RU2760061C1 - Packaged telescopic mast with chain hoist - Google Patents
Packaged telescopic mast with chain hoist Download PDFInfo
- Publication number
- RU2760061C1 RU2760061C1 RU2021109503A RU2021109503A RU2760061C1 RU 2760061 C1 RU2760061 C1 RU 2760061C1 RU 2021109503 A RU2021109503 A RU 2021109503A RU 2021109503 A RU2021109503 A RU 2021109503A RU 2760061 C1 RU2760061 C1 RU 2760061C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- section
- chain
- sections
- mast
- fixed
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F1/00—Devices, e.g. jacks, for lifting loads in predetermined steps
- B66F1/02—Devices, e.g. jacks, for lifting loads in predetermined steps with locking elements, e.g. washers, co-operating with posts
- B66F1/04—Devices, e.g. jacks, for lifting loads in predetermined steps with locking elements, e.g. washers, co-operating with posts the posts being toothed
- B66F1/06—Devices, e.g. jacks, for lifting loads in predetermined steps with locking elements, e.g. washers, co-operating with posts the posts being toothed and the devices being actuated mechanically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H12/00—Towers; Masts or poles; Chimney stacks; Water-towers; Methods of erecting such structures
- E04H12/18—Towers; Masts or poles; Chimney stacks; Water-towers; Methods of erecting such structures movable or with movable sections, e.g. rotatable or telescopic
- E04H12/182—Towers; Masts or poles; Chimney stacks; Water-towers; Methods of erecting such structures movable or with movable sections, e.g. rotatable or telescopic telescopic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеThe technical field to which the invention relates
Изобретение относится к грузоподъемным устройствам, и может использоваться в мобильных и стационарных установках различного назначения.The invention relates to lifting devices, and can be used in mobile and stationary installations for various purposes.
Уровень техникиState of the art
Известна телескопическая мачта (А.С.SU 1626287 опубл. 07.02.91 г.), включающая основание, наружную, промежуточные и внутреннюю секции, в нижних частях которых установлены гайки, замки сложенного и развернутого состояний мачты и механизмы управления замками.Known telescopic mast (AS SU 1626287 publ. 07.02.91), including the base, outer, intermediate and inner sections, in the lower parts of which are installed nuts, locks of the folded and unfolded states of the mast and mechanisms for controlling the locks.
Недостатком этого технического решения является низкая эксплуатационная надежность из-за установки замков сложенного состояния в малодоступной зоне.The disadvantage of this technical solution is low operational reliability due to the installation of folded locks in an inaccessible area.
Известен ближайший аналог, телескопическая мачта (патент RU 2198131 опубл. 10.02.2003), которая содержит основание, промежуточные и внутреннюю секции, механизм подъема мачты винт-гайка, замки развернутого состояния и замки свернутого состояния положения мачты. На неподвижной наружней секции закреплен электрический двигатель и внутри установлен планетарный редуктор.The closest analogue is known, a telescopic mast (patent RU 2198131 publ. 02/10/2003), which contains a base, intermediate and inner sections, a screw-nut mast lifting mechanism, unfolded state locks and mast folded state locks. An electric motor is fixed on the fixed outer section and a planetary gearbox is installed inside.
Данная конструкция сложна из-за применения отдельно замков развернутого состояния и замков свернутого состояния. Также механизм подъема мачты винт-гайка обладает низким значением коэффициента полезного действия, что снижает скорость выдвижения секций мачты. Последовательное выдвижение секций мачты начиная с верхней секции далее к нижней, приводит к постепенному нарастанию силы трения в процессе выдвижения при воздействии боковой силы (например, ветровой нагрузки). Таким образом, грузоподъемность механизма подъема снижается.This design is complex due to the use of separately deployed locks and folded locks. Also, the screw-nut mast lifting mechanism has a low value of the efficiency, which reduces the speed of extension of the mast sections. Sequential extension of the mast sections, starting from the upper section further to the lower one, leads to a gradual increase in the friction force during extension under the influence of a lateral force (for example, a wind load). Thus, the lifting capacity of the hoist is reduced.
Сущность изобретенияThe essence of the invention
Задачей заявленного изобретения является создание телескопической мачты с улучшенными характеристиками.The object of the claimed invention is to provide a telescopic mast with improved characteristics.
Технический результат, достигаемый предложенным изобретением, заключается в повышении надежности, скорости развертывания и грузоподъемности.The technical result achieved by the proposed invention consists in increasing the reliability, deployment speed and carrying capacity.
Технический результат достигается за счет того, что телескопическая мачта с пакетным выдвижением секций с механизмом подъема на основе цепи содержит неподвижную первую секцию и подвижные секции, в состав которых входят замки и упоры, предназначенные для захвата и фиксации подвижных секций, мотор-редуктор, механизм выдвижения секций выполнен на основе цепи, профиль звеньев которой выполнен с блокирующим пальцем на одном конце, препятствующим складыванию цепи в одном направлении после ее выпрямления, обеспечивающей передачу усилия в двух направлениях, при этом один конец цепи прикреплен к нижнему фланцу верхней выдвижной секции, другой ее конец уложен в магазин цепи, закрепленный на первой секции при помощи кронштейна, в нижних фланцах подвижных секций выполнены окна для прохода цепи, замок выполнен в виде механизма имеющего два рабочих положения, кулачок которого выполнен с возможностью контакта с упорами, расположенными в подвижных секциях и с возможностью перевода флажка из положения упора на одну секцию в положение упора на другую секцию, на конце цепи расположено демпферное устройство, представляющее собой пакеты тарельчатых пружин, для подачи сигналов верхнего и нижнего положения установлены концевые выключатели, при этом концевой выключатель выдвижения мачты на полную высоту встроен в магазин, а концевой выключатель транспортного положения секций мачты закреплен на первой секции или объекте носителе, в мотор-редукторе установлен вал механизма ручного привода, а для определения высоты подъема на оси приводной звездочки расположен датчик оборотов.The technical result is achieved due to the fact that a telescopic mast with a batch extension of sections with a lifting mechanism based on a chain contains a fixed first section and movable sections, which include locks and stops designed to grip and fix the movable sections, a gear motor, an extension mechanism of sections is made on the basis of a chain, the profile of the links of which is made with a locking pin at one end, which prevents the chain from folding in one direction after its straightening, which ensures the transfer of force in two directions, while one end of the chain is attached to the lower flange of the upper pull-out section, its other end stacked in the chain store, fixed on the first section by means of a bracket, windows for the passage of the chain are made in the lower flanges of the movable sections, the lock is made in the form of a mechanism having two working positions, the cam of which is made with the possibility of contact with the stops located in the movable sections and with the possibility moving the flag out of position stop on one section to the position of stop on another section, a damper device is located at the end of the chain, which is a package of Belleville springs, limit switches are installed to signal the upper and lower positions, while the limit switch for extending the mast to full height is built into the store, and the limit switch the switch of the transport position of the mast sections is fixed on the first section or object of the carrier, the shaft of the manual drive mechanism is installed in the gear motor, and a revolution sensor is located on the axis of the drive sprocket to determine the lift height.
В варианте исполнения на нижних фланцах выдвижных секций мачты посредством встроенных фиксаторов могут быть зафиксированы поддерживающие фланцы с окнами для прохода цепи, при этом фиксаторы выполнены в виде механизмов, имеющих два рабочих положения, кулачок которых выполнен с возможностью контакта с упорами, расположенными в подвижных секциях, и с возможностью перевода скользуна из положения подвеса на одну секцию в положение упора на другую секцию.In the embodiment, the supporting flanges with windows for the passage of the chain can be fixed on the lower flanges of the sliding sections of the mast by means of built-in clamps, while the clamps are made in the form of mechanisms having two working positions, the cam of which is made with the possibility of contact with the stops located in the movable sections, and with the possibility of transferring the side bearing from the suspension position to one section to the stop position to the other section.
Краткое описание чертежейBrief Description of Drawings
На фиг.1 показан общий вид мачты в свернутом состоянии.Figure 1 shows a general view of the mast in a folded state.
На фиг.2 показана мачта в свернутом состоянии в разрезе.Figure 2 shows the mast in a collapsed state in section.
На фиг.3 представлена пакетная схема выдвижения мачты.Figure 3 shows a packet diagram of the extension of the mast.
На фиг.4 показана цепь с блокирующим пальцем.Figure 4 shows a chain with a locking pin.
На фиг.5 показан общий вид замка в разрезе.Figure 5 shows a General view of the lock in section.
На фиг.6 показан замок в состоянии удержания секции на пакете.6 shows the lock in the state of holding the section on the bag.
На фиг.7 показан замок в состоянии удержания секции на нижележащей секции.7 shows the lock in a state of holding a section on an underlying section.
На фиг.8 показано демпферное устройство.Figure 8 shows a damper device.
На фиг.9 показан общий вид поддерживающего фланца,Figure 9 shows a general view of the supporting flange,
На фиг.10 показан общий вид фиксатора поддерживающего фланца.Fig. 10 is a perspective view of the retaining flange retainer.
На фиг.11 и 12 показаны поддерживающие фланцы в подвешенном к вышележащей секции состоянии и в зафиксированном на нижележащей секции мачты состоянии, соответственно.Figures 11 and 12 show the supporting flanges in a suspended state from an overlying section and in a fixed state on an underlying mast section, respectively.
На фиг.13 показан общий вид магазина цепи с уложенной цепью.Fig. 13 shows a perspective view of a chain magazine with a chain laid.
Осуществление изобретенияImplementation of the invention
На рисунках указано:The figures indicate:
1 - неподвижная первая секция;1 - fixed first section;
2 - мотор-редуктор;2 - gear motor;
3 - магазин цепи;3 - chain store;
4 - приводная звездочка в корпусе;4 - drive sprocket in the housing;
5 - кронштейн;5 - bracket;
6 - выдвижные секции;6 - sliding sections;
7- цепь;7- chain;
8 - верхняя секция;8 - upper section;
9 - блокирующий палец;9 - blocking finger;
10 - замки;10 - locks;
11 - упоры в нижних фланцах выдвижных секций;11 - stops in the lower flanges of the sliding sections;
12 - вторая секция выдвижная;12 - the second section is retractable;
1 - упоры в стенках секций;1 - stops in the walls of the sections;
2 - кулачок;2 - cam;
3 - флажки;3 - flags;
4 - третья секция выдвижная;4 - the third section is retractable;
5 - шпонка;5 - key;
6 - корпус замка;6 - the body of the lock;
19-21 - оси замка;19-21 - axles of the lock;
22 - пружина;22 - spring;
23 - тарельчатые пружины;23 - disc springs;
24 - фиксатор поддерживающих фланцев;24 - retainer for supporting flanges;
25 - корпус фиксатора;25 - retainer body;
26 - скользун фиксатора;26 - retainer slide;
27 - кулачок фиксатора;27 - lock cam;
28 - палец фиксатора;28 - retainer pin;
29 - шарик;29 - ball;
30 - пружина фиксатора;30 - retainer spring;
31 - ось фиксатора;31 - retainer axis;
32 - поддерживающие фланцы;32 - supporting flanges;
33 - упор поддерживающих фланцев.33 - stop of supporting flanges.
Осуществление изобретенияImplementation of the invention
Выдвижение секций мачты осуществляется последовательно пакетом, содержащим все выдвижные секции. При достижении второй секции 12 рабочего положения пакетом, содержащим все выдвижные секции, происходит отделение второй секции 12 от пакета выдвижных секций 6 и фиксация второй секции 12 на первой неподвижной секции 1. В это время пакет выдвижных секций 6 мачты продолжает движение. Далее последовательно происходит отделение следующих секции от пакета выдвижных секций 6 и фиксация на нижележащих секциях, таким образом, происходит выдвижение всех секций. Задвижение секций мачты происходит в обратном порядке, начиная с верхней секции.The extension of the mast sections is carried out sequentially in a package containing all the extension sections. When the
Подъем мачты происходит за счет передачи крутящего момента от мотор-редуктора 2 на приводную звездочку 4, которая приводит в движение цепь 7, цепь выпрямляется до замыкания блокирующим пальцем 9 (фиг.4). Далее цепь 7 приводит в движение верхнюю секцию 8, в результате подъема которой, ниже расположенная секция упирается флажками 15 из состава замков 10 в упоры 11 в нижних фланцах (фиг.2). Аналогичным образом остальные выдвижные секции подвисают замками 10 за упоры 11 выше расположенных секций и пакетом поднимаются вслед за верхней секцией 8. В процессе подъема пакета выдвижных секций 6 по достижении кулачками 14 из состава замков 10 второй секции 12 упора 13 в стенке первой секции 1 (фиг.3) происходит срабатывание замков 10: упор 13 в стенке первой секции 1 давит на кулачок 14 замка 10 второй секции 12 (фиг.6), который в свою очередь посредством оси 20 переводит флажок 15 из положения в котором он опирается на упор 11 третьей секции 16, в положение при котором он опирается на упор 13 в стенке первой секции 1, высвобождая пакет выдвижных секций 6 и фиксируя вторую секцию 12 на первой секции 1 (фиг.7). Пружина 22 замка 10 предназначена для исключения остановки флажка 15 и кулачка 14 в промежуточном состоянии. Подобным образом все остальные выдвижные секции принимают свои рабочие положения.The lifting of the mast occurs due to the transfer of torque from the
Опускание мачты происходит в обратном порядке, начиная с верхней секции.The mast is lowered in reverse order, starting from the top section.
В процессе подъема и опускания выдвижные секции 6 мачты защищены от проворота вокруг своей оси шпонками 17. Для снижения ударных нагрузок на цепь 7 при внезапных остановах мачты предусмотрено демпферное устройство, выполненное в виде пакета тарельчатых пружин 23 (фиг.8). Через пакет тарельчатых пружин 23 цепь 7 толкает или тянет верхнюю секцию 8. Для подачи сигналов выдвижения мачты на полную высоту и транспортного положения секций мачты предусмотрены концевые выключатели. Концевой выключатель выдвижения мачты на полную высоту встроен в магазин и срабатывает на выступ, расположенный на конце цепи 7. Концевой выключатель транспортного положения секций мачты закреплен на первой секции или объекте носителе и срабатывает на вторую секцию 12 или на полезную нагрузку.In the process of raising and lowering, the sliding
Для определения высоты подъема на оси приводной звездочки 4 расположен датчик оборотов, сигналы с которого блок управления мачтой преобразует в сигналы показаний по высоте.To determine the lift height on the axis of the
В целях повышения надежности дополнительно предусмотрен вал механизма ручного привода, с помощью которого можно выдвинуть или задвинуть секции мачты в случаях отсутствия возможности использования электродвигателя мотор-редуктора.In order to increase reliability, the shaft of the manual drive mechanism is additionally provided, with the help of which it is possible to extend or retract the mast sections in cases where it is not possible to use the electric motor of the geared motor.
В нижних фланцах секций мачты предусмотрены окна, через которые проходит цепь 7. Нижние фланцы секций мачты при полностью развернутой мачте распределяются равномерно по длине цепи 7 и придают ей дополнительную устойчивость при упругом изгибе цепи от воздействия вертикальной нагрузки и наклонах мачты. При высоте секций мачты, при которых возможна потеря устойчивости цепи при упругом изгибе от воздействия вертикальной нагрузки и наклонах мачты для увеличения устойчивости цепи 7, установлены поддерживающие фланцы 32 (фиг.11) цепи, в которых установлены фиксаторы 24 (фиг.9). Фиксатор представляет собой механизм, имеющий два рабочих положения: положение подвеса поддерживающих фланцев на вышележащей секции и положение упора поддерживающих фланцев на нижележащую секцию. При подъеме мачты при достижении кулачком 27 упора 33 закрепленного на секции мачты, упор давит на кулачок, который передвигает скользун 26 в положение при котором высвобождается палец фиксатора 28 и поддерживающий фланец 32 фиксируется на упоре 33 секции мачты. При опускании мачты при достижении пальцем фиксатором 28 кулачка 27, палец фиксатор давит на кулачок, который передвигает скользун 26 в отверстие пальца фиксатора высвобождая поддерживающий фланец 32 из упора 33 секции мачты и фиксируя поддерживающий фланец на пальце фиксаторе 28.In the lower flanges of the mast sections there are windows through which the
Каждой выдвижной секции соответствует свой набор последовательно расположенных поддерживающих фланцев 32, соединенных фиксаторами 24 (фиг.11). При подъеме мачты каждая секция тянет за собой набор поддерживающих фланцев 32, которые принимают свои рабочие положения последовательно, начиная с нижнего, в определенном месте. При опускании мачты фланцы принимают транспортное положение последовательно, начиная с верхней. Поддерживающие фланцы 32 равномерно распределяются по длине секций мачты с промежутком достаточным для обеспечения устойчивости цепи.Each sliding section corresponds to its own set of sequentially located supporting
Предложенное изобретение позволяет достичь технический результат и за счет последовательной пакетной схемы выдвижения секций мачты снижаются требования к мощностным характеристикам электропривода выдвижения секций мачты.The proposed invention makes it possible to achieve the technical result and due to the sequential batch scheme of the extension of the mast sections, the requirements for the power characteristics of the electric drive of the extension of the mast sections are reduced.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021109503A RU2760061C1 (en) | 2021-04-06 | 2021-04-06 | Packaged telescopic mast with chain hoist |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021109503A RU2760061C1 (en) | 2021-04-06 | 2021-04-06 | Packaged telescopic mast with chain hoist |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2760061C1 true RU2760061C1 (en) | 2021-11-22 |
Family
ID=78719300
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021109503A RU2760061C1 (en) | 2021-04-06 | 2021-04-06 | Packaged telescopic mast with chain hoist |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2760061C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20230294845A1 (en) * | 2020-09-04 | 2023-09-21 | Airbus Defence And Space Sas | Telescopic space mast |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU411032A1 (en) * | 1967-11-25 | 1974-01-15 | ||
US5107672A (en) * | 1990-09-10 | 1992-04-28 | The Will-Burt Company | Rigid drive assembly |
RU2198131C2 (en) * | 2000-12-13 | 2003-02-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное конструкторское бюро "Титан" | Telescopic mast |
CN205637803U (en) * | 2016-04-21 | 2016-10-12 | 江苏英孚机器人有限公司 | Lift mast |
RU2685432C1 (en) * | 2018-02-20 | 2019-04-18 | Акционерное общество "Омский научно-исследовательский институт приборостроения" (АО "ОНИИП") | Telescopic mast |
-
2021
- 2021-04-06 RU RU2021109503A patent/RU2760061C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU411032A1 (en) * | 1967-11-25 | 1974-01-15 | ||
US5107672A (en) * | 1990-09-10 | 1992-04-28 | The Will-Burt Company | Rigid drive assembly |
RU2198131C2 (en) * | 2000-12-13 | 2003-02-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное конструкторское бюро "Титан" | Telescopic mast |
CN205637803U (en) * | 2016-04-21 | 2016-10-12 | 江苏英孚机器人有限公司 | Lift mast |
RU2685432C1 (en) * | 2018-02-20 | 2019-04-18 | Акционерное общество "Омский научно-исследовательский институт приборостроения" (АО "ОНИИП") | Telescopic mast |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20230294845A1 (en) * | 2020-09-04 | 2023-09-21 | Airbus Defence And Space Sas | Telescopic space mast |
US12116149B2 (en) * | 2020-09-04 | 2024-10-15 | Airbus Defence And Space Sas | Telescopic space mast |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1761455B1 (en) | Linear actuator with releasably interlocking bands | |
RU2760061C1 (en) | Packaged telescopic mast with chain hoist | |
KR960002340B1 (en) | Lifting apparatus | |
ES2941919T3 (en) | Elevator cabin with mechanical assistance for work platform | |
JP2009001378A (en) | Engagement chain type hoisting and lowering device | |
ES2966104T3 (en) | Elevator cabin with folding work platform | |
JP2024515687A (en) | Self-elevating crane equipment for installation and maintenance of wind power generation systems | |
EP3788217B1 (en) | Telescopic mast | |
EP2013546B1 (en) | Lift apparatus | |
RU2604906C1 (en) | Telescopic mast | |
EP0562917B1 (en) | Weight counterbalancing device for a door with a raisable curtain | |
JP2572947B2 (en) | Lifter | |
JP3991341B2 (en) | Floodlight | |
CA2813410A1 (en) | Retractable shelving system | |
KR101407984B1 (en) | Lifter | |
JP2000195328A (en) | Light projector and its extendable column | |
CN218518646U (en) | Support arrangement and SCARA robot | |
CN221699329U (en) | Heavy windrow cage of stack formula | |
KR100416643B1 (en) | Shelf for laundry | |
JPH0438767Y2 (en) | ||
CN113968531B (en) | Elevator car with foldable working platform | |
KR101329657B1 (en) | Gondola deflection of arm prevention device | |
JPH0810588Y2 (en) | Lifting leg device | |
CN116605419A (en) | Rope-driven extension sleeve supporting mechanism | |
US20220361665A1 (en) | Overhead storage unit with pivoting storage containers |