RU2760109C1 - Устройство скважинной телеметрии бурового комплекса - Google Patents

Устройство скважинной телеметрии бурового комплекса Download PDF

Info

Publication number
RU2760109C1
RU2760109C1 RU2020127961A RU2020127961A RU2760109C1 RU 2760109 C1 RU2760109 C1 RU 2760109C1 RU 2020127961 A RU2020127961 A RU 2020127961A RU 2020127961 A RU2020127961 A RU 2020127961A RU 2760109 C1 RU2760109 C1 RU 2760109C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bit
drilling
control module
sensors
module
Prior art date
Application number
RU2020127961A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Александрович Жилин
Максим Сергеевич Кочергин
Артем Юрьевич Васильев
Сергей Валериевич Зимовец
Максим Курмангалиевич Каюмов
Павел Александрович Сухарев
Михаил Юрьевич Левченко
Антон Александрович ЖИЛИН
Валерий Викторович Злодеев
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Русские Универсальные Системы"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Русские Универсальные Системы" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Русские Универсальные Системы"
Priority to RU2020127961A priority Critical patent/RU2760109C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2760109C1 publication Critical patent/RU2760109C1/ru

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/002Survey of boreholes or wells by visual inspection
    • E21B47/0025Survey of boreholes or wells by visual inspection generating an image of the borehole wall using down-hole measurements, e.g. acoustic or electric
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/12Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

Изобретение относится к части комплекса измерений во время бурения (LWD) или каротажа в процессе бурения (MWD), а именно к оборудованию, предназначенному для оперативного контроля проводки наклонно-направленных и горизонтальных участков скважины, навигации наклонно-направленного бурения, а также исследования геофизических параметров скважин непосредственно в процессе бурения. Устройство скважинной телеметрии бурового комплекса содержит расположенные вдоль бурильной колонны и взаимосвязанные между собой долото, наддолотный модуль, забойный двигатель и управляющий модуль, причем наддолотный модуль содержит измерительные датчики, датчики ориентации и датчики технологических параметров, а также устройство телеметрии, которое передает данные, полученные с указанных датчиков в управляющий модуль, при этом управляющий модуль также содержит устройство телеметрии и соединен с телесистемой, обеспечивающей передачу полученных данных на поверхность. Наддолотный модуль и управляющий модуль выполнены с возможностью передачи данных между собой посредством частотной модуляции с кодированием логических нуля и единицы частотами F1 и F2. Частоты F1 и F2 выбраны таким образом, что периоды сигнала Т1=1/F1 при передаче нуля и Т2=1/F2 при передаче единицы кратны периоду опроса аналого-цифрового преобразователя (АЦП) - Та, а длительность передачи бита информации прямо пропорциональна периодам Т1 и Т2 и обратно пропорциональна периоду опроса АЦП и наибольшему общему делителю значений Т1/Та и Т2/Та, при этом демодуляция выполнена с возможностью осуществления в режиме реального времени посредством целочисленного алгоритма. Технический результат заключается в повышении надежности и скорости передачи данных, снижении потребления энергии и увеличении максимальной длительности работы устройства. 1 з.п. ф-лы, 11 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к части комплекса измерений во время бурения (LWD) или каротажа в процессе бурения (MWD), а именно к оборудованию, предназначенному для оперативного контроля проводки наклонно-направленных и горизонтальных участков скважины, навигации наклонно-направленного бурения, а также исследования геофизических параметров скважин непосредственно в процессе бурения.
Уровень техники
Известно устройство наддолотного модуля (НДМ), предложенное в патенте US6057784A, 02.05.2000. В патенте, в качестве одного из вариантов, описан НДМ, который содержит измерительные датчики, датчики ориентации и датчики технологических параметров, а также устройство телеметрии, которое передает данные, полученные с датчиков в управляющий модуль, расположенный дальше от долота вдоль бурильной колонны. В предпочтительной реализации НДМ и управляющий модуль разделены винтовым забойным двигателем (ВЗД). Управляющий модуль также содержит устройство телеметрии и соединен с LWD или MWD системой, которая обеспечивает передачу полученных данных на поверхность. Устройство телеметрии представляет из себя приемо-передающую тороидальную катушку, одетую на корпус, который, по существу, представляет из себя буровую трубу с технологическими выемками, предназначенными для размещения приемо-передающей катушки, измерительных датчиков, элементов питания и управляющей электроники. Тороидальная катушка состоит из кольцевого сердечника, выполненного из материала с высокой магнитной проницаемостью и проводника, намотанного вокруг сердечника. При работе первого устройства телеметрии в качестве передатчика, переменное электрическое напряжение, приложенное к катушке, создает в сердечнике вихревое магнитное поле, которое, в свою очередь, создает вихревое электрическое поле, силовые линии которого частично замыкаются по части бурильной колонны и тем самым вызывают протекание электрического тока вдоль бурильной колонны. При этом, часть тока протекает под катушкой второго устройства телеметрии и создает вихревое магнитное поле в сердечнике, что приводит к возникновению на катушке электрического напряжения. Таким образом обеспечивается передача данных с НДМ в управляющий модуль и обратно. В данном решении описан НДМ с возможностью автоматического выбора частоты на которой работает телеметрия, для улучшения отношения сигнал/шум. Способ кодирования и декодирования данных, используемый в телеметрии, в данном решении не рассмотрен.
Известны устройства и методы передачи цифровой информации с помощь частотной манипуляции, когда логический ноль кодируется установкой частоты передающего сигнала к первому значению F1, а логическая единица кодируется установкой частоты передающего сигнала к второму значению F2. Известен метод декодирования сигнала с частотной манипуляцией, заключающийся вычислении коэффициентов ряда Фурье, соответствующих частотам модуляции F1 и F2. Каналы 1 и 2 соответствуют вычислению синусного и косинусного коэффициента на частоте F1, а их сумма квадратов обеспечивает детектирование логического нуля, Каналы 3 и 4 соответствуют вычислению синусного и косинусного коэффициента на частоте F2, а их сумма квадратов обеспечивает детектирование логической единицы. Учитывая то, что в НДМ
1) частоты модуляции F1 и F2 могут принимать значения примерно от 1 кГц, до 1 МГц и
2) ограниченный внутренний объемом модуля, отведенным под электронику, и
3) ограниченный запас электроэнергии, доступный для питания модуля,
применение этого метода является затруднительным поскольку требует проведения большого количества вычислений за короткое время, меньшее чем период опроса АЦП, который в свою очередь, должен быть минимум в 2 раза меньше, чем периоды модулированного сигнала. Поэтому используются методы декодирования описанные, например, в патентах US4193034A, 11.03.1980 и US4571738A, 18.02.1986, в которых демодуляция осуществляется путем переноса средней частоты передачи сигнала к нулевому значению. В результате на вход логической схемы демодуляции поступает сигнал с частотой (F2-F1)/2 и разной начальной фазой в случае передачи логического ноля и логической единицы, что используется для демодуляции сигнала.
Недостатком таких устройств и методов с переносом частоты является уменьшение надежности и скорости передачи информации, поскольку время передачи бита информации обратно пропорционально частоте на которой производится обработка сигнала.
Заявленное изобретение устраняет указанные недостатки и позволяет достичь заявленный технический результат.
Раскрытие изобретения
Технической задачей, которую решает предлагаемое решение, является создание устройство скважинной телеметрии бурового комплекса с быстрой целочисленной обработкой сигнала без понижения частоты, обладающего повышенной надежностью и скоростью передачи данных, низким потреблением энергии и увеличенной максимальной длительностью работы.
Технический результат заключается в повышении надежности и скорости передачи данных, обеспечении быстрой целочисленной обработки сигнала без понижения частоты, снижении потребления энергии и увеличении максимальной длительности работы устройства.
Для решения поставленной задачи с достижением заявленного технического результата устройство скважинной телеметрии бурового комплекса содержит расположенные вдоль бурильной колонны и взаимосвязанные между собой долото, наддолотный модуль, забойный двигатель и управляющий модуль, причем наддолотный модуль содержит измерительные датчики, датчики ориентации и датчики технологических параметров, а также устройство телеметрии, которое передает данные, полученные с указанных датчиков в управляющий модуль, при этом управляющий модуль также содержит устройство телеметрии и соединен с телесистемой, обеспечивающей передачу полученных данных на поверхность, причем наддолотный модуль и управляющий модуль выполнены с возможностью передачи данных между собой посредством частотной модуляции с кодированием логических нуля и единицы частотами F1 и F2, причем частоты F1 и F2 выбраны таким образом, что периоды сигнала равные Т1=1/F1 при передаче нуля и Т2=1/F2 при передаче единицы кратны периоду опроса АЦП - Та, а длительность передачи бита информации прямо пропорциональна периодам Т1 и Т2 и обратно пропорциональна периоду опроса АЦП и наибольшему общему делителю значений Т1/Та и Т2/Та, при этом демодуляция выполнена с возможностью осуществления в режиме реального времени, посредством целочисленного алгоритма.
Демодуляция выполнена с возможностью осуществления в режиме реального времени и выполнена посредством целочисленного алгоритма приближенного вычисления коэффициентов ряда Фурье на частотах F1 и F2, вычисления и сравнения, с заданными пороговыми значениями, энергии, передаваемой на частотах F1 и F2, в принятом сигнале.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 - Компоновка прибора в составе комплекса каротажа в процессе бурения;
Фиг. 2 - Компоновка прибора в составе комплекса каротажа в процессе бурения;
Фиг. 3 - Продольный разрез НДМ, согласно изобретению;
Фиг. 4 - Втулки, фиксирующие датчики НДМ, с изолятором и амортизатором, сечение Г-Г;
Фиг. 5 - Боковой разъем НДМ с заглушкой, сечение Е-Е;
Фиг. 6 - Датчики НДМ, с электрической платой и батареями, сечение Д-Д;
Фиг. 7 - Продольный разрез НДМ, с изображением батарей;
Фиг. 8 - Продольный разрез НДМ, с изображением датчика измерения зенитного угла и электрической платы;
Фиг. 9 - Продольный разрез НДМ, с изображением датчика естественной гамма активности породы и электронной платы;
Фиг. 10 - Продольный разрез управляющего модуля, согласно изобретению;
Фиг. 11 - Общая диаграмма работы алгоритма демодуляции.
Осуществление изобретения
Устройство скважинной телеметрии бурового комплекса включает наддолотный модуль (НДМ) и управляющий модуль, которые эксплуатируются в составе бурильной колонны при бурении наклонно-направленных и горизонтальных скважин. НДМ содержит измерительные датчики, датчики ориентации, датчики технологических параметров и устройство телеметрии, а также управляющий модуль с устройством телеметрии и разъемом для подключения к MWD или LWD телесистеме. НДМ и управляющий модуль, по существу, представляют из себя буровую трубу с технологическими выемками, предназначенными для размещения устройства телеметрии, измерительных датчиков, элементов питания и управляющей электроники. Устройство телеметрии представляет из себя приемо-передающую тороидальную катушку, одетую на корпус, которая состоит из кольцевого сердечника, выполненного из материала с высокой магнитной проницаемостью и проводника, намотанного вокруг сердечника.
Наддолотный модуль (НДМ) является частью комплекса измерений во время бурения (LWD) или каротажа в процессе бурения (MWD), предназначенного для оперативного контроля проводки наклонно-направленных и горизонтальных участков скважины, навигации наклонно-направленного бурения, а также исследования геофизических параметров скважин непосредственно в процессе бурения и предназначен для:
- повышения оперативности и точности полученных данных о направлении бурения и о свойствах окружающих пород, за счет проведения измерений в непосредственной близости от долота;
- повышения качества бурения за счет возможности контроля технологических параметров бурения.
В предпочтительной реализации, НДМ установлен сразу за долотом, затем установлен винтовой забойный двигатель (ВЗД), после которого следует управляющий модуль, подключенный к LWD или MWD телесистеме.
Компоновка прибора в составе бурильной колонны с телесистемой LWD или MWD, показана на фигурах 1 и 2. Модуль НДМ 2 в предпочтительном варианте стыкуется к долоту 1, затем следует винтовой забойный двигатель (ВЗД) 3 и модуль управления 4. Модуль управления стыкуется либо через переходник 5 непосредственно с нижним внутренним модулем телесистемы 7, либо через переходник 5 с нижним внешним модулем телесистемы 8.
На фиг. 3 - фиг. 9 показана одна из возможных реализаций НДМ. Модуль состоит из корпуса 9, в который установлен боковой разъем 10 (фиг. 5) для считывания информации, который закрыт в процессе работы герметичной заглушкой 11, датчики измерения зенитного угла 13 (фиг. 3, 6, 8), установленные в модуле, и датчик естественной гамма активности породы 14 (фиг. 6, 9), данные с которых принимают и обрабатывают электрические платы 15 и 16 (фиг. 6, 8, 9), которые фиксируются втулками 17 (фиг. 4), устанавливаются на изолятор 18 и амортизатор 19 и прижимаются винтами 20 через прижим 21, питаются от одной или более батареей 22 (фиг. 6, 7).
Передача данных происходит с помощью устройства телеметрии, которое представляет из себя тороидальную катушку 23 вместе с электроникой управления. Тороидальная катушка состоит из тороидального сердечника 24, выполненного из материала с высоким значением магнитной проницаемости и намотанного на сердечник проводника 25. На корпус 9 установлено кольцо 26, изготовленное из подходящего диэлектрического материала, которое герметизируется уплотнительными кольцами 27. Для механической защиты и защиты от внешнего давления бурового раствора компонентов модуля, поверх корпуса 9 устанавливается кожух 28, который герметизируется при помощи уплотнительных колец 29, 30 и 31, и фиксируется от проворота втулками 32 при помощи винтов 33 и в осевом направлении гайкой 34, аналогично фиксируется от проворота втулками 35 и винтами 36.
На фиг. 10 показан продольный разрез управляющего модуля согласно изобретению. Модуль состоит из корпуса 41, в который установлены платы управления модулем и обработки данных 37 и 38, которые фиксируются втулками 17 (фиг. 4), устанавливаются на изолятор 18 и амортизатор 19 и прижимаются винтами 20 через прижим 21. Тороидальная катушка устройства телеметрии 23 и диэлектрическое кольцо 26, полностью повторяют устройство телеметрии НДМ. Кожух управляющего модуля 28 аналогичен кожуху НДМ. Подключение к телесистеме происходит через центральный контакт 39, провода 40, от которого идут к электрическим платам 37 и 38, и который фиксируется на корпусе 41.
Диэлектрические кольца 26 фиг. 3, 10 обеспечивают, топологически, наружное расположение тороидальной катушки, такое, что металлический корпус 9 или 41 вместе с кожухом 28 и проводящей средой, в которой находится модуль в процессе бурения, образуют вокруг сечения тороидальной катушки, замкнутый электрический контур.
При работе одного из устройств телеметрии в качестве передатчика, переменное электрическое напряжение, приложенное к катушке, создает в сердечнике вихревое магнитное поле, которое, в свою очередь, создает вихревое электрическое поле, силовые линии которого частично замыкаются по части бурильной колонны и тем самым вызывают протекание электрического тока вдоль бурильной колонны. При этом часть тока протекает по корпусу через катушку второго устройства телеметрии и создает вихревое магнитное поле в сердечнике, что приводит к возникновению на катушке электрического напряжения. Таким образом обеспечивается передача данных с НДМ в управляющий модуль и обратно.
Сигнал с тороидальной катушки, после аналоговой фильтрации и усиления, поступает на вход АЦП и затем подвергается цифровой обработке с использованием контроллера или программируемой логической интегральной схемы (ПЛИС).
Для надежной и быстрой передачи информации между наддолотным модулем и управляющим модулем используется частотная модуляция с кодированием логического нуля и единицы частотами F1 и F2, соответственно. Демодуляция осуществляется в режиме реального времени, без понижения частоты сигнала. Что означает что алгоритм демодуляции должен выполняться за времена порядка периода опроса АЦП - Та, который в свою очередь, следуя теореме Котельникова, должен быть минимум в два раза меньше, чем периоды передачи нуля Т1=1/F1 и единицы Т2=1/F2.
Для обеспечения высокой скорости выполнения алгоритма демодуляции он должен содержать только целочисленные операции сложения умножения и децимации. Для этого частоты F1 и F2 выбираются таким образом, чтобы периоды сигнала при передаче нуля и единицы были кратны периоду опроса АЦП. То есть отношения Т1/Та=n1 и Т2/Та=n2 должны быть целыми. Длительность передачи бита должна быть равна Tb=k⋅T1⋅Т2/(Ta⋅D), где D - наибольший общий делитель (НОД) n1 и n2, k≥1 - произвольный целый множитель.
Учитывая описанные выше условия, для скорости передачи информации получим Fb=1/Tb=Fa⋅D/(k⋅n1⋅n2), где Fa=1/Та - частота опроса АЦП. Для получения максимальной скорости передачи информации при заданной Fa, к должно быть равно 1, а n1 и n2 должны быть небольшими числами с НОД равным 1. Однако для последующей целочисленной обработки удобней использовать n1 и n2 с НОД равным 2. Например это могут быть следующие пары чисел: 6 и 8; 8 и 10; 10 и 12; и так далее. Максимальной скорости передачи информации можно достичь при использовании пар 2 и 4 или 4 и 6, однако при выборе этих значений частоты F1 и F2 отличаются в 2 и 1,5 раза, соответственно, что приводит к существенно разной амплитуде сигнала на АЦП при передаче 0 или 1. Это затрудняет декодирование сигнала и поэтому пары 2 и 4 или 4 и 6 не желательны для использования. С другой стороны, уже при выборе пары 10 и 12 скорость передачи данных в 2,5 раз меньше, чем при выборе пары 6 и 8, поэтому пары со большими значениями n1 и n2 тоже не желательны, но и при таких значениях скорость передачи информации, по сравнению с аналогами, остается высокой.
Алгоритм демодуляции заключается в вычислении коэффициентов ряда Фурье, соответствующих частотам модуляции F1 и F2. Общая диаграмма работы такого алгоритма приведена на фиг. 11. Каналы 1 и 2 соответствуют вычислению синусного и косинусного коэффициента на частоте F1, а их сумма квадратов пропорциональна энергии, передаваемой на частоте F1, и обеспечивает детектирование логического нуля. Каналы 3 и 4 соответствуют вычислению синусного и косинусного коэффициента на частоте F2, а их сумма квадратов пропорциональна энергии, передаваемой на частоте F2, и обеспечивает детектирование логической единицы. Для обеспечения быстродействия алгоритма применяется целочисленный приближенный алгоритм вычисления коэффициентов ряда Фурье и детектирования логических 0 и 1, который получается следующим образом:
1) Интегралы приближенно заменяются суммами с шагом по времени равным периоду опроса АЦП:
Figure 00000001
,
где Sj - последнее измерение сигнала на АЦП. Аналогично приближаются интегралы с косинусом и интегралы для частоты F2.
2) Функции синуса и косинуса заменяются приближенными целочисленными аналогами. В предпочтительном варианте синус и косинус заменяются меандром, следующим образом:
Figure 00000002
,
где ƒs(x) - целочисленная замена синуса. Замена для косинуса ƒc(x) получается аналогично. Функции синуса и косинуса могут быть заменены не меандром, а например путем округления к ближайшему целому:
Figure 00000003
,
где round{x) - обозначает функцию округления к ближайшему целому.
3) Для выбранных k, n1, n2, D и целочисленных fs(x) b fc(x), строятся рекуррентные формулы для вычисления сумм, основанные на том, что при измерении нового значения на АЦП Sj, значительная часть измерений Sj-i входят в новую сумму, с тем же множителем, что и в сумму, полученную при прошлом измерении, поэтому можно не вычислять новую сумму полностью, а получить новое значение из старого учитывая только измерения множитель, при которых изменился. Кроме того, при получении рекуррентных формул, используется то, что косинус и его целочисленный аналог может быть получен из синуса или целочисленного аналога сдвигом на четверть периода. Что позволяет проводить рекуррентные вычисления для одной суммы, а не отдельно для синуса и для косинуса.

Claims (2)

1. Устройство скважинной телеметрии бурового комплекса, содержащее расположенные вдоль бурильной колонны и взаимосвязанные между собой долото, наддолотный модуль, забойный двигатель и управляющий модуль, причем наддолотный модуль содержит измерительные датчики, датчики ориентации и датчики технологических параметров, а также устройство телеметрии, которое передает данные, полученные с указанных датчиков в управляющий модуль, при этом управляющий модуль также содержит устройство телеметрии и соединен с телесистемой, обеспечивающей передачу полученных данных на поверхность, отличающееся тем, что наддолотный модуль и управляющий модуль выполнены с возможностью передачи данных между собой посредством частотной модуляции с кодированием логических нуля и единицы частотами F1 и F2, причем частоты F1 и F2 выбраны таким образом, что периоды сигнала Т1=1/F1 при передаче нуля и Т2=1/F2 при передаче единицы кратны периоду опроса АЦП - Та, а длительность передачи бита информации прямо пропорциональна периодам Т1 и Т2 и обратно пропорциональна периоду опроса АЦП и наибольшему общему делителю значений Т1/Та и Т2/Та, при этом демодуляция выполнена с возможностью осуществления в режиме реального времени, посредством целочисленного алгоритма.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что демодуляция выполнена с возможностью осуществления в режиме реального времени и выполнена посредством целочисленного алгоритма приближенного вычисления коэффициентов ряда Фурье на частотах F1 и F2, вычисления и сравнения, с заданными пороговыми значениями, энергии, передаваемой на частотах F1 и F2, в принятом сигнале.
RU2020127961A 2020-12-30 2020-12-30 Устройство скважинной телеметрии бурового комплекса RU2760109C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020127961A RU2760109C1 (ru) 2020-12-30 2020-12-30 Устройство скважинной телеметрии бурового комплекса

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020127961A RU2760109C1 (ru) 2020-12-30 2020-12-30 Устройство скважинной телеметрии бурового комплекса

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2760109C1 true RU2760109C1 (ru) 2021-11-22

Family

ID=78719497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020127961A RU2760109C1 (ru) 2020-12-30 2020-12-30 Устройство скважинной телеметрии бурового комплекса

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2760109C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2801729C1 (ru) * 2022-12-21 2023-08-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" Геонавигационный комплекс, совмещённый с наддолотным модулем для измерения силовых параметров

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6057784A (en) * 1997-09-02 2000-05-02 Schlumberger Technology Corporatioin Apparatus and system for making at-bit measurements while drilling
FR2899931A1 (fr) * 2005-07-05 2007-10-19 Schlumberger Services Petrol Systeme et procede de telemetrie dans les puits de forage
RU2425213C1 (ru) * 2009-12-29 2011-07-27 Закрытое акционерное общество "ГЕОФИЗМАШ" Скважинный контрольно-измерительный комплекс
RU2605105C2 (ru) * 2012-01-05 2016-12-20 Мерлин Текнолоджи, Инк. Усовершенствованная система связи бурильной колонны, компоненты и способы

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6057784A (en) * 1997-09-02 2000-05-02 Schlumberger Technology Corporatioin Apparatus and system for making at-bit measurements while drilling
FR2899931A1 (fr) * 2005-07-05 2007-10-19 Schlumberger Services Petrol Systeme et procede de telemetrie dans les puits de forage
RU2425213C1 (ru) * 2009-12-29 2011-07-27 Закрытое акционерное общество "ГЕОФИЗМАШ" Скважинный контрольно-измерительный комплекс
RU2605105C2 (ru) * 2012-01-05 2016-12-20 Мерлин Текнолоджи, Инк. Усовершенствованная система связи бурильной колонны, компоненты и способы

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2801729C1 (ru) * 2022-12-21 2023-08-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" Геонавигационный комплекс, совмещённый с наддолотным модулем для измерения силовых параметров

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0105801B1 (en) Well logging apparatus and method using transverse magnetic mode
RU2310215C2 (ru) Скважинная телеметрическая система (варианты) и способ геофизических исследований в процессе бурения (варианты)
US6018501A (en) Subsea repeater and method for use of the same
US4160970A (en) Electromagnetic wave telemetry system for transmitting downhole parameters to locations thereabove
CA2476521C (en) Electromagnetic mwd telemetry system incorporating a current sensing transformer
RU2439319C2 (ru) Беспроводная электромагнитная телеметрическая система, забойный узел и способ трансляции сигнала через него
US5682099A (en) Method and apparatus for signal bandpass sampling in measurement-while-drilling applications
RU2695434C1 (ru) Скважинный электромагнитный телеметрический приемник
CA2901781C (en) Electromagnetic pulse downhole telemetry
WO2003013215A2 (en) Filters for canceling multiple noise sources in borehole electromagnetic telemetry system
US10571596B2 (en) Resistivity measurement while drilling device and method
WO2017131822A1 (en) Electromagnetic telemetry using a transceiver in an adjacent wellbore
EP0540425B1 (en) Method and apparatus for investigating earth formations
US20200088026A1 (en) Electromagnetic communications system and method for a drilling operation
CN105874163B (zh) 钻井辅助系统
US20220341316A1 (en) Automated configuration of telemetry transmission
RU2760109C1 (ru) Устройство скважинной телеметрии бурового комплекса
EP1116350B1 (en) Drill string telemetry with insulator between receiver and transmitter
CN110632536A (zh) 一种三分量磁通门传感器信号处理电路
CN109138994B (zh) 一种随钻电阻率测量系统
CN114263454B (zh) 一种电流线性注入装置以及注入方法
US10060254B2 (en) Downhole communications using selectable modulation techniques
US10808524B2 (en) System for cableless bidirectional data transmission in a well for the extraction of formation fluids
CN208456583U (zh) 一种随钻近钻头电磁波无线传输装置
CN109653735B (zh) 一种基于电流回路的钻井信号下传装置及信号下传方法