RU2760822C1 - Method for catapulting and design of a rod mine - Google Patents

Method for catapulting and design of a rod mine Download PDF

Info

Publication number
RU2760822C1
RU2760822C1 RU2021106871A RU2021106871A RU2760822C1 RU 2760822 C1 RU2760822 C1 RU 2760822C1 RU 2021106871 A RU2021106871 A RU 2021106871A RU 2021106871 A RU2021106871 A RU 2021106871A RU 2760822 C1 RU2760822 C1 RU 2760822C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mine
propellant charge
rod
flange
guide
Prior art date
Application number
RU2021106871A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Алексеевич Дьячков
Михаил Николаевич Краснов
Евгений Михайлович Устинов
Сергей Валентинович Камшин
Сергей Алексеевич Новичков
Евгений Павлович Мелин
Original Assignee
Федеральное государственное военное казённое образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия Материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное военное казённое образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия Материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное военное казённое образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия Материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2021106871A priority Critical patent/RU2760822C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2760822C1 publication Critical patent/RU2760822C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F1/00—Launching apparatus for projecting projectiles or missiles from barrels, e.g. cannons; Harpoon guns
    • F41F1/06—Mortars

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Abstract

FIELD: rod mine catapulting methods.
SUBSTANCE: method for catapulting a rod mine, in which the process of forming the forceful action of powder gases on a mine is organized as the following one after the other operations: burning of a part of the propellant charge without moving the mine until the forcing pressure and separation of the element limiting the combustion cavity is reached, burning of a part of the propellant charge with an increasing volume of the combustion cavity due to the movement of the mine, the closure of the combustion cavity in case of loss of the interface of the mine with the guide rod, the burning out of a part of the propellant charge in the closed cavity of the mine, the separation of a part of the mine body with the closing element and the reactive outflow of powder gases. The rod mine contains a guiding body with a tail and a tapered part on the inner surface of the rear part of the body, a mine head with a body, a warhead and a fuse, a propellant charge with an initiation device, a piston, which are arranged coaxially. The piston body contains a flange in its upper part with an annular groove of a triangular profile, the upper and lower surfaces of the flange are mated with the ends of the guide rod and the head body. The guide body on the outer surface in the rear part behind the tail comprises an annular triangular groove.
EFFECT: increasing the speed of the mine when fired, taking into account the limitation on the maximum pressure of the powder gases.
2 cl, 9 dwg

Description

Важным элементом системы оружия является огнестрельное оружие пониженной баллистики, обеспечивающее поражение целей на дальности около 1000 метров при существенном снижении сопутствующих выстрелу негативных факторов: воздействия на расчет избыточного давления пороховых газов, пламени, звука, теплового эффекта, загазованности и запыления огневой позиции.An important element of the weapon system is low ballistic firearms, which ensure the destruction of targets at a distance of about 1000 meters with a significant reduction in the negative factors accompanying the shot: the impact on the calculation of excess pressure of powder gases, flame, sound, thermal effect, gas contamination and dustiness of the firing position.

Функционирование такого оружия основано на способе метания, заключающемся в организации горения метательного заряда в увеличивающейся вследствие движения мины ее внутренней полости, и запирания полости после схода мины с направляющего стержня.The functioning of such a weapon is based on the method of throwing, which consists in organizing the combustion of a propellant charge in its internal cavity increasing due to the movement of the mine, and locking the cavity after the mine leaves the guide rod.

Известна конструкция миномета (82-мм миномет 2Б25), содержащая (фиг. 1) трубу 1, лафет-двуногу 2, опорную плиту 3. В трубе 1 размещается мина 4. Труба 1 содержит (фиг. 2) корпус 5 с казенником 6 и направляющим стержнем 7. В направляющем стержне размещен соосно с ним ударник 8 с пружиной ударника 9. Мина 4 размещена на направляющем стержне 7.The known design of a mortar (82-mm mortar 2B25), containing (Fig. 1) a pipe 1, a bipedal carriage 2, a support plate 3. A mine 4 is placed in the pipe 1. The pipe 1 contains (Fig. 2) a body 5 with a breech 6 and guide rod 7. In the guide rod, the striker 8 is located coaxially with it with the spring of the striker 9. Mine 4 is placed on the guide rod 7.

Известна конструкция стержневой мины (3BO35E), содержащая (фиг. 3) головную часть 10 с боевым зарядом 11 и взрывателем 12, направляющий корпус 13 с оперением 14, поршень 15, метательный заряд 16. При заряжании мина 4 устанавливается соосно с направляющим стержнем 7 до упора его верхней торцевой гранью в поршень 15 мины 4.The known design of a rod mine (3BO35E), containing (Fig. 3) a head 10 with a warhead 11 and a fuse 12, a guide body 13 with a plumage 14, a piston 15, a propellant charge 16. When loading the mine 4 is installed coaxially with the guide rod 7 to stop its upper end face on the piston 15 of the mine 4.

Недостатком реализуемого в стержневых минометах способа метания является ограниченность скорости мины при выстреле вследствие ограничения на максимальное давление пороховых газов при сжигании метательного заряда.The disadvantage of the throwing method implemented in rod mortars is the limited speed of the mine when fired due to the limitation on the maximum pressure of the powder gases during the combustion of the propellant charge.

Целью изобретения является увеличение скорости мины при выстреле с учетом ограничения на максимальное давление пороховых газов.The aim of the invention is to increase the speed of the mine when fired, taking into account the limitation on the maximum pressure of the powder gases.

Предлагаемый способ обеспечивает достижение цели за счет изменения структуры силового действия пороховых газов на мину 4 (фиг. 1) в процессе ее движения по направляющему стержню 7 (фиг. 2) и на начальном участке траектории полета.The proposed method ensures the achievement of the goal by changing the structure of the force action of the powder gases on the mine 4 (Fig. 1) during its movement along the guide rod 7 (Fig. 2) and at the initial section of the flight trajectory.

Реализация способа обеспечивается операциями формирования движения мины:The implementation of the method is provided by the operations of the formation of the movement of the mine:

- операцией стабилизации объема полости горения заряда до момента достижения заданного давления форсирования. В теле поршня 15 в верхней части выполнен фланец 17 (фиг. 4), наружный диаметр dn которого больше диаметра его цилиндрической части dc. На верхней поверхности (фиг. 4) фланца 17 выполнена треугольная в плане кольцевая канавка 18, обеспечивающая срыв фланца по контуру канавки при достижении заданного давления форсирования в процессе горения метательного заряда. При установке в мину 4 поршня 15 верхняя и нижняя поверхности фланца 17 фиксируется торцевыми поверхностями направляющего корпуса 13 и телом головной части 10 при ее навинчивании на направляющий корпус 13 (фиг. 5);- the operation of stabilizing the volume of the combustion cavity of the charge until a given boost pressure is reached. In the body of the piston 15 in the upper part there is a flange 17 (Fig. 4), the outer diameter d n of which is greater than the diameter of its cylindrical part d c . On the upper surface (Fig. 4) of the flange 17, there is a triangular annular groove 18 in plan, which ensures the break of the flange along the contour of the groove when a predetermined boost pressure is reached during the combustion of the propellant charge. When installed in mine 4 of the piston 15, the upper and lower surfaces of the flange 17 are fixed by the end surfaces of the guide body 13 and the body of the head part 10 when it is screwed onto the guide body 13 (Fig. 5);

- операцией ограничения полноты сгорания метательного заряда при движении мины 4 по направляющему стержню 7 миномета (фиг. 2). Параметры заряжания подбираются таким образом, что бы обеспечить частичное сгорание метательного заряда за время движения мины по направляющему стержню при наибольшем давлении газов не превышающем заданного значения. Доля сгорающего метательного заряда на этом временном участке не должна превышать 30% массы всего метательного заряда;- the operation of limiting the completeness of combustion of the propellant when the mine 4 moves along the guide rod 7 of the mortar (Fig. 2). The loading parameters are selected in such a way as to ensure partial combustion of the propellant charge during the movement of the mine along the guide rod at the highest gas pressure not exceeding the specified value. The proportion of the burning propellant charge in this temporary section should not exceed 30% of the mass of the entire propellant charge;

- операцией обеспечения полноты догорания метательного заряда на начальном участке траектории полета. При сходе мины 4 с направляющего стержня 7 миномета (фиг. 6) поршень 15 стопорится конусной частью 19 внутренней поверхности направляющего корпуса 13 мины 4, образуя замкнутую полость для догорания оставшейся части метательного заряда. Догорание происходит при заданном ограничении на наибольшее давление пороховых газов для этого временного участка, не превышающего 90% предела прочности (по текучести) материала направляющего корпуса 13 мины 4.- the operation of ensuring the completeness of the afterburning of the propellant charge at the initial stage of the flight trajectory. When mine 4 comes off the guide rod 7 of the mortar (Fig. 6), the piston 15 is locked by the conical part 19 of the inner surface of the guide body 13 of the mine 4, forming a closed cavity for the remaining part of the propellant charge to burn out. Afterburning occurs at a given restriction on the maximum pressure of the powder gases for this temporary section, which does not exceed 90% of the ultimate strength (in terms of yield) of the material of the guide body 13 of mine 4.

- операцией обеспечения истечения пороховых газов и создания реактивной составляющей силы, движущей мину. На наружной поверхности направляющего корпуса 13 за оперением 14 выполнена треугольная в плане кольцевая канавка 20 (фиг. 6) для понижения прочности направляющего корпуса 13 и его отделения по контуру канавки вместе с поршнем 15 после окончательного сгорания метательного заряда и создания давления газов, превышающего 90% предела прочности (по текучести) материала направляющего корпуса 13 мины 4.- the operation of ensuring the outflow of powder gases and creating a reactive component of the force driving the mine. On the outer surface of the guide body 13 behind the tail 14 is made a triangular annular groove 20 (Fig. 6) to reduce the strength of the guide body 13 and its separation along the contour of the groove together with the piston 15 after the final combustion of the propellant charge and creating a gas pressure exceeding 90% tensile strength (yield) of the material of the guide body 13 mines 4.

Работа гранаты. При инициации метательного заряда 16 (фиг. 3) начинается его горение в замкнутом объеме, ограниченном (фиг. 5) поршнем 15 и корпусом 10 головной части мины.The work of the grenade. When the propellant charge 16 is initiated (Fig. 3), its combustion begins in a closed volume, limited (Fig. 5) by the piston 15 and the body 10 of the head of the mine.

При достижении пороховыми газами расчетного давления форсирования, равного пределу текучести материала поршня 15 (фиг. 5) в районе кольцевой канавки 18, происходит срезание фланца 17 по дну кольцевой канавки 18 (фиг. 6).When the propellant gases reach the design forcing pressure equal to the yield point of the piston 15 material (Fig. 5) in the area of the annular groove 18, the flange 17 is cut along the bottom of the annular groove 18 (Fig. 6).

Под действием давления газов мина 4 начинает перемещаться по направляющему стержню 7 миномета. Вследствие притока газов и малого изменения объема полости горения давление газов и скорость движения мины возрастают. Далее увеличение объема полости горения начинает преобладать над притоком газов, давление газов уменьшается. При сходе мины 4 с направляющего стержня 7 миномета поршень 15 стопорится конусной частью 19 (фиг. 6) внутренней поверхности направляющего корпуса 13 мины 4. До момента стопорения поршня сгорает до 30% массы метательного заряда.Under the influence of the gas pressure, mine 4 begins to move along the guide rod 7 of the mortar. Due to the influx of gases and a small change in the volume of the combustion cavity, the pressure of the gases and the speed of the mine increase. Further, an increase in the volume of the combustion cavity begins to prevail over the influx of gases, and the gas pressure decreases. When mine 4 comes off the guide rod 7 of the mortar, the piston 15 is locked by the conical part 19 (Fig. 6) of the inner surface of the guide body 13 of the mine 4. Before the piston is locked, up to 30% of the propellant charge burns out.

Мина теряет контакт с направляющим стержнем 7 миномета, перемещаясь по траектории полета. В замкнутой внутренней полости направляющего корпуса 13 мины 4 после стопорения поршня 15 конусной частью 19 направляющего корпуса 13 происходит догорание метательного заряда, давление пороховых газов существенно возрастает.The mine loses contact with the guiding rod 7 of the mortar, moving along the flight path. In the closed inner cavity of the guide body 13 of the mine 4, after the piston 15 is locked by the conical part 19 of the guide body 13, the propellant charge burns out, the pressure of the powder gases increases significantly.

При достижении давления газов 90% предела текучести материала направляющего корпуса 13 мины 4 происходит разрушение направляющего корпуса 13 по контуру кольцевой канавки 20. Истекающие из открывшейся полости пороховые газы создают реактивную силу, приводящую к увеличению скорости мины. Отделившаяся часть направляющего корпуса 13 и зафиксированные с ним поршень 15 переходят в режим самостоятельного движения под действие сил инерции и истекающих из полости направляющего корпуса 13 пороховых газов.When the gas pressure reaches 90% of the yield point of the material of the guide body 13 of the mine 4, the guide body 13 breaks along the contour of the annular groove 20. The propellant gases flowing out of the opened cavity create a reactive force leading to an increase in the speed of the mine. The separated part of the guide body 13 and the piston 15 fixed with it pass into the mode of independent movement under the action of inertial forces and powder gases flowing out of the cavity of the guide body 13.

Исследование функциональности предлагаемого изобретения проведено моделированием внутрибаллистического процесса на основе термодинамической модели [1, 2] с целью получения максимальной скорости схода мины 4, а также моделированием движения мины 4 по направляющему стержню 7 миномета и на траектории полета.The study of the functionality of the proposed invention was carried out by modeling the intra-ballistic process based on the thermodynamic model [1, 2] in order to obtain the maximum descent speed of mine 4, as well as by modeling the movement of mine 4 along the guide rod 7 of the mortar and on the flight path.

По результатам моделирования получены параметры заряжания, обеспечивающие достижения максимальной скорости схода при заданной длине направляющего стержня миномета. Характеристики мины, интервалы варьирования параметров заряжания и результаты синтеза параметров заряжания приведены на фиг. 7. Функции силы давления по времени процесса показаны на фиг. 8.Based on the simulation results, the loading parameters were obtained that ensure the achievement of the maximum descent speed for a given length of the guide rod of the mortar. The characteristics of the mine, the intervals for varying the loading parameters and the results of the synthesis of the loading parameters are shown in Fig. 7. The pressure force functions over process time are shown in FIG. eight.

Функции сил давления использованы для оценки свойств движения мины 4 по направляющему стержню 7 и для периода истечения газов после отделения задней части направляющего корпуса 13 мины 4 на траектории полета. Функция изменения скорости мины приведена на фиг. 9 для ограниченного интервала времени, соответствующего приросту скорости мины.The functions of the pressure forces are used to assess the properties of the movement of the mine 4 along the guide rod 7 and for the period of gas outflow after the separation of the rear part of the guide body 13 of the mine 4 on the flight path. The function of changing the speed of the mine is shown in Fig. 9 for a limited time interval corresponding to the increase in mine speed.

Анализ результатов моделирования позволяет заключить, что декларированные в описании цели достигаются использованием предлагаемого способа увеличения скорости мины и реализующей его конструкцией мины. Скорость мины в момент схода с направляющего стержня, равная 106 м\с, возрастает после отделения части корпуса мины вместе с поршнем и создания реактивной силы истекающих пороховых газов до 137 м\с (прирост скорости составляет 29%). При этом габариты предлагаемой мины находятся практически в рамках мины-прототипа.Analysis of the simulation results allows us to conclude that the goals declared in the description are achieved using the proposed method of increasing the mine speed and the mine design that implements it. The speed of the mine at the moment of descent from the guide rod, equal to 106 m / s, increases after the separation of a part of the mine body together with the piston and the creation of the reactive force of the outflowing powder gases up to 137 m / s (the increase in speed is 29%). In this case, the dimensions of the proposed mine are practically within the framework of the prototype mine.

Список использованных источниковList of sources used

1. Серебряков М.Е. Внутренняя баллистика ствольных систем и пороховых ракет. М: Оборонгиз, 1962. - 703 с.1. Serebryakov M.E. Internal ballistics of barrel systems and powder rockets. M: Oborongiz, 1962 .-- 703 p.

2. Чурбанов Е.В. Внутренняя баллистика. - Л.: Изд. ВАОЛКА им. М.И. Калинина, 1975. - 244 с.2. Churbanov E.V. Internal ballistics. - L .: Ed. VAOOLKA them. M.I. Kalinin, 1975 .-- 244 p.

Claims (2)

1. Способ метания стержневой мины, содержащий процесс сжигания метательного заряда и движения мины по направляющему стержню до момента потери сопряжения мины и замыкания полости горения заряда, отличающийся тем, что процесс формирования силового действия пороховых газов на мину организуют как следующие одна за другой операции: операция сжигания части метательного заряда без движения мины до достижения давления форсирования и разделения ограничивающего полость горения элемента на подвижную и неподвижную части, операция горения части метательного заряда при увеличивающемся объеме полости горения вследствие движения мины, операция замыкания полости горения при потере сопряжения мины с направляющим стержнем, операция догорания части метательного заряда в замкнутой полости мины, операция отделения части корпуса мины с замыкающим элементом и организации реактивного истечения пороховых газов.1. A method of throwing a rod mine, containing the process of burning a propellant charge and moving the mine along a guide rod until the moment the mine loses its interface and closes the combustion cavity of the charge, characterized in that the process of forming the force action of powder gases on the mine is organized as the following one after another operation: operation burning a part of the propellant charge without moving the mine until the forcing pressure is reached and separating the element limiting the combustion cavity into a movable and stationary part, the operation afterburning of a part of the propellant charge in a closed cavity of a mine, the operation of separating a part of the mine body with a closing element and organizing a jet outflow of powder gases. 2. Стержневая мина, содержащая направляющий корпус с оперением и конусной частью на внутренней поверхности задней части корпуса, головную часть мины с корпусом, боевым зарядом и взрывателем, метательный заряд со средством инициации, поршень, размещенные соосно, отличающаяся тем, что тело поршня содержит фланец в его верхней части с угловой в плане канавкой, верхняя и нижняя поверхность фланца сопряжены с торцами направляющего стержня и корпусом головной части, направляющий корпус на наружной поверхности в задней части за оперением содержит угловую в плане канавку, глубина канавки на фланце равна 0.1 общей высоты фланца, глубина канавки на направляющем корпусе мины равна 0.1 толщины корпуса в его центральной части.2. A rod mine containing a guide body with a tail and a tapered part on the inner surface of the rear part of the body, a mine head with a body, a warhead and a fuse, a propellant charge with an initiation device, a piston placed coaxially, characterized in that the piston body contains a flange in its upper part with an angular groove in plan, the upper and lower flange surfaces are mated with the ends of the guide rod and the head body, the guide body on the outer surface in the rear part behind the tail contains an angular groove in plan, the groove depth on the flange is equal to 0.1 of the total flange height , the depth of the groove on the mine guide body is 0.1 of the body thickness in its central part.
RU2021106871A 2021-03-15 2021-03-15 Method for catapulting and design of a rod mine RU2760822C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021106871A RU2760822C1 (en) 2021-03-15 2021-03-15 Method for catapulting and design of a rod mine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021106871A RU2760822C1 (en) 2021-03-15 2021-03-15 Method for catapulting and design of a rod mine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2760822C1 true RU2760822C1 (en) 2021-11-30

Family

ID=79174070

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021106871A RU2760822C1 (en) 2021-03-15 2021-03-15 Method for catapulting and design of a rod mine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2760822C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5668341A (en) * 1995-06-12 1997-09-16 Reynolds; George L. Silent mortar propulsion system
US20130206029A1 (en) * 2012-02-15 2013-08-15 U.S. Government As Represented By The Secretary Of The Army Extending boom for stabilizing projectiles launched from an apparatus
WO2018136119A1 (en) * 2017-01-17 2018-07-26 Raytheon Company Launch piston brake
RU2713334C1 (en) * 2019-05-06 2020-02-04 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Mine firing method and device for its implementation
RU2741982C1 (en) * 2020-05-18 2021-02-01 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" Mortar noiseless shot

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5668341A (en) * 1995-06-12 1997-09-16 Reynolds; George L. Silent mortar propulsion system
US20130206029A1 (en) * 2012-02-15 2013-08-15 U.S. Government As Represented By The Secretary Of The Army Extending boom for stabilizing projectiles launched from an apparatus
WO2018136119A1 (en) * 2017-01-17 2018-07-26 Raytheon Company Launch piston brake
RU2713334C1 (en) * 2019-05-06 2020-02-04 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Mine firing method and device for its implementation
RU2741982C1 (en) * 2020-05-18 2021-02-01 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" Mortar noiseless shot

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3349708A (en) Rocket projectile
US20220113122A1 (en) Caseless ammunition for firearm and the mechanism for the extraction of caseless ammunition
RU2079096C1 (en) Ammunition for barrel systems
RU2760822C1 (en) Method for catapulting and design of a rod mine
CN111551079B (en) Two-stage gunpowder launching part, catching net bomb and two-stage starting method thereof
KR0152274B1 (en) Ejecting device for grenade projector or mortar
RU2525352C1 (en) Round for grenade launcher
RU2722193C1 (en) Separated fragmentation-demolition head part of projectile
RU2689006C1 (en) Cartridge for smooth-bore arms
RU2631958C1 (en) Reactive engine, method for shooting with rocket ammunition and rocket ammunition
RU138948U1 (en) AMMUNITION "SMERCH" FOR FIRING WEAPONS
RU198235U1 (en) CARTRIDGE BAGLESS
RU2737253C1 (en) Mine fire extinguishing mortar
RU2713334C1 (en) Mine firing method and device for its implementation
RU2689354C1 (en) Hunting cartridge
CZ290180B6 (en) Sabot with controlled separation of segments for sub-caliber projectiles
RU2203475C2 (en) Smoke ammunition
RU2647256C1 (en) Method of increasing the distance of the rocket-propelled grenade
RU2584405C1 (en) Method of shooting from cannon unitary shot and fixed round therefor
RU2790156C1 (en) Two-stage relay gun
RU191143U1 (en) High-speed ammunition "Target" for firearms
RU2769032C1 (en) Method for forming a protective coating of gun barrels
RU2567474C2 (en) Bullet of miniature shaped-charge shot
CN111664755B (en) Range-extending detonation bomb with built-in two-stage high-low pressure system
RU2777720C2 (en) Bullet with reactive launched cartridge