RU2756535C1 - Способ фиксации изделий произвольной формы для проведения бесконтактных технических операций и система фиксации изделий произвольной формы - Google Patents

Способ фиксации изделий произвольной формы для проведения бесконтактных технических операций и система фиксации изделий произвольной формы Download PDF

Info

Publication number
RU2756535C1
RU2756535C1 RU2020143167A RU2020143167A RU2756535C1 RU 2756535 C1 RU2756535 C1 RU 2756535C1 RU 2020143167 A RU2020143167 A RU 2020143167A RU 2020143167 A RU2020143167 A RU 2020143167A RU 2756535 C1 RU2756535 C1 RU 2756535C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ferromagnetic material
product
open container
arbitrary shape
particles
Prior art date
Application number
RU2020143167A
Other languages
English (en)
Inventor
Алексей Олегович Левченко
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью «ТЕХНОЛОГИИ И ДИЗАЙН» (ООО «ТЕХНОЛОГИИ И ДИЗАЙН»)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью «ТЕХНОЛОГИИ И ДИЗАЙН» (ООО «ТЕХНОЛОГИИ И ДИЗАЙН») filed Critical Общество с ограниченной ответственностью «ТЕХНОЛОГИИ И ДИЗАЙН» (ООО «ТЕХНОЛОГИИ И ДИЗАЙН»)
Priority to RU2020143167A priority Critical patent/RU2756535C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2756535C1 publication Critical patent/RU2756535C1/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A44HABERDASHERY; JEWELLERY
    • A44CPERSONAL ADORNMENTS, e.g. JEWELLERY; COINS
    • A44C27/00Making jewellery or other personal adornments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Adornments (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способам фиксации разнообразных изделий различных сложных форм для их исследований, например, методами микроскопии, трехмерного сканирования и др. либо обработки, например лазерной гравировки, в том числе закрепления ювелирных изделий. Техническая проблема заявленного изобретения заключается в упрощении способа закрепления при расширении диапазона форм и размеров изделий. Технический результат заключается в решении указанной технической проблемы. Указанный технический результат достигается в способе фиксации ювелирных изделий произвольной формы, включающем этапы, на которых изделие помещают в открытую емкость с сыпучим ферромагнитный материалом таким образом, чтобы указанное изделие частично оказалось погруженным в указанный сыпучий ферромагнитный материал. Ориентируют изделие необходимым образом. Подают напряжение на электромагнит, расположенный в непосредственной близости от указанной открытой емкости. Под действием созданного электромагнитного поля возникает взаимное притяжение частиц указанного сыпучего магнитного материала, приводящее к слипанию указанных частиц, вследствие которого осуществляется фиксация указанного изделия в сыпучем магнитном материале. Указанный технический результат заключается также в системе для реализации способа. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к способам фиксации разнообразных изделий различных сложных форм для проведения бесконтактных технических операций, в частности, исследований, например методами микроскопии, трехмерного сканирования и др., либо обработки, например лазерной гравировки. В том числе, закрепления ювелирных изделий.
Из уровня техники известно приспособление для закрепления колец, содержащее корпус с размещенным на нем зажимным механизмом, выполненным в виде цанги, установленной с возможностью взаимодействия с силовым винтом, корпус выполнен в виде основания со стойками, на которых закреплены два конусообразных упора, один из которых связан с силовым винтом и установлен с возможностью осевого перемещения, а цанга выполнена в форме цилиндра с кольцевыми пружинами и установлена торцовыми пазами на упорах корпуса (RU 2545 U1 16.08.1996)
Известен также механизм совмещения и позиционирования, который включает подвижную нижнюю раму, связанную посредством упругих шарниров с платформой, подвижную верхнюю раму, связанную с тремя приводами ее линейных перемещений по вертикали и предметным столиком. Приводы линейных перемещений по горизонтали механизма совмещения и позиционирования установлены на подвижном звене и связаны с нижней подвижной рамой и платформой (RU 2160884 C1 15.05.2000).
Известно также устройство для исследования драгоценного камня, выполненное в форме футляра для ювелирных изделий. Футляр для ювелирных изделий имеет подложку для хранения кольца с драгоценным камнем наверху и вращаемую крышку. Вращаемая крышка имеет отверстие в ее верхней части (RU 2300095 C2 06.05.2003).
Известен также способ позиционирования ценного изделия с идентификационной меткой в процессе ее детектирования, заключающийся в том, что изделие устанавливают и фиксируют на позиционирующем средстве с возможностью обеспечения совмещения центра исследуемой поверхности этого изделия с оптической осью средства визуализации, которое используют для детектирования в составе оптической системы, после чего осуществляют фиксацию осевого положения оптической системы относительно позиционирующего средства, перед установкой и фиксацией изделия на позиционирующем средстве, в качестве которого используют самоцентрирующее зажимное устройство с двумя возвратно-поступательно перемещающимися губками, оснащенными установочными и фиксирующими поверхностями, поверхность изделия с идентификационной меткой сопрягают с автономной реперной плоскостью; затем установочные поверхности губок зажимного устройства в раздвинутом положении вводят в контакт с упомянутой реперной плоскостью с обеспечением охвата детектируемого изделия фиксирующими поверхностями губок и осуществляют его фиксацию с образованием пятен контакта в местах соприкосновения изделия с фиксирующими поверхностями. (RU 242798 C1 27.08.2011).
Недостатками известных технических решений является сложность конструкций систем фиксации и, как следствие, способа фиксации изделий. При этом отсутствует возможность фиксирования изделий произвольной формы, что усложняет способ крепления за счет применения дополнительных проставочных элементов.
Техническая проблема заявленного изобретения заключается в упрощении способа закрепления при расширении диапазона форм и размеров изделий.
Технический результат заключается в решении указанной технической проблемы.
Указанный технический результат достигается в способе фиксации изделий произвольной формы, включающий этапы на которых: изделие помещают в открытую емкость с сыпучим ферромагнитным материалом, таким образом, чтобы указанное изделие частично оказалось погруженным в указанный сыпучий ферромагнитный материал; ориентируют изделие необходимым образом; создают магнитное поле, под действием которого возникает взаимное притяжение частиц указанного сыпучего ферромагнитного материала, приводящее к слипанию указанных частиц, вследствие которого осуществляется фиксация указанного изделия в сыпучем ферромагнитном материале.
Магнитное поле создают посредством подачи напряжения на электромагнит, расположенный в непосредственной близости от указанной открытой емкости;
Магнитное поле создают посредством приближения к открытой емкости с сыпучим ферромагнитным материалом, постоянного магнита, при этом для извлечения изделия из открытой емкости, постоянный магнит удаляется.
Сила взаимного слипания частиц сыпучего ферромагнитного материала такова, что возможен переворот конструкции с закрепленным изделием на 180 град.
При фиксации объектов, для которых затруднено их частичное погружение в ферромагнитный материал, производят их закрепление с помощью дополнительных держателей-прижимов, которые предварительно частично погружают в ферромагнитный материал.
Изделия произвольной формы представляют собой ювелирные изделия.
Технический результат достигается также в системе фиксации изделий произвольной формы содержащей открытую емкость, частично заполненную сыпучим ферромагнитным материалом, обладающим возможностью удержания объекта, погруженного в указанный ферромагнитный материал, посредством магнитного поля, создаваемого, по меньшей мере, одним магнитом, при этом указанная открытая емкость закреплена на приспособлении, выполненном с возможностью точного позиционирования открытой емкости с изделием в трехмерной системе координат.
В качестве магнита применяется электромагнит, соединенный через выключатель с источником питания.
В качестве магнита применяется постоянный магнит, при этом для фиксации изделия он приближается к открытой емкости с сыпучим магнитным материалом, а для извлечения изделия - удаляется.
Сыпучий ферромагнитный материал представляет собой стальные или металлические шарики с диаметром по существу равным 1 мм.
Дополнительно выполнены держатели-прижимы, частично погруженные в сыпучий ферромагнитный материал.
В качестве приспособления, выполненного с возможностью точного позиционирования открытой емкости с изделием в трехмерной системе координат используется позиционер или манипулятор.
Для предотвращения механического повреждения изделий, поверхность частиц ферромагнитного материала покрыта мягким материалом.
Мягкий материал представляет собой металл или сплав на основе меди или олова или индия.
Фиг. 1 - схема системы фиксации изделия с электромагнитом;
Фиг. 2 - схема системы фиксации изделия с электромагнитом и держателями-прижимами;
Фиг. 3 - схема системы фиксации изделия с постоянным магнитом.
На сегодняшний день существует проблема закрепления изделий для их исследований с помощью микроскопа, для проведения геммологических исследований вмонтированных в них драгоценных камней, для нанесения на них лазерной гравировки и т.п. При этом закрепленное изделие должно быть ориентировано определенным образом, например площадкой камня к объективу микроскопа. Ввиду того, что изделия бывают различных типов (кольца, серьги, подвески, и т.д.), и даже изделия одного типа могут очень существенно различаться по размерам и конструкции, крайне затруднительно использовать для их закрепления одно универсальное устройство типа зажима, струбцины и т.п., либо даже ограниченный набор различных струбцин или зажимов. Следует отметить, что способ и система фиксации изделий не ограничивается закреплением только ювелирных изделий, по существу изделия могут быть любыми и выполненными из любого, не только ферромагнитного материала.
При использовании для закрепления изделий клеевых составов, липкой ленты, и т.п., существует проблема удаления остатков клея. Кроме того, при выполнении лазерной гравировки или лазерной или плазменной пайки/сварки изделий клеевые составы оплавляются и горят от высокой температуры.
Пример работы:
Изделие 1 помещают в открытую емкость 2 с сыпучим материалом 3 из ферромагнитного материала (фиг.1-3), например железа, стали, так, чтобы оно частично оказалось погруженным в сыпучий ферромагнитный материал, при этом вручную ориентируют изделие необходимым образом.
В качестве ферромагнитного сыпучего материала используют стальные шарики диаметром около 1 мм. При этом для предотвращения механического повреждения изделий поверхность частиц ферромагнитного материала покрыта мягким материалом (металл или сплав, например медь, олово, индий).
После этого с помощью выключателя 4 и источника 5 питания подают напряжение на расположенный в непосредственной близости электромагнит (соленоид, обмотка) 6, либо несколько электромагнитов (фиг.1). Магнитное поле, индуцированное электромагнитом, приводит к существенному взаимному притяжению частиц ферромагнитного материала и их слипанию. Вследствие слипания гранул, частично погруженный в них объект оказывается зафиксированным. Емкость с сыпучим ферромагнитным материалом и электромагнитом может быть закреплена на позиционере или манипуляторе (на фиг. не показано), с помощью которого может выполняться точное позиционирование всей сборки с изделием как в прямоугольных координатах, так и по углам для выполнения с изделием технологических операций (гравировка, пайка, микроскопия, и т.д.), при этом частицы сыпучего магнитного материала (стальные шарики) устойчивы к высоким температурам.
Сила взаимного слипания частиц сыпучего ферромагнитного материала такова, что допускается даже переворот конструкции с закрепленным изделием на 180 градусов.
Для извлечения изделия от электромагнита отключают электропитание и извлекают изделие. Частицы порошка (стальные шарики) осыпаются с изделия в емкость и изделие не требует дополнительной очистки.
При фиксации объектов (фиг.2), для которых затруднено их частичное погружение в ферромагнитный материал, используют дополнительные держатели-прижимы 7, которые частично погружаются в ферромагнитный материал.
В альтернативной конфигурации (фиг.3) вместо электромагнита 6 может использоваться постоянный магнит 8. Для фиксации изделия он приближается к емкости с магнитным материалом, а для извлечения изделия - удаляется.

Claims (17)

1. Способ фиксации изделий произвольной формы для проведения бесконтактных технических операций, включающий этапы, на которых:
изделие помещают в открытую емкость с сыпучим ферромагнитным материалом, устойчивым к высоким температурам, таким образом, чтобы указанное изделие частично оказалось погруженным в указанный сыпучий ферромагнитный материал;
ориентируют изделие необходимым образом относительно объектива микроскопа,
создают магнитное поле, под действием которого возникает взаимное притяжение частиц указанного сыпучего ферромагнитного материала, приводящее к слипанию указанных частиц, вследствие которого осуществляется фиксация указанного изделия в сыпучем ферромагнитном материале.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что магнитное поле создают посредством подачи напряжения на электромагнит, расположенный в непосредственной близости от указанной открытой емкости;
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что магнитное поле создают посредством приближения к открытой емкости с сыпучим ферромагнитным материалом постоянного магнита, при этом для извлечения изделия из открытой емкости постоянный магнит удаляется.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что сила взаимного слипания частиц сыпучего ферромагнитного материала такова, что возможен переворот конструкции с закрепленным изделием на 180 град.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при фиксации объектов, для которых затруднено их частичное погружение в ферромагнитный материал, производят их закрепление в держатели-прижимы, которые предварительно частично погружают в ферромагнитный материал.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что изделия произвольной формы представляют собой ювелирные изделия.
7. Система фиксации ювелирных изделий произвольной формы для проведения бесконтактных технических операций, содержащая открытую емкость, частично заполненную сыпучим ферромагнитным материалом, устойчивым к высоким температурам и обладающим возможностью удержания объекта, погруженного в указанный ферромагнитный материал, посредством магнитного поля, создаваемого по меньшей мере одним магнитом, при этом указанная открытая емкость закреплена на приспособлении, выполненном с возможностью точного позиционирования как в прямоугольных координатах, так и по углам для выполнения с изделием технологических операций.
8. Система по п. 7, отличающаяся тем, что в качестве магнита применяется электромагнит, соединенный через выключатель с источником питания.
9. Система по п. 7, отличающаяся тем, что в качестве магнита применяется постоянный магнит, при этом для фиксации изделия он приближается к открытой емкости с сыпучим магнитным материалом, а для извлечения изделия удаляется.
10. Система по п. 7, отличающаяся тем, что сыпучий ферромагнитный материал представляет собой стальные или металлические шарики.
11. Система по п. 7, отличающаяся тем, что дополнительно выполнены держатели-прижимы, частично погруженные в сыпучий ферромагнитный материал.
12. Система по п. 7, отличающаяся тем, что в качестве приспособления, выполненного с возможностью точного позиционирования открытой емкости с изделием в трехмерной системе координат, используется позиционер или манипулятор.
13. Система по п. 7, отличающаяся тем, что для предотвращения механического повреждения изделий поверхность частиц ферромагнитного материала покрыта мягким материалом.
14. Система по п. 13, отличающаяся тем, что мягкий материал представляет собой металл или сплав на основе меди, или олова, или индия.
RU2020143167A 2020-12-25 2020-12-25 Способ фиксации изделий произвольной формы для проведения бесконтактных технических операций и система фиксации изделий произвольной формы RU2756535C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020143167A RU2756535C1 (ru) 2020-12-25 2020-12-25 Способ фиксации изделий произвольной формы для проведения бесконтактных технических операций и система фиксации изделий произвольной формы

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020143167A RU2756535C1 (ru) 2020-12-25 2020-12-25 Способ фиксации изделий произвольной формы для проведения бесконтактных технических операций и система фиксации изделий произвольной формы

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2756535C1 true RU2756535C1 (ru) 2021-10-01

Family

ID=78000094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020143167A RU2756535C1 (ru) 2020-12-25 2020-12-25 Способ фиксации изделий произвольной формы для проведения бесконтактных технических операций и система фиксации изделий произвольной формы

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2756535C1 (ru)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU629058A1 (ru) * 1977-05-03 1978-10-25 Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения Захват
RU2041150C1 (ru) * 1992-07-01 1995-08-09 Лицей N 142, г.Красноярска Устройство для транспортирования тонкостенных и хрупких изделий
RU2545U1 (ru) * 1995-06-28 1996-08-16 Сергей Иванович Квашнин Приспособление для закрепления колец
RU2195717C1 (ru) * 2001-08-23 2002-12-27 Киркинский Виталий Алексеевич Устройство для получения энергии
EA013140B1 (ru) * 2005-08-24 2010-02-26 Ромар Интернэшнл Лимитед Удаление магнитных частиц из текучей среды
RU2567620C2 (ru) * 2010-04-29 2015-11-10 Басф Корпорейшн Наночастицы, содержащие углерод и ферромагнитный металл или сплав
EP3090645A1 (fr) * 2015-05-04 2016-11-09 The Swatch Group Research and Development Ltd. Procédé de montage d'un élément décoratif sur un support et ledit support
RU2700763C1 (ru) * 2016-06-03 2019-09-19 Альтес Декоративный предмет, такой как ювелирное изделие, содержащий корпус и декоративный элемент, прикрепленный съемным образом к корпусу

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU629058A1 (ru) * 1977-05-03 1978-10-25 Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения Захват
RU2041150C1 (ru) * 1992-07-01 1995-08-09 Лицей N 142, г.Красноярска Устройство для транспортирования тонкостенных и хрупких изделий
RU2545U1 (ru) * 1995-06-28 1996-08-16 Сергей Иванович Квашнин Приспособление для закрепления колец
RU2195717C1 (ru) * 2001-08-23 2002-12-27 Киркинский Виталий Алексеевич Устройство для получения энергии
EA013140B1 (ru) * 2005-08-24 2010-02-26 Ромар Интернэшнл Лимитед Удаление магнитных частиц из текучей среды
RU2567620C2 (ru) * 2010-04-29 2015-11-10 Басф Корпорейшн Наночастицы, содержащие углерод и ферромагнитный металл или сплав
EP3090645A1 (fr) * 2015-05-04 2016-11-09 The Swatch Group Research and Development Ltd. Procédé de montage d'un élément décoratif sur un support et ledit support
RU2700763C1 (ru) * 2016-06-03 2019-09-19 Альтес Декоративный предмет, такой как ювелирное изделие, содержащий корпус и декоративный элемент, прикрепленный съемным образом к корпусу

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4437362A (en) Tools for handling magnetic articles
TWI649157B (zh) 搬送裝置
DE50208435D1 (de) Vorrichtung und verfahren zum behandeln von magnetpartikeln
ATE390987T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bearbeitung von oberflächen von optischen werkstücken
RU2756535C1 (ru) Способ фиксации изделий произвольной формы для проведения бесконтактных технических операций и система фиксации изделий произвольной формы
TW200920544A (en) Machine tool
DE58901770D1 (de) Magnetspannplatte zum aufspannen oder heben von werkstuecken.
JP6650223B2 (ja) 物品検査方法
US5753887A (en) Apparatus for laser engraving indicia on gemstones
US20190291283A1 (en) Suction gripper system for handling at least one article
DE69604116T2 (de) Aufnahmewerkzeug zum Bearbeiten von optischen Linsen und Verfahren zu dessen Handhabung
US8182314B2 (en) Automated edged lens deblocking system
US10040161B2 (en) Gemstone positioning fixture
GB1509964A (en) Equipment for the handling of devices
DE502009000370D1 (de) Planschleifmaschine und Verfahren zur planschleifenden Werkstückbearbeitung
ES2049024T3 (es) Sistema de preparacion de muestras para muestras de hierro y de acero.
US20170266818A1 (en) Robot and robot hand having surface matching function
CN207372507U (zh) 一种动态弧面激光切割系统
JP3773201B2 (ja) 被接合物の受け渡し方法および装置
TW201432796A (zh) 離子植入裝置及使用其的方法
ATE367649T1 (de) Anordnung und verfahren zur aufnahme und zum bearbeiten eines dünnen wafers
JP2017132009A (ja) ワーク保持装置、及びワーク保持装置付きアリ溝摺動ステージ
GB2435961A (en) Work piece holding system or method
JPS62168689A (ja) レ−ザビ−ムを用いる切断加工法
JP2008090973A (ja) チップ製品の支持治具