RU2756523C1 - Сферический электродвигатель с газостатическими подшипниками - Google Patents
Сферический электродвигатель с газостатическими подшипниками Download PDFInfo
- Publication number
- RU2756523C1 RU2756523C1 RU2020143550A RU2020143550A RU2756523C1 RU 2756523 C1 RU2756523 C1 RU 2756523C1 RU 2020143550 A RU2020143550 A RU 2020143550A RU 2020143550 A RU2020143550 A RU 2020143550A RU 2756523 C1 RU2756523 C1 RU 2756523C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- electric motor
- gas
- stator winding
- spherical
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
- H02K5/167—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings
- H02K5/1675—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings radially supporting the rotary shaft at only one end of the rotor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/06—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
- F16C32/0603—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a gas cushion, e.g. an air cushion
- F16C32/0614—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a gas cushion, e.g. an air cushion the gas being supplied under pressure, e.g. aerostatic bearings
- F16C32/0622—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a gas cushion, e.g. an air cushion the gas being supplied under pressure, e.g. aerostatic bearings via nozzles, restrictors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/24—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors with channels or ducts for cooling medium between the conductors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2380/00—Electrical apparatus
- F16C2380/26—Dynamo-electric machines or combinations therewith, e.g. electro-motors and generators
- F16C2380/27—Motor coupled with a gear, e.g. worm gears
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/03—Machines characterised by aspects of the air-gap between rotor and stator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
Изобретение относится к электротехнике. Технический результат заключается в увеличении удельной мощности, уменьшении механического износа сферического электродвигателя. Сферический электродвигатель имеет множество газостатических подшипников, ротор, основание, корпус статора, зафиксированный на основании. На корпусе статора выполнено отверстие с резьбой для установки обмотки статора. Корпус статора включает каркас обмотки статора. Каждый газостатический подшипник с дуговой поверхностью в опорной конструкции ротора устанавливается внутри каркаса обмотки статора, тем самым обеспечивая воздушный зазор и уменьшая трение при работе электродвигателя. Каркас обмотки статора включает корпус подшипника и дроссель, установленный в середине корпуса подшипника. Поверхность корпуса подшипника выполнена в виде дуговой поверхности с кривизной, соответствующей кривизне внешней поверхности ротора. Каркас обмотки статора снабжен каналом сжатого газа, сообщающимся с дросселем. Оболочка из акрилового органического стекла покрывает поверхность ротора сферического электродвигателя. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
Область техники
Настоящее изобретение относится к области конструкции сферического электродвигателя, конкретно к конструкции статора и опорной конструкции ротора сферического электродвигателя.
Уровень техники
Для некоторых областей, требующих перемещения в нескольких степенях свободы, таких как радиолокация, панорамные видеокамеры, механические руки, требуется, чтобы несколько электродвигателей работали вместе, что делает приводную конструкцию не только сложной и громоздкой, но и приводит к плохой динамической характеристике системы, низкой точности управления и плохой надежности. Известен одноосный сферический электродвигатель, который может перемещаться в трех степенях свободы, в случае которого ожидается возможность улучшить динамическую характеристику, характеристику по управлению и надежность традиционного приводного оборудования с несколькими степенями свободы. Но особая конструкция сферического электродвигателя, с одной стороны, должна обеспечивать поддержание перемещения ротора в нескольких степенях свободы, а с другой стороны, должна максимально увеличить удельную мощность в ограниченном полузамкнутом пространстве статора, поэтому узким местом развития сферического электродвигателя является опорная конструкция ротора сферического электродвигателя. В настоящий момент существующая опорная конструкция имеет: контактную опору и бесконтактную опору.
Контактная опора
1. Опора подшипника карданного шарнира. В 2004 году специалисты Пекинского аэрокосмического университета предложили конструкцию, в которой используется карданные шарниры для опоры ротора. Ротор имеет полую полусферическую конструкцию, верхняя фиксированная точка полусферической конструкции поддерживается карданным шарниром на фиксированной точке, а центр сферы совпадает с центром крестовины карданного шарнира. Такая опорная конструкция ротора решает проблему эксцентриситета сферического электродвигателя, но также ограничивает угол перемещения сферического электродвигателя. Так как нижняя часть ротора должна быть снабжена опорным подшипником карданного шарнира, ротор имеет полую полусферическую конструкцию, причем нижняя опорная конструкция ограничивает пространство перемещения ротора, что приводит к уменьшению угла перемещения ротора. Кроме того, опорная конструкция карданного шарнира для опоры ротора является более сложной, что ограничивает установочное пространство обмотки статора, тем самым уменьшая удельную мощность сферического электродвигателя.
2. Опора кольцевого шарикового подшипника. В 2009 году специалисты Аньхойского университета предложили опорную конструкцию, в которой сверху и снизу устанавливаются шарики. Несмотря на то, что такой способ решает проблему эксцентриситета, он влияет на срок службы сферического электродвигателя из-за контактной опоры. При этом опорная конструкция занимает установочное пространство обмотки статора из-за необходимости установки кольцевых шариков, что снижает удельную мощность сферического электродвигателя, что не может способствовать уменьшению размеров сферического электродвигателя.
3) Опора дугового подшипника. В 2008 году специалисты Тяньцзиньского университета предложили опорную конструкцию с кольцевым дуговым поверхностным контактом. Такая конструкция не имеет проблемы эксцентриситета, но имеет относительно большой момент трения. Хотя погрешность перемещения уменьшается с помощью добавления смазки или других мероприятий, момент трения остается причиной ухудшения динамической характеристики сферического электродвигателя.
Вышеуказанные опорные конструкции относятся к контактным опорам, которые увеличивают механическую потерю на трение и уменьшают эффективность электродвигателя.
Бесконтактная опора
1. Опора подшипника магнитной подвески. В 2011 году специалисты Янчжоуского университета предложили сферический электродвигатель с магнитной подвеской. Такой электродвигатель не требует особых механических подшипников для получения стабильного воздушного зазора между статором и ротором, что уменьшает потерю на трение при работе электродвигателя, однако требует три дополнительные обмотки на статоре для обеспечения усилия подвешивания, что несомненно повышает сложность управления обмоткой статора. Одновременно, обмотки для обеспечения усилия подвешивания занимают эффективный объем обмоток момента, что приводит к уменьшению удельной мощности электродвигателя.
2. Подшипник жидкостного скольжения. В 2018 году специалисты Хэбэйского научно-технического университета предложили сферический электродвигатель с жидкостной подвеской, в котором воздушный зазор между статором и ротором поддерживается с помощью жидкости, что уменьшает потерю на трение, причем жидкость способствует снижению температуры электродвигателя. Для сферического электродвигателя жидкостной подвески нет проблемы сцепления магнитного пути и сложности управления магнитной подвеской, но существует требование к герметичности электродвигателя и опасность утечки жидкости и коррозии.
3. Газостатический подшипник. В 2017 году специалисты Янчжоуского университета предложили сферический электродвигатель с комбинированным магнитно-воздушным подшипником. Принцип работы газостатических подшипников аналогичен принципу работы подшипников жидкостного скольжения, за исключением того, что смазочная среда замена на газ. В сравнении с вышеуказанными контактными опорными конструкциями данная конструкция может эффективно уменьшать потерю на трение при работе электродвигателя, причем циркулирующий газ может также способствовать охлаждению электродвигателя. В сравнении с опорой подшипника магнитной подвески здесь нет проблемы сцепления магнитного пути магнитной подвески, а в сравнении с подшипником жидкостного скольжения здесь нет проблемы утечки жидкости и коррозии, что делает управление электродвигателя относительно простым.
Однако является неизбежным, что все вышеуказанные опорные конструкции имеют проблему, заключающуюся в том, что положение установки и обмотка статора занимают установочное пространство, что приводит к снижению удельной мощности сферического электродвигателя. В изобретении предлагается использовать газостатический подшипник с дуговой поверхностью в опорной конструкции ротора, устанавливая его внутри обмотки статора, тем самым обеспечивая воздушный зазор и уменьшая трение при работе электродвигателя, а также избегая проблемы установочного пространства для опорной конструкции ротора и обмотки статора для решения проблемы ограничения опорной конструкцией угла перемещения ротора. Для удовлетворения требования газостатического подшипника к гладкости рабочей поверхности, предложено покрытие поверхности ротора слоем оболочки из акрилового органического стекла с целью снижения требований к гладкости поверхности ротора.
Сущность изобретения
В изобретении предложена конструкция статора и опорная конструкция ротора сферического электродвигателя, в которой используется газостатический подшипник для опоры ротора для реализации бесконтактной опоры ротора для увеличения срока службы сферического электродвигателя, причем газостатический подшипник встроен в обмотку статора сферического электродвигателя, что обеспечивает интеграцию опорной конструкции и обмотки статора во избежание проблемы установочного пространства для опорной конструкции ротора и обмотки статора, тем самым приводя к увеличению удельной мощности электродвигателя. Техническое решение представлено ниже.
Сферический электродвигатель с множеством газостатических подшипников, который включает ротор, основание, корпус статора, закрепленный на основании, на корпусе статора выполнено отверстие с резьбой для установки обмотки статора. Корпус статора включает каркас обмотки статора. Каждый газостатический подшипник закреплен на торце каркаса обмотки статора, который включает корпус подшипника и дроссель, установленный в середине корпуса подшипника. Поверхность корпуса подшипника выполнена в виде дуговой поверхности с кривизной, соответствующей кривизне внешней поверхности ротора. Каркас обмотки статора снабжен каналом сжатого газа, сообщающимся с дросселем.
Предпочтительно, поверхность ротора сферического электродвигателя покрыта оболочкой из акрилового органического стекла, с целью удовлетворения требования газостатического подшипника к гладкости рабочей поверхности. Отверстие с резьбой используется не только для установки обмотки статора, но и для регулирования величины воздушного зазора сферического электродвигателя. Экваториальный слой ротора имеет цилиндрический паз для вставки постоянного магнита.
Преимущественными результатами настоящего изобретения является следующее:
1. В настоящем изобретении используется газостатический подшипник в качестве опорной конструкции ротора сферического электродвигателя, что предотвращает механическое трение, причем газ способствует снижению температуры электродвигателя.
2. В настоящем изобретении газостатический подшипник с дуговой поверхностью встроен в обмотку статора, что обеспечивает стабильный воздушный зазор и уменьшает самовозбуждение газостатического подшипника, а также позволяет избежать проблемы установочного пространства для опорной конструкции ротора и обмотки, для опорной конструкции не требуется занимать дополнительное пространство внутри корпуса статора, что приводит к увеличению удельной мощности электродвигателя и является предпочтительным для уменьшения размеров сферического электродвигателя.
3. Поверхность ротора сферического электродвигателя в настоящем изобретении покрыта оболочкой из акрилового органического стекла с целью удовлетворения требования газостатического подшипника к гладкости рабочей поверхности, причем в настоящем изобретении уменьшается трудоемкость механической обработки ротора, при этом хорошие характеристики по износостойкости и теплостойкости способствует избеганию износа поверхности ротора при работе электродвигателя, тем самым продляя срок службы сферического электродвигателя.
Описание чертежей
Фиг. 1 - структурная схема газостатического подшипника с дуговой поверхностью согласно настоящему изобретению;
Фиг. 2 - структурная схема каркаса обмотки статора согласно настоящему изобретению;
Фиг. 3 - структурная схема газостатического подшипника и каркаса обмотки статора согласно настоящему изобретению;
Фиг. 4 - ротор сферического электродвигателя с оболочкой из акрилового органического стекла согласно настоящему изобретению;
Фиг. 5 - разрез сферического электродвигателя согласно настоящему изобретению.
Ссылочные позиции на фигурах:
1 сжатый газ, 2 дроссель, 3 газовая пленка, 4 корпус подшипника, 5 ползунок, 6 каркас обмотки статора, 7 фланец, 8 выходной вал, 9 основание, 10 ротор, 11 корпус статора, 12 обмотка статора, 13 газостатический подшипник, 14 цилиндрический паз, 15 полка, 16 зажимная гайка основания, 17 замковая гайка, 18 зажимная гайка корпуса статора, 19 комбинированный каркас обмотки статора, 20 акриловая оболочка ротора, 21 полюс постоянного магнита ротора.
В таблице 1 представлены характеристические показатели акриловых материалов.
Осуществление изобретения
В изобретении предложена конструкция статора и опорная конструкция ротора сферического электродвигателя, в котором газостатический подшипник с дуговой поверхностью встраивается в обмотку статора сферического электродвигателя в качестве опорной конструкции ротора, и поверхность ротора сферического электродвигателя покрывается оболочкой из акрилового органического стекла с целью удовлетворения требования газостатического подшипника к гладкости рабочей поверхности. Настоящее изобретение описывается ниже более подробно с помощью прилагаемых чертежей.
На фиг. 1 показана структурная схема газостатического подшипника с дуговой поверхностью. Газостатический подшипник относится к подшипникам скольжения, его структура и принцип работы аналогичны подшипникам жидкостного скольжения, однако газостатический подшипник использует газ (в большинстве воздух) в качестве смазочной среды. Когда внешний сжатый газ 1 втекает в зазор подшипника через дроссель 2, внутри зазора формируется смазочная газовая пленка 3 с определенной несущей способностью и жесткостью, так что вал подвешивается в корпусе подшипника 4 за счет опоры, обеспечиваемой смазочной газовой пленкой 3. Для газостатического подшипника основным принципом работы является внешнее давление для подачи воздуха, причем дроссель используется в качестве ключевого элемента в конструкции. Газостатический подшипник использует бесконтактную опорную структуру, что может эффективно уменьшать сопротивление трения при работе электродвигателя. В настоящем изобретении бесконтактная опора ротора сферического электродвигателя осуществляется с помощью газостатического подшипника. С учетом сферической конструкции ротора сферического электродвигателя предложен газостатический подшипник с дуговой поверхностью, т.е. кривизна прикладывающей усилие поверхности газостатического подшипника и кривизна ротора сферического электродвигателя одинаковы, что обеспечивает стабильный воздушный зазор и уменьшает самовозбуждение газостатического подшипника из-за неоднородности воздушного зазора. Изготовление газостатического подшипника с дуговой поверхностью технологически осуществимо.
На фиг. 2 показан каркас обмотки статора согласно настоящему изобретению. Обмотка статора формируется с помощью определенного числа витков на каркасе 6 обмотки статора. На фиг. 3 показана структурная схема газостатического подшипника и каркаса обмотки статора согласно изобретению. Верхняя часть каркаса 6 обмотки статора жестко соединена с газостатическим подшипником, а нижняя часть имеет наружную резьбу, соответствующую отверстию с резьбой на корпусе статора. Сжатый воздух втекает в газостатический подшипник через внутреннюю полость каркаса 6 обмотки статора, потом проходит через дроссель 2 для формирования газовой пленки с определенной несущей способностью и жесткостью для поддержания ротора сферического электродвигателя. Опорная конструкция газостатического подшипника, встроенная в обмотку статора сферического электродвигателя, помогает эффективно избегать проблему установочного объема для опорной конструкции ротора и обмотки статора, предоставляя максимальный используемый объем обмотке статора, что приводит к увеличению угла перемещения электродвигателя. Одновременно, газ, циркулирующий в обмотке статора, способствует охлаждению электродвигателя во время работы.
Чтобы удовлетворять строгому требованию газостатического подшипника к гладкости рабочей поверхности, одновременно уменьшая трудоемкость механической обработки поверхности ротора сферического электродвигателя, в изобретении предложено покрытие поверхности ротора сферического электродвигателя оболочкой из акрилового органического стекла. На фиг. 4 показан ротор сферического электродвигателя с оболочкой из акрилового органического стекла согласно изобретению. Акриловые материалы имеют хорошие характеристики, такие как гладкость поверхности, износостойкость и теплостойкость. В таблице 1 показана часть характеристических показателей акриловых материалов. Хорошая гладкость удовлетворяет требованию газостатического подшипника к рабочей поверхности, причем хорошая износостойкость способствует предотвращению износа ротора при работе сферического электродвигателя, тем самым продлевая срок службы электродвигателя, а хорошая теплостойкость обеспечивает нормальное функционирование материала при работе электродвигателя.
На фиг. 5 показан разрез сферического электродвигателя согласно изобретению. На корпусе статора 11 распределены в радиальном направлении три ряда отверстий с резьбой, которые предназначены для установки обмотки статора. С помощью регулирования отверстий можно регулировать величину воздушного зазора сферического электродвигателя. Дальше с помощью фиг. 5 будут пояснены остальные элементы сферического электродвигателя. Сферический электродвигатель включает фланец 7, выходной вал 8, основание 9, ротор 10, корпус статора 11, обмотку статора 12 и газостатический подшипник 13. Ротор состоит из двух алюминиевых полых полусферических конструкций с целью снижения момента инерции. Экваториальный слой ротора имеет цилиндрический паз 14 для вставки постоянных магнитов, причем верхняя и нижняя полусферы ротора зафиксированы с помощью замковых болтов. На верхнем и нижнем слое, соответственно, равномерно распределены на комбинированном каркасе 19 обмотки статора восемь газостатических подшипников 13 с дуговой поверхностью для поддержания ротора 10, при этом восемь точек опоры расположены соответственно на вершинах прямоугольного параллелепипеда, который образован соединением центральных точек восьми подшипников.
На корпусе 11 статора распределены в радиальном направлении три ряда отверстий с резьбой, которые предназначены для установки обмотки статора, причем путем регулирования отверстий можно регулировать величину воздушного зазора сферического электродвигателя.
Таблица 1
| коэффициент пропускания | ≥92% | прочность при растяжении | ≥61кг/м3 |
| плотность | 19кг/дм3 | температура тепловой деформации | ≥78° |
| ударная прочность | ≥16кг/см3 | температура теплового размягчения | ≥105° |
Как показано выше, бесконтактная опора ротора сферического электродвигателя осуществляется с помощью газостатического подшипника с дуговой поверхностью, причем опорная конструкция газостатических подшипников уменьшает механический износ при работе сферического электродвигателя. Дуговая поверхность газостатического подшипника обеспечивает стабильный воздушный зазор и уменьшает самовозбуждение газостатического подшипника из-за неоднородности воздушного зазора. Опорная конструкция газостатических подшипников, встроенная в обмотку статора сферического электродвигателя, помогает избегать проблему установочного пространства для опорной конструкции ротора и обмотки статора, что приводит к увеличению угла перемещения ротора электродвигателя и увеличению удельной мощности. Кроме того, оболочка из акрилового органического стекла, покрывающая поверхность ротора сферического электродвигателя имеет следующие преимущества: удовлетворяется требование газостатического подшипника к гладкости рабочей поверхности; предотвращается износ поверхности ротора при работе электродвигателя, тем самым продлевается срок службы электродвигателя. Хорошая теплостойкость обеспечивает нормальное функционирование акрилового материала при работе электродвигателя.
Вышеуказанное описание является лишь предпочтительным вариантом осуществления изобретения и не ограничивает настоящее изобретение. Любые модификации, эквивалентные замены и улучшения, выполненные в рамках сущности и принципа настоящего изобретения, должны быть включены в объем защиты настоящего изобретения.
Claims (4)
1. Сферический электродвигатель с множеством газостатических подшипников, который включает ротор, основание, корпус статора, закрепленный на основании, на корпусе статора выполнено отверстие с резьбой для установки обмотки статора, корпус статора включает каркас обмотки статора, отличающийся тем, что каждый газостатический подшипник закреплен на торце каркаса обмотки статора, который включает корпус подшипника и дроссель, установленный в середине корпуса подшипника, поверхность корпуса подшипника выполнена в виде дуговой поверхности с кривизной, соответствующей кривизне внешней поверхности ротора, каркас обмотки статора снабжен каналом сжатого газа, сообщающимся с дросселем.
2. Сферический электродвигатель по п.1, отличающийся тем, что поверхность ротора сферического электродвигателя покрыта оболочкой из акрилового органического стекла с целью удовлетворения требования газостатического подшипника к гладкости рабочей поверхности.
3. Сферический электродвигатель по п.1, отличающийся тем, что отверстие с резьбой используется не только для установки обмотки статора, но и для регулирования величины воздушного зазора сферического электродвигателя.
4. Сферический электродвигатель по п.1, отличающийся тем, что экваториальный слой ротора имеет цилиндрический паз для вставки постоянных магнитов.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010043897.1A CN111262380A (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 一种基于气体静压轴承支撑的球形电机 |
| CN2020100438971 | 2020-01-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2756523C1 true RU2756523C1 (ru) | 2021-10-01 |
Family
ID=70945208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020143550A RU2756523C1 (ru) | 2020-01-15 | 2020-12-29 | Сферический электродвигатель с газостатическими подшипниками |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111262380A (ru) |
| RU (1) | RU2756523C1 (ru) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102022001536B4 (de) | 2022-05-02 | 2024-08-14 | Friedrich Grimm | Elektrische maschine mit einer matrix-schaltung |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6054786A (en) * | 1999-05-27 | 2000-04-25 | Halo Data Devices, Inc. | Method and system for providing a spherical bearing in a thin film reluctance motor |
| US6066909A (en) * | 1996-05-24 | 2000-05-23 | Halo Data Devices, Inc. | Method and system for providing a spherical bearing in a thin film motor |
| CN101527491A (zh) * | 2009-04-21 | 2009-09-09 | 安徽大学 | 三自由度运动永磁球形步进电动机 |
| RU2385523C1 (ru) * | 2009-01-26 | 2010-03-27 | Владимир Викторович Дидов | Электромашина |
| CN106341025A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-01-18 | 山东大学 | 一种球形结构两自由度混合式步进电动机及其应用 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62245914A (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-27 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 回転機 |
| CN101282070A (zh) * | 2008-05-12 | 2008-10-08 | 天津大学 | 一种三自由度Halbach阵列永磁球形同步电动机 |
| JP6115021B2 (ja) * | 2012-04-12 | 2017-04-19 | オイレス工業株式会社 | 静圧気体軸受及びこの静圧気体軸受を用いた直動案内装置 |
| CN104295605A (zh) * | 2014-09-23 | 2015-01-21 | 哈尔滨工程大学 | 环带复合节流静压气体球面轴承 |
| CN105703528A (zh) * | 2016-03-16 | 2016-06-22 | 何国华 | 一种球铰万向回转电机转向轮毂系统 |
| CN106877608A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-06-20 | 天津大学 | 三自由度永磁球形电动机 |
-
2020
- 2020-01-15 CN CN202010043897.1A patent/CN111262380A/zh active Pending
- 2020-12-29 RU RU2020143550A patent/RU2756523C1/ru active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6066909A (en) * | 1996-05-24 | 2000-05-23 | Halo Data Devices, Inc. | Method and system for providing a spherical bearing in a thin film motor |
| US6054786A (en) * | 1999-05-27 | 2000-04-25 | Halo Data Devices, Inc. | Method and system for providing a spherical bearing in a thin film reluctance motor |
| RU2385523C1 (ru) * | 2009-01-26 | 2010-03-27 | Владимир Викторович Дидов | Электромашина |
| CN101527491A (zh) * | 2009-04-21 | 2009-09-09 | 安徽大学 | 三自由度运动永磁球形步进电动机 |
| CN106341025A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-01-18 | 山东大学 | 一种球形结构两自由度混合式步进电动机及其应用 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111262380A (zh) | 2020-06-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2018228261A1 (zh) | 多层永磁偏置磁悬浮单元、磁悬浮电机及家用空调 | |
| US8926188B2 (en) | Compliant bearing mount | |
| US8471398B2 (en) | Wave power unit, and a use of a such | |
| US10495093B2 (en) | Micro hydraulic suspension mechanical pump | |
| CN108591750B (zh) | 大型精密磁悬浮旋转工作台 | |
| RU2756523C1 (ru) | Сферический электродвигатель с газостатическими подшипниками | |
| WO2014058886A1 (en) | Electrical machines such as generators and motors | |
| CN101571161B (zh) | 磁性滑动轴承 | |
| CN114069949B (zh) | 储能飞轮和具有其的储能设备 | |
| US20160276896A1 (en) | Superconducting electrical machine with two part rotor with center shaft capable of handling bending loads | |
| US8633625B2 (en) | Shaft-less energy storage flywheel | |
| CN109139693B (zh) | 混合式磁悬浮止推轴承 | |
| CN115811174B (zh) | 一种磁悬浮飞轮储能电池 | |
| CN220134440U (zh) | 一种润滑与密封一体化轴承 | |
| Palazzolo et al. | High temperature, permanent magnet biased, fault tolerant, homopolar magnetic bearing development | |
| CN220653130U (zh) | 一种采用石墨烯散热的电动车电机 | |
| CN115776193B (zh) | 一种磁悬浮飞轮电池 | |
| JP2001343020A (ja) | 超電導磁気軸受及び超電導フライホイール装置 | |
| CN117128104A (zh) | 一种柴油机高效散热湿式气缸套及冷却方法 | |
| KR20010086813A (ko) | 할바크 배열을 응용한 고온초전도 저널베어링 | |
| Walls et al. | A systems tester for compact HPG component development | |
| CN118117817A (zh) | 轴向磁通电机和无人机驱动系统 | |
| JP3385771B2 (ja) | 超電導磁気軸受装置 | |
| CN118582469A (zh) | 机械式角向自定位磁悬浮轴承 | |
| RU2193703C2 (ru) | Опорно-приводное устройство |