RU2761124C1 - Method for determining the residual operating life of braking apparatuses of aerial vehicles - Google Patents

Method for determining the residual operating life of braking apparatuses of aerial vehicles Download PDF

Info

Publication number
RU2761124C1
RU2761124C1 RU2021103295A RU2021103295A RU2761124C1 RU 2761124 C1 RU2761124 C1 RU 2761124C1 RU 2021103295 A RU2021103295 A RU 2021103295A RU 2021103295 A RU2021103295 A RU 2021103295A RU 2761124 C1 RU2761124 C1 RU 2761124C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
braking
aircraft
landings
deceleration
braking devices
Prior art date
Application number
RU2021103295A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Николаевич Смирнов
Григорий Игоревич Трифонов
Сергей Владимирович Дедов
Виктор Владимирович Селютин
Вадим Иванович Ткачёв
Дмитрий Олегович Крикунов
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2021103295A priority Critical patent/RU2761124C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2761124C1 publication Critical patent/RU2761124C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

FIELD: measuring.
SUBSTANCE: invention relates to a method for determining the residual operating life of braking apparatuses of aerial vehicles (AVs). In order to determine the residual operating life during the landing of the AV, the time and the speed of passage of the center of mass thereof are recorded in the data obtaining area located over the entire area of the landing strip, the braking distance is calculated, then an array of data on braking distances and non-uniformity of deceleration by the braking distance, time and amount of landings of the aerial vehicle, is generated, the total braking distance for the current time of operation of the AV is calculated accounting for the non-uniformities of deceleration by the braking distances, and the amount of remaining landings of accident-free operation of the braking apparatuses is calculated, the resulting value is compared with the reported amount of landings of accident-free operation, and a decision is made on further operation of the braking apparatuses of the aerial vehicle.
EFFECT: increase in the accuracy of determining the residual operating life of the braking apparatuses of AVs is provided.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области обеспечения надежности и безопасности технических устройств авиационной техники, в частности к способам объективного контроля тормозных устройств летательных аппаратов.The invention relates to the field of ensuring the reliability and safety of technical devices of aviation technology, in particular to methods of objective control of the braking devices of aircraft.

Известен способ и система контроля за качеством посадки летательных аппаратов (далее - ЛА), основанные на контроле состояния тормозных устройств при помощи сигнализаторов превышения предельных температур - термосвидетелей, выплавляющихся при температуре 120-130°С. [Корнеев, В.М. Конструкция и основы эксплуатации летательных аппаратов: конспект лекций / В.М. Корнеев. - Ульяновск: УВАУ ГА(и), 2009. - 130 с.]. При посадке, происходит выплавление одного или двух термосвидетелей, визуально осматривают борта колеса и шины, а также тормозные устройства по доступным местам. При отсутствии повреждений колесо допускается к дальнейшей эксплуатации. При выплавлении трех термосвидетелей на одном колесе одновременно шина бракуется.The known method and system for monitoring the quality of aircraft landing (hereinafter referred to as the aircraft), based on monitoring the state of the braking devices with the help of signaling devices for exceeding the limiting temperatures - thermal witnesses, melted at a temperature of 120-130 ° C. [Korneev, V.M. Design and basics of aircraft operation: lecture notes / V.M. Korneev. - Ulyanovsk: UVAU GA (s), 2009. - 130 p.]. When landing, one or two thermal witnesses are melted, the sides of the wheels and tires are visually inspected, as well as braking devices in accessible places. In the absence of damage, the wheel is allowed for further operation. When three thermal witnesses are melted on one wheel at the same time, the tire is rejected.

Однако этот способ обладает низкой точностью определения остаточного ресурса тормозных устройств различных типов ЛА.However, this method has a low accuracy in determining the residual life of the braking devices of various types of aircraft.

Известен способ инструментального контроля за качеством посадки ЛА [Патент RU 2676510 С1 - МПК: B64F 1/00, G01N 25/00, опубл. 29.12.2018 г., Бюл. №1], который характеризуется тем, что во время отработки взлета-посадки ЛА, после его посадки дистанционно проводят тепловизионные измерения узлов и конструктивных элементов шасси и тормозных устройств при помощи устройства, содержащего тепловизионный прибор, соединенный с устройством обработки информации, после чего полученные термограммы и исходные посадочные характеристики заносят в базу данных посадок для конкретного ЛА, после чего при помощи системы программирования обрабатывают данные термограмм и решением обратной задачи теплопроводности получают значение интенсивности трибологического тепловыделения Q'(t), приходящейся на единицу поверхности фрикционного контакта тормозного устройства, после чего определяют интенсивность трибологического тепловыделения с учетом теплового состояния шасси ЛА перед посадкой, затем, после снятия термограмм, как минимум, трех посадок ЛА, производят программный расчет интенсивности тепловыделения для этих измерений и рассчитывают среднеквадратичное отклонение.The known method of instrumental control over the quality of aircraft landing [Patent RU 2676510 C1 - IPC: B64F 1/00, G01N 25/00, publ. 12/29/2018, Bul. No. 1], which is characterized by the fact that during the development of the takeoff and landing of the aircraft, after landing, remotely conduct thermal imaging measurements of nodes and structural elements of the chassis and braking devices using a device containing a thermal imaging device connected to an information processing device, after which the resulting thermograms and the initial landing characteristics are entered into the database of landings for a specific aircraft, after which, using the programming system, the thermogram data are processed and by solving the inverse problem of thermal conductivity, the value of the intensity of the tribological heat release Q '(t) per unit surface of the frictional contact of the brake device is determined, after which it is determined the intensity of tribological heat release, taking into account the thermal state of the aircraft landing gear before landing, then, after taking thermograms of at least three aircraft landings, a software calculation of the heat release rate for these measurements is performed and the root-mean-square deviation.

Однако этот способ не имеет возможности осуществлять статистическую обработку систематических наблюдений за тормозными устройствами различных типов ЛА при их эксплуатации.However, this method does not have the ability to carry out statistical processing of systematic observations of the braking devices of various types of aircraft during their operation.

Известна система контроля состояния тормозного устройства самолета [Патент RU 2284274 С2, МПК: В60Т 17/22, G01L 5/28, опубл. 27.09.2006 г., Бюл. №27], имеющая возможность определения и регистрации включений тормозного устройства, содержащая средство, предназначенное для распознавания среди различных включений включения, вызывающие износ, при которых фрикционные поверхности тормозного устройства входят в контакт друг с другом и перемещаются по поверхности друг друга, что вызывает существенный износ этих поверхностей, средство, позволяющее получать информацию о состоянии тормозов в зависимости от указанных включений, приводящих к износу.A known system for monitoring the state of the aircraft braking device [Patent RU 2284274 C2, IPC: B60T 17/22, G01L 5/28, publ. September 27, 2006, Bul. No. 27], having the ability to determine and register the activation of the brake device, containing means designed to recognize among the various inclusions, causing wear, in which the friction surfaces of the brake device come into contact with each other and move over the surface of each other, which causes significant wear of these surfaces, a means that allows you to obtain information about the state of the brakes, depending on the specified inclusions, leading to wear.

Однако данное техническое решение обладает низкой точностью определения остаточного ресурса тормозной системы различных типов ЛА в виду отсутствия возможности осуществлять статистическую обработку систематических наблюдений за тормозными устройствами различных типов ЛА, а также ввиду высоких температурных воздействий на элементы системы в процессе ее эксплуатации.However, this technical solution has a low accuracy in determining the residual life of the braking system of various types of aircraft due to the inability to carry out statistical processing of systematic observations of the braking devices of various types of aircraft, as well as due to the high temperature effects on the elements of the system during its operation.

Техническим результатом предлагаемого способа определения остаточного ресурса тормозных устройств ЛА является повышение точности определения остаточного ресурса тормозных устройств путем осуществления статистической обработки систематических наблюдений за посадками ЛА.The technical result of the proposed method for determining the residual life of aircraft braking devices is to improve the accuracy of determining the residual life of the braking devices by performing statistical processing of systematic observations of aircraft landings.

Указанный технический результат достигается тем, что способ определения остаточного ресурса тормозных устройств ЛА на контроле состояния тормозных устройств и их ресурса эксплуатации, при этом во время посадки летательного аппарата фиксируют моменты времени и скорости прохождения его центра масс в зоне получения данных, которая расположена по всей площади посадочной полосы, производят расчет дистанции торможения, затем формируют массив данных о дистанциях торможения и неоднородностях замедления по дистанции торможения, моментах времени и количестве произведенных посадок летательного аппарата, производят расчет суммарной дистанции торможения за текущий срок эксплуатации летательного аппарата с учетом неоднородностей замедления по дистанциям торможения и рассчитывают количество оставшихся посадок безаварийной работы тормозных устройств, сравнивают полученное значение с заявленным количеством посадок безаварийной работы и принимают решение о дальнейшей эксплуатации тормозных устройств летательного аппарата.The specified technical result is achieved by the fact that the method for determining the residual life of the aircraft braking devices by monitoring the state of the braking devices and their service life, while during the landing of the aircraft, the moments of time and speed of the passage of its center of mass in the data acquisition zone, which is located throughout the entire area, are recorded the landing strip, calculate the braking distance, then form an array of data on the braking distances and inhomogeneities of deceleration along the braking distance, times and the number of aircraft landings, calculate the total braking distance for the current service life of the aircraft, taking into account the inhomogeneities of deceleration along the braking distances and calculate the number of remaining landings of trouble-free operation of the braking devices, compare the obtained value with the declared number of landings of trouble-free operation and decide on the further operation of the braking devices for years apparatus.

Сущность изобретения заключается в том, что во время посадки летательного аппарата фиксируют моменты времени и скорости прохождения его центра масс в зоне получения данных, которая расположена по всей площади посадочной полосы, производят расчет дистанции торможения, затем формируют массив данных о дистанциях торможения и неоднородностях замедления по дистанции торможения, моментах времени и количестве произведенных посадок летательного аппарата, производят расчет суммарной дистанции торможения за текущий срок эксплуатации летательного аппарата с учетом неоднородностей замедления по дистанциям торможения и рассчитывают количество оставшихся посадок безаварийной работы тормозных устройств, сравнивают полученное значение с заявленным количеством посадок безаварийной работы и принимают решение о дальнейшей эксплуатации тормозных устройств летательного аппарата.The essence of the invention lies in the fact that during the landing of the aircraft, the moments of time and speed of passage of its center of mass in the data acquisition zone, which is located over the entire area of the landing strip, are recorded, the braking distance is calculated, then an array of data on the braking distances and deceleration inhomogeneities is formed. braking distance, times and the number of aircraft landings, calculate the total braking distance for the current operating life of the aircraft, taking into account the deceleration inhomogeneities along the braking distances, and calculate the number of remaining landings of trouble-free operation of the braking devices, compare the value obtained with the declared number of landings of trouble-free operation, and make a decision on the further operation of the braking devices of the aircraft.

Повышение точности определения остаточного ресурса тормозных устройств ЛА обеспечивается следующим образом.Improving the accuracy of determining the residual life of aircraft braking devices is provided as follows.

При посадке летательного аппарата, на этапе пробега, по меньшей мере два датчика движения, установленные вдоль взлетно-посадочной полосы на заданном расстоянии друг от друга, фиксируют моменты времени и скорости прохождения его центра масс. При этом датчики движения, которые могут быть выполнены как, например, ультразвуковые датчики движения NAVE-MW-HIGHBAY-R71-500W (230V, 2.17А, DIM, IP65), за счет их расположения формируют зону получения данных на взлетно-посадочной полосе по посадкам ЛА.When the aircraft lands, at the stage of the run, at least two motion sensors installed along the runway at a predetermined distance from each other record the moments of time and speeds of passing its center of mass. At the same time, motion sensors, which can be performed as, for example, ultrasonic motion sensors NAVE-MW-HIGHBAY-R71-500W (230V, 2.17A, DIM, IP65), due to their location, form a data acquisition zone on the runway along aircraft landings.

Полученные данные, в частности моменты времени и скорости прохождения ЛА, поступают в электронно-вычислительную систему, которая может быть выполнен как, например, сервер ASCOD Tower/4U Е26-8-2 WS GPU со специальным программным обеспечением. Затем электронно-вычислительная система передает полученные данные на блок расчета, который может быть выполнен как, например, ПЛИС EPM570T100C5N семейства MAX II (TQFP-100), с установленным алгоритмом расчета, для проведения расчета дистанции торможения ЛА с учетом неоднородностей замедления по дистанции торможения. Стоит отметить, что реальное торможение ЛА всегда нелинейно и зависит от многочисленных факторов. Неоднородность торможения ЛА при посадке - причина снижения ресурса тормозных устройств [http://avia-simply.ru/tormoza-samoleta-tormoznoj-parashut/ Дата обращения: 17.12.2020 г.].The obtained data, in particular the moments of time and speed of the aircraft passage, are fed to an electronic computing system, which can be executed as, for example, an ASCOD Tower / 4U E26-8-2 WS GPU server with special software. Then the electronic computing system transmits the received data to the calculation unit, which can be executed as, for example, EPM570T100C5N FPGA of the MAX II family (TQFP-100), with the established calculation algorithm, to calculate the aircraft braking distance, taking into account the deceleration inhomogeneities along the braking distance. It should be noted that real aircraft braking is always nonlinear and depends on numerous factors. Inhomogeneity of aircraft braking during landing is the reason for a decrease in the resource of braking devices [http://avia-simply.ru/tormoza-samoleta-tormoznoj-parashut/ Date of access: 17.12.2020].

После расчета дистанции торможения ЛА с учетом неоднородностей замедления по дистанции торможения полученные значения передаются обратно в электронно-вычислительную систему, которая формирует массив данных о дистанциях торможения, неоднородностях замедления по дистанции торможения, моментах времени и количестве произведенных посадок ЛА.After calculating the deceleration distance of the aircraft, taking into account the inhomogeneities of deceleration along the deceleration distance, the obtained values are transmitted back to the electronic computing system, which forms an array of data on the deceleration distances, inhomogeneities of deceleration along the deceleration distance, times and the number of aircraft landings.

Затем сформированный массив данных от электронно-вычислительной системы поступает на программно-вычислительный модуль, который может быть выполнен как, например, плата Nano V3 на микроконтроллере ATmega328 со встроенным алгоритмом расчета количества оставшихся посадок безаварийной работы тормозных устройств ЛА. Программно-вычислительный модуль производит расчет суммарной дистанции торможения ЛА за текущий срок его эксплуатации с учетом неоднородностей замедления по дистанциям торможении, а затем по заложенному алгоритму производит расчет количества оставшихся посадок безаварийной работы тормозных устройств ЛА:Then the generated data array from the electronic computing system goes to the software-computing module, which can be executed as, for example, the Nano V3 board on the ATmega328 microcontroller with a built-in algorithm for calculating the number of remaining landings of the aircraft braking devices without failure. The software-computational module calculates the total braking distance of the aircraft for the current period of its operation, taking into account the inhomogeneities of deceleration along the braking distances, and then calculates the number of remaining landings of trouble-free operation of the aircraft braking devices according to the established algorithm:

N = cell[N0 exp(- k×det[R1…M{L,T,М}]×М)],N = cell [N 0 exp (- k × det [R 1 … M {L, T, M}] × M)],

где N - оставшееся количество «взлет-посадок» для безаварийной работы тормозных устройств ЛА; N0 - максимальное количество «взлет-посадок» для безаварийной работы тормозных устройств ЛА; cell [] - функция округления до ближайшего целого в большую сторону.where N is the remaining number of “takeoffs and landings” for trouble-free operation of the aircraft braking devices; N 0 - the maximum number of "takeoffs and landings" for trouble-free operation of aircraft braking devices; cell [] - function of rounding up to the nearest integer.

При этом ехр(- k×det[R1…M {L,T,М}]×М) - показатель степени функции, где к - коэффициент связи (число, удельное снижение ресурса при одной посаде), определяемый из условия:In this case, exp (- k × det [R 1 ... M {L, T, M}] × M) is the exponent of the function, where k is the coupling coefficient (number, specific reduction in the resource for one posad), determined from the condition:

(N0)-1=N0 ехр(- k1 det[R1 {L1,T1}]),(N 0 ) -1 = N 0 exp (- k 1 det [R 1 {L 1 , T 1 }]),

где det[R1…M{L,T, М} - определитель матрицы из R элементов по координатам пути торможения L в зафиксированные датчиками движения моменты времени Т по каждой посадке ЛА, М - текущее число «взлет-посадок».where det [R 1 ... M {L, T, M} is the determinant of the matrix of R elements along the coordinates of the braking path L at the moments of time T recorded by the motion sensors for each aircraft landing, M is the current number of takeoffs and landings.

В итоге полученное значение оставшихся посадок безаварийной работы тормозных устройств ЛА от программно-вычислительного модуля передается на блок принятия решения, на котором может быть установлена, например, такая система многокритериального принятия решений как ANP (Analytic Network Process). Блок принятия решения сравнивает полученное значение с заявленным количеством посадок безаварийной работы и принимают решение о дальнейшей эксплуатации тормозных устройств ЛА.As a result, the obtained value of the remaining landings of the failure-free operation of the aircraft braking devices from the software-computing module is transmitted to the decision-making unit, on which, for example, such a multi-criteria decision-making system as ANP (Analytic Network Process) can be installed. The decision block compares the obtained value with the declared number of fail-safe landings and makes a decision on the further operation of the aircraft braking devices.

Предлагаемый способ определения остаточного ресурса тормозных устройств ЛА является более качественным и точным в сравнении с аналогами и прототипом в виду учета статистических данных торможения ЛА при посадке, поскольку получаемые данные являются интегральным критерием качества посадки ЛА. Кроме того, учитывается одновременно действующие многочисленные факторы, влияющие на неоднородность замедления ЛА по дистанциям его торможения и на ресурс тормозных устройств ЛА, например, такие как погодные факторы (дождь, влага, пыль, песок), износ пневматики, скорость охлаждения тормозных устройств, манера торможения пилота (уровень подготовки) и т.д.The proposed method for determining the residual life of aircraft braking devices is of higher quality and accuracy in comparison with analogues and the prototype in view of accounting for statistical data on aircraft braking during landing, since the data obtained are an integral criterion for the quality of aircraft landing. In addition, numerous factors acting simultaneously are taken into account that affect the inhomogeneity of the aircraft deceleration over the braking distances and the service life of the aircraft braking devices, for example, such as weather factors (rain, moisture, dust, sand), tire wear, cooling rate of braking devices, manner pilot braking (training level), etc.

Тем самым достигается указанный в изобретении технический результат.This achieves the technical result specified in the invention.

На фигуре изображена общая структурная схема способа определения остаточного ресурса тормозных устройств ЛА. Введем следующие обозначения на фигуре: 1.1 и 1.2 - датчики движения, 2 - электронно-вычислительная система, 3 - блок расчета, 4 - программно-вычислительный модуль, 5 - блок принятия решения.The figure shows a general block diagram of a method for determining the residual life of aircraft braking devices. Let's introduce the following designations in the figure: 1.1 and 1.2 - motion sensors, 2 - electronic computing system, 3 - calculation unit, 4 - software and computing module, 5 - decision block.

При посадке ЛА, на этапе пробега, по меньшей мере два датчика движения 1.1 и 1.2, установленные вдоль взлетно-посадочной полосы на заданном расстоянии друг от друга, фиксируют моменты времени и скорости прохождения центра масс ЛА. Полученные данные (моменты времени и скорости прохождения ЛА) поступают на электронно-вычислительную систему 2, которая вносит их на блок расчета 3.When the aircraft lands, at the stage of the run, at least two motion sensors 1.1 and 1.2, installed along the runway at a given distance from each other, record the moments of time and speed of passage of the aircraft's center of mass. The obtained data (moments of time and speed of passage of the aircraft) are fed to the electronic computing system 2, which enters them into the calculation unit 3.

Блок расчета 3 проводит расчет дистанции торможения ЛА с учетом неоднородностей замедления по дистанции торможения. Полученные значения передаются обратно на электронно-вычислительную систему 2, которая формирует массив данных о дистанциях торможения, неоднородностях замедления по дистанции торможения, моментах времени и количестве произведенных посадок ЛА.Calculation block 3 calculates the braking distance of the aircraft taking into account the deceleration inhomogeneities along the braking distance. The obtained values are transmitted back to the electronic computing system 2, which forms an array of data on the braking distances, inhomogeneities of deceleration along the braking distance, times and the number of aircraft landings.

Сформированный массив данных от электронно-вычислительной системы 2 поступает на программно-вычислительный модуль 4, который рассчитывает суммарную дистанцию торможения ЛА за текущий срок его эксплуатации с учетом неоднородностей замедления по дистанциям торможении, а затем по заложенному алгоритму производит расчет количества оставшихся посадок безаварийной работы тормозных устройств ЛА.The generated data array from the electronic computing system 2 is sent to the software-computing module 4, which calculates the total braking distance of the aircraft for the current period of its operation, taking into account the inhomogeneities of deceleration along the braking distances, and then, according to the laid down algorithm, calculates the number of remaining landings of trouble-free operation of the braking devices LA.

В итоге расчетное значение оставшихся посадок безаварийной работы тормозных устройств ЛА от программно-вычислительного модуля 4 передается на блок принятия решения 5, который производит сравнение полученных значений оставшихся посадок безаварийной работы тормозных устройств ЛА с заявленным количеством посадок безаварийной работы тормозных устройств и принимает решение о дальнейшей их эксплуатации.As a result, the calculated value of the remaining landings of the trouble-free operation of the aircraft braking devices from the software-computing module 4 is transmitted to the decision block 5, which compares the obtained values of the remaining landings of the trouble-free operation of the aircraft braking devices with the declared number of landings of the trouble-free operation of the braking devices and decides on their further exploitation.

Claims (1)

Способ определения остаточного ресурса тормозных устройств летательных аппаратов, основанный на контроле состояния тормозных устройств и их ресурса эксплуатации, отличающийся тем, что во время посадки летательного аппарата фиксируют моменты времени и скорости прохождения его центра масс в зоне получения данных, которая расположена по всей площади посадочной полосы, производят расчет дистанции торможения, затем формируют массив данных о дистанциях торможения и неоднородностях замедления по дистанции торможения, моментах времени и количестве произведенных посадок летательного аппарата, производят расчет суммарной дистанции торможения за текущий срок эксплуатации летательного аппарата с учетом неоднородностей замедления по дистанциям торможения и рассчитывают количество оставшихся посадок безаварийной работы тормозных устройств, сравнивают полученное значение с заявленным количеством посадок безаварийной работы и принимают решение о дальнейшей эксплуатации тормозных устройств летательного аппарата.A method for determining the residual life of the braking devices of aircraft, based on monitoring the state of the braking devices and their service life, characterized in that during the landing of the aircraft, the moments of time and speed of passage of its center of mass in the data acquisition zone, which is located throughout the entire area of the landing strip, are recorded , calculate the deceleration distance, then form an array of data on the deceleration distances and inhomogeneities of deceleration along the deceleration distance, time points and the number of aircraft landings, calculate the total deceleration distance for the current service life of the aircraft, taking into account the deceleration inhomogeneities over the deceleration distances, and calculate the number the remaining landings of trouble-free operation of the braking devices, compare the obtained value with the declared number of landings of trouble-free operation and decide on the further operation of the braking devices of the aircraft apparatus.
RU2021103295A 2021-02-09 2021-02-09 Method for determining the residual operating life of braking apparatuses of aerial vehicles RU2761124C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021103295A RU2761124C1 (en) 2021-02-09 2021-02-09 Method for determining the residual operating life of braking apparatuses of aerial vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021103295A RU2761124C1 (en) 2021-02-09 2021-02-09 Method for determining the residual operating life of braking apparatuses of aerial vehicles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2761124C1 true RU2761124C1 (en) 2021-12-06

Family

ID=79174442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021103295A RU2761124C1 (en) 2021-02-09 2021-02-09 Method for determining the residual operating life of braking apparatuses of aerial vehicles

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2761124C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9242628B2 (en) * 2013-07-16 2016-01-26 Honeywell International Inc. Aircraft brake health monitoring system and method
EP2964535B1 (en) * 2013-03-06 2016-12-07 3rd Millennium Solutions, Inc. Aircraft braking early warning system
CA3001348A1 (en) * 2015-10-07 2017-04-13 Meggitt Aircraft Braking Systems Corporation Aircraft brake and tire condition diagnosis and prognosis
RU2676510C1 (en) * 2017-12-13 2018-12-29 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный университет инженерных технологий" (ФГБОУ ВО "ВГУИТ") Method for instrumental control of quality assessment of aircraft landing

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2964535B1 (en) * 2013-03-06 2016-12-07 3rd Millennium Solutions, Inc. Aircraft braking early warning system
US9242628B2 (en) * 2013-07-16 2016-01-26 Honeywell International Inc. Aircraft brake health monitoring system and method
CA3001348A1 (en) * 2015-10-07 2017-04-13 Meggitt Aircraft Braking Systems Corporation Aircraft brake and tire condition diagnosis and prognosis
RU2676510C1 (en) * 2017-12-13 2018-12-29 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный университет инженерных технологий" (ФГБОУ ВО "ВГУИТ") Method for instrumental control of quality assessment of aircraft landing

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
И.И. Зверев, С.С.Коконин "Проектирование авиационных колес и тормозных систем" Москва "МАШИНОСТРОЕНИЕ" 1973, с.192,193,201. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8116989B2 (en) Device and method for determining a runway state, aircraft comprising such a device and piloting assistance system using that runway state
US8412434B2 (en) Method and device of calculating aircraft braking friction and other relating landing performance parameters based on the data received from aircraft's on board flight data management system
US9701401B2 (en) Method of reporting runway condition using brake control system
US9260183B2 (en) Method and device for communicating true runway braking performance using data from the flight data management systems of landed aircraft
US9299261B2 (en) Device and process for determining a runway state, aircraft including such a device and piloting assistance system using said runway state
US9922572B2 (en) Method and device for automatically determining a runway state using reference distances for an adhesion limitation zone
RU2761124C1 (en) Method for determining the residual operating life of braking apparatuses of aerial vehicles
Cunillera et al. Real-time train motion parameter estimation using an unscented Kalman filter
US20210155210A1 (en) Weight profile determination system
CN109941265A (en) Automobile electro-mechanical brake system
US20240105070A1 (en) Method and system for determining aircraft landing runway conditions
CN109017884A (en) Automatic train operation control method based on study
CN113306542A (en) Aircraft, method and system for predicting cooling temperature and cooling time of aircraft brake device