RU2762717C1 - Discriminator for synchronization by delay of a b-frequency discretely encoded signal - Google Patents

Discriminator for synchronization by delay of a b-frequency discretely encoded signal Download PDF

Info

Publication number
RU2762717C1
RU2762717C1 RU2021109192A RU2021109192A RU2762717C1 RU 2762717 C1 RU2762717 C1 RU 2762717C1 RU 2021109192 A RU2021109192 A RU 2021109192A RU 2021109192 A RU2021109192 A RU 2021109192A RU 2762717 C1 RU2762717 C1 RU 2762717C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
adder
multiplier
filter
Prior art date
Application number
RU2021109192A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Павлович Лось
Евгений Михайлович Свиридов
Алексей Леонидович Смирнов
Сергей Николаевич Татаринов
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority to RU2021109192A priority Critical patent/RU2762717C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2762717C1 publication Critical patent/RU2762717C1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/19—Earth-synchronous stations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L25/00—Baseband systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L7/00—Arrangements for synchronising receiver with transmitter
    • H04L7/02—Speed or phase control by the received code signals, the signals containing no special synchronisation information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management

Abstract

FIELD: radio engineering.
SUBSTANCE: invention relates to the field of radio engineering and communications, in particular to devices for quasi-coherent reception of discretely encoded multi-frequency radio signals. To ensure the result, a second amplifier 19, a third adder 20 and a fourth filter 21 are connected in series to the discriminator for delay synchronization of a B-frequency discretely encoded signal between the output of the first adder 8 and the second input of the second adder 11, the output of the second filter 10 is connected to the second input of the third adder 20, and the output of the fourth filter 21 is the second additional output of the device.
EFFECT: increase in the accuracy of discriminator synchronization under conditions of changes in the relative acceleration between objects by using an a priori delay equation adequate to the processes taking place.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области радиотехники и связи, в частности к устройствам квазикогерентного приема дискретно-кодированных многочастотных радиосигналов, и может найти применение в информационных радиоканалах систем управления беспилотными летательными аппаратами, в частности в активных и полуактивных радиолокационных головках самонаведения и в устройствах синхронизации радиолиний телеуправления летательными аппаратами.The invention relates to the field of radio engineering and communications, in particular to devices for quasi-coherent reception of discrete-coded multi-frequency radio signals, and can be used in information radio channels of control systems for unmanned aerial vehicles, in particular in active and semi-active radar homing heads and in devices for synchronization of radio lines for telecontrol of aircraft ...

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому объекту, является дискриминатор для синхронизации по задержке В-частотного дискретно-кодированного сигнала (см. Патент №2479139 МПК Η04L 7/02), выбранный в качестве прототипа.The closest in technical essence to the claimed object is a discriminator for delay synchronization of a B-frequency discrete-coded signal (see Patent No. 2479139 IPC 04L 7/02), selected as a prototype.

Известный дискриминатор содержит, последовательно соединенные смеситель, первый вход которого является входом дискриминатора, первый фильтр, выход которого является выходом дискриминатора, первый управляющий элемент, перестраиваемый генератор несущей частоты, фазовращатель на 90°, первый и второй перемножители, первый сумматор, первый усилитель и второй фильтр выход которого является дополнительным выходом устройства, соединенные последовательно второй сумматор, первый вход которого соединен с выходом первого сумматора, а второй вход с выходом второго фильтра, третий фильтр, второй управляющий элемент и генератор опорного сигнала, выход которого подключен ко вторым входам смесителя и первого перемножителя, а также третий перемножитель и четвертый перемножитель, выход которого подключен ко второму входу первого сумматора, при этом первый вход третьего перемножителя соединен с выходом генератора опорного сигнала, а также содержит объединенные первыми входами с входом дискриминатора пятый и шестой перемножители, выход пятого перемножителя подключен ко второму входу второго перемножителя, а выход шестого перемножителя подключен ко второму входу четвертого перемножителя, вторые входы третьего и пятого перемножителей подключены ко входу фазовращателя на 90°, первый вход первого перемножителя соединен со вторым входом шестого перемножителя.The known discriminator contains, serially connected mixer, the first input of which is the input of the discriminator, the first filter, the output of which is the output of the discriminator, the first control element, the tunable carrier frequency generator, the 90 ° phase shifter, the first and second multipliers, the first adder, the first amplifier and the second filter whose output is an additional output of the device, connected in series to the second adder, the first input of which is connected to the output of the first adder, and the second input to the output of the second filter, the third filter, the second control element and the reference signal generator, the output of which is connected to the second inputs of the mixer and the first multiplier, as well as the third multiplier and the fourth multiplier, the output of which is connected to the second input of the first adder, while the first input of the third multiplier is connected to the output of the reference signal generator, and also contains the fifth inputs combined with the input of the discriminator and the sixth multipliers, the output of the fifth multiplier is connected to the second input of the second multiplier, and the output of the sixth multiplier is connected to the second input of the fourth multiplier, the second inputs of the third and fifth multipliers are connected to the input of the 90 ° phase shifter, the first input of the first multiplier is connected to the second input of the sixth multiplier.

Важным положительным свойством дискриминатора по патенту является корректировка оценочного значения задержки принимаемого сигнала при изменении относительной скорости между объектами за счет выработки соответствующего компенсирующего напряжения, что позволило обеспечить высокую точность в указанных условиях.An important positive property of the discriminator according to the patent is the correction of the estimated value of the delay of the received signal when the relative speed between the objects changes due to the generation of an appropriate compensating voltage, which made it possible to ensure high accuracy under these conditions.

Однако при организации связи между движущимися объектами, имеющими различные параметры движения, на величину задержки τ принимаемых сигналов могут оказывать существенное влияние изменение относительного ускорения взаимодействующих объектов. Устройство-прототип рассчитано на работу в условиях, когда случайная задержка радиосигнала τ представляет собой процесс, который можно описать следующим стохастическим дифференциальным уравнениемHowever, when organizing communication between moving objects with different motion parameters, the delay τ of the received signals can be significantly influenced by a change in the relative acceleration of interacting objects. The prototype device is designed to operate under conditions where the random radio signal delay τ is a process that can be described by the following stochastic differential equation

Figure 00000001
Figure 00000001

где ν - постоянный коэффициент,where ν is a constant coefficient,

Figure 00000002
- нормальный белый шум с нулевым средним значением и дельта-функцией корреляции
Figure 00000002
- normal white noise with zero mean and delta correlation function

Figure 00000003
Figure 00000003

Нетрудно видеть [Тузов Г.И. Статистическая теория приема сложных сигналов. - М: Сов. радио, 1977], что устройство-прототип нормально функционирует только при равномерном изменении относительной скорости между движущимися объектами, т.е. при постоянном относительном ускорении.It is not difficult to see [G.I. Statistical theory of complex signal reception. - M: Sov. radio, 1977] that the prototype device functions normally only with a uniform change in the relative speed between moving objects, ie. at constant relative acceleration.

При маневрировании объектов происходит существенное изменение, как относительной скорости, так и ускорения, в связи с чем описанная выше модель не соответствует реальным физическим процессам, поскольку задержка принимаемого сигнала, как показано в [Ярлыков М.С., Черняков М.В. Оптимизация асинхронных адресных систем радиосвязи. - М.: Связь, 1979], зависит от величины и характера изменения относительной скорости и ускорения. При этомWhen maneuvering objects, there is a significant change in both the relative speed and acceleration, and therefore the model described above does not correspond to real physical processes, since the delay of the received signal, as shown in [Yarlykov MS, Chernyakov MV Optimization of asynchronous addressable radio communication systems. - M .: Communication, 1979], depends on the magnitude and nature of the change in the relative speed and acceleration. Wherein

Figure 00000004
Figure 00000004

где α - постоянный коэффициент,where α is a constant coefficient,

Figure 00000005
Figure 00000005

В данных условиях дискриминационная характеристика устройства-прототипа изменяется (уменьшается зона захвата и крутизна характеристики, ухудшается ее линейность, смещается точка равновесия) и, как следствие, ухудшается точность, что является существенным недостатком известного технического решения.Under these conditions, the discriminatory characteristic of the prototype device changes (the capture zone and the steepness of the characteristic decrease, its linearity deteriorates, the equilibrium point shifts) and, as a consequence, the accuracy deteriorates, which is a significant drawback of the known technical solution.

Технический результат от использования предлагаемого дискриминатора для синхронизации по задержке В-частотного дискретно-кодированного сигнала заключается в отличие от прототипа в повышении точности синхронизации дискриминатора в условиях изменения относительной скорости и ускорения между объектами за счет использования априорного уравнения задержки адекватного происходящим процессам.The technical result from the use of the proposed discriminator for the delay synchronization of the B-frequency discrete-coded signal is, in contrast to the prototype, in increasing the synchronization accuracy of the discriminator under conditions of change in the relative speed and acceleration between objects by using the a priori delay equation adequate to the ongoing processes.

Поставленная задача решается за счет того, что в дискриминатор для синхронизации по задержке В-частотного дискретно-кодированного сигнала, содержащий так же, как и прототип, последовательно соединенные смеситель, первый вход которого является входом дискриминатора, первый фильтр, выход которого является выходом дискриминатора, первый управляющий элемент, перестраиваемый генератор несущей частоты, фазовращатель на 90°, первый и второй перемножители, первый сумматор, первый усилитель и второй фильтр выход которого является дополнительным выходом устройства, соединенные последовательно второй сумматор, первый вход которого соединен с выходом первого сумматора, третий фильтр, второй управляющий элемент и генератор опорного сигнала, выход которого подключен ко вторым входам смесителя и первого перемножителя, а также третий перемножитель и четвертый перемножитель, выход которого подключен ко второму входу первого сумматора, при этом первый вход третьего перемножителя соединен с выходом генератора опорного сигнала, а также содержит объединенные первыми входами с входом дискриминатора пятый и шестой перемножители, выход пятого перемножителя подключен ко второму входу второго перемножителя, а выход шестого перемножителя подключен ко второму входу четвертого перемножителя, вторые входы третьего и пятого перемножителей подключены ко входу фазовращателя на 90°, первый вход первого перемножителя соединен со вторым входом шестого перемножителя, в отличие от прототипа между выходом первого сумматора и вторым входом второго сумматора в него введены последовательно соединенные второй усилитель, третий сумматор и четвертый фильтр, ко второму входу третьего сумматора подключен выход второго фильтра, а выход четвертого фильтра является вторым дополнительным выходом устройства.The problem is solved due to the fact that the discriminator for delay synchronization of the B-frequency discrete-coded signal, which contains, like the prototype, serially connected mixer, the first input of which is the input of the discriminator, the first filter, the output of which is the output of the discriminator, the first control element, a tunable carrier frequency generator, a 90 ° phase shifter, the first and second multipliers, the first adder, the first amplifier and the second filter, the output of which is an additional output of the device, connected in series; the second adder, the first input of which is connected to the output of the first adder, the third filter , the second control element and the reference signal generator, the output of which is connected to the second inputs of the mixer and the first multiplier, as well as the third multiplier and the fourth multiplier, the output of which is connected to the second input of the first adder, while the first input of the third multiplier is connected to the output of the generator of the reference signal, and also contains the fifth and sixth multipliers combined by the first inputs with the discriminator input, the output of the fifth multiplier is connected to the second input of the second multiplier, and the output of the sixth multiplier is connected to the second input of the fourth multiplier, the second inputs of the third and fifth multipliers are connected to the input of the phase shifter at 90 °, the first input of the first multiplier is connected to the second input of the sixth multiplier, in contrast to the prototype, between the output of the first adder and the second input of the second adder, a second amplifier, a third adder and a fourth filter are connected to it in series, the output of the second filter is connected to the second input of the third adder , and the output of the fourth filter is the second additional output of the device.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором представлена структурная схема предлагаемого дискриминатора.The essence of the invention is illustrated by the drawing, which shows a block diagram of the proposed discriminator.

Дискриминатор для синхронизации по задержке В-частотного дискретно-кодированного сигнала содержащий так же, как и прототип, последовательно соединенные смеситель 1, первый вход которого является входом дискриминатора, первый фильтр 2, выход которого является выходом дискриминатора, первый управляющий элемент 3, перестраиваемый генератор несущей частоты 4, фазовращатель 5 на 90°, первый 6 и второй 7 перемножители, первый сумматор 8, первый усилитель 9 и второй фильтр 10 выход которого является дополнительным выходом устройства, соединенные последовательно второй сумматор 11, первый вход которого соединен с выходом первого сумматора, третий фильтр 12, второй управляющий элемент 13 и генератор опорного сигнала 14, выход которого подключен ко вторым входам смесителя 1 и первого перемножителя 6, а также третий перемножитель 15 и четвертый перемножитель 16, выход которого подключен ко второму входу первого сумматора 8, при этом первый вход третьего перемножителя 15 соединен с выходом генератора опорного сигнала 14, а также содержит объединенные первыми входами с входом дискриминатора пятый 17 и шестой 18 перемножители, выход пятого перемножителя 17 подключен ко второму входу второго перемножителя 7, а выход шестого перемножителя 18 подключен ко второму входу четвертого перемножителя 16, вторые входы третьего 15 и пятого 17 перемножителей подключены ко входу фазовращателя 5 на 90°, первый вход первого перемножителя 6 соединен со вторым входом шестого перемножителя 18. В отличие от прототипа между выходом первого сумматора и вторым входом второго сумматора в него введены последовательно соединенные второй усилитель 19, третий сумматор 20 и четвертый фильтр 21, ко второму входу третьего сумматора 20 подключен выход второго фильтра 10, а выход четвертого фильтра 21 является вторым дополнительным выходом устройства.A discriminator for delay synchronization of a B-frequency discrete-coded signal containing, like the prototype, serially connected mixer 1, the first input of which is the input of the discriminator, the first filter 2, the output of which is the output of the discriminator, the first control element 3, a tunable carrier generator frequency 4, phase shifter 5 by 90 °, the first 6 and second 7 multipliers, the first adder 8, the first amplifier 9 and the second filter 10, the output of which is an additional output of the device, the second adder 11 connected in series, the first input of which is connected to the output of the first adder, the third filter 12, the second control element 13 and the reference signal generator 14, the output of which is connected to the second inputs of the mixer 1 and the first multiplier 6, as well as the third multiplier 15 and the fourth multiplier 16, the output of which is connected to the second input of the first adder 8, the first input the third multiplier 15 is connected to the output of the generator the oor of the reference signal 14, and also contains the fifth multiplier 17 and the sixth 18 multipliers combined by the first inputs with the discriminator input, the output of the fifth multiplier 17 is connected to the second input of the second multiplier 7, and the output of the sixth multiplier 18 is connected to the second input of the fourth multiplier 16, the second inputs of the third 15 and the fifth multiplier 17 are connected to the input of the phase shifter 5 by 90 °, the first input of the first multiplier 6 is connected to the second input of the sixth multiplier 18. In contrast to the prototype, between the output of the first adder and the second input of the second adder, the second amplifier 19, the third adder, connected in series 20 and the fourth filter 21, the output of the second filter 10 is connected to the second input of the third adder 20, and the output of the fourth filter 21 is the second additional output of the device.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Принимаемое колебание, представляющее собой аддитивную смесь дискретно-кодированного В-частотного сигнала видаThe received vibration, which is an additive mixture of a discrete-coded B-frequency signal of the form

Figure 00000006
Figure 00000006

где μ - амплитудный множитель;where μ is the amplitude factor;

fk и ϕk - соответственно частотный и фазовый код (k=1…В);f k and ϕ k - frequency and phase code, respectively (k = 1 ... B);

τ - неизвестная флуктуирующая задержка,τ - unknown fluctuating delay,

и помехи (например, белого гауссова шума), поступает на второй вход смесителя 1, на первый вход которого с генератора 14 подается опорный сигнал видаand interference (for example, white Gaussian noise) is fed to the second input of mixer 1, to the first input of which a reference signal of the form

Figure 00000007
Figure 00000007

где μ' - амплитудный множитель опорного сигнала;where μ 'is the amplitude factor of the reference signal;

Figure 00000008
- оцененное значение задержки τ принимаемого сигнала.
Figure 00000008
is the estimated value of the delay τ of the received signal.

В фильтре 2 вырабатывается сигнал ошибки, который через управляющий элемент 3 (как и в прототипе) осуществляет необходимую перестройку генератора 4 по задержке.In the filter 2, an error signal is generated, which, through the control element 3 (as in the prototype), performs the necessary restructuring of the generator 4 in terms of the delay.

Напряжение на выходе генератора 4 можно представить в видеThe voltage at the output of the generator 4 can be represented as

Figure 00000009
Figure 00000009

На выходе фазовращателя 5 напряжение имеет видAt the output of the phase shifter 5, the voltage has the form

Figure 00000010
Figure 00000010

На выходах перемножителей 15 и 17, 18 и 6 выделяются напряжения, представляющие собой соответственно косинусные и синусные

Figure 00000011
uc,
Figure 00000012
us квадратуры колебаний ψοπ(t) и y(t). Так же, как в устройстве-прототипеAt the outputs of multipliers 15 and 17, 18 and 6, voltages are allocated, which are, respectively, cosine and sine
Figure 00000011
u c ,
Figure 00000012
u s are the quadratures of the oscillations ψ οπ (t) and y (t). Same as in the prototype device

Figure 00000013
Figure 00000013

Figure 00000014
Figure 00000014

Figure 00000015
Figure 00000015

Figure 00000016
Figure 00000016

На выходах перемножителей 16 и 7 напряжения имеют вид соответственноAt the outputs of multipliers 16 and 7, the voltages have the form, respectively

Figure 00000017
Figure 00000017

Figure 00000018
Figure 00000018

При этом на выходе сумматора 8 получается напряжениеIn this case, a voltage is obtained at the output of the adder 8

Figure 00000019
Figure 00000019

При изменениях относительных скоростей и ускорений взаимодействующих объектов оцененное значение

Figure 00000020
задержки сигнала, входящее в выражения для напряжений u16 и u7, существенно отличается от действительного значения задержки. Для компенсации указанного отклонения с помощью усилителя 9 и интегрирующего фильтра 10 вырабатывается промежуточное напряжение u10 видаWith changes in the relative speeds and accelerations of interacting objects, the estimated value
Figure 00000020
the signal delay included in the expressions for the voltages u 16 and u 7 differs significantly from the actual value of the delay. To compensate for this deviation, an intermediate voltage u 10 of the form is generated by means of amplifier 9 and integrating filter 10

Figure 00000021
Figure 00000021

где k- коэффициент усиления усилителя 9.where k is the gain of the amplifier 9.

Напряжение u10 суммируется с напряжением u19 и на выходе сумматора 20 формируется напряжение u20=u10+u19, которое после прохождения интегрирующего фильтра 21 принимает видThe voltage u 10 is added to the voltage u 19 and the voltage u 20 = u 10 + u 19 is formed at the output of the adder 20, which, after passing through the integrating filter 21, takes the form

Figure 00000022
Figure 00000022

Напряжение u21 суммируется с напряжением u8 и на выходе сумматора 11 формируется напряжение u11=u21+u8, которое при соответствующем выборе значений коэффициентов усиления усилителей 9 и 19 равноThe voltage u 21 is added to the voltage u 8 and the voltage u 11 = u 21 + u 8 is formed at the output of the adder 11, which, with the appropriate choice of the values of the amplification factors of the amplifiers 9 and 19, is

Figure 00000023
Figure 00000023

Где

Figure 00000024
- соответственно, синусные и косинусные квадратуры опорного колебания ψоп(t), учитывающие изменения задержки принимаемого сигнала при изменении взаимного положения (т.е. относительных скоростей и ускорений) взаимодействующих объектов.Where
Figure 00000024
- respectively, sine and cosine quadratures of the reference oscillation ψ op (t), taking into account changes in the delay of the received signal when changing the relative position (i.e., relative speeds and accelerations) of interacting objects.

Как и в прототипе, фильтр 12 выполнен в виде интегрирующего усилителя и напряжение на его выходе имеет видAs in the prototype, the filter 12 is made in the form of an integrating amplifier and the voltage at its output has the form

Figure 00000025
Figure 00000025

т.е. прямо пропорционально производной от огибающей функции автокорреляции ψоп(t).those. directly proportional to the derivative of the envelope of the autocorrelation function ψ op (t).

Напряжением u12 через управляющий элемент 13 осуществляется следящая перестройка генератора 14.The voltage u 12 through the control element 13 carries out the tracking restructuring of the generator 14.

Выходы интегрирующих фильтров 10 и 21 являются дополнительными выходами дискриминатора, на которых выделяются напряжения, соответствующие текущим значениям скорости и ускорения изменения задержки. Они могут быть использованы, например, для построения приемных устройств на базе следящих корреляторов с перекрестными обратными связями.The outputs of the integrating filters 10 and 21 are additional outputs of the discriminator, at which voltages corresponding to the current values of the speed and acceleration of the delay change are selected. They can be used, for example, to build receiving devices based on tracking correlators with cross-feedback.

Результаты проведенного математического моделирования показали, что для типовых условий функционирования повышение точности синхронизации, достигаемое применением заявляемого устройства, по сравнению с устройством-прототипом, составляет 14…33%.The results of the carried out mathematical modeling showed that for typical operating conditions, the increase in synchronization accuracy achieved by using the claimed device, in comparison with the prototype device, is 14 ... 33%.

Введение новых элементов - усилителя, сумматора и фильтра, а также новых связей, выгодно отличает заявляемое устройство от указанного прототипа, т.к. обеспечивает повышение точности в условиях изменения относительных ускорений взаимодействующих объектов.The introduction of new elements - an amplifier, an adder and a filter, as well as new connections, favorably distinguishes the claimed device from the specified prototype, because provides improved accuracy in conditions of change in the relative accelerations of interacting objects.

Все вновь вводимые элементы широко используются в устройствах радиолокации и связи, описаны в литературе и их практическая реализация не вызывает трудностей.All newly introduced elements are widely used in radar and communication devices, are described in the literature and their practical implementation does not cause difficulties.

Claims (1)

Дискриминатор для синхронизации по задержке В-частотного дискретно-кодированного сигнала, содержащий последовательно соединенные смеситель, первый вход которого является входом дискриминатора, первый фильтр, выход которого является выходом дискриминатора, первый управляющий элемент, перестраиваемый генератор несущей частоты, фазовращатель на 90°, первый и второй перемножители, первый сумматор, первый усилитель и второй фильтр, выход которого является дополнительным выходом устройства, соединенные последовательно второй сумматор, первый вход которого соединен с выходом первого сумматора, третий фильтр, второй управляющий элемент и генератор опорного сигнала, выход которого подключен ко вторым входам смесителя и первого перемножителя, а также третий перемножитель и четвертый перемножитель, выход которого подключен ко второму входу первого сумматора, при этом первый вход третьего перемножителя соединен с выходом генератора опорного сигнала, а также содержит объединенные первыми входами с входом дискриминатора пятый и шестой перемножители, выход пятого перемножителя подключен ко второму входу второго перемножителя, а выход шестого перемножителя подключен ко второму входу четвертого перемножителя, вторые входы третьего и пятого перемножителей подключены ко входу фазовращателя на 90°, первый вход первого перемножителя соединен со вторым входом шестого перемножителя, отличающийся тем, что между выходом первого сумматора и вторым входом второго сумматора в него введены последовательно соединенные второй усилитель, третий сумматор и четвертый фильтр, ко второму входу третьего сумматора подключен выход второго фильтра, а выход четвертого фильтра является вторым дополнительным выходом устройства.A discriminator for delay synchronization of a B-frequency discrete-coded signal, containing a series-connected mixer, the first input of which is the input of the discriminator, the first filter, the output of which is the output of the discriminator, the first control element, a tunable carrier frequency generator, a 90 ° phase shifter, the first and the second multipliers, the first adder, the first amplifier and the second filter, the output of which is an additional output of the device, connected in series; the second adder, the first input of which is connected to the output of the first adder, the third filter, the second control element and the reference signal generator, the output of which is connected to the second inputs mixer and the first multiplier, as well as the third multiplier and the fourth multiplier, the output of which is connected to the second input of the first adder, while the first input of the third multiplier is connected to the output of the reference signal generator, and also contains the first inputs combined with the input of the discriminator is the fifth and sixth multipliers, the output of the fifth multiplier is connected to the second input of the second multiplier, and the output of the sixth multiplier is connected to the second input of the fourth multiplier, the second inputs of the third and fifth multipliers are connected to the input of the 90 ° phase shifter, the first input of the first multiplier is connected to the second input the sixth multiplier, characterized in that between the output of the first adder and the second input of the second adder, a second amplifier, a third adder and a fourth filter are inserted into it, the output of the second filter is connected to the second input of the third adder, and the output of the fourth filter is the second additional output of the device.
RU2021109192A 2021-04-02 2021-04-02 Discriminator for synchronization by delay of a b-frequency discretely encoded signal RU2762717C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021109192A RU2762717C1 (en) 2021-04-02 2021-04-02 Discriminator for synchronization by delay of a b-frequency discretely encoded signal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021109192A RU2762717C1 (en) 2021-04-02 2021-04-02 Discriminator for synchronization by delay of a b-frequency discretely encoded signal

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2762717C1 true RU2762717C1 (en) 2021-12-22

Family

ID=80039428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021109192A RU2762717C1 (en) 2021-04-02 2021-04-02 Discriminator for synchronization by delay of a b-frequency discretely encoded signal

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2762717C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2785572C1 (en) * 2022-03-15 2022-12-08 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Discriminator for delay synchronization of a b-frequency discretely coded signal

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4229821A (en) * 1977-09-09 1980-10-21 U.S. Philips Corporation System for data transmission by means of an angle-modulated carrier of constant amplitude
SU915264A1 (en) * 1979-11-11 1982-03-23 Mi Radiotekh Inst Digital device for monitoring binary train delay
RU2065253C1 (en) * 1994-03-17 1996-08-10 Георгий Иванович Тузов Method for signal search and for initial synchronization of channels in satellite communication system and device for implementation of said method
RU2079855C1 (en) * 1994-06-07 1997-05-20 Российский институт радионавигации и времени System to transmit and receive discrete information over radio channels of pulse-phase radio navigation system
RU2223607C1 (en) * 2002-08-05 2004-02-10 Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Радар ммс" Discriminator for delay synchronization of discretely coded b- frequency signal
US8036307B2 (en) * 1996-08-29 2011-10-11 Cisco Technology, Inc. Spatio-temporal processing for communication
RU2431919C1 (en) * 2010-09-15 2011-10-20 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" (Сфу) Correlation receiver of noise-like signals
RU2479139C1 (en) * 2011-12-16 2013-04-10 Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Радар ммс" Discriminator for synchronisation by delay of b-frequency discretely-coded signal

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4229821A (en) * 1977-09-09 1980-10-21 U.S. Philips Corporation System for data transmission by means of an angle-modulated carrier of constant amplitude
SU915264A1 (en) * 1979-11-11 1982-03-23 Mi Radiotekh Inst Digital device for monitoring binary train delay
RU2065253C1 (en) * 1994-03-17 1996-08-10 Георгий Иванович Тузов Method for signal search and for initial synchronization of channels in satellite communication system and device for implementation of said method
RU2079855C1 (en) * 1994-06-07 1997-05-20 Российский институт радионавигации и времени System to transmit and receive discrete information over radio channels of pulse-phase radio navigation system
US8036307B2 (en) * 1996-08-29 2011-10-11 Cisco Technology, Inc. Spatio-temporal processing for communication
RU2223607C1 (en) * 2002-08-05 2004-02-10 Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Радар ммс" Discriminator for delay synchronization of discretely coded b- frequency signal
RU2431919C1 (en) * 2010-09-15 2011-10-20 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" (Сфу) Correlation receiver of noise-like signals
RU2479139C1 (en) * 2011-12-16 2013-04-10 Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Радар ммс" Discriminator for synchronisation by delay of b-frequency discretely-coded signal

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2785572C1 (en) * 2022-03-15 2022-12-08 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Discriminator for delay synchronization of a b-frequency discretely coded signal
RU2811561C1 (en) * 2023-02-27 2024-01-15 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Discriminator for synchronization by delay of b-frequency discretely encoded signal

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107425922B (en) Inter-satellite optical communication carrier frequency offset compensation circuit and method
US2787787A (en) Receiving arrangements for electric communication systems
RU2762717C1 (en) Discriminator for synchronization by delay of a b-frequency discretely encoded signal
US3737783A (en) Signal-to-noise ratio improving device for receiving systems having two wave collectors
US3493876A (en) Stable coherent filter for sampled bandpass signals
RU2479139C1 (en) Discriminator for synchronisation by delay of b-frequency discretely-coded signal
CN103916199A (en) Device and method for time delay and phase adjustment of antenna signal
RU2785572C1 (en) Discriminator for delay synchronization of a b-frequency discretely coded signal
RU2617373C1 (en) Optimal method of binding to mobile ground target and forecasting its parameters based on modified, invariant to underlying surface relief, elevation procedure of distance calculation
US11047972B2 (en) Method, apparatus and device for determining a velocity of an object in a time switched MIMO radar system
US3706990A (en) Devices for eliminating fixed-echoes
CN108226919B (en) Method for computationally simple range-doppler angle tracking using a GOERZEL filter
RU2223607C1 (en) Discriminator for delay synchronization of discretely coded b- frequency signal
RU2811561C1 (en) Discriminator for synchronization by delay of b-frequency discretely encoded signal
RU194735U1 (en) QUASI-OPTIMAL PROCESSING DEVICE FOR MULTI-FREQUENCY PSEUD NOISE SIGNAL
Salnikova et al. Detection of the fluctuating pulse with unknown time of arrival and intensity
RU2483341C1 (en) Method of counteracting radioelectronic control systems
RU2647405C1 (en) Adaptive system with reference model for control of aircraft
RU2692238C2 (en) Radar station with synthesis of aperture and continuous linear-frequency-modulated radiation
US3325736A (en) Doppler cancelation system
US3502989A (en) Receiver employing correlation techniques
RU183917U1 (en) RADIO NAVIGATION SYSTEM SIGNAL FREQUENCY MONITORING DEVICE
RU2233431C1 (en) Inertial satellite navigation system
SU307394A1 (en) COMPUTATIONAL DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS
Yang et al. Quantized Set-membership Filtering for Automatic Guided Vehicles with Unknown-but-bounded Noises