RU2759782C1 - Способ определения технического состояния турбокомпрессора дизеля - Google Patents

Способ определения технического состояния турбокомпрессора дизеля Download PDF

Info

Publication number
RU2759782C1
RU2759782C1 RU2020138886A RU2020138886A RU2759782C1 RU 2759782 C1 RU2759782 C1 RU 2759782C1 RU 2020138886 A RU2020138886 A RU 2020138886A RU 2020138886 A RU2020138886 A RU 2020138886A RU 2759782 C1 RU2759782 C1 RU 2759782C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
turbocharger
charge air
pressure
compressor part
compressor
Prior art date
Application number
RU2020138886A
Other languages
English (en)
Inventor
Евгений Леонидович Филинков
Виталий Викторович Нечаев
Максим Михайлович Ушаков
Александр Владимирович Попов
Виктор Витальевич Нечаев
Сергей Владимирович Яковлев
Алексей Дмитриевич Карпов
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2020138886A priority Critical patent/RU2759782C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2759782C1 publication Critical patent/RU2759782C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/04—Testing internal-combustion engines
    • G01M15/05—Testing internal-combustion engines by combined monitoring of two or more different engine parameters

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Supercharger (AREA)

Abstract

Изобретение относится к определению технического состояния лопаточных машин в процессе эксплуатации транспортного средства. Целью изобретения является повышение точности определения технического состояния турбокомпрессора. Решение поставленной задачи достигается тем, что запускают двигатель, обеспечивают его прогрев на минимальных оборотах холостого хода, перемещают орган управления топливоподачей в положение максимальной подачи с заданным темпом, предварительно на холостом ходу измеряют давление наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора, при достижении и установлении максимальных показателей давления наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора измеряют давление газов в картере двигателя, давление и температуру наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора, температуру отработавших газов перед турбинной частью турбокомпрессора, орган управления топливоподачей с заданным темпом возвращают в положение минимальных оборотов холостого хода и контролируют значения показателей давления наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора, в момент достижения показателя давления наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора значения соответствующего первоначальному, зафиксированному на холостом ходу, измеряют давление газов в картере двигателя, температуру наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора, температуру отработавших газов перед турбинной частью турбокомпрессора, используя полученные данные производят окончательный расчет оценочных критериев, при наличии неисправности определяют по результатам расчета неисправный элемент турбокомпрессора. 2 ил.

Description

Изобретение относится к определению технического состояния лопаточных машин в процессе эксплуатации транспортного средства и может быть использовано для определения технического состояния турбокомпрессоров, используемых для наддува дизельных двигателей. Целью изобретения является повышение точности определения технического состояния турбокомпрессора путем дифференцированной оценки состояния компрессора и турбины.
Технический результат направлен на повышение точности определения технического состояния турбокомпрессора путем дифференцированной оценки состояния компрессора и турбины, получение возможности определения неисправного элемента компрессора в случае наличия неисправности, расширение числа критериев оценки турбокомпрессора.
Технический результат достигается тем, что запускают двигатель, обеспечивают его прогрев на минимальных оборотах холостого хода, перемещают орган управления топливоподачей в положение максимальной подачи с заданным темпом, предварительно на холостом ходу измеряют давление наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора, при достижении и установлении максимальных показателей давления наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора измеряют давление газов в картере двигателя, давление и температуру наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора, температуру отработавших газов перед турбинной частью турбокомпрессора, орган управления топливоподачей с заданным темпом возвращают в положение минимальных оборотов холостого хода и контролируют значения показателей давления наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора, в момент достижения показателя давления наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора значения соответствующего первоначальному, зафиксированному на холостом ходу, измеряют давление газов в картере двигателя, температуру наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора, температуру отработавших газов перед турбинной частью турбокомпрессора, используя полученные данные производят окончательный расчет оценочных критериев, при наличии неисправности определяют по результатам расчета неисправный элемент турбокомпрессора.
Известен способ определения технического состояния турбокомпрессора дизеля (авторское свидетельство СССР SU 1741004 А1 опубл. 15.06.1992 г., бюл №22), заключающийся в том, что запускают двигатель, обеспечивают его прогрев на минимальных оборотах холостого хода, перемещают орган управления топливоподачей в положение максимальной подачи с заданным темпом, измеряют частоту вращения коленчатого вала и давление воздуха во впускном коллекторе двигателя в момент достижения частоты вращения коленчатого вала величины, равной номинальному значению производят отключение подачи топлива в двигатель, а величину, характеризующую темп возрастания давления воздуха во впускном коллекторе в момент отключения подачи топлива используют в качестве первого критерия оценки, с целью повышения точности, дополнительно измеряют промежуток времени от момента отключения подачи топлива до момента достижения величиной давления воздуха во впускном коллекторе своего максимально возможного значения, указанный промежуток времени состояния двигателя производят по совокупности двух определяемых критериев.
Недостатком данного способа является отсутствие возможности определения неисправного элемента компрессора, в случае наличия неисправности, малое число критериев оценки компрессора, не позволяющее объективно определить техническое состояние компрессора.
Настоящее изобретение направлено на повышение точности определения технического состояния турбокомпрессора путем дифференцированной оценки состояния компрессора и турбины.
Решение поставленной задачи достигается тем, что запускают двигатель, обеспечивают его прогрев на минимальных оборотах холостого хода, перемещают орган управления топливоподачей в положение максимальной подачи с заданным темпом, предварительно на холостом ходу измеряют давление наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора, при достижении и установлении максимальных показателей давления наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора измеряют давление газов в картере двигателя, давление и температуру наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора, температуру отработавших газов перед турбинной частью турбокомпрессора, орган управления топливоподачей с заданным темпом возвращают в положение минимальных оборотов холостого хода и контролируют значения показателей давления наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора, в момент достижения показателя давления наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора значения соответствующего первоначальному, зафиксированному на холостом ходу, измеряют давление газов в картере двигателя, температуру наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора, температуру отработавших газов перед турбинной частью турбокомпрессора, используя полученные данные производят окончательный расчет оценочных критериев, при наличии неисправности определяют по результатам расчета неисправный элемент турбокомпрессора.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемый способ отличается тем, что предварительно на холостом ходу измеряют давление наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора (Рк), при достижении и установлении максимальных показателей давления наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора измеряют давление газов в картере двигателя (Pкг1), давление (Pк1) и температуру (Tк1) наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора, температуру отработавших газов перед турбинной частью турбокомпрессора (Tт1), орган управления топливоподачей с заданным темпом возвращают в положение минимальных оборотов холостого хода (t1) и контролируют значения показателей давления наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора, в момент достижения показателей давления наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора значения соответствующего первоначальному (Рк2), зафиксированному на холостом ходу, измеряют давление газов в картере двигателя (Ркг2), температуру наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора (Тк2), температуру отработавших газов перед турбинной частью турбокомпрессора (Тт2), измерения прекращают (t2), используя полученные данные производят окончательный расчет оценочных критериев, при наличии неисправности определяют по результатам расчета неисправный элемент турбокомпрессора.
Предварительное с перемещением органа управления топливоподачей в положение максимальной подачи с заданным темпом измерение давления наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора, достижение и установление максимальных показателей давления наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора и измерение давления газов в картере двигателя, давления и температуры наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора, температуры отработавших газов перед турбинной частью турбокомпрессора, возвращение органа управления топливоподачей с заданным темпом в положение минимальных оборотов холостого хода, контроль значения показателя давления наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора и определение значения соответствующего первоначальному, зафиксированному на холостом ходу, измерение давления газов в картере двигателя, температуры наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора, температуры отработавших газов перед турбинной частью турбокомпрессора, прекращение измерений, использование полученных данных для проведения окончательных расчетов оценочных критериев, при наличии неисправности определение по результатам расчета неисправного элемента турбокомпрессора позволяет сделать вывод о соответствии предлагаемого способа «существенные отличия».
Техническое состояние турбокомпрессора двигателя определяют по выполнению условий измеренных параметров к заданным критериям оценки: Pкг1, Рк1, Тк1, Тт1, ΔРкг (ΔРкг=Ркг1 - Ркг2), ΔРк (ΔРк=Рк1 - Рк2), ΔТк (ΔТк=Тк1 - Тк2), ΔТт (ΔТт=Tт1 - Тт2), Δt (Δt=t2 - t1), ΔPк /Δt.
Изобретение поясняется чертежами. На фиг. 1 представлен график изменения давления наддувочного воздуха после турбокомпрессора Рк - кривая 1; температуры наддувочного воздуха после турбокомпрессора Тк - кривая 2; температуры отработавших газов на входе в турбинную часть турбокомпрессора Тт - кривая 3; давления газов в картере двигателя Ркг - кривая 4. На фиг. 2 представлена функциональная схема устройства экспресс-диагностирования турбокомпрессора для реализации способа.
Комплект измерительных приборов устройства экспресс-диагностирования турбокомпрессора устанавливается на двигатель 1 с турбокомпрессором 2 и содержит: быстросъемный адаптивный блок 3 с комплектом датчиков измерения контролируемых параметров (датчик температуры воздуха 4 после компрессорной части, датчик давления воздуха 5 после компрессорной части); датчик температуры отработавших газов 6 на входе в турбинную часть турбокомпрессора; отдельный датчик давления газов 7 в картере двигателя; блок-модуль обработки и преобразования сигналов от измерительных датчиков 8; устройство вывода информации (электронный планшет, ноутбук) 9 с установленным прикладным программным обеспечением. Все датчики давления и температуры соединены с устройством вывода информации через блок-модуль обработки и преобразования сигналов.
Пример реализации способа:
Производят демонтаж соединительного рукава (резинового манжета), размещенного после компрессорной части турбокомпрессора 2. На место соединительного рукава устанавливают быстросъемный адаптивный блок 3 с комплектом датчиков измерения контролируемых параметров 4 и 5. На входе в турбинную часть турбокомпрессора устанавливают датчик температуры 6. Вместо штатной крышки маслозаливной горловины устанавливают крышку с установленным датчиком давления газов в картере двигателя 7. В целях исключения сопротивления всасываемого воздуха турбокомпрессором в системе питания двигателя воздухом отсоединяют фильтр очистки воздуха.
На устройстве вывода информации 9 по средствам установленного прикладного программного обеспечения вводится массив данных, необходимых для формирования показателей оценочных критериев в момент времени t1-t2, в зависимости от модификации двигателя, на котором установлен турбокомпрессор (параметры температуры и давления окружающего воздуха, давление и температура воздуха после компрессорной части, температуры отработавших газов на входе в турбинную часть турбокомпрессора, давления газов в картере двигателя, а также допускаемые величины их изменения при переходном режиме работы).
Блок-модуль обработки и преобразования сигналов от измерительных датчиков 8 подключается к устройству вывода информации 9, на котором запускается прикладное программное обеспечение, позволяющее визуально отображать величины измеряемых параметров наддува.
Осуществляют пуск двигателя, в результате чего турбокомпрессор 2 начинает нагнетать воздух в цилиндры двигателя 1. Производят прогрев двигателя 1 до рекомендованной температуры охлаждающей жидкости. После прогрева двигателя 1 измеряют давление наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора, затем перемещают орган управления топливоподачи в положение максимальной подачи с заданным темпом до момента достижения и установления максимальных показателей давления наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора, измеряют давление газов в картере двигателя, давление и температуру наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора, температуру отработавших газов в турбинной части турбокомпрессора и фиксируют время t1, одновременно с этим орган управления топливоподачей с заданным темпом возвращают в положение минимальных оборотов холостого хода. В момент достижения показателей давления наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора значения соответствующего первоначальному, зафиксированному на холостом ходу, измеряют давление газов в картере двигателя, температуру наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора, температуру отработавших газов перед турбинной частью турбокомпрессора, измерения прекращают и фиксируют время t2. В период времени t1 - t2 сигналы с датчиков 4, 5, 6 и 7 поступают на блок-модуль обработки и преобразования сигналов от измерительных датчиков 8. После чего информация поступает на устройство вывода информации 9, где с помощью установленного прикладного программного обеспечения информация обрабатывается и по средствам специального интерфейса визуально отображается на экране устройства вывода информации. Определяется значение ΔРкг, ΔРк, ΔТк, ΔТт, Δt, ΔРк /Δt.
По измеренным и определенным параметрам Pкг1, Pк1, Tк1, Tт1, ΔРкг, ΔPк, ΔТк, ΔТт, Δt, проверяют выполнение следующих условий: Ркг1≤[Ркг1]; Pк1≥[Pк1]; Tк1≤[Тк1]; Тт1≤[Tк1]; ΔРкг≤[ΔРкг]; ΔРк≥[ΔРк]; ΔТк≤[ΔТк]; ΔТт≤[ΔТт]; ΔРк/Δt≥[ΔPк/Δt], где [Pкг1], [Pк1], [Tк1], [Тт1], [ΔРкг], [ΔРк], [ΔТк], [ΔТт], [ΔРк/Δt] - эталонные значения критериев оценки.
В случае выполнения перечисленных условий турбокомпрессор считается работоспособным. В случае невыполнения условий Pкг1≤[Pкг1] или ΔРкг≤[ΔРкг] делается заключение о неисправности деталей цилиндропоршневой группы. В случае невыполнения остальных из перечисленных условий делается заключение о наличии неисправности в лопаточном узле турбокомпрессора.
Таким образом, запускают двигатель, обеспечивают его прогрев на минимальных оборотах холостого хода, перемещают орган управления топливоподачей в положение максимальной подачи с заданным темпом, предварительно на холостом ходу измеряют давление наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора, при достижении и установлении максимальных показателей давления наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора измеряют давление газов в картере двигателя, давление и температуру наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора, температуру отработавших газов перед турбинной частью турбокомпрессора, орган управления топливоподачей с заданным темпом возвращают в положение минимальных оборотов холостого хода и контролируют значения показателей давления наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора, в момент достижения показателя давления наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора значения соответствующего первоначальному, зафиксированному на холостом ходу, измеряют давление газов в картере двигателя, температуру наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора, температуру отработавших газов перед турбинной частью турбокомпрессора, используя полученные данные, производят окончательный расчет оценочных критериев, при наличии неисправности определяют по результатам расчета неисправный элемент турбокомпрессора, тем самым повышается точность определения технического состояния турбокомпрессора путем дифференцированной оценки состояния компрессора и турбины, появляется возможность определения неисправного элемента компрессора в случае наличия неисправности, число критериев оценки турбокомпрессора увеличивается.

Claims (1)

  1. Способ определения технического состояния турбокомпрессора дизеля, заключающийся в том, что запускают двигатель, обеспечивают его прогрев на минимальных оборотах холостого хода, перемещают орган управления топливоподачей в положение максимальной подачи с заданным темпом, отличающийся тем, что предварительно на холостом ходу измеряют давление наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора, при достижении и установлении максимальных показателей давления наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора измеряют давление газов в картере двигателя, давление и температуру наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора, температуру отработавших газов перед турбинной частью турбокомпрессора, орган управления топливоподачей с заданным темпом возвращают в положение минимальных оборотов холостого хода и контролируют значения показателей давления наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора, в момент достижения показателя давления наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора значения, соответствующего первоначальному, зафиксированному на холостом ходу, измеряют давление газов в картере двигателя, температуру наддувочного воздуха после компрессорной части турбокомпрессора, температуру отработавших газов перед турбинной частью турбокомпрессора, используя полученные данные производят окончательный расчет оценочных критериев, при наличии неисправности определяют по результатам расчета неисправный элемент турбокомпрессора.
RU2020138886A 2020-11-25 2020-11-25 Способ определения технического состояния турбокомпрессора дизеля RU2759782C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020138886A RU2759782C1 (ru) 2020-11-25 2020-11-25 Способ определения технического состояния турбокомпрессора дизеля

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020138886A RU2759782C1 (ru) 2020-11-25 2020-11-25 Способ определения технического состояния турбокомпрессора дизеля

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2759782C1 true RU2759782C1 (ru) 2021-11-17

Family

ID=78607406

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020138886A RU2759782C1 (ru) 2020-11-25 2020-11-25 Способ определения технического состояния турбокомпрессора дизеля

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2759782C1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7694553B2 (en) * 2006-07-17 2010-04-13 Honeywell International Inc. Method for calibrating a turbocharger
US8196403B2 (en) * 2008-07-31 2012-06-12 Caterpillar Inc. Turbocharger having balance valve, wastegate, and common actuator
RU2469285C1 (ru) * 2011-07-21 2012-12-10 Государственое научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский технологический институт ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ГОСНИТИ РОССЕЛЬХОЗАКАДЕМИИ) Способ диагностирования двигателя внутреннего сгорания с турбокомпрессором
RU2495394C1 (ru) * 2012-04-02 2013-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС") Стенд для испытания турбокомпрессора двигателя внутреннего сгорания
RU168392U1 (ru) * 2016-01-12 2017-02-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) Стенд для испытания турбокомпрессоров двигателей внутреннего сгорания

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7694553B2 (en) * 2006-07-17 2010-04-13 Honeywell International Inc. Method for calibrating a turbocharger
US8196403B2 (en) * 2008-07-31 2012-06-12 Caterpillar Inc. Turbocharger having balance valve, wastegate, and common actuator
RU2469285C1 (ru) * 2011-07-21 2012-12-10 Государственое научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский технологический институт ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ГОСНИТИ РОССЕЛЬХОЗАКАДЕМИИ) Способ диагностирования двигателя внутреннего сгорания с турбокомпрессором
RU2495394C1 (ru) * 2012-04-02 2013-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС") Стенд для испытания турбокомпрессора двигателя внутреннего сгорания
RU168392U1 (ru) * 2016-01-12 2017-02-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) Стенд для испытания турбокомпрессоров двигателей внутреннего сгорания

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7080547B2 (en) Method and device for operating an internal combustion engine
US7469577B2 (en) Method of diagnosing turbochargers for internal combustion engines
US7509845B2 (en) Throttle inlet absolute air pressure sensor for dirty air filter detection
US10006348B2 (en) Turbocharger device
US7918129B2 (en) Diagnostic systems for cooling systems for internal combustion engines
US8417484B2 (en) Method and device for monitoring an intercooler bypass valve
US7380446B2 (en) Method for determining the rotary speed of a compressor, especially a turbocharger
RU2011128554A (ru) Способ диагностики неисправностей регулятора давления отработавших газов и соответствующее устройство диагностики
WO2014116217A2 (en) System for estimating exhaust manifold temperature
US20100000309A1 (en) Method and device for monitoring an exhaust-gas turbocharger
CN101387654A (zh) 涡轮增压发动机的涡轮速度传感器诊断
CN101435377B (zh) 进气温度合理性诊断
US8112984B2 (en) Method and device for the diagnosis of the effectiveness of a catalytic converter
KR101871126B1 (ko) 내연 엔진의 제2차 공기 시스템의 펌프의 펌프 용량의 결정
US7802427B2 (en) System and method for monitoring boost leak
RU2759782C1 (ru) Способ определения технического состояния турбокомпрессора дизеля
CN107304711B (zh) 天然气发动机系统及其回火检测单元和方法
EP3369918A1 (en) Control device for internal combustion engine
US11920535B2 (en) Apparatuses, methods, systems, and techniques of misfire detection using engine speed sensor
RU2752116C1 (ru) Устройство экспресс-диагностики синхронных, параллельных турбокомпрессоров двигателя внутреннего сгорания
RU2769291C2 (ru) Способ экспресс-диагностирования турбокомпрессора дизельного двигателя
RU209241U1 (ru) Устройство экспресс-диагностирования параллельных турбокомпрессоров дизельного двигателя
JP7373380B2 (ja) 湿度センサ診断装置及び湿度センサ診断方法
JP7159993B2 (ja) 推定装置、推定方法、及び車両
RU2336513C2 (ru) Способ оценки технического состояния двигателей внутреннего сгорания