RU2758161C1 - Universal simulator of transport and launch container for conducting vibrodynamic tests of cubesat standard satellites - Google Patents

Universal simulator of transport and launch container for conducting vibrodynamic tests of cubesat standard satellites Download PDF

Info

Publication number
RU2758161C1
RU2758161C1 RU2021107504A RU2021107504A RU2758161C1 RU 2758161 C1 RU2758161 C1 RU 2758161C1 RU 2021107504 A RU2021107504 A RU 2021107504A RU 2021107504 A RU2021107504 A RU 2021107504A RU 2758161 C1 RU2758161 C1 RU 2758161C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
satellites
cubesat
transport
guides
cover
Prior art date
Application number
RU2021107504A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Владимирович Фомин
Дмитрий Сергеевич Тарасов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Амурский государственный университет»
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Амурский государственный университет» filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Амурский государственный университет»
Priority to RU2021107504A priority Critical patent/RU2758161C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2758161C1 publication Critical patent/RU2758161C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G7/00—Simulating cosmonautic conditions, e.g. for conditioning crews
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B45/00—Hooks; Eyes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)

Abstract

FIELD: rocket and space technology.
SUBSTANCE: invention relates to rocket and space technology, namely to devices used in ground testing. The universal simulator of a transport and launch container consists of a housing with a base in the form of a plate, an upper horizontal lid, vertical side walls with windows and angular guides, a pusher and its springs. The base plate has holes of different diameters with distances between their centers, designed in metric and inch systems with the possibility of attaching the plate to the desktop of vibration stands of different manufacturers.
EFFECT: expansion of the range of standard sizes of the tested satellites is achieved.
5 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к ракетно-космической технике, а именно к устройствам, используемым на этапе наземного тестирования космических аппаратов и может быть использовано для проведении вибродинамических испытаний спутников стандарта CubeSat формата от 1U до 12U.The invention relates to rocket and space technology, namely to devices used at the stage of ground testing of spacecraft and can be used to conduct vibrodynamic tests of satellites of the CubeSat standard format from 1U to 12U.

Из уровня техники известно, что размещение спутника на рабочем столе вибрационного стенда осуществляется либо посредством имитатора транспортно-пускового контейнера (ИТПК), либо в адаптированном к столу транспортно-пусковом контейнере (ТПК). Известны транспортно-пусковые контейнеры для спутников стандарта CubeSat: RU 2658401 C1, RU 2631360 C1, RU 2541617 C1.It is known from the prior art that the placement of the satellite on the worktable of the vibration stand is carried out either by means of a simulator of a transport and launch container (ITPC), or in a transport and launch container (TPK) adapted to the table. Known transport and launch containers for satellites of the CubeSat standard: RU 2658401 C1, RU 2631360 C1, RU 2541617 C1.

Ближайшим аналогом настоящего изобретения является ТПК RU 2658401 C1. Это универсальный транспортно-пусковой контейнер для спутников стандарта CubeSat. В универсальном транспортно-пусковом контейнере, имеющем корпус с направляющими, толкатель по меньшей мере с одной подвижной платформой и по меньшей мере одну поворотную крышку и ее устройство расфиксации, каждая направляющая съемная и выполнена в виде ступенчатого профиля, ступени которого неравнозначны. На одной из боковых поверхностей направляющих выполнены паз и угловая выборка, взаимодействующие при переустановке направляющих с ответными частями конкретного запускаемого спутника. На подвижной платформе толкателя смонтированы кронштейны, установленные на направляющих с возможностью перемещения. Спутник взаимодействует с подвижной платформой толкателя либо через кронштейны, либо через съемные дистанционные втулки, установленные на кронштейнах, либо через торцевую пластину, закрепленную на подвижной платформе толкателя, и кронштейны с фиксаторами, взаимодействующими с пазами направляющих. Транспортно-пусковой контейнер предназначен для запуска спутников стандарта CubeSat форматом от 1U до 6U.The closest analogue of the present invention is TPK RU 2658401 C1. This is a universal transport and launch container for satellites of the CubeSat standard. In a universal transport and launch container having a housing with guides, a pusher with at least one movable platform and at least one rotary cover and its unlocking device, each guide is removable and made in the form of a stepped profile, the steps of which are unequal. On one of the side surfaces of the guides, a groove and an angular recess are made, interacting when reinstalling the guides with the counterparts of a particular launched satellite. On the movable platform of the pusher there are brackets mounted on the guides with the possibility of movement. The satellite interacts with the movable pusher platform either through brackets or through removable spacer sleeves mounted on the brackets, or through an end plate fixed on the movable pusher platform and brackets with locks interacting with the guide slots. The transport and launch container is designed to launch CubeSat satellites in formats from 1U to 6U.

Поскольку спутники стандарта CubeSat являются «студенческим» проектом и создаются преимущественно университетами в образовательных целях, стоит задача удешевления процесса их изготовления и наземного тестирования. Предлагаемые зарубежными фирмами имитаторы ТПК имеют немалую стоимость и не дают возможность тестировать спутники CubeSat широкого диапазона форматов. Использование для испытаний спутника адаптированного к вибро-столу транспортно-пускового контейнера тем более экономически не целесообразно и ограничено узким набором форматов тестируемых спутников.Since satellites of the CubeSat standard are a "student" project and are created mainly by universities for educational purposes, the task is to reduce the cost of the process of their manufacture and ground testing. The TPK simulators offered by foreign companies have a considerable cost and do not provide an opportunity to test CubeSat satellites of a wide range of formats. The use of a transport-launch container adapted to the vibration table for testing a satellite is all the more economically unfeasible and is limited by a narrow set of formats of the tested satellites.

Техническая задача, решаемая предлагаемым изобретением, заключается в создании универсального имитатора транспортно-пускового контейнера для проведения вибро-динамических испытаний спутников стандарта CubeSat в диапазоне форматов от 1U до 12U, при этом легко адаптируемого к рабочему столу вибростендов разных производителей, с возможностью доступа к спутникам для установки на них датчиков. Для снижения стоимости ИТПК и обеспечения простоты конструкции применены широко используемые в промышленности конструкционные элементы (швеллер, лист, пруток).The technical problem solved by the proposed invention is to create a universal simulator of a transport and launch container for vibration-dynamic testing of satellites of the CubeSat standard in the range of formats from 1U to 12U, while easily adapting to the desktop of vibration stands from different manufacturers, with the ability to access satellites for installation of sensors on them. To reduce the cost of the ITPC and ensure the simplicity of the design, structural elements widely used in industry (channel, sheet, bar) are used.

Необходимость решения такой технической задачи вызвана увеличением количества запусков во всем мире спутников стандарта CubeSat попутной полезной нагрузкой или ракетами легкого класса. Для допуска к запуску каждый спутник должен пройти обязательные тестовые вибро-динамические испытания, поэтому остро стоит вопрос о доступности и низкой стоимости проведения таких испытаний.The need to solve such a technical problem is caused by an increase in the number of launches of satellites of the CubeSat standard worldwide with associated payload or light rockets. To be admitted to launch, each satellite must pass mandatory vibration-dynamic tests, so the question of the availability and low cost of such tests is acute.

Поставленная задача решается за счет того, что в предлагаемом нами ИТПК используется основание в виде плиты с набором отверстий разного диаметра, расстояние между центрами отверстий выдержаны в метрической и в дюймовой системах для адаптации устройства к рабочему столу разных типов вибродинамических стендов, боковые и торцевые вертикальные стенки корпуса ИТПК выполнены из швеллера, скрепляемого болтами; внутри корпуса к боковым стенкам крепятся угловые направляющие, которые используются для удержания спутников стандарта CubeSat 12U; при установке внутрь ИТПК дополнительных элементов, выполненных также из швеллера с угловыми направляющими, появляется возможность загрузки в ИТПК спутников стандарта CubeSat 3U и 6U; установка в корпус специальных проставок дает возможность испытывать в ИТПК спутники стандарта CubeSat от 1U до 2U. Верхняя горизонтальная крышка имеет отверстия для подключения к тестируемому спутнику датчика виброметра и других измерительных устройств. Фиксирующая съемная вертикальная крышка может быть установлена без перекоса.The task is solved due to the fact that in our proposed ITPC a base is used in the form of a plate with a set of holes of different diameters, the distance between the centers of the holes is maintained in metric and inch systems to adapt the device to a desktop of different types of vibrodynamic stands, side and end vertical walls ITPK housings are made of bolted channel bars; inside the case, angular guides are attached to the side walls, which are used to hold the satellites of the CubeSat 12U standard; when additional elements are installed inside the ITPC, also made of a channel with angular guides, it becomes possible to load satellites of the CubeSat 3U and 6U standard into the ITPC; Installation of special spacers in the housing makes it possible to test satellites of the CubeSat standard from 1U to 2U in the ITPC. The upper horizontal cover has holes for connecting the vibration meter sensor and other measuring devices to the satellite under test. The fixing removable vertical cover can be installed without tilting.

Конструкция универсального имитатора транспортно-пускового контейнера поясняется чертежами:The design of a universal simulator of a transport and launch container is illustrated by drawings:

Фиг. 1 - общий вид ИТПК с устанавливаемым в него спутником стандарта CubeSat 12U;FIG. 1 is a general view of the ITPK with the CubeSat 12U satellite being installed in it;

Фиг. 2 - основание ИТПК;FIG. 2 - foundation of ITPC;

Фиг. 3 - общий вид ИТПК в сборе без верхней крышки;FIG. 3 - general view of the ITPK assembly without the top cover;

Фиг. 4 - общий вид ИТПК: конфигурация для тестирования CubeSat 12U;FIG. 4 - general view of ITPK: configuration for testing CubeSat 12U;

Фиг. 5 - общий вид ИТПК: конфигурация для тестирования CubeSat 6U;FIG. 5 - general view of ITPK: configuration for testing CubeSat 6U;

Фиг. 6 - общий вид ИТПК: конфигурация для тестирования CubeSat 3U;FIG. 6 - general view of ITPK: configuration for testing CubeSat 3U;

Фиг. 7 - проставки, используемые при тестировании CubeSat 1U и 2U.FIG. 7 - spacers used when testing CubeSat 1U and 2U.

Конструкция универсального имитатора транспортно-пускового контейнера состоит из основания 1 в виде плиты с отверстиями; выполненных из швеллера вертикальных боковых стенок 2, имеющих угловые направляющие 3, предназначенные для удержания внутри ИТПК корпуса 4 спутника CubeSat 12U; вертикальной стенки 6, изготовленной из швеллера; закрепленных на ней пружин толкателя 5, создающих давление на спутник через толкатель 7. Вертикальные боковые стенки 2 корпуса ИТПК имеют окна 8, предназначенные для доступа к элементам спутника установленного внутрь ИТПК. Верхняя крышка 9 корпуса ИТПК имеет окна 10, предназначенные для установки датчика виброметра и других приборов на корпус тестируемого спутника при вибродинамических испытаниях. В конструкцию ИТПК могут входить: перегородка из швеллера 11 с угловыми направляющими 3 для установки и испытания спутников CubeSat 6U и перегородка из швеллера 12 с угловыми направляющими 3 для установки и испытания спутников CubeSat 3U, проставки 13 и 14 для испытания спутников CubeSat 1U и 2U соответственно. Фиксируются тестируемые спутники внутри ИТПК выполненной из швеллера съемной фиксирующей вертикальной крышкой 15 с цилиндрическими направляющими 16, которые входят в пазы держателей цилиндрических направляющих 17. Крышка 15 фиксируется гайками 18 накручиваемыми на шпильки 19 в процессе установки спутника. Дополнительно вертикальная крышка 15 фиксируется к верхней крышке 9 с помощью болтов с шестигранной головкой и к основанию 1 винтами 21 с внутренней шестигранной головкой.The design of the universal simulator of the transport and launch container consists of a base 1 in the form of a plate with holes; vertical side walls 2 made of a channel, having angular guides 3, designed to hold the body 4 of the CubeSat 12U satellite inside the ITPC; a vertical wall 6 made of a channel; the springs of the pusher 5 fixed on it, creating pressure on the satellite through the pusher 7. The vertical side walls 2 of the ITPK body have windows 8 intended for access to the elements of the satellite installed inside the ITPK. The upper cover 9 of the ITPK body has windows 10, designed for installing a vibration meter sensor and other devices on the body of the satellite under test during vibration-dynamic tests. The design of the ITPC may include: a partition from channel 11 with angular guides 3 for installing and testing CubeSat 6U satellites and a partition from channel 12 with angular guides 3 for installing and testing CubeSat 3U satellites, spacers 13 and 14 for testing CubeSat 1U and 2U satellites, respectively ... The tested satellites are fixed inside the ITPC by a removable fixing vertical cover 15 made of a channel with cylindrical guides 16, which fit into the grooves of the holders of the cylindrical guides 17. The cover 15 is fixed with nuts 18 screwed onto studs 19 during the installation of the satellite. Additionally, the vertical cover 15 is fixed to the top cover 9 using hex head bolts and to the base 1 with screws 21 with an internal hex head.

Устройство используется следующим образом. ИТПК закрепляется на рабочем столе вибростенда путем прикручивания его основания к поверхности стола. Далее задается нужная внутренняя конфигурация ИТПК в зависимости от формата тестируемого спутника стандарта CubeSat. Затем по угловым направляющим спутник устанавливается внутрь ИТПК и фиксируется в нем съемной вертикальной крышкой с цилиндрическими направляющими, удерживаемой на этапе установки гайками на шпильках, а затем дополнительно крышка прикручивается к основанию и к верхней крышке. После этого через имеющиеся в верхней крышке ИТПК окна к тестируемому спутнику подключаются датчики виброметра, запускается вибростенд и проводятся вибродинамические испытания. При необходимости через окна верхней крышки могут подключаться датчики других измерительных приборов.The device is used as follows. ITPK is fixed on the working table of the shaker by screwing its base to the table surface. Next, the required internal configuration of the ITPC is set, depending on the format of the tested satellite of the CubeSat standard. Then the satellite is installed along the angular guides inside the ITPK and is fixed in it by a removable vertical cover with cylindrical guides, held at the installation stage by nuts on studs, and then the cover is additionally screwed to the base and to the top cover. After that, the vibrometer sensors are connected to the tested satellite through the windows in the upper cover of the ITPK, the vibration stand is started, and vibrodynamic tests are carried out. If necessary, sensors of other measuring devices can be connected through the windows of the top cover.

Технический результат использования изобретения заключается в том, что универсальный имитатор транспортно-пускового контейнера позволяет тестировать спутники стандарта CubeSat в широком диапазоне форматов от 1U до 12U, при этом само устройство легко адаптируется к рабочему столу вибростендов различных производителей за счет использования в его основании отверстий разного диаметра расположенных на расстояниях выдержанных в метрических и дюймовых системах, в ИТПК предусмотрена возможность подключения датчиков измерительных приборов к спутникам через окна верхней крышки, а установка съемной фиксирующей вертикальной крышки возможна без ее перекоса.The technical result of using the invention lies in the fact that a universal simulator of a transport and launch container allows testing satellites of the CubeSat standard in a wide range of formats from 1U to 12U, while the device itself is easily adapted to the working table of vibration stands of various manufacturers due to the use of holes of different diameters in its base located at distances maintained in metric and inch systems, the ITPC provides for the possibility of connecting the sensors of measuring instruments to the satellites through the windows of the top cover, and the installation of a removable fixing vertical cover is possible without skewing it.

Список использованных источников:List of sources used:

1. Патент №2658401.1. Patent No. 2658401.

2. Патент №2631360.2. Patent No. 2631360.

3. Патент №2541617.3. Patent No. 2541617.

Claims (5)

1. Универсальный имитатор транспортно-пускового контейнера, состоящий из корпуса с основанием в виде плиты, верхней горизонтальной крышки, вертикальных боковых стенок с окнами и с угловыми направляющими, толкателя и его пружин, закреплённых на задней вертикальной стенке, отличающийся тем, что плита основания имеет отверстия разного диаметра с расстояниями между их центрами, выдержанными в метрической и дюймовой системах с возможностью крепления плиты к рабочему столу вибростендов разных производителей.1. A universal simulator of a transport and launch container, consisting of a body with a base in the form of a plate, an upper horizontal cover, vertical side walls with windows and with corner guides, a pusher and its springs fixed on the rear vertical wall, characterized in that the base plate has holes of different diameters with distances between their centers, maintained in metric and inch systems, with the possibility of attaching the plate to the working table of vibration stands from different manufacturers. 2. Имитатор контейнера по п. 1, отличающийся тем, что верхняя крышка имеет окна для датчиков.2. A container simulator according to claim 1, characterized in that the top cover has windows for sensors. 3. Имитатор контейнера по п. 1, отличающийся тем, что вертикальные боковые стенки, задняя стенка и съемная вертикальная крышка выполнены из швеллера.3. The container simulator according to claim 1, characterized in that the vertical side walls, the rear wall and the removable vertical cover are made of a channel. 4. Имитатор контейнера по п. 1, отличающийся тем, что съемная фиксирующая вертикальная крышка имеет цилиндрические направляющие с возможностью установки в корпус при помощи шпилек и гаек и отверстия с возможностью крепления к основанию и верхней горизонтальной крышке.4. The container simulator according to claim 1, characterized in that the removable fixing vertical cover has cylindrical guides that can be installed in the body using pins and nuts and holes with the ability to attach to the base and the upper horizontal cover. 5. Имитатор контейнера по п. 1, отличающийся тем, что корпус имеет дополнительные съемные перегородки с угловыми направляющими для спутников CubeSat 6U и 3U, а также проставки с угловыми направляющими для установки спутников CubeSat 1U и 2U.5. A container simulator according to claim 1, characterized in that the housing has additional removable partitions with angled guides for CubeSat 6U and 3U satellites, as well as spacers with angular guides for installing CubeSat 1U and 2U satellites.
RU2021107504A 2021-03-22 2021-03-22 Universal simulator of transport and launch container for conducting vibrodynamic tests of cubesat standard satellites RU2758161C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021107504A RU2758161C1 (en) 2021-03-22 2021-03-22 Universal simulator of transport and launch container for conducting vibrodynamic tests of cubesat standard satellites

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021107504A RU2758161C1 (en) 2021-03-22 2021-03-22 Universal simulator of transport and launch container for conducting vibrodynamic tests of cubesat standard satellites

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2758161C1 true RU2758161C1 (en) 2021-10-26

Family

ID=78289789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021107504A RU2758161C1 (en) 2021-03-22 2021-03-22 Universal simulator of transport and launch container for conducting vibrodynamic tests of cubesat standard satellites

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2758161C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2796176C1 (en) * 2022-12-27 2023-05-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Амурский государственный университет" Rotary device of cubesat 1-3u satellite transport and launch container simulator

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU845037A1 (en) * 1979-08-16 1981-07-07 Предприятие П/Я М-5539 Device for simulating dynamic characteristics of structures
SU1668540A1 (en) * 1989-05-03 1991-08-07 Башкирский сельскохозяйственный институт Device for securing baffle dams
EP0800053B1 (en) * 1996-04-02 2001-11-07 Giat Industries Functioning testing device for an ammunition launcher
RU2279030C1 (en) * 2005-01-11 2006-06-27 Открытое акционерное общество специального машиностроения и металлургии "Мотовилихинские заводы" Method and device for test of multibarreled launcher
RU2658401C1 (en) * 2017-03-16 2018-06-21 Акционерное общество "Ракетно-космический центр "Прогресс" (АО "РКЦ "Прогресс") General purpose transport-launcher container
RU200627U1 (en) * 2020-04-11 2020-11-02 Алексей Васильевич Дугин Sounder transducer mount
RU201702U1 (en) * 2020-10-27 2020-12-28 Общество с ограниченной ответственностью "АВТОРОСТ" UNIVERSAL DRAMMER

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU845037A1 (en) * 1979-08-16 1981-07-07 Предприятие П/Я М-5539 Device for simulating dynamic characteristics of structures
SU1668540A1 (en) * 1989-05-03 1991-08-07 Башкирский сельскохозяйственный институт Device for securing baffle dams
EP0800053B1 (en) * 1996-04-02 2001-11-07 Giat Industries Functioning testing device for an ammunition launcher
RU2279030C1 (en) * 2005-01-11 2006-06-27 Открытое акционерное общество специального машиностроения и металлургии "Мотовилихинские заводы" Method and device for test of multibarreled launcher
RU2658401C1 (en) * 2017-03-16 2018-06-21 Акционерное общество "Ракетно-космический центр "Прогресс" (АО "РКЦ "Прогресс") General purpose transport-launcher container
RU200627U1 (en) * 2020-04-11 2020-11-02 Алексей Васильевич Дугин Sounder transducer mount
RU201702U1 (en) * 2020-10-27 2020-12-28 Общество с ограниченной ответственностью "АВТОРОСТ" UNIVERSAL DRAMMER

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2796176C1 (en) * 2022-12-27 2023-05-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Амурский государственный университет" Rotary device of cubesat 1-3u satellite transport and launch container simulator
RU2812511C1 (en) * 2023-07-13 2024-01-30 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Амурский государственный университет" Transport and launch container imitator for satellites of cubesat 6u standard intended for use as part of rotating devices

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1382234B1 (en) Support rack for vibratory testing of printed circuit boards
CN109342001B (en) Vibration test device for aircraft panel connecting piece
US20090056458A1 (en) Vibration test device
RU2758161C1 (en) Universal simulator of transport and launch container for conducting vibrodynamic tests of cubesat standard satellites
de Benedetti et al. On the damping effect due to bolted junctions in space structures subjected to pyro-shock
KR101528706B1 (en) Jig for fatigue test of annulus gear
US11698383B2 (en) Device and method for mounting a sensor on a surface
KR101330089B1 (en) Multi-component force measuring system
US6894523B2 (en) System and method for testing semiconductor devices
RU2353945C1 (en) Universal motor test unit
GB2529316A (en) Dynamic stiffness measurement apparatus and method
US6876957B1 (en) Electronic equipment simulated earthquake survivability test system and method
CN205449367U (en) Testbed measures rack
RU198178U1 (en) Fixing device for mechanical testing of cylindrical products
CN209014279U (en) A kind of special fixture applied to attitude control engine dynamic environmental test
CN220018887U (en) Tool clamp for military power supply vibration test
ES2079953T3 (en) FLOOR TEST INSTALLATION OF THE PLATE TYPE AND VEHICLE EQUIPPED WITH SUCH INSTALLATION.
SU1182299A1 (en) Device for installing tested articles on vibration-testing machine table
RU2736846C1 (en) Universal test bench for aircraft-guided missiles for dynamic loads
Skinner Global Ecosystem Dynamics Investigation (GEDI) Structural Verification Unit (SVU) Vibration Test
SU1216684A1 (en) Device for measuring impact load
CN210000870U (en) kinds of target board storage device
SU1185146A1 (en) Test bed for testing threaded connections for unscrewing
CN218037192U (en) Circuit board test fixture convenient to equipment
CN215235638U (en) Cam vibrations experimental mechanism