RU2762905C1 - Hydraulic system of an alignment mechanism of a rotary support apparatus of the hydraulic manipulator of a timber-hauling machine - Google Patents

Hydraulic system of an alignment mechanism of a rotary support apparatus of the hydraulic manipulator of a timber-hauling machine Download PDF

Info

Publication number
RU2762905C1
RU2762905C1 RU2021116628A RU2021116628A RU2762905C1 RU 2762905 C1 RU2762905 C1 RU 2762905C1 RU 2021116628 A RU2021116628 A RU 2021116628A RU 2021116628 A RU2021116628 A RU 2021116628A RU 2762905 C1 RU2762905 C1 RU 2762905C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
boom
manipulator
hydraulic cylinders
timber
Prior art date
Application number
RU2021116628A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Петр Иванович Попиков
Павел Владимирович Танчук
Виктор Петрович Попиков
Роман Викторович Юдин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова"
Priority to RU2021116628A priority Critical patent/RU2762905C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2762905C1 publication Critical patent/RU2762905C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
    • B66C23/80—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering.
SUBSTANCE: invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in constructing manipulator-type handling and timber-hauling machines. The hydraulic system of the alignment mechanism of the rotary support apparatus of the hydraulic manipulator of a timber-hauling machine comprises a control unit, a vertical sensor with a rheostatic guide, a rotary support apparatus, hydraulic cylinders of the left and right outriggers, contact sensors of the rods of the hydraulic cylinders of the outriggers with the support surface, a hydraulic tank, a pump, a filter, a three-position electromagnetic valve, two-position electromagnetic valves of the hydraulic cylinders of the outriggers, two-position electromagnetic valves of the hydraulic cylinders of the boom and the handle, as well as a control panel. When the rotary support apparatus is inclined at an angle greater than permissible from the condition of overturning the machine, an electrical signal from the rheostatic guide of the vertical sensor is directed to the two-position electromagnetic valves of the hydraulic cylinders of the boom and the handle, automatically activating the supply of working fluid into the stem cavities of the hydraulic cylinder of the boom and the hydraulic cylinder of the handle in order to reduce the reach of the boom and the handle of the hydraulic manipulator and, thereby, prevent the overturning of the timber-hauling machine in the transverse plane towards the inclination.
EFFECT: such implementation of the hydraulic system of the alignment mechanism of the rotary support apparatus of a hydraulic manipulator provides a possibility of increasing the efficiency and safety of the working process of the timber-hauling machine and expanding the technological capabilities thereof.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при конструировании подъемно-транспортных и лесотранспортных машин манипуляторного типа.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in the design of lifting and transporting and timber transport machines of the manipulator type.

Известен навесной универсальный лесной гидроманипулятор ЛВ-185 («Гидроманипуляторы и лесное технологическое оборудование». И.М. Бартенев, З.К. Емтыль, А.П. Татаренко, М.В. Драпалюк, П.И. Попиков, Л.Д. Бухтояров. М., 2011. С. 20-23), механизм выравнивания опорно-поворотного устройства которого выполнен в виде поперечной балки, закрепленной на раме лесотранспортной машины, и выдвижных опор аутригеров, что в значительной мере облегчило труд оператора и повысило устойчивость базового автомобиля как при установке за кабиной, так и при установке в конце рамы.Known hinged universal forest hydraulic manipulator LV-185 ("Hydraulic manipulators and forestry technological equipment." IM Bartenev, ZK Emtyl, AP Tatarenko, MV Drapalyuk, PI Popikov, LD Bukhtoyarov. M., 2011. S. 20-23), the alignment mechanism of the support-rotary device is made in the form of a transverse beam fixed on the frame of the forest transport machine, and retractable outrigger supports, which greatly facilitated the work of the operator and increased the stability of the base both behind the cab and at the end of the frame.

Недостатком известной конструкции является то, что она не позволяет автоматически производить выравнивание опорно-поворотного устройства в горизонтальной плоскости и требует значительных времени и трудозатрат оператора для приведения гидроманипулятора в рабочее положение.The disadvantage of the known design is that it does not allow for automatic alignment of the support-rotary device in the horizontal plane and requires significant time and labor costs for the operator to bring the hydraulic manipulator into the working position.

Известно опорно-поворотное устройство манипулятора (Пат. РФ №2243650; МПК A01G 23/00, A01G 23/08, В66С 23/84; опубл. 10.01.2005), в котором поворотная платформа смонтирована на раме самоходного шасси с возможностью ее наклона вперед и назад посредством гидроцилиндров, которые при виде сбоку установлены Х-образно, корпусами шарнирно закреплены на раме, а штоками шарнирно соединены с наклонной конструкцией, при этом передняя и задняя поверхности наклонной конструкции, контактирующие с рамой, выполнены по радиусам поворота наклонной конструкции так же, как и внутренние поверхности рамы. На верхней поверхности рамы спереди и сзади наклонной конструкции жестко установлены упоры. Задняя поверхность переднего упора и передняя поверхность заднего упора образуют с верхней горизонтальной поверхностью рамы углы, равные 90° плюс угол наклона наклонной конструкции. Предлагаемая конструкция опорно-поворотного устройства позволяет наклонять поворотную платформу вперед и назад, Х-образная установка гидроцилиндров обеспечивает снижение высоты устройства, а контакт наклонной конструкции и рамы по поверхности повышает надежность.Known rotary support device of the manipulator (US Pat. RF No. 2243650; IPC A01G 23/00, A01G 23/08, В66С 23/84; publ. 10.01.2005), in which the rotary platform is mounted on the frame of a self-propelled chassis with the possibility of tilting it forward and back by means of hydraulic cylinders, which, when viewed from the side, are installed in an X-shape, with housings hinged to the frame, and pivotally connected by rods to the inclined structure, while the front and rear surfaces of the inclined structure in contact with the frame are made along the turning radii of the inclined structure in the same way, as are the inner surfaces of the frame. On the upper surface of the frame in front and behind the inclined structure, stops are rigidly installed. The rear surface of the front stop and the front surface of the rear stop form angles equal to 90 ° plus the angle of inclination of the inclined structure with the upper horizontal surface of the frame. The proposed design of the slewing support allows the turntable to be tilted back and forth, the X-shaped installation of the hydraulic cylinders reduces the height of the device, and the contact of the inclined structure and the frame on the surface increases reliability.

Недостатком известного опорно-поворотного устройства является то, что оно не позволяет автоматически производить выравнивание в горизонтальной плоскости и недостаточно эффективно из-за поломок сложной конструкции и возможности опрокидывания машины.The disadvantage of the known rotary support device is that it does not allow automatic leveling in the horizontal plane and is not efficient enough due to breakdowns of a complex structure and the possibility of overturning the machine.

Известна гидросистема креново-тангажного отвесного устройства автоматического выравнивания опорной платформы подъемных механизмов (Пат. РФ №2340543; МПК В66С 5/00, В66С 23/78; опубл. 10.12.2008), содержащая гидравлический бак, насос, фильтр, трехпозиционный электромагнитный клапан, блок управления, креново-тонгажные отвесные датчики, опорно-поворотное устройство, выносные гидравлические цилиндры аутригеров, датчики контакта штоков гидравлических цилиндров аутригеров с опорной поверхностью, двухпозиционные электромагнитные клапаны гидравлических цилиндров аутригеров, панель управления. Принята за прототип.Known hydraulic system of a pitch-pitch sheer device for automatic leveling of the support platform of lifting mechanisms (Pat. RF No. 2340543; IPC В66С 5/00, В66С 23/78; publ. 10.12.2008), containing a hydraulic tank, pump, filter, three-position electromagnetic valve, control unit, pitch-and-roll sensors, support-rotary device, outrigger hydraulic cylinders, contact sensors of outrigger hydraulic cylinders rods with a supporting surface, two-position solenoid valves of outrigger hydraulic cylinders, control panel. Taken as a prototype.

Однако рассмотренное выше устройство недостаточно эффективно при его использовании на лесотранспортных машинах манипуляторного типа при критических углах опрокидывания передвижного шасси в поперечной плоскости, так как не позволяет автоматически производить уменьшение вылета стрелы и рукояти гидроманипулятора и выравнивание в горизонтальной плоскости опорной платформы, в результате чего не обеспечивается безопасная работа на уклонах местности.However, the device considered above is not effective enough when used on timber transport machines of the manipulator type at critical tipping angles of the mobile chassis in the transverse plane, since it does not automatically reduce the reach of the boom and handle of the hydraulic manipulator and leveling in the horizontal plane of the support platform, as a result of which a safe work on slopes.

Изобретение решает задачу расширения технологических возможностей и повышения безопасности рабочих процессов лесотранспортных машин за счет автоматического выравнивания опорно-поворотного устройства гидроманипулятора в поперечной плоскости и уменьшения вылета стрелы и рукояти при критических углах наклона рамы базовой машины.The invention solves the problem of expanding technological capabilities and improving the safety of working processes of forestry vehicles by automatically aligning the swing support of the hydraulic manipulator in the transverse plane and reducing the boom and stick outreach at critical angles of inclination of the base machine frame.

Это достигается тем, что гидросистема механизма выравнивания опорно-поворотного устройства гидроманипулятора лесотранспортной машины, содержащая гидравлический бак, насос, фильтр, трехпозиционный электромагнитный клапан, блок управления, отвесной датчик, опорно-поворотное устройство, гидравлические цилиндры аутригеров, датчики контакта штоков гидравлических цилиндров аутригеров с опорной поверхностью, двухпозиционные электромагнитные клапаны гидравлических цилиндров аутригеров, панель управления, согласно изобретению, дополнительно содержит двухпозиционные электромагнитные клапаны гидравлических цилиндров стрелы и рукояти, а отвесной датчик снабжен реостатной направляющей, при этом при наклоне опорно-поворотного устройства на угол более допустимого из условия опрокидывания машины, электрический сигнал с реостатной направляющей отвесного датчика подается в двухпозиционные электромагнитные клапаны гидравлических цилиндров стрелы и рукояти, которые автоматически подключают подачу рабочей жидкости в штоковые полости гидравлического цилиндра стрелы и гидравлического цилиндра рукояти для уменьшения вылета стрелы и рукояти гидроманипулятора и предотвращения опрокидывания лесотранспортной машины в поперечной плоскости в сторону уклона.This is achieved by the fact that the hydraulic system of the alignment mechanism of the swing support of the hydraulic manipulator of the forestry transport machine, containing a hydraulic tank, a pump, a filter, a three-position solenoid valve, a control unit, a plumb sensor, a swing support, hydraulic cylinders of outriggers, contact sensors of the rods of hydraulic cylinders of outriggers with a supporting surface, two-position electromagnetic valves of the hydraulic cylinders of the outriggers, the control panel, according to the invention, additionally contains two-position electromagnetic valves of the hydraulic cylinders of the boom and stick, and the plumb sensor is equipped with a rheostat guide, while tilting the support-rotary device at an angle more permissible from the condition of the machine overturning , the electrical signal from the rheostat guide of the vertical sensor is fed to the two-position solenoid valves of the hydraulic cylinders of the boom and stick, which automatically switch on the supply of the working liquid in the rod cavities of the hydraulic cylinder of the boom and the hydraulic cylinder of the stick to reduce the reach of the boom and the stick of the hydraulic manipulator and to prevent the timber transport machine from overturning in the transverse plane towards the slope.

На фиг. 1 представлена гидрокинематическая схема механизма выравнивания опорно-поворотного устройства гидроманипулятора лесотранспортной машины. В процессе работы на лесотранспортную машину действуют внешние опрокидывающие силы тяжести груза Gбр, рукояти Gр и стрелы Gc и восстанавливающая сила тяжести лесотранспортной машины Ga, а также внутренние силы в гидроцилиндрах стрелы Рс и рукояти Рр.FIG. 1 shows a hydrokinematic diagram of the alignment mechanism of the hydraulic manipulator of the timber transport machine. In the process of operation, the external overturning force of gravity of the load G br , the stick G p and the boom G c and the restoring force of gravity of the timber transport machine G a act on the forest transport machine, as well as internal forces in the hydraulic cylinders of the boom P c and the stick P p .

Гидросистема механизма выравнивания опорно-поворотного устройства гидроманипулятора лесотранспортной машины содержит блок управления 1, отвесной датчик 2 с реостатной направляющей 3, опорно-поворотное устройство 4, гидравлические цилиндры 5 и 6 левого и правого аутригеров, датчики 7 контакта штоков гидравлических цилиндров 5 и 6 аутригеров с опорной поверхностью, гидравлический бак 8, насос 9, фильтр 10, трехпозиционный электромагнитный клапан 11, двухпозиционные электромагнитные клапаны 12 и 13 гидравлических цилиндров 5 и 6 левого и правого аутригеров соответственно, двухпозиционные электромагнитные клапаны 14 и 15 гидравлических цилиндров 16 и 17 стрелы и рукояти, панель управления 18.The hydraulic system of the alignment mechanism of the hydraulic manipulator of the hydraulic manipulator of the forest transport machine contains a control unit 1, a vertical sensor 2 with a rheostat guide 3, a rotary support 4, hydraulic cylinders 5 and 6 of the left and right outriggers, sensors 7 for contact of the rods of hydraulic cylinders 5 and 6 of outriggers with bearing surface, hydraulic tank 8, pump 9, filter 10, three-position solenoid valve 11, on-off solenoid valves 12 and 13 of hydraulic cylinders 5 and 6 of the left and right outriggers, respectively, on-off solenoid valves 14 and 15 of hydraulic cylinders 16 and 17 of the boom and stick, control panel 18.

Механизм выравнивания опорно-поворотного устройства гидроманипулятора лесотранспортной машины работает следующим образом.The alignment mechanism of the swing support of the hydraulic manipulator of the forest transport machine works as follows.

Перед началом погрузочно-разгрузочных работ на исходной позиции лесотранспортной машины оператор включает насос 9, который из гидравлического бака 8 подает под давлением рабочую жидкость через фильтр 10 в трехпозиционный электромагнитный клапан 11. После этого оператор на блоке управления 1 переводит тумблер в положение опускания штоков гидравлических цилиндров 5 и 6 левого и правого аутригеров, которое происходит до их контакта с опорной поверхностью. После срабатывания датчиков 7 контакта штоков гидравлических цилиндров 5 и 6 аутригеров с опорной поверхностью вывешиваются задние колеса лесотранспортной машины, и подается сигнал на панель управления 18 на включение автоматического выравнивания опорно-поворотного устройства 4. Осуществление выравнивания опорно-поворотного устройства 4 происходит по сигналам с реостатной направляющей 3 отвесного датчика 2 в зависимости от сопротивления рабочего участка реостата. При наклоне опорно-поворотного устройства 4 в поперечной плоскости на угол менее допустимого из условия опрокидывания машины электрический сигнал с реостатной направляющей 3 подается в двухпозиционные электромагнитные клапаны 12 и 13 гидравлических цилиндров 5 и 6 аутригеров, которые автоматически выравнивают опорно-поворотное устройство 4 машины в горизонтальной плоскости. В случае внезапного проседания грунта под опорой аутригера, например, правого, и наклоне опорно-поворотного устройства 4 на угол более допустимого из условия опрокидывания машины, электрический сигнал с реостатной направляющей 3 подается в двухпозиционные электромагнитные клапаны 14 и 15 гидравлических цилиндров 16 и 17 стрелы и рукояти, которые автоматически подключают подачу рабочей жидкости в штоковые полости гидравлического цилиндра 16 стрелы и гидравлического цилиндра 17 рукояти для уменьшения вылета стрелы и рукояти гидроманипулятора и, тем самым, предотвращения опрокидывания лесотранспортной машины в поперечной плоскости в сторону уклона.Before the start of loading and unloading operations at the initial position of the forestry vehicle, the operator turns on the pump 9, which from the hydraulic tank 8 supplies the working fluid under pressure through the filter 10 to the three-position solenoid valve 11. After that, the operator on the control unit 1 moves the toggle switch to the position of lowering the hydraulic cylinder rods 5 and 6 of the left and right outriggers, which occurs before their contact with the supporting surface. After triggering the sensors 7 of the contact of the rods of the hydraulic cylinders 5 and 6 of the outriggers with the supporting surface, the rear wheels of the forest transport machine are hung out, and a signal is sent to the control panel 18 to turn on the automatic alignment of the rotary support 4. The alignment of the rotary support 4 occurs according to signals from the rheostat guide 3 of the vertical sensor 2 depending on the resistance of the working section of the rheostat. When the rotary support device 4 is tilted in the transverse plane by an angle less than the allowable one from the condition of the machine overturning, the electrical signal from the rheostat guide 3 is supplied to the two-position solenoid valves 12 and 13 of the hydraulic cylinders 5 and 6 of the outriggers, which automatically align the rotary support device 4 of the machine in the horizontal plane. In the event of a sudden subsidence of the soil under the support of the outrigger, for example, the right one, and the inclination of the slewing support device 4 at an angle more than acceptable from the condition of the machine overturning, the electrical signal from the rheostat guide 3 is fed to the two-position solenoid valves 14 and 15 of the hydraulic cylinders 16 and 17 of the boom and sticks, which automatically connect the supply of working fluid to the rod cavities of the hydraulic cylinder 16 of the boom and the hydraulic cylinder 17 of the stick to reduce the reach of the boom and the stick of the hydraulic manipulator and, thereby, prevent the timber transport machine from overturning in the transverse plane towards the slope.

Такое исполнение гидросистемы механизма выравнивания опорно-поворотного устройства гидроманипулятора позволяет повысить эффективность и безопасность рабочего процесса лесотранспортной машины и расширить ее технологические возможности.Such a design of the hydraulic system of the alignment mechanism of the hydraulic manipulator pivot device makes it possible to increase the efficiency and safety of the working process of the timber transport machine and expand its technological capabilities.

Claims (1)

Гидросистема механизма выравнивания опорно-поворотного устройства гидроманипулятора лесотранспортной машины, содержащая гидравлический бак, насос, фильтр, трехпозиционный электромагнитный клапан, блок управления, отвесной датчик, опорно-поворотное устройство, гидравлические цилиндры аутригеров, датчики контакта штоков гидравлических цилиндров аутригеров с опорной поверхностью, двухпозиционные электромагнитные клапаны гидравлических цилиндров аутригеров, панель управления, отличающаяся тем, что дополнительно содержит двухпозиционные электромагнитные клапаны гидравлических цилиндров стрелы и рукояти, а отвесной датчик снабжен реостатной направляющей, при этом при наклоне опорно-поворотного устройства на угол более допустимого из условия опрокидывания машины электрический сигнал с реостатной направляющей отвесного датчика подается в двухпозиционные электромагнитные клапаны гидравлических цилиндров стрелы и рукояти, которые автоматически подключают подачу рабочей жидкости в штоковые полости гидравлического цилиндра стрелы и гидравлического цилиндра рукояти для уменьшения вылета стрелы и рукояти гидроманипулятора и предотвращения опрокидывания лесотранспортной машины в поперечной плоскости в сторону уклона.The hydraulic system of the alignment mechanism of the hydraulic manipulator hydraulic manipulator of the forestry vehicle, containing a hydraulic tank, a pump, a filter, a three-position solenoid valve, a control unit, a plumb sensor, a rotary support, hydraulic outrigger cylinders, contact sensors of outrigger hydraulic cylinders rods with a supporting surface, two-position electromagnetic valves of hydraulic cylinders of outriggers, a control panel, characterized in that it additionally contains two-position solenoid valves for hydraulic cylinders of the boom and stick, and the vertical sensor is equipped with a rheostat guide; the plumb transducer guide is fed to the on / off solenoid valves on the boom and stick hydraulic cylinders, which automatically connect the hydraulic fluid to the rod end and the hydraulic cylinder of the boom and the hydraulic cylinder of the stick to reduce the reach of the boom and stick of the hydraulic manipulator and to prevent the forestry vehicle from tipping over in the transverse plane towards the slope.
RU2021116628A 2021-06-07 2021-06-07 Hydraulic system of an alignment mechanism of a rotary support apparatus of the hydraulic manipulator of a timber-hauling machine RU2762905C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021116628A RU2762905C1 (en) 2021-06-07 2021-06-07 Hydraulic system of an alignment mechanism of a rotary support apparatus of the hydraulic manipulator of a timber-hauling machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021116628A RU2762905C1 (en) 2021-06-07 2021-06-07 Hydraulic system of an alignment mechanism of a rotary support apparatus of the hydraulic manipulator of a timber-hauling machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2762905C1 true RU2762905C1 (en) 2021-12-23

Family

ID=80039109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021116628A RU2762905C1 (en) 2021-06-07 2021-06-07 Hydraulic system of an alignment mechanism of a rotary support apparatus of the hydraulic manipulator of a timber-hauling machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2762905C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2243650C1 (en) * 2004-02-05 2005-01-10 Марийский государственный технический университет Slewing circle of logger manipulator
RU2340543C1 (en) * 2007-04-18 2008-12-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный инсититут) Vertical pitch and roll detecting device for automatic levelling of lifting gear support platforms
RU2556136C1 (en) * 2014-05-23 2015-07-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Device for automatic alignment of hoisting mechanisms
RU177257U1 (en) * 2017-06-23 2018-02-14 Вячеслав Иванович ИВАНЕНКО UNIVERSAL TRACTOR HYDRAULIC ARROW
US20190011933A1 (en) * 2009-11-11 2019-01-10 Flanders Electric Motor Service, Inc. Dynamic jack reference control system and method for extending vehicle jacks
RU2703097C1 (en) * 2019-02-18 2019-10-15 Геннадий Геннадьевич Лосев Cargo lifting method

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2243650C1 (en) * 2004-02-05 2005-01-10 Марийский государственный технический университет Slewing circle of logger manipulator
RU2340543C1 (en) * 2007-04-18 2008-12-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный инсититут) Vertical pitch and roll detecting device for automatic levelling of lifting gear support platforms
US20190011933A1 (en) * 2009-11-11 2019-01-10 Flanders Electric Motor Service, Inc. Dynamic jack reference control system and method for extending vehicle jacks
RU2556136C1 (en) * 2014-05-23 2015-07-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Device for automatic alignment of hoisting mechanisms
RU177257U1 (en) * 2017-06-23 2018-02-14 Вячеслав Иванович ИВАНЕНКО UNIVERSAL TRACTOR HYDRAULIC ARROW
RU2703097C1 (en) * 2019-02-18 2019-10-15 Геннадий Геннадьевич Лосев Cargo lifting method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4394911A (en) Heavy duty crane
CN107572432B (en) Self-balancing system of crawler crane
US7997369B2 (en) Articulating cab assembly for excavator
US3784035A (en) Vehicle mounted loading hoist
US4433952A (en) Tracked crane for large objects
US6802687B2 (en) Method for controlling a raise/extend function of a work machine
US3211306A (en) Load carrying vehicle
US3070244A (en) Loader
US7014054B2 (en) Overturning moment measurement system
US4483448A (en) Heavy duty crane
RU2762905C1 (en) Hydraulic system of an alignment mechanism of a rotary support apparatus of the hydraulic manipulator of a timber-hauling machine
US2788139A (en) Retractive loader
US4363409A (en) Multi-purpose utility vehicle
US3198359A (en) Reaching type loader
JP2018043577A (en) Outrigger jack operation control device of working vehicle
US3543957A (en) Fork lift trucks
JP3922511B2 (en) Swivel work machine
EP0988173B1 (en) Heavy goods vehicle with an overload security device
US3003649A (en) Turntable structure for hydraulic digging machines
RU93078U1 (en) HYDRAULIC CRANE
US3670910A (en) Mobile load handling or lifting machines
US5628606A (en) Loading/unloading apparatus for railroad cars
US3910440A (en) Vertical lift, extendible reach mechanism for a truck
CN112744301A (en) Auxiliary system for slope operation of working machine and working machine
JPH0891795A (en) Safety device for boom working vehicle