции совмещен, а разделение их будет осуществляться вручную оператором. Возможно расположение заявляемого модуля и на выходе из персонализатора, как показано на фиг.9, в этом случае модуль перемещения снабжен выходным окном 25 для готовых карт.The inventive module can be installed at the entrance to the personalizer, for example, immediately after the receiving hopper, into which the cards to be processed in the personalizer are placed. In this case, immediately after engraving and writing data to the card, the card is fed in the opposite direction from the initial movement to the cut-off plate, after which it is sent by the plate to the finished product / scrap dispensing tray. It is understood that the tray for issuing scrap and finished products is combined, and their separation will be carried out manually by the operator. It is possible to arrange the inventive module at the exit from the personalizer, as shown in Fig. 9, in which case the movement module is equipped with an exit window 25 for finished cards.

Далее представлено описание работы заявляемого устройства, интегрированного в состав лазерного персонализатора, схема которого представлена на фиг. 8 и 10.The following is a description of the operation of the claimed device integrated into the laser personalizer, the diagram of which is shown in FIG. 8 and 10.

В компьютер блока управления загружают программное обеспечение под цели лазерной и электронной персонализации карты. Во входном блоке 26 располагают одну или несколько карт для персонализации. После установки карты с помощью программного обеспечения производят запуск процесса персонализации. Механизм перемещения входного блока 26 передвигает карту на электронную персонализацию под считыватель, подключенный через интерфейсный кабель USB к ПК блока управления, после чего считыватель производит бесконтактную электронную персонализацию карты. После электронной персонализации карта перемещается в модуль поворота карты 27, где производится лазерная персонализация одной стороны. Затем модуль поворота переворачивает карту на другую сторону с последующей персонализацией второй стороны карты. После окончания лазерной персонализации карта перемещается в выходной блок 28, который представляет собой заявляемый модуль перемещения с узлом сброса карты в случае некорректной персонализации, и выходным окном 25 для готовых - корректно персонализированных карт. При возникновении ошибок в процессе персонализации, карта автоматически сбрасывается в лоток 9 для сброса карт, откуда она может быть извлечена.The computer of the control unit is loaded with software for the purpose of laser and electronic personalization of the card. One or more personalization cards are placed in the input unit 26. After installing the card, the personalization process is launched using the software. The mechanism for moving the input unit 26 moves the card to electronic personalization under the reader connected via a USB interface cable to the PC of the control unit, after which the reader performs contactless electronic personalization of the card. After electronic personalization, the card is transferred to the card rotation module 27, where one side is laser personalized. The rotation module then flips the card to the other side, and then personalizes the second side of the card. After the end of the laser personalization, the card is moved to the output unit 28, which is the claimed transfer module with a card discarding unit in case of incorrect personalization, and an output window 25 for ready - correctly personalized cards. If errors occur during the personalization process, the card is automatically dumped into tray 9 to eject cards, from where it can be removed.

В процессе лазерной персонализации сфокусированный лазерный луч поступает на гальванометрические сканаторы (X) и (Y) соответственно, с взаимно ортогональными осями поворота, которые обеспечивают регулируемое отклонение лазерного луча в плоскости, параллельной плоскости карты, расположенной в модуле поворота, для сканирования поверхности карты лучом лазера. Сканаторы (X) и (Y) управляются регуляторами (X) и (Y) и подключены к контроллеру программно-ориентированного блока управления через защищенный кабель. Оси поворота зеркал сканаторов (X) и (Y) закреплены неподвижно, а диапазон углов поворота зеркал ограничен. Поворот каждого зеркала в заданных пределах определяет длину скана для производимой персонализации. Отклоняемый сканаторами (X) и (Y) лазерный луч поступает в фокусирующую систему лазерной персонализации, направляющую его на карту, расположенную в модуле поворота механизма перемещения для лазерной персонализации карты. In the process of laser personalization, a focused laser beam enters galvanometric scanners (X) and (Y), respectively, with mutually orthogonal rotation axes, which provide an adjustable deflection of the laser beam in a plane parallel to the plane of the card located in the rotation module to scan the card surface with a laser beam ... Scanners (X) and (Y) are controlled by knobs (X) and (Y) and are connected to the PLC controller via a secure cable. The axes of rotation of the scanners' mirrors (X) and (Y) are fixed fixed, and the range of angles of rotation of the mirrors is limited. The rotation of each mirror within the specified limits determines the scan length for the personalization performed. The laser beam deflected by the scanners (X) and (Y) enters the focusing laser personalization system, which directs it to the card located in the rotation module of the movement mechanism for laser personalization of the card.

Взаимодействие между входным блоком 26, модулем поворота 27 и выходным блоком 28, выполненным в виде заявляемого модуля перемещения, осуществляется через контроллеры управления, которые в свою очередь подключены через интерфейсный кабель USB 24 к ПК программно-ориентированного блока управления. В соответствии с программой обработки исходное изображение, которое должно быть перенесено на карту, представлено в виде XML файла. Обработку карты проводят путем изменения цвета пластика под воздействием лазерного излучения. Градации цвета определяются режимами работы лазерного излучателя.The interaction between the input unit 26, the rotation module 27 and the output unit 28, made in the form of the inventive movement module, is carried out through controllers, which in turn are connected via a USB interface cable 24 to the PC of the software-oriented control unit. In accordance with the processing program, the original image to be transferred to the map is presented as an XML file. The card is processed by changing the color of the plastic under the influence of laser radiation. Color gradations are determined by the operating modes of the laser emitter.

После осуществления необходимых настроек лазерный персонализатор может конвейерным методом осуществлять выпуск большого числа карт заданного формата. Для смены формата карт достаточно настроить устройство на разные шаблоны и выбрать соответствующий шаблон.After making the necessary settings, the laser personalizer can, by the conveyor method, issue a large number of cards of a given format. To change the format of the cards, it is enough to configure the device for different templates and select the appropriate template.

Таким образом, модуль перемещения карты со встроенной функцией сброса бракованной карты в отдельный лоток позволяет оптимизировать процесс движения и позиционирования карты под необходимые этапы персонализации в едином технологическом процессе, в результате значительно сокращается время, затрачиваемое на персонализацию одной карты, что является существенным преимуществом лазерных персонализаторов с использованием заявляемого модуля поворота при выполнении заданий по гравировке большого количества карт. Thus, the card transfer module with a built-in function of dumping a defective card into a separate tray allows you to optimize the process of movement and positioning of the card for the necessary stages of personalization in a single technological process, as a result, the time spent on personalizing one card is significantly reduced, which is a significant advantage of laser personalizers with using the claimed module of rotation when performing tasks for engraving a large number of cards.

Пример реализации изобретенияAn example of implementation of the invention

Был изготовлен модуль перемещения (фиг. 1 - 8), использованный в качестве выходного блока в составе лазерного персонализатора, схема которого представлена на фиг. 10. Корпус модуля имел габариты под пластиковую карту формата ID1. Заявляемое изобретение может быть реализовано в оборудовании для обработки других типов пластиковых карт, которые могут иметь любой размер, подходящий для использования в устройстве для персонализации. В составе лазерного персонализатора в качестве оптического блока была использована система, состоящая из источника излучения - импульсного волоконного иттербиевого лазера с оптическим выходом на оптическом кабеле (ИРЭ Полюс YLPM-1-4x200-20-20), сканирующей системы - двух гальванометрических сканаторов с зеркалами и регуляторами (Cambridge technology 6SD11471) и фокусирующего F-Theta объектива (VONJAN f-173B-1064). В выходном блоке - заявляемом модуле перемещения карты, был использован шаговый двигатель FL42STH47-1684A, ремень зубчатый OMEGA 111-3M/6 OPTIBELT, муфта обгонная HF 0612 INA. В модуле поворота был использован шаговый двигатель марки FL42STH38-1684A или GD42STH38-1684A, оптопары - Everlight ITR8102. A displacement module was manufactured (Figs. 1-8), used as an output unit in the laser personalizer, the diagram of which is shown in Figs. 10. The module case had dimensions for an ID1 plastic card. The claimed invention can be implemented in equipment for processing other types of plastic cards, which can be of any size suitable for use in a personalization device. As part of the laser personalizer, a system consisting of a radiation source - a pulsed fiber ytterbium laser with an optical output on an optical cable (IRE Pole YLPM-1-4x200-20-20), a scanning system - two galvanometric scanners with mirrors and regulators (Cambridge technology 6SD11471) and focusing F-Theta lens (VONJAN f-173B-1064). In the output unit - the claimed card movement module, a FL42STH47-1684A stepper motor, an OMEGA 111-3M / 6 OPTIBELT toothed belt, an overrunning HF 0612 INA clutch were used. In the turning module, a stepper motor of the FL42STH38-1684A or GD42STH38-1684A brand was used, and the optocouplers were Everlight ITR8102.

За счет использования заявляемого модуля в составе лазерного персонализатора, обеспечивалась функция сброса карты в лоток для бракованных карт и выдачи корректно персонализированных карт с обеспечением высокой скорости персонализации карт (120 карт в час при двусторонней персонализации).Due to the use of the proposed module as part of the laser personalizer, the function of dumping the card into the tray for defective cards and issuing correctly personalized cards was provided with a high speed of personalization of cards (120 cards per hour with two-sided personalization).

Claims

1. A module for moving a card of a device for laser and / or electronic personalization, including a housing containing two interconnected vertically oriented walls, located with the ability to move cards between them; a stepper motor located on the outside of the case; two pairs of rollers fixed in the housing from the side of its entrance and exit in the direction of movement of the card, where the rollers in each pair are located one above the other with the ability to move the card when the rollers rotate, with one of the rollers of each pair being connected to a stepping motor; an optocoupler designed to determine the position of the card in space during its movement, characterized in that it contains a card ejection unit, including a spring-loaded cut-off plate placed between the walls of the case and pairs of rollers on its axis with the ability to rotate around it; rotation limiter of the cut-off plate; in this case, the spring-loaded cut-off plate is made with the possibility of moving the card towards the exit when receiving a signal about the correct electronic and / or laser personalization, and directing the card to the zone for discarding cards located in the lower part of the case between its walls, in case of receiving a signal about incorrect personalization, while the rollers located on the side of the exit from the block are made with the ability to move the card in the opposite direction until it stops in the cut-off plate.

2. The module according to claim 1, characterized in that the stopper of rotation of the cut-off plate is made in the form of a thrust bar located in the upper part of the housing at the level of the upper rollers.

3. The module according to claim 1, characterized in that it comprises a card discarding tray located in the card discarding area.

4. The module according to claim 2, characterized in that the spring-loaded cut-off plate in the initial extreme upper position is pressed against the thrust bar, while the spring of the cut-off plate is made with a force sufficient to rotate the cut-off plate upon contact with the card to move it between with a cut-off plate and a thrust bar towards the exit.

5. The module according to claim 1, characterized in that the optocoupler for determining the position of the card in space during its movement is placed on a bracket on the outside of the housing wall.

6. The module according to claim 1, characterized in that to determine the presence of a card in the module, the optocoupler is equipped with a disk located on the outer side of the housing wall and connected to the axis of the cut-off plate, while the disk is equipped with a flag or a slot with the possibility of placing in the gap of the optocoupler when the extremely high position of the cut-off plate, and outside this gap when the cut-off plate deviates from the extremely high position under the influence of the card.

7. The module according to claim 1, characterized in that the upper rollers in a pair in the absence of a card are located without a gap, while one of the rollers in a pair is spring-loaded, and the walls of the body are provided with vertically oriented grooves or slots for moving the axis of the spring-loaded roller in them.

8. The module according to claim 7, characterized in that the upper roller is made spring-loaded.

9. The module according to claim 1, characterized in that the rollers in each pair are located with a gap for moving the card between them.

10. The module according to claim 1, characterized in that the rollers of each pair are connected to the stepper motor by a flexible belt drive or a gear drive.

11. The module according to claim 1, characterized in that the walls of the body are interconnected by rods.