RU2760800C1 - Устройство равномерного распределения тормозного усилия электромеханического привода фрикционного тормоза колеса - Google Patents
Устройство равномерного распределения тормозного усилия электромеханического привода фрикционного тормоза колеса Download PDFInfo
- Publication number
- RU2760800C1 RU2760800C1 RU2021119491A RU2021119491A RU2760800C1 RU 2760800 C1 RU2760800 C1 RU 2760800C1 RU 2021119491 A RU2021119491 A RU 2021119491A RU 2021119491 A RU2021119491 A RU 2021119491A RU 2760800 C1 RU2760800 C1 RU 2760800C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- brake
- electromechanical
- drive unit
- uniform distribution
- braking force
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/42—Arrangement or adaptation of brakes
- B64C25/44—Actuating mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
- F16D55/24—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member
- F16D55/26—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member without self-tightening action
- F16D55/36—Brakes with a plurality of rotating discs all lying side by side
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
- F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
- F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
Изобретение относится к посадочному устройству воздушного судна, в частности к системе формирования суммарного тормозного усилия на пакет дисков тормоза в электромеханическом тормозе колеса основной опоры шасси воздушного судна. Устройство равномерного распределения тормозного усилия электромеханического привода фрикционного тормоза колеса содержит нажимной диск, соединенный с блоком приводов, включающим по меньшей мере два электромеханических привода, связанных с соответствующими тормозными плунжерами, при этом полости блока приводов сообщаются каналами, расположенными в блоке приводов, образуя единый замкнутый контур, заполненный гидравлической жидкостью. Технический результат – повышение надежности тормозной системы воздушного судна за счет обеспечения равномерного распределения тормозного усилия и компенсации работоспособным электромеханическим приводом величины воздействия на плунжеры всей системы. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относится к посадочному устройству воздушного судна, в частности, к системе формирования суммарного тормозного усилия на пакет дисков тормоза в электромеханическом тормозе колеса основной опоры шасси воздушного судна и способствует повышению устойчивости воздушного судна и снижению потребностей при техническим обслуживании.
Как известно, система торможения колёс воздушного судна предназначается для эффективного гашения скорости при посадке, при рулении по аэродрому и обеспечения работы антиюзовой автоматики. Система торможения устанавливается на неповоротных опорных стойках колес и использует фрикционный тип торможения, образуя силы противодействующие движению воздушного судна, в результате возникновения трения между движущимися относительно друг друга тормозными дисками.
Тормозные системы колес воздушных судов, как правило, работают путем применения силы к фрикционному тормозу, формирование которой могут выполнять электроприводные механизмы, оказывающие давление на различные местоположения на фрикционном тормозе. Износ и, как следствие, деформация диска приводит к потребности корректировки давления каждого электромеханизма, в отдельности, на вращательную позицию деформированной стопки фрикционного тормоза, которая соизмерима с вращением колеса на посадке на уровне 200 км/ч. Такие регулировки, происходящие на высоких частотах, могут вызвать чрезмерный износ тормозной системы и её элементов, тем самым снизить эффективность фрикционного тормоза.
Из уровня техники известен «Электрический тормоз для самолетов» (патент США № US7717240, публикация от 18.05.2010), в котором описано тормозное устройство, включающее тормозную головку и по меньшей мере один модуль привода электрического тормоза, установленный на тормозной головке, модуль привода электрического тормоза функционально связан с плунжером возвратно-поступательного движения, для избирательного расширения и втягивания плунжера возвратно-поступательного движения относительно корпуса модуля.
К недостаткам указанного аналога можно отнести отсутствие компенсации точечного воздействия на область тормозного диска при отказе электромеханического привода, а также учета в управляющем воздействии вращательной деформации тормозного диска посредством косвенного определения тормозного усилия через рабочие параметры электродвигателя, при этом существенным влиянием на точность регулирования оказывает редуктор электроприводного механизма. Помимо этого, выход из строя электромеханического привода может привести к снятию тормозного усилия в месте установки данного привода и, как следствие, неравномерного распределения суммарной силы давления на прижимной диск, приводящее к деформации фрикционного тормоза.
Технический результат предлагаемого изобретения заключается в повышении надежности тормозной системы воздушного судна за счет обеспечения равномерного распределения тормозного усилия и компенсации работоспособным электромеханическим приводом величины воздействия на плунжеры всей системы.
Указанный технический результат достигается за счет того, что устройство равномерного распределения тормозного усилия электромеханического привода фрикционного тормоза колеса, характеризуется тем, что содержит нажимной диск, соединенный с блоком приводов, включающим по меньшей мере два электромеханических привода, связанных с соответствующими тормозными плунжерами, при этом полости блока приводов сообщаются каналами, расположенными в блоке приводов, образуя единый замкнутый контур, заполненный гидравлической жидкостью.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения блок приводов устройства равномерного распределения тормозного усилия электромеханического привода фрикционного тормоза колеса содержит основной и резервный датчики давления гидравлической жидкости.
Изобретение поясняется следующими чертежами.
На фиг. 1 представлен общий вид устройства равномерного распределения тормозного усилия электромеханического привода фрикционного тормоза колеса основной опоры шасси.
1- нажимной диск;
2- блок приводов;
3- электромеханический привод;
4- датчик давления гидравлической жидкости;
5- фрикционный тормоз;
6- тормозной плунжер;
7- каналы, сообщающие полости блока приводов.
На фиг. 2 представлен блок приводов в разрезе.
8- полость блока приводов;
9- выходное звено электромеханического привода.
На фиг. 3 представлен общий вид блока приводов.
На фиг. 4 представлена структурная гидравлическая схема устройства равномерного распределения тормозного усилия электромеханического привода фрикционного тормоза колеса.
Устройство равномерного распределения тормозного усилия электромеханического привода фрикционного тормоза колеса содержит нажимной диск 1 и блок приводов 2. Упомянутый блок приводов 2 включает электромеханические привода 3, связанные с соответствующими тормозными плунжерами 6. В блоке приводов 2 расположены полости 8, сообщающиеся между собой каналами 7, заполненными гидравлической жидкостью.
Изобретение осуществляется следующим образом.
Для равномерного распределения суммарной силы нажатия тормозных плунжеров 6 на нажимной диск 1 в блоке приводов 2, закрепленном на оси колеса (на фиг. не показано), устанавливают не менее двух электромеханических приводов 3 для создания тормозного усилия на фрикционный тормоз 5 колеса основной опоры шасси воздушного судна (фиг. 1).
Электромеханические приводы 3 посредством своего выходного звена 9 (фиг. 2), воздействуют на гидравлическую жидкость, заполняющую полости 8 блока приводов 2. Упомянутые полости сообщаются между собой каналами 7, расположенными в блоке приводов, образуя замкнутый контур (фиг. 4). Замкнутый контур каналов 7, заполненный гидравлической жидкостью, суммирует тормозное усилие от электромеханических приводов 3, за счет распределения давления и, в свою очередь, воздействует на тормозные плунжеры 6, которые передают силу нажатия на нажимной диск 1 фрикционного тормоза 5 основной опоры шасси.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения в блок приводов устанавливаются датчики давления гидравлической жидкости 4 замкнутого контура каналов 7, сообщающих полости 8 блока приводов 2. Применение датчиков давления гидравлической жидкости 4 позволяет осуществлять измерение суммарного усилия, оказываемого на прижимной диск 1, и тем самым повысить точность определения величины тормозного воздействия на фрикционный тормоз 5 и, как следствие, повысить эффективность работы фрикционного механизма.
Использование замкнутого контура, состоящего из тормозных плунжеров 6, каналов 7 и полостей 8 с гидравлической жидкостью, как промежуточного звена передачи тормозного усилия от линейного перемещения выходных звеньев 9 электромеханических приводов к тормозным плунжерам, воздействующим на нажимной диск 1 фрикционного тормоза 5, повышает надежность тормозной системы воздушного судна за счет равномерного распределения тормозного усилия от электромеханических приводов.
Для достижения существенного положительного эффекта распределения тормозного усилия при штатной работе, а также при отказе одного из электроприводов, предпочтительно включать в устройство равномерного распределения тормозного усилия электромеханического привода фрикционного тормоза колеса не менее четырех электромеханических приводов.
Выполненное имитационно–компьютерное 3D-моделирование устройства для обеспечения равномерного распределения тормозного усилия от электромеханических приводов фрикционного тормоза колеса подтвердило его работоспособность и целесообразность широкого промышленного внедрения.
Claims (2)
1. Устройство равномерного распределения тормозного усилия электромеханического привода фрикционного тормоза колеса, характеризующееся тем, что содержит нажимной диск, соединенный с блоком приводов, включающим по меньшей мере два электромеханических привода, связанных с соответствующими тормозными плунжерами, при этом полости блока приводов сообщаются каналами, расположенными в блоке приводов, образуя единый замкнутый контур, заполненный гидравлической жидкостью.
2. Устройство равномерного распределения тормозного усилия электромеханического привода фрикционного тормоза колеса по п. 1, характеризующееся тем, что блок приводов дополнительно содержит датчики давления гидравлической жидкости замкнутого контура каналов.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021119491A RU2760800C1 (ru) | 2021-07-02 | 2021-07-02 | Устройство равномерного распределения тормозного усилия электромеханического привода фрикционного тормоза колеса |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021119491A RU2760800C1 (ru) | 2021-07-02 | 2021-07-02 | Устройство равномерного распределения тормозного усилия электромеханического привода фрикционного тормоза колеса |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2760800C1 true RU2760800C1 (ru) | 2021-11-30 |
Family
ID=79174134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021119491A RU2760800C1 (ru) | 2021-07-02 | 2021-07-02 | Устройство равномерного распределения тормозного усилия электромеханического привода фрикционного тормоза колеса |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2760800C1 (ru) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130327884A1 (en) * | 2011-01-21 | 2013-12-12 | Messier-Bugatti-Dowty | Device for braking and rotating an aircraft wheel |
| RU2522643C2 (ru) * | 2012-07-25 | 2014-07-20 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Устройство электромеханического привода дискового тормоза колеса основной опоры шасси самолета |
| RU2583535C1 (ru) * | 2015-04-22 | 2016-05-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-инженерная компания "Объектные системы автоматики" (ООО "НИК "ОСА") | Многодвигательный электропривод колеса шасси самолета и способ его работы |
-
2021
- 2021-07-02 RU RU2021119491A patent/RU2760800C1/ru active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130327884A1 (en) * | 2011-01-21 | 2013-12-12 | Messier-Bugatti-Dowty | Device for braking and rotating an aircraft wheel |
| RU2522643C2 (ru) * | 2012-07-25 | 2014-07-20 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Устройство электромеханического привода дискового тормоза колеса основной опоры шасси самолета |
| RU2583535C1 (ru) * | 2015-04-22 | 2016-05-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-инженерная компания "Объектные системы автоматики" (ООО "НИК "ОСА") | Многодвигательный электропривод колеса шасси самолета и способ его работы |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20210030433A (ko) | 전기기계-유압식 피스톤 액츄에이터 및 브레이크 시스템 | |
| BRPI0600792B1 (pt) | Método para servocontrolar um sistema de freio de veículo. | |
| GB2312260A (en) | Brake system for a motor vehicle | |
| KR20050110047A (ko) | 브레이크 마모 측정기구, 작동 간극 조절기구 및 복수의전기 모터-작동기 램 조립체를 갖춘 전자식 항공기브레이크 시스템 | |
| KR102480676B1 (ko) | 전자식 브레이크 시스템 | |
| KR101138510B1 (ko) | 차량의 제동 시스템 | |
| KR101395349B1 (ko) | 회전익 항공기용 로터 브레이크 | |
| US4129202A (en) | Aircraft brake torque limiter | |
| EP3112232B1 (en) | Hybrid electric and hydraulic brake system | |
| ITRM980604A1 (it) | Dispositivo per l'azionamento di un freno elettromagnetico in un veicolo | |
| RU2760800C1 (ru) | Устройство равномерного распределения тормозного усилия электромеханического привода фрикционного тормоза колеса | |
| CN207875610U (zh) | 智能汽车复合线控制动系统 | |
| CN209818590U (zh) | 整体式液压盘式中央制动器 | |
| CN106891879B (zh) | 车辆复合制动系统与车辆 | |
| CN112145582B (zh) | 盘式制动器、线控制动系统以及车辆 | |
| CN109835318B (zh) | 轨道交通车辆用油压制动系统及其控制方法 | |
| CN103057427B (zh) | 一种用于电动汽车的磁流变液制动执行装置 | |
| CN108006114A (zh) | 一种具有间隙自动调整功能的电子机械制动器 | |
| CN110979282B (zh) | 一种具有冗余功能的电液线控制动装置及控制方法 | |
| CN103347756B (zh) | 制动系统以及用于调节制动系统中的制动介质的压力的方法 | |
| CN106938644B (zh) | 车辆及车辆复合制动系统 | |
| CN112413008A (zh) | 一种用于汽车主动安全测试靶车运载平台的电动制动器 | |
| Moseley et al. | Performance testing on an electrically actuated aircraft braking system | |
| KR102036900B1 (ko) | 전자식 브레이크 시스템 | |
| KR0157085B1 (ko) | 디스크 브레이크 |