RU2754607C1

RU2754607C1 - Minirail transport system "bitran"

Info

Publication number: RU2754607C1
Application number: RU2020132961A
Authority: RU
Inventors: Магомед Хаджиметович Галачиев
Original assignee: Галачиев Магомет Хаджиметович
Priority date: 2020-10-06
Filing date: 2020-10-06
Publication date: 2021-09-03

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to transport systems wherein a suspended rail vehicle is driven by human muscular power. The mini-rail transport system is comprised of a closed track system with suspended single-seat velomobiles, boarding and debarking stations and turnouts. The system also comprises minirails whereon the velomobiles roll, supporting beams rigidly connected thereto, supporting cables whereto the beams are suspended by guys. The guiding part of the minirail in cross-section is made in form of a strip of small thickness with guiding heads on top and bottom and a rib located perpendicularly on the side - an element for attachment to the supporting beam. The carriage embracing the supporting part of the minirail in a C-shape has support rollers on top and retaining and side rollers on the bottom, abutting both heads from the sides. Two independent driving wheels of the velomobile are located horizontally and pressed to the lower head of the minirail, two independent reciprocating pedals are located not above the seat level and are connected with flexible elements - cables installed on the driving shafts by free wheel clutches. The axis protruding in front and in the rear, hingedly suspended from the carriage of the cabin, has a spring-loaded bumper connected with the brake in front, and a rigid bumper in the rear. Inside the cabin, three control sticks are located on top: the left one for coupling or uncoupling, if required, with another velomobile in front, the right one for coupling or uncoupling with the velomobile behind, and the middle one for transitioning one of the two wedge-shaped clutches located outside between the cabin and the minirail, rigidly connected with the handle, into the horizontal working position, by turning clockwise or anti-clockwise.

EFFECT: large number of people can be transported as a result, with comfort and safety comparable to other modes of transport, with low material consumption of the transport system.

1 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к подвесным монорельсовым видам транспорта и близким им видам аттракционов, в которых средство передвижения приводится в движение мускульной, то есть биологической, силой самого человека. The invention relates to suspended monorail modes of transport and related types of attractions, in which the vehicle is set in motion by the muscular, that is, biological, force of the person himself.

Известны одноместные подвесные средства передвижения - они же аттракционы с замкнутой системой направляющих монорельсовых путей со стрелочными переводами и посадочно-высадочными станциями.Known single-seat suspended vehicles - they are also attractions with a closed system of guiding monorail tracks with turnouts and landing and landing stations.

Например, изобретение по патенту США №9168931 В1 от 27.10.2015 г. В этом патенте много вариантов аттракционов, у которых есть недостатки, они проработаны лишь на уровне примитивных кинематических схем. А главный недостаток в том, что направляющий путь - она же - несущая коробчатая балка с открытым для движения снизу продольным пазом, громоздкая тяжелая конструкция, а потому и стрелочный перевод нелегкая конструкция и для его перевода с одного пути на другой используется сжатый воздух с пневмоцилиндром. А это значит, что на всю длину путей нужна система труб для сжатого воздуха с пневмооборудованием. А это усложняет и делает устройство более дорогим и ненадежным при его использовании в качестве транспорта, особенно, на относительно больших расстояниях. Серьезным недостатком такой конструкции направляющего пути является и то, что не обеспечивает каретке при движении внутри трубы необходимое устойчивое и вертикальное и продольное вдоль паза положение, что будет вызывать трение и снижать скорость.For example, the invention under US patent No. 9168931 B1 dated 10/27/2015. In this patent there are many options for attractions that have drawbacks, they are worked out only at the level of primitive kinematic schemes. And the main drawback is that the guiding path - it is also a supporting box-shaped beam with a longitudinal groove open for movement from below, is a cumbersome heavy structure, and therefore the turnout is not an easy design and compressed air with a pneumatic cylinder is used to transfer it from one path to another. This means that a compressed air pipe system with pneumatic equipment is needed for the entire length of the tracks. This complicates and makes the device more expensive and unreliable when used for transportation, especially over relatively long distances. A serious disadvantage of this design of the guide track is that it does not provide the carriage with the necessary stable and vertical and longitudinal position along the groove when moving inside the pipe, which will cause friction and reduce speed.

Наиболее близким аналогом предлагаемого изобретения является веломобиль на монорельсе, реализованный в Новой Зеландии в 2007 г. в качестве аттракциона. Но, по мнению его автора это транспорт будущего, что подтвердили эксперты корпорации ГУГЛ на мировом уровне, объявив его проект (из 150 тыс. поступивших) победителем объявленного ГУГЛ-ом в 2009 г. международного конкурса (см. интернет). Однако, у этой конструкции так же серьезные недостатки. То, что направляющий путь - она же несущая балка коробчатой формы из тяжелых швеллеров будет создавать проблемы с обнаружением и извлечением посторонних предметов попавших внутрь пути, особенно, если в ней застрянет каретка веломобиля. Недостатком этой конструкции является использование для привода вращающихся педалей из положения лежа. Это существенно ухудшает обзор, не эргономично и не эстетично. Недостатком этой конструкции является и то, что в нем не решены выходы из возможных ситуаций, например, как предотвратить намеренные или случайные столкновения веломобилей, взятие на прицеп при необходимости веломобилей находящихся спереди или сзади не выходя из кабины.The closest analogue of the present invention is a velomobile on a monorail, implemented in New Zealand in 2007 as an attraction. But, according to its author, this is the transport of the future, which was confirmed by experts of the GUGL corporation at the world level, announcing its project (out of 150 thousand received) as the winner of the international competition announced by the GUGL in 2009 (see Internet). However, this design also has serious disadvantages. The fact that the guiding track is a box-shaped bearing beam made of heavy channels will create problems with the detection and removal of foreign objects that have got into the track, especially if the carriage of the velomobile gets stuck in it. The disadvantage of this design is the use of rotating pedals to drive from a prone position. This significantly impairs the view, is not ergonomic and not aesthetically pleasing. The disadvantage of this design is that it does not solve possible situations, for example, how to prevent intentional or accidental collisions of velomobiles, taking on a trailer, if necessary, velomobiles located in front or behind without leaving the cabin.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является создание возможности проезжать или перевозить максимально большее число людей, а также возможности переводить стрелочные переводы на ходу из кабины при максимально возможном снижении материалоемкости - грузоподъемности составных частей конструкции: несущих опор и канатов, несущих балок и жестко связанных с ними минирельсов, по которым можно перевозить людей с не уступающими другим видам транспорта комфортом и безопасностью.The technical result of the proposed invention is to create the ability to pass or transport as many people as possible, as well as the ability to transfer turnouts on the move from the cab with the maximum possible reduction in material consumption - the carrying capacity of the structural parts: load-bearing supports and ropes, load-bearing beams and mini-rails rigidly connected to them, by which you can transport people with comfort and safety that are not inferior to other types of transport.

Этот результат достигается таким размещением перевозимых людей вдоль минирельса, чтобы равномерно распределенная погонная нагрузка на рельс была минимальной. А это возможно, если посадочные места с людьми (с приводом или без привода) будут расположены друг за другом с шагом около 2 м. и диаметром не более 1 м. То есть, и в одноместных посадочных местах, как и в многоместных транспортных средствах на одного пассажира приходится пространство 1 м. и длиной около 2 м., в котором действительно можно создать, особенно из современных конструкционных материалов, не уступающий другим видам транспорта комфорт. Ведь в час пик на 1 м² в метро утрамбовывают до 8 человек, а здесь всего 1 чел./м². Притом погонное давление на путь в среднем не более 50 кг/м.This result is achieved by placing the transported people along the mini-rail in such a way that the uniformly distributed linear load on the rail is minimal. And this is possible if the seats with people (with or without a drive) are located one after another with a step of about 2 m and a diameter of no more than 1 m.That is, in single seats, as well as in multi-seat vehicles on one passenger has a space of 1 m and a length of about 2 m, in which it is really possible to create, especially from modern construction materials, comfort that is not inferior to other modes of transport. Indeed, at rush hour, ^{up to 8 people are tamped on 1 m 2} in the metro, but here there is only 1 person / m ² . Moreover, the linear pressure on the track is on average no more than 50 kg / m.

Так как существуют такие термины: как обычный тяжелорельсовый ж/д транспорт, куда относится и метро, и легкорельсовый транспорт, куда относится и трамвай, то вполне корректно для предлагаемого вида ввести новый термин и название - минирельсовый транспорт, так как конструкция собственно рельса, как направляющего пути для транспортного средства, благодаря использованию несущих канатов, вант и промежуточной несущей балки максимально разгружена от изгибающих его нагрузок и может быть рассчитан на достаточную, но минимальную грузоподъемность и иметь минимальные размеры поперечного сечения. По такому минирельсовому пути успешно будут ездить как независимые одноместные веломобили, так и транспортные средства из спепленных между собой в длинные плети одноместных посадочных мест как без привода, так и с электро и другими приводами. Но здесь речь идет только об одноместном веломобиле с мускульным, - то есть биологическим приводом «Битран» на минирельсовом пути. Since there are such terms: as ordinary heavy rail railway transport, which includes both the metro and light rail transport, which includes the tram, it is quite correct to introduce a new term and name for the proposed type - mini-rail transport, since the structure of the rail itself, as a guide track for a vehicle, thanks to the use of supporting ropes, cables and an intermediate bearing beam, is maximally unloaded from its bending loads and can be designed for a sufficient, but minimum load capacity and have minimum cross-sectional dimensions. Both independent single-seat velomobiles and vehicles from single-seat seating places that are fused together into long lashes, both without a drive, and with electric and other drives, will successfully ride along such a mini-rail track. But here we are talking only about a one-seater velomobile with a muscular - that is, a biological drive "Bitran" on a mini-rail track.

Сущность предлагаемого изобретения заключается в том, что благодаря минимальным нагрузкам и размерам минирельса и каретка веломобиля, которая катится по нему и стрелочные переводы получаются достаточно легкими, что позволяют из велокабины переводить стрелки на ходу с одного пути на другой, что очень удобно, тем более, что это существенно повышает провозоспособность минирельсового пути. А привод из положения полулежа с помощью педалей возвратно-поступательного движения более эргономичен и открывает обзор. А само отсутствие в центре кабины целой конструкции цепной передачи с педалями вращения позволяет использовать веломобили на кемпингах при многоместных посадочно-высадочных станциях как место для отдыха и сна, что для развития туризма, очень важно - для небогатых туристов не будет проблем с гостиницами и с парковками.The essence of the invention lies in the fact that due to the minimum loads and dimensions of the minirection and the carriage of the velomobile, which rolls on it and the turnouts are quite light, which makes it possible to transfer the arrows from the bicycle cabins on the move from one track to another, which is very convenient, all the more so, that this significantly increases the carrying capacity of the mini-rail track. And the drive from the reclining position using the reciprocating pedals is more ergonomic and opens up the view. And the very absence in the center of the cabin of the whole structure of a chain transmission with rotation pedals allows the use of velomobiles on campsites at multi-seat boarding stations as a place to rest and sleep, which is very important for the development of tourism - for poor tourists there will be no problems with hotels and parking ...

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1, чтобы не загромождать чертеж изображен аттракцион «Битран», который от минирельсового транспорта отличается лишь тем, что у него всего одна посадочно-высодочная станция - 1 с двумя сквозными путями 2 для заезда и выезда велокабин 3 из посадочно-высадочной станции 1, с 6-ю стрелочными переводами 4, одной объездной ниткой 5 для катания не заезжая на посадочно-высадочную станцию -1, двухпутный участок 6 одностороннего движения для соревнований подвешенный на одном ряду несущих опор 7.The essence of the invention is illustrated by drawings, where FIG. 1, in order not to clutter up the drawing, the attraction "Bitran" is depicted, which differs from mini-rail transport only in that it has only one landing and high station - 1 with two through paths 2 for the arrival and departure of bicycle cabins 3 from the landing and disembarking station 1, with 6 turnouts 4, one bypass line 5 for riding without going to the landing and disembarking station -1, double-track section 6 of one-way traffic for competitions suspended on one row of load-bearing supports 7.

На фиг. 2 изображен участок двухпутки для двустороннего движения подвешенного на одном ряду несущих опор 7, с кронштейнами 8 на самом верху, а точки подвеса несущих канатов 9 на кронштейнах разнесены друг от друга дальше, чем расстояние между подвешенными к ним с помощью вантов 10 несущими балками 11 с жестко связанными с ними минирельсами 12. А несущие балки 11 двухпутки связаны между собой перемычками 13, тем самым образуют достаточно жесткую в горизонтальной плоскости ферму, что более эффективно обеспечивает прямолинейность направляющего минирельса 12.FIG. 2 shows a section of a double-track for two-way movement suspended on the same row of bearing supports 7, with brackets 8 at the very top, and the suspension points of the bearing ropes 9 on the brackets are spaced farther from each other than the distance between the bearing beams 11 s suspended from them using the cables 10 rigidly connected with them mini-rails 12. And the bearing beams 11 of the double-track are interconnected by jumpers 13, thereby forming a sufficiently rigid in the horizontal plane truss, which more effectively ensures the straightness of the guide minirection 12.

Чтобы вся ферма двухпутки свободно подвешенная с помощью вант 10 к несущим канатам 9 не раскачивалась в горизонтальной плоскости несущие балки 11 стянуты канатами 14 к анкерным болтам 16 на земле, чередуя то в одну сторону, то в другую. Это особенно важно на длинных пролетах между опорами. Так минирельсы с этой фермой оказываются напряженно и жестко фиксированными в пространстве положении несмотря на минимальные их размеры. Кроме того, канаты 14 зигзагообразно нагружая ферму двухпутки способствует поглощению теплового удлинения конструкции пути.So that the entire truss of the double track, freely suspended by the cables 10 to the load-bearing ropes 9, does not swing in the horizontal plane, the load-bearing beams 11 are pulled by the ropes 14 to the anchor bolts 16 on the ground, alternating one way or the other. This is especially important on long spans between supports. So mini-rails with this truss turn out to be tightly and rigidly fixed in space, despite their minimal dimensions. In addition, the ropes 14 zigzag loading the double track truss helps to absorb the thermal elongation of the track structure.

На фиг. 3 изображен участок однопутной линии минирельсового транспорта одностороннего движения. Минирельс 12 с несущей балкой 11 так же подвешены к несущим опорам 7 с помощью кронштейнов 8, пар несущих канатов 9 и вант 10. А для предотвращения горизонтальных колебаний минирельса вдоль пути на земле имеются жесткие в перпендикулярной к нему плоскости стойки 14 связанными с несущими балками горизонтальными перемычками.FIG. 3 shows a section of a one-way line of one-way mini-rail transport. Mini-rail 12 with a bearing beam 11 are also suspended from the bearing supports 7 with the help of brackets 8, pairs of bearing ropes 9 and cables 10. And to prevent horizontal vibrations of the mini-rail along the path on the ground, there are rigid posts 14 in the plane perpendicular to it, connected to the bearing beams by horizontal jumpers.

На фиг. 4 изображен повернутый вид по А-А в момент прохождения веломобиля через стрелочный перевод 4. На этом же виде показаны в поперечном разрезе велокабина 15, шарнирно связанная с кареткой 17 на минирельсе 12. Осью шарнира служит самая длинная часть веломоблия - труба 18 с подпружиненным бампером 19 спереди и жестким бампером 20 сзади (см. фиг. 5)FIG. 4 shows a rotated view along A-A at the moment the velomobile passes through the turnout 4. The same view shows a cross-sectional view of the bicycle cabin 15, pivotally connected to the carriage 17 on the minirection 12. The axis of the hinge is the longest part of the velomobile - pipe 18 with a spring-loaded bumper 19 at the front and a hard bumper 20 at the rear (see fig. 5)

На фиг. 5 показан вид по Г на веломобиль, с пассажиром внутри. Бампер 19 жестко связан с кулачком 21 и пружиной 22. Кулачок 21 взаимодействует с тормозной колодкой 23 на оси. Кабина 15 подвешена к каретке 17 шарнирно с помощью втулок 23 на трубе 18 жестко связанных с каркасом 24 кабины. На оси 18 на удобном для пассажира расстоянии имеется втулка 25 с ручкой 26 во внутрь кабины, и жестко связанные с нею расположенные снаружи про разные стороны от оси клинообразные кулачки 27 (см. фиг. 5), которые взаимодействуя с роликами 28 на скобе 29 передвигают ее то в одну то в другую сторону. Скоба 29 (см. фиг. 6) замыкает собой цепь из тросика 30 с жесткой пружиной растяжения 31 вокруг 4-х шкивов 32 на концах кронштейнов 33 и 34 жестко связанных с несущей балкой 11. А тросик 30 через стойку 35 связан со стрелкой 36.FIG. 5 shows a view along G on a velomobile, with a passenger inside. The bumper 19 is rigidly connected to the cam 21 and the spring 22. The cam 21 interacts with the brake shoe 23 on the axis. The cab 15 is pivotally suspended from the carriage 17 by means of bushings 23 on the pipe 18 rigidly connected to the cab frame 24. On the axis 18, at a distance convenient for the passenger, there is a bushing 25 with a handle 26 inside the cabin, and wedge-shaped cams 27 rigidly connected to it located outside on different sides of the axis (see Fig. 5), which interact with the rollers 28 on the bracket 29 move her then one way or the other. Bracket 29 (see Fig. 6) closes a chain of a cable 30 with a rigid tension spring 31 around 4 pulleys 32 at the ends of brackets 33 and 34 rigidly connected to the supporting beam 11. And the cable 30 is connected through the post 35 to the arrow 36.

Внутри велокабины 15 имеется мягкое с регулируемым наклоном сиденье с подголовником 41 и ремнем безопасности 42. В передней части снизу расположены две независимые друг от друга педали 43 с возвратно-поступательным движением. Усилия от них передаются ведущим двум фрикционным колесам 44 поджатым к нижней головке минирельса 12 с помощью тросиков 45 и установленных на ведущих валиках 46 обгонных муфт с двухручьевыми шкивами 47 и пружин растяжения 48 возвращающих педали 43 в исходное положение. У веломобиля есть компактная прозрачная дверца 49 округлой цилиндрической формы, в открытом положении легко заходит под кабину ничему не мешая. Минирельс защищен от осадков и попадания на него сверху каких-либо предметов специальным профилем 50.Inside the bicycle cabin 15 there is a soft seat with an adjustable inclination with a headrest 41 and a seat belt 42. In the front part at the bottom there are two independent pedals 43 with a reciprocating motion. The forces from them are transmitted to the driving two friction wheels 44 pressed against the lower head of the minirection 12 with the help of cables 45 and overrunning clutches with double-ribbed pulleys 47 installed on the driving rollers 46 and tension springs 48 that return the pedals 43 to their original position. The velomobile has a compact transparent door 49 of a rounded cylindrical shape, in the open position it easily goes under the cab without interfering with anything. The mini-rail is protected from precipitation and any objects falling on it from above with a special profile 50.

На фиг. 6 (хвост) изображено продолжение того же вида В- не поместившегося на листе чертежа, где показано взаимное расположение ведущих колес 44 и нижней головки минирельса 12, находящихся во фрикционном зацеплении между собой.FIG. 6 (tail) shows a continuation of the same view B- not fit on the sheet of the drawing, which shows the relative position of the driving wheels 44 and the lower head of the minirection 12, which are in frictional engagement with each other.

На фиг. 8 и 9 изображены виды Б-Б и →Е где показано взаимное расположение и работа механизмов сцепления веломобилей между собой. Для сцепления с находящимся спереди веломобилем имеется ручка 51 жестко связанная с крючком 53. Для соединения с находящимся сзади веломобилем имеется ручка 52 жестко-связанная с крючком 54. Как работают эти механизмы понятно из чертежа.FIG. 8 and 9 show types B-B and → E where the relative position and operation of the coupling mechanisms of the velomobiles are shown. For coupling with the front velomobile there is a handle 51 rigidly connected with the hook 53. For connection with the rear velomobile there is a handle 52 rigidly connected with the hook 54. How these mechanisms work is clear from the drawing.

А привод веломобиля работает так. Как видно по чертежу вид В-В, фиг. 6 (хвост) ведущие валики 44 находятся по разные стороны от головки минирельса 12, поэтому вращаются в разные стороны. Продвижением вперед любой педали 43 ногой см. фиг. 5, верхняя нитка тросика 45 тянется педалью и разматываясь с верхнего ручья шкива обгонной муфты 47 раскручивает валик 46 с ведущим колесом 44 и веломобиль едет вперед. При этом нижний тросик 45 наматывается на шкив 47 (он же обгонная муфта) растягивая пружину 48. При отводе ноги назад пружина 48 возвращает педаль 43 в исходное положение, раскручивая шкив-обгонную муфту 47 в обратную сторону вхолостую, не раскручивая валик 46. Так как обе педали 43 с другими деталями независимы друг от друга, ими можно работать одновременно обеими ногами, поочередно, как на велосипеде, а так же работая все время только одной ногой, а потом другой.And the velomobile drive works like this. As can be seen from the drawing, view BB, FIG. 6 (tail), the drive rollers 44 are located on opposite sides of the head of the mini-rail 12, so they rotate in different directions. By moving forward any pedal 43 with the foot, see FIG. 5, the upper thread of the cable 45 is pulled by the pedal and unwinding from the upper groove of the overrunning clutch pulley 47 spins the roller 46 with the driving wheel 44 and the velomobile goes forward. In this case, the lower cable 45 is wound around the pulley 47 (aka the overrunning clutch) stretching the spring 48. When the leg is pulled back, the spring 48 returns the pedal 43 to its original position, spinning the overrunning pulley 47 in the opposite direction idle, without spinning the roller 46. Since both pedals 43 with other parts are independent of each other, they can be operated simultaneously with both feet, alternately, like on a bicycle, and also working all the time with only one foot, and then the other.

А чтобы перевести с одного пути на другой – нужный, стрелку 36 на ходу перед стрелочным переводом 4, до установленного специальным знаком расстояния до него, следует повернуть ручку 25 связанную с кулачками 26 направо, против часовой стрелки - если надо поехать налево или наоборот.. Движением этой же ручки 25 вперед происходит торможение веломобиля. Зал посадочно-высадочной станции открыт со всех сторон и окружен ступеньками, так что издали видно на каких путях поближе в сторону выезда имеются на посадочных местах свободные веломобили, подходят к ним, садятся в них и выезжают. И заезжающие для высадки на веломобилях туристы видят - по какому из подвесных путей можно въехать в зал поглубже, чтобы для других подъезжающих оставалось больше свободных мест для высадки.And in order to transfer from one path to another - the desired one, arrow 36 on the move in front of the turnout switch 4, up to the distance to it set by a special sign, you should turn the knob 25 connected to the cams 26 to the right, counterclockwise - if you need to go to the left or vice versa .. By moving the same handle 25 forward, the velomobile is braked. The hall of the boarding and disembarking station is open on all sides and surrounded by steps, so that from a distance you can see on which paths closer to the exit there are free velomobiles on the seats, approach them, get into them and leave. And tourists who enter for disembarkation on velomobiles see which of the overhead tracks can be used to enter the hall deeper, so that there are more free places for disembarkation for other arriving people.

Claims

Mini-rail transport system containing a closed track system with single-seat suspended velomobiles, boarding and disembarking stations and turnouts, characterized in that it contains mini-rails along which velomobiles roll, supporting beams rigidly connected to them, carrying ropes, to which they are suspended using cables , in this case, the guiding part of the mini-rail in cross-section is made in the form of a strip of small thickness with guide heads from above and below and an edge perpendicular to the side - an element for fastening to the supporting beam, and the carriage covering the supporting part of the mini-rail with the letter C has support rollers on top, from below - retaining rollers and lateral, supporting both heads from the sides, and two independent driving wheels of the velomobile are located horizontally and pressed against the lower head of the mini-rail, two independent from each other reciprocating pedals are located not higher than the seat level and are connected to the overrunning wheels installed on the driving shafts muf tami flexible elements - cables, protruding both in front and behind the axis of the hinged hinged to the carriage of the bicycle cabin in front has a spring-loaded bumper connected to the brake, and at the rear - rigid, inside the bicycle cabin there are three control knobs on top: the left one - for coupling or disengaging, if necessary, with the other located in front velomobile, the right one - with the one in the back, and the middle one - for translation by turning clockwise or against one of the two outside between the bicycle cabin and the mini-rail, rigidly connected to the handle of the wedge-shaped cams in the working - horizontal - position, before reaching the turnout switch at a set distance from it, for arrival and disembarkation at the boarding and disembarking station, the one-track approaching it on the bifurcated turnouts is fanned out to the set number of through tracks passing through the landing and disembarking station, and on the way out, on the contrary, on converging turnouts, all through paths are reduced to a single track which gave It approaches the main two-way two-way track earlier, in the hall of the boarding and disembarking station under the through paths there are places at a convenient height for embarkation and disembarkation, in which the velomobiles are in a rigidly fixed position.