RU2761629C1 - Tension strip transport device - Google Patents

Tension strip transport device Download PDF

Info

Publication number
RU2761629C1
RU2761629C1 RU2021100075A RU2021100075A RU2761629C1 RU 2761629 C1 RU2761629 C1 RU 2761629C1 RU 2021100075 A RU2021100075 A RU 2021100075A RU 2021100075 A RU2021100075 A RU 2021100075A RU 2761629 C1 RU2761629 C1 RU 2761629C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
strip
roller
base
swivel
movement
Prior art date
Application number
RU2021100075A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Николаевич Шакуров
Виктор Владимирович Шакуров
Анатолий Вячеславович Фролов
Original Assignee
Владимир Николаевич Шакуров
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Николаевич Шакуров filed Critical Владимир Николаевич Шакуров
Priority to RU2021100075A priority Critical patent/RU2761629C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2761629C1 publication Critical patent/RU2761629C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)

Abstract

FIELD: transporting device.
SUBSTANCE: invention relates to a device for transporting a tension strip. The device contains a reel drum and strip guiding means. The means for guiding the strip is made in the form of a non-driven swivel roller fixed in the teeth of the fork, placed in the bearings of the base with the possibility of free rotation, a side stop installed on one of the sides of the roller, and a base fixed on an axis installed under the middle of the swivel roller with the ability to rotate the base together with a swivel roller in the plane of the strip movement. The swivel roller has the shape of a truncated cone, the thickening of which is located on the side of the side stop, and is made with the possibility of ensuring its free rotation in the plane of the strip movement by the side of the roller, in which the side stop is installed, towards the direction of the strip movement.
EFFECT: accuracy of the strip edge guiding is increased during tension strip transportation.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области производства полосовых материалов и может быть использовано при транспортировании с натяжением по технологической линии агрегата тонкой и тончайшей металлической полосы при ее термообработке, порезке, смотке в рулон, а так же в конструкциях ленточных конвейеров и других технических средств.The invention relates to the field of production of strip materials and can be used during transportation with tension along the technological line of the unit of a thin and thinnest metal strip during its heat treatment, cutting, winding into a roll, as well as in the structures of belt conveyors and other technical means.

Известно устройство для направления полосы, содержащее барабанный разматыватель рулона, снабженный механизмом осевого перемещения барабана с рулоном, оптическую систему слежения за положением кромки полосы, связанную с механизмом осевого перемещения барабана.[1]Known device for guiding the strip, containing a drum unwinder roll, equipped with a mechanism for axial movement of the drum with a roll, an optical system for tracking the position of the edge of the strip, associated with the mechanism of axial movement of the drum. [1]

Недостатки известного устройства состоят в его сложности, а так же в том, что оно позволяет направлять полосу только в головной части агрегата, что сужает возможности его применения.The disadvantages of the known device are in its complexity, as well as in the fact that it allows you to guide the strip only at the head of the unit, which narrows the possibilities of its application.

Известно устройство для направления движущейся с натяжением полосы, содержащее основание и неприводной поворотный ролик, закрепленный на поворотном коромысле, установленном на основании с возможностью поворота в плоскости, расположенной наклонно к плоскости движущейся полосы. На одной из сторон неприводного ролика на подшипниковой сферической опоре закреплен направляющий диск, а ролик развернут в плоскости движения полосы со смещением его стороны на которой закреплен направляющий диск навстречу направления движения полосы. [2]A device for guiding a strip moving with tension is known, comprising a base and a non-driven swivel roller fixed on a swing arm mounted on the base with the possibility of pivoting in a plane located obliquely to the plane of the moving strip. On one side of the non-driven roller on a bearing spherical support, a guide disk is fixed, and the roller is deployed in the plane of the strip movement with a displacement of its side on which the guide disk is fixed towards the direction of the strip movement. [2]

Недостатком данного устройства является то, что оно может быть использовано только на горизонтальных участках движения полосы, где полоса находится сверху поворотного ролика. Конструктивные особенности не позволяют использовать устройство на вертикальных участках движения полосы.The disadvantage of this device is that it can only be used in horizontal sections of the strip, where the strip is on top of the swivel roller. The design features do not allow the device to be used in vertical sections of the lane.

Наиболее близким аналогом к предлагаемому изобретению является устройство для направления полосы, содержащее основание, направляющий элемент в виде неприводного поворотного ролика, закрепленного в зубьях вилки, размещенной в подшипниках основания с возможностью свободного поворота и бокового упора, установленного с одной из сторон ролика. Для повышения точности направления полосы и исключения возможного травмирования кромки основание зафиксировано на оси, установленной под серединой поворотного ролика с возможностью разворота основания вместе с поворотным роликом в плоскости движения полосы [3].The closest analogue to the proposed invention is a device for guiding the strip, containing a base, a guiding element in the form of a non-driven swivel roller fixed in the teeth of the fork, placed in the bearings of the base with the possibility of free rotation and a side stop installed on one of the sides of the roller. To improve the accuracy of the direction of the strip and eliminate possible injury to the edge, the base is fixed on an axis installed under the middle of the swivel roller with the possibility of turning the base together with the swivel roller in the plane of the strip movement [3].

Недостатком данного устройства является то, что изначально основание с поворотным роликом устанавливают на поворотной оси под идеальную полосу без разноширинности, клиновидности и серповидности. При направлении, например, серповидной полосы будет постоянно меняться положение поворотного ролика в плоскости движения полосы, т.е. будет периодически пропадать перпендикулярность оси ролика с осевой линией полосы, что в свою очередь будет приводить или к потере контакта кромки полосы с упором, или к увеличению давления кромки на боковой упор, что может влиять на ее травмирование и нарушение точности направления полосы.The disadvantage of this device is that initially the base with the swivel roller is installed on the swivel axis under the ideal strip without variability, wedge-shaped or crescent shape. When the direction, for example, of a crescent strip, the position of the turning roller in the plane of the strip movement will constantly change, i.e. the perpendicularity of the roller axis with the center line of the strip will periodically disappear, which in turn will lead either to the loss of contact of the strip edge with the stop, or to an increase in the edge pressure on the side stop, which can affect its injury and violation of the strip direction accuracy.

Техническая задача, решаемая изобретением, состоит в повышении точности направления движущейся с натяжением полосы без дополнительных регулировок и полного исключения травмирования кромки полосы.The technical problem solved by the invention consists in increasing the accuracy of the direction of the strip moving with tension without additional adjustments and completely eliminating injury to the strip edge.

Для решения технической задачи в известном устройстве для направления полосы, движущейся с натяжением по линии агрегата, содержащего основание и неприводной ролик, закрепленный в зубьях вилки, размещенной в подшипниках основания с возможностью свободного поворота, где с одной из сторон поворотного ролика установлен упор, а под серединой поворотного ролика основание закреплено на оси, позволяющей разворачивать поворотный ролик в плоскости движения полосы.To solve the technical problem in a known device for guiding a strip moving with tension along the line of a unit containing a base and a non-drive roller fixed in the teeth of a fork placed in the bearings of the base with the possibility of free rotation, where a stop is installed on one side of the swivel roller, and under by the middle of the swivel roller, the base is fixed on an axis that allows the swivel roller to be turned in the plane of the strip movement.

Согласно изобретению основание установлено на оси под поворотным роликом, с возможностью свободного поворота, где поворотный ролик имеет форму усеченного конуса, а боковой упор находится со стороны утолщения ролика, что обеспечивает его поворот в плоскости движения полосы стороной, где находится боковой упор навстречу направлению движения полосы для создания постоянного контакта кромки полосы с упором.According to the invention, the base is mounted on an axis under the swivel roller, with the possibility of free rotation, where the swivel roller has the shape of a truncated cone, and the side stop is located on the side of the roller thickening, which ensures its rotation in the plane of the strip movement by the side where the side stop is located towards the direction of the strip movement to create permanent contact of the strip edge with the stop.

На фигуре 1 изображено предложенное устройство, вид сбоку, на фигуре 2 - схема силового взаимодействия полосы с поворотным роликом.Figure 1 shows the proposed device, side view, figure 2 - a diagram of the force interaction of the strip with a swivel roller.

Устройство состоит из неприводного поворотного ролика 1 в форме усеченного конуса с осью вращения 2, закрепленного в валике 3 с боковым упором 4, которая находится в подшипниках основания 5, установленного на оси 6 для возможности свободного поворота с целью обеспечения постоянного контакта кромки К полосы 7 с боковым упором 4.The device consists of a non-driven rotary roller 1 in the form of a truncated cone with an axis of rotation 2, fixed in a roller 3 with a side stop 4, which is located in the bearings of the base 5, mounted on an axis 6 for the possibility of free rotation in order to ensure constant contact of the edge K of the strip 7 s side stop 4.

Устройство работает следующим образом. Передний конец стальной полосы 7 толщиной 0,4 мм и шириной 1250 мм, пропущенный через ванну электролитической очистки, заправляют на барабан моталки и транспортируют с натяжением, равномерным по всей ширине по поворотному ролику 1 с небольшим его охватом. Поворотный ролик 1 под действием сил трения приходит во вращение. Поскольку диаметры по краям ролика 1 разные, со стороны бокового упора он больше, чем на противоположной стороне, соответственно отличаются и длины окружностей.The device works as follows. The front end of a steel strip 7 with a thickness of 0.4 mm and a width of 1250 mm, passed through an electrolytic cleaning bath, is loaded onto the reel drum and transported with a tension uniform over the entire width along the swivel roller 1 with a small coverage. The swivel roller 1 starts to rotate under the action of frictional forces. Since the diameters at the edges of the roller 1 are different, it is larger on the side of the side stop than on the opposite side, and the lengths of the circles are correspondingly different.

Поэтому, при движении полосы 7 по ролику 1, за один его оборот кромка К со стороны бокового упора 4 проходит путь больший, чем кромка К с противоположной стороны.Therefore, when the strip 7 moves along the roller 1, in one revolution of it, the edge K on the side of the side stop 4 travels a longer path than the edge K on the opposite side.

В итоге со стороны полосы 7 по ее краям возникают разнонаправленные силы Fтр1 и Fтр2, которые разворачивают ролик 1 вместе с основанием 5 на оси 6 стороной, где находится боковой упор 4 навстречу направлению движения полосы 7. При этом повороте возникает поперечная составляющая Fп от сил трения Fтр1 и Fтр2.As a result, from the side of the strip 7 along its edges, oppositely directed forces F Tr1 and F Tr2 arise , which unfold the roller 1 together with the base 5 on the axis 6 with the side where the side stop 4 is located towards the direction of movement of the strip 7. At this turn, a transverse component F p from friction forces F tr1 and F tr2 .

Далее эта сила передается через кромку К полосы 7 на боковой упор 4. В результате появляется усилие Р, которое разворачивает основание 5 с роликом 1 на оси 6 в обратную сторону, уменьшая действие силы F„. Далее силы Fп и Р уравновешиваются, что обеспечивает постоянный контакт кромки К полосы 7 с боковым упором 4.Further, this force is transmitted through the edge K of the strip 7 to the side stop 4. As a result, a force P appears, which turns the base 5 with the roller 1 on the axis 6 in the opposite direction, reducing the effect of the force F „. Further, the forces F p and P are balanced, which ensures constant contact of the edge K of the strip 7 with the side stop 4.

При дальнейшем движении полосы 7 по поворотному ролику 1 имеют место ее отклонения в направлении, перпендикулярном направлению движения.With further movement of the strip 7 along the swivel roller 1, there are deviations in the direction perpendicular to the direction of movement.

При отклонении полосы 7 вправо, правая кромка К фиксируется боковым упором 4, а левая кромка К, давит на поворотный ролик 1 с большим усилием, чем правая. В результате, левая сторона ролика 1 отклоняется по направлению движения полосы 7. Одновременно, через поворотный ролик 1 это усилие передается на основание 5, которое поворачивается против часовой стрелки на оси 6.When the strip 7 is deflected to the right, the right edge K is fixed by the side stop 4, and the left edge K, presses on the swivel roller 1 with greater force than the right one. As a result, the left side of the roller 1 is deflected in the direction of movement of the strip 7. At the same time, through the swivel roller 1, this force is transmitted to the base 5, which rotates counterclockwise on the axis 6.

Аналогично и при отклонении полосы 7 влево ролик 1 перемещается в той же последовательности, но в обратную сторону, а основание 5 поворачивается на оси 6 по часовой стрелке.Similarly, when the strip 7 is deflected to the left, the roller 1 moves in the same sequence, but in the opposite direction, and the base 5 rotates on the axis 6 clockwise.

В обоих случаях угол а между осью ролика 1 и осевой линией агрегата O-O1 все время стремится к 90°, что обеспечивает постоянный контакт кромки К полосы 7 с боковым упором 4 при любых отклонениях полосы 7.In both cases, the angle a between the axis of the roller 1 and the center line of the unit OO 1 all the time tends to 90 °, which ensures constant contact of the edge K of the strip 7 with the side stop 4 for any deviations of the strip 7.

Таким образом, за счет отклонений ролика 1, имеющего форму усеченного конуса, в вилке 3, закрепленной в подшипниках основания 5 и его поворотов на оси 6 происходит саморегуляция направления кромки К полосы 7 при постоянном контакте с боковым упором 4, что обеспечивает абсолютную точность ее направления.Thus, due to the deflections of the roller 1, which has the shape of a truncated cone, in the fork 3, fixed in the bearings of the base 5 and its turns on the axis 6, self-regulation of the direction of the edge K of the strip 7 occurs with constant contact with the side stop 4, which ensures the absolute accuracy of its direction ...

Благодаря свободному повороту основания 5 на оси 6 исключается травмирование кромки К полосы 7.Due to the free rotation of the base 5 on the axis 6, trauma to the edge K of the strip 7 is avoided.

Использование предложенного устройства позволяет исключить телескопичность при смотке рулона за счет абсолютной точности направления кромки полосы, не зависимо от скорости ее движения, что обеспечивает повышение рентабельности на 10-12% за счет увеличения выхода годного и увеличение производительности труда.The use of the proposed device makes it possible to exclude telescopicity when winding a roll due to the absolute accuracy of the direction of the strip edge, regardless of the speed of its movement, which provides an increase in profitability by 10-12% due to an increase in the yield and an increase in labor productivity.

Литературные источникиLiterary sources

1. А.И. Целиков и др. «Машины и агрегаты металлургических заводов». Т.З. Машины и агрегаты для производства отделки проката. М. Металлургия, 1981 г. с 407-408.1. A.I. Tselikov et al. "Machines and Units of Metallurgical Plants." T.Z. Machines and units for the production of finished rolled products. M. Metallurgy, 1981 from 407-408.

2. Патент Российской Федерации №2499642 МПК В21В 39/14, 2013 г.2. Patent of the Russian Federation No. 2499642 MPK В21В 39/14, 2013

3. Патент Российской Федерации №2663670 МПК В21В 39/14, 2018 г.3. Patent of the Russian Federation No. 2663670 MPK В21В 39/14, 2018

Claims (1)

Устройство для транспортирования полосы с натяжением, содержащее барабан моталки и средство направления полосы, выполненное в виде неприводного поворотного ролика, закрепленного в зубьях вилки, размещенной в подшипниках основания с возможностью свободного поворота, бокового упора, установленного с одной из сторон ролика, и основания, зафиксированного на оси, установленной под серединой поворотного ролика с возможностью поворота основания вместе с поворотным роликом в плоскости движения полосы, отличающееся тем, что поворотный ролик имеет форму усеченного конуса, утолщение которого расположено со стороны бокового упора, и выполнен с возможностью обеспечения его свободного поворота в плоскости движения полосы стороной ролика, у которой установлен боковой упор, навстречу направлению движения полосы.A device for transporting a strip with tension, containing a reel drum and strip guiding means made in the form of a non-driven rotary roller fixed in the teeth of a fork, located in the bearings of the base with the possibility of free rotation, a side stop installed on one of the sides of the roller, and the base fixed on an axis installed under the middle of the swivel roller with the ability to rotate the base together with the swivel roller in the plane of the strip movement, characterized in that the swivel roller has the shape of a truncated cone, the thickening of which is located on the side of the side stop, and is made with the ability to ensure its free rotation in the plane of the strip movement by the side of the roller, which has a side stop, towards the direction of the strip movement.
RU2021100075A 2021-01-11 2021-01-11 Tension strip transport device RU2761629C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021100075A RU2761629C1 (en) 2021-01-11 2021-01-11 Tension strip transport device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021100075A RU2761629C1 (en) 2021-01-11 2021-01-11 Tension strip transport device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2761629C1 true RU2761629C1 (en) 2021-12-13

Family

ID=79174976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021100075A RU2761629C1 (en) 2021-01-11 2021-01-11 Tension strip transport device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2761629C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2799753C1 (en) * 2022-11-01 2023-07-11 Владимир Николаевич Шакуров Strip guide device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61124478A (en) * 1984-11-21 1986-06-12 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Double drum type winder or unwinder
SU1673235A2 (en) * 1989-08-18 1991-08-30 Научно-производственное объединение "Ротор" Moving band fitting fixture
RU2646653C1 (en) * 2016-12-21 2018-03-06 Акционерное общество Акционерная холдинговая Компания "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения имени академика Целикова" (АО АХК "ВНИИМЕТМАШ") Device for direction of strip
RU2663670C1 (en) * 2017-02-15 2018-08-08 Анатолий Вячеславович Фролов Device for direction a moving strip with a voltage

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61124478A (en) * 1984-11-21 1986-06-12 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Double drum type winder or unwinder
SU1673235A2 (en) * 1989-08-18 1991-08-30 Научно-производственное объединение "Ротор" Moving band fitting fixture
RU2646653C1 (en) * 2016-12-21 2018-03-06 Акционерное общество Акционерная холдинговая Компания "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения имени академика Целикова" (АО АХК "ВНИИМЕТМАШ") Device for direction of strip
RU2663670C1 (en) * 2017-02-15 2018-08-08 Анатолий Вячеславович Фролов Device for direction a moving strip with a voltage

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2799753C1 (en) * 2022-11-01 2023-07-11 Владимир Николаевич Шакуров Strip guide device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101423940B1 (en) Conveyor
CN102874573B (en) On-line belt turnover device
JP2016501728A (en) Apparatus and method for lateral guidance of rolled or cast products on a conveying line
US9770745B2 (en) Roll stand, particularly push roll stand
JP2012517904A5 (en)
JP2013515657A (en) Automatic clear conveyor moving system and moving plate
RU2761629C1 (en) Tension strip transport device
EP2460410B1 (en) Device and method for lapping dough
JP2008030860A (en) Branching installation
JP2020521639A (en) Device for guiding a metal strip with a wear body in the finishing row
CN104773434B (en) Conveying apparatus
CN206798417U (en) A kind of guider of compatible square billet and garden base
RU2799753C1 (en) Strip guide device
FI90504B (en) Band control device for koilers
RU2663670C1 (en) Device for direction a moving strip with a voltage
US9683594B2 (en) Coating machine
RU2663506C1 (en) Device for direction of a moving strip
JP2012111600A (en) Turning conveying device
JP2009148260A (en) Covering apparatus of tobacco processing industrial machine
RU2798446C1 (en) Strip guiding device
RU2499645C1 (en) Strip guide
JP6049182B2 (en) Paper transport mechanism
JP5621138B2 (en) Bar material transfer device
RU2663505C1 (en) Strip guiding device
RU2383405C2 (en) Method of moving strip centering along axis of aggregate