RU2753040C1 - Loading and transport unit - Google Patents

Loading and transport unit Download PDF

Info

Publication number
RU2753040C1
RU2753040C1 RU2020142300A RU2020142300A RU2753040C1 RU 2753040 C1 RU2753040 C1 RU 2753040C1 RU 2020142300 A RU2020142300 A RU 2020142300A RU 2020142300 A RU2020142300 A RU 2020142300A RU 2753040 C1 RU2753040 C1 RU 2753040C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
support rollers
loading
containers
transport unit
lifting
Prior art date
Application number
RU2020142300A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Николаевич Шапров
Иван Сергеевич Мартынов
Михаил Алексеевич Садовников
Алексей Васильевич Седов
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ)
Priority to RU2020142300A priority Critical patent/RU2753040C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2753040C1 publication Critical patent/RU2753040C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
    • B60P1/30—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element in combination with another movement of the element
    • B60P1/34—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element in combination with another movement of the element the other movement being raising or lowering

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)

Abstract

FIELD: loading equipment.
SUBSTANCE: invention relates to vehicles for the transportation of agricultural goods in containers. The loading and transport unit consists of two sections located in parallel and rigidly connected to each other, a folding back wall, elevator platforms with roller tracks and lifting and lowering mechanisms, mechanisms for moving containers, a control platform with a hydraulic distributor. The sections have upper and lower tiers. There are two-row roller tracks on the tiers. The lifting and lowering mechanisms are controlled by hydraulic cylinders. On the housings of the elevator platforms, support rollers are installed on each side at the corners of the upper part parallel to the walls. Guides are installed on the inner side of the support rollers, along which the support rollers move. Two support rollers are located diagonally and are installed in the direction of movement of the loading and transport unit, and two are perpendicular.
EFFECT: vertical movement of the elevator platforms without jamming is ensured.
1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к транспортным средствам для перевозки сельскохозяйственных грузов в контейнерах.The invention relates to agriculture, namely to vehicles for transporting agricultural goods in containers.

Известно транспортное средство для перевозки контейнеров, содержащее платформу для установки контейнеров, на которой установлены с возможностью продольного перемещения грузоподъемные механизмы, каждый из которых включает стрелу, закрепленную с возможностью поворота в поперечной плоскости, выполненную в виде рамного каркаса, нижние концы которого шарнирно закреплены на опоре, установленной на платформе с возможностью перемещения приводом вдоль продольной оси транспортного средства. Задние концы рамного каркаса соединены с гидроцилиндром фиксации поперечины с захватом для взаимодействия с поперечиной, шарнирно соединенной со штоком гидроцилиндра подъема стрелы, шарнирно связанным с опорой, установленной с возможностью перемещения приводом вдоль продольной оси транспортного средства (SU, патент на изобретение №2336188, МПК В60Р 1/34, В60Р 7/10, В60Р 1/64).It is known a vehicle for transporting containers, containing a platform for installing containers, on which lifting mechanisms are installed with the possibility of longitudinal movement, each of which includes an arrow fixed with the ability to rotate in a transverse plane, made in the form of a frame frame, the lower ends of which are hinged on a support installed on the platform with the ability to move the drive along the longitudinal axis of the vehicle. The rear ends of the frame frame are connected to the cross-bar fixing hydraulic cylinder with a grip for interaction with the cross-bar pivotally connected to the boom lift hydraulic cylinder rod, pivotally connected to the support mounted with the possibility of movement by the drive along the longitudinal axis of the vehicle (SU, patent for invention No. 2336188, IPC V60R 1/34, B60P 7/10, B60R 1/64).

К недостаткам описанного транспортного средства относятся ограниченные функциональные возможности.The disadvantages of the described vehicle include limited functionality.

Известно транспортное средство для перевозки контейнеров, включающее самоходное или прицепное шасси с кузовом, на котором установлено устройство для двухуровневого размещения, загрузки и перевозки контейнеров, выполненное в виде двухуровневой шарнирно-сочлененной трехсекционной рамы. Первая нижняя секция состоит из опирающегося на дно кузова каркаса с крепежными кронштейнами и с вертикальными направляющими для контейнеров нижнего уровня. Вторая секция выполнена в виде опирающейся на стенки нижнего ряда контейнеров рамы, сочлененной шарнирно с крепежными кронштейнами нижней секции и оборудованной продольными направляющими с установленной в них подвижно рамой третьей секции для размещения контейнеров верхнего уровня и имеющей в направляющих ограничители и фиксатор продольного ходами (Патент на изобретение №2486077, МПК В60Р 3/00, В60Р 7/10, В60Р 1/64).Known vehicle for transporting containers, including a self-propelled or trailed chassis with a body on which a device is installed for two-level placement, loading and transportation of containers, made in the form of a two-level articulated three-section frame. The first lower section consists of a frame resting on the bottom of the body, with fixing brackets and vertical rails for the lower level containers. The second section is made in the form of a frame resting on the walls of the lower row of containers, articulated with the fastening brackets of the lower section and equipped with longitudinal guides with a movable frame of the third section installed in them for placing containers of the upper level and having stops and a lock in the guides with longitudinal moves (Patent for invention No. 2486077, IPC В60Р 3/00, В60Р 7/10, В60Р 1/64).

К недостаткам описанного транспортного средства относятся ограниченные функциональные возможности, связанные, во-первых, с тем что при загрузке контейнеров нижнего ряда необходим предварительный подъем верхней рамы, а во-вторых с установкой только четырех контейнеров.The disadvantages of the described vehicle include limited functionality associated, firstly, with the fact that when loading the containers of the lower row, a preliminary lifting of the upper frame is required, and secondly, with the installation of only four containers.

Известна установка на корпусе лифтовой площадки по углам опорных роликов, а в шахте направляющих, по которым движутся опорные ролики, причем направляющие располагаются с внутренней стороны опорных роликов (US 2014/0174859 А1, 26.06.2014).Known installation on the body of the elevator platform at the corners of the support rollers, and in the shaft guides along which the support rollers move, and the guides are located on the inside of the support rollers (US 2014/0174859 A1, 06/26/2014).

К недостаткам данного устройства, принятого в качестве прототипа, является стабилизация лифтовой площадки только в одной плоскости, в связи с тем, что все ролики параллельны друг другу.The disadvantages of this device, adopted as a prototype, is the stabilization of the elevator platform in only one plane, due to the fact that all the rollers are parallel to each other.

Наиболее близким аналогом к заявленному объекту является погрузочно-транспортный агрегат, состоящий из двух параллельно расположенных и жестко соединенные между собой секций, имеющих верхний и нижний ярусы, на которых расположены двухрядные рольганговые дорожки, откидывающейся задней стенки, лифтовых площадок с рольганговыми дорожками и механизмами подъема и опускания, управляемыми гидроцилиндрами, механизмов перемещения контейнеров, площадки управления с гидравлическим распределителем (Известия ПВ АУК, 2019, №1(53), С. 299-306.).The closest analogue to the declared object is a loading and transport unit, consisting of two parallel and rigidly interconnected sections with upper and lower tiers, on which there are two-row roller conveyor paths, a folding back wall, elevator platforms with roller conveyor paths and lifting mechanisms, and lowering, controlled by hydraulic cylinders, mechanisms for moving containers, a control platform with a hydraulic distributor (Izvestia PV AUK, 2019, No. 1 (53), pp. 299-306.).

К недостаткам указанного погрузочно-транспортного агрегата относится возможность заклинивания лифтовой площадки при подъеме.The disadvantages of this loading and transport unit include the possibility of jamming the elevator platform during lifting.

Сущность заявленного изобретенияThe essence of the claimed invention

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, - улучшение условий эксплуатации и надежности выполнения технологического процесса.The problem to be solved by the claimed invention is to improve the operating conditions and the reliability of the technological process.

Технический результат - обеспечение вертикального перемещения лифтовых площадок погрузочно-транспортного агрегата без заклинивания.The technical result is to ensure the vertical movement of the elevator platforms of the loading and transport unit without jamming.

Указанный технический результат достигается погрузочное транспортным агрегатом, включающим два параллельно расположенных и жестко соединенные между собой секций, имеющих верхний и нижний ярусы, на которых расположены двухрядные рольганговые дорожки, откидывающейся задней стенки, лифтовых площадок с рольганговыми дорожками и механизмами подъема и опускания, управляемыми гидроцилиндрами, механизмов перемещения контейнеров, площадки управления с гидравлическим распределителем, отличающийся тем, что на корпусах лифтовых площадок с каждой стороны по углам верхней части параллельно стенкам установлены опорные ролики, а с внутренней стороны опорных роликов установлены направляющие, по которым движутся опорные ролики, причем два опорных ролика, расположенных по диагонали, установлены по направлению движения погрузочно-транспортного агрегата, а два перпендикулярно.The specified technical result is achieved by a loading transport unit, which includes two parallel and rigidly interconnected sections with upper and lower tiers, on which there are double-row roller conveyor tracks, a folding back wall, elevator platforms with roller conveyor paths and lifting and lowering mechanisms controlled by hydraulic cylinders, mechanisms for moving containers, a control platform with a hydraulic distributor, characterized in that support rollers are installed on the bodies of the lift platforms on each side at the corners of the upper part parallel to the walls, and guides are installed on the inside of the support rollers along which the support rollers move, and two support rollers , located diagonally, are installed in the direction of movement of the loading and transport unit, and two are perpendicular.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 изображен общий вид погрузочно-транспортного агрегата, вид сбоку.FIG. 1 shows a general view of the loading and transport unit, side view.

На фиг. 2 - лифтовая площадка, вид сбоку.FIG. 2 - elevator platform, side view.

На фиг. 3 - лифтовая площадка, вид сверху.FIG. 3 - elevator platform, top view.

Погрузочно-транспортный агрегат состоит из двух секций с верхним 1 и нижний 2 ярусами, на которых расположены рольганговые дорожки 3 и 4, лифтовых площадок 5, 6 с рольганговыми дорожками 7, 8, механизмов перемещения контейнеров 9, 10, управляемые гидроцилиндрами 11, 12, механизмов подъема и опускания 13, 14, управляемые гидроцилиндрами 15, 16, направляющих 17, 18, опорных роликов 19, 20, площадки управления 21 с гидравлическим распределителем 22, откидывающейся задней стенки 23.The loading and transport unit consists of two sections with upper 1 and lower 2 tiers, on which roller conveyor paths 3 and 4 are located, elevator platforms 5, 6 with roller conveyor paths 7, 8, mechanisms for moving containers 9, 10, controlled by hydraulic cylinders 11, 12, lifting and lowering mechanisms 13, 14, controlled by hydraulic cylinders 15, 16, guides 17, 18, support rollers 19, 20, control platform 21 with hydraulic distributor 22, folding rear wall 23.

Погрузочно-транспортный агрегат работает следующим образом. Погрузочно-транспортный агрегат с пустыми контейнерами подъезжает к комбайну. Оператор погрузочно-транспортного агрегата, находясь на площадке управления 21, после заполнения контейнеров заменяет их пустыми. Для этого он с помощью гидравлического распределителя 22 поднимает гидроцилиндрами 15 и 16 посредством механизмов подъема и опускания 13 и 14 лифтовые площадки 5 и 6 вверх. На лифтовых площадках по углам верхней части установлены опорные ролики 19,20, которые перемещаются по направляющим 17, 18. Так как ролики установлены во взаимно перпендикулярных положениях, то при подъеме площадок они препятствуют перекосу и заклиниванию площадок как в продольном, так и поперечном направлениях. На лифтовой площадке 5 находится пустой контейнер. С помощью гидроцилиндра 12 механизм перемещения контейнеров 10 сдвигает контейнеры с лифтовой площадки 5 по рольганговым дорожкам 7 на рольганговые дорожки 3 верхнего яруса 1. В результате контейнер с плодами оказывается на лифтовой площадке 6. Затем лифтовые площадки 5 и 6 опускаются вниз, и с помощью гидроцилиндра 11 механизм перемещения контейнеров 9 перемещает контейнеры с лифтовой площадки 6 по рольганговым дорожкам 8 на рольганговые дорожки 4 нижнего яруса 2. Таким образом, происходит поочередное заполнения контейнеров обоих рядов и время загрузки контейнеров в одном ряду используется для смены контейнеров в другом. Как только все контейнеры будут заполнены, они доставляются к месту складирования, где осуществляется разгрузка погрузочно-транспортного агрегата. Для выгрузки откидывается стенка 23 и вильчатым погрузчиком поочередно с лифтовых площадок 5 снимаются заполненные контейнеры и устанавливаются пустые. Оператор контейнеровоза вышеописанным способом поочередно заменяет на правой и левой лифтовых площадках 5 контейнеры, заполненные плодами, на пустые.Loading and transporting unit works as follows. A loading and transport unit with empty containers drives up to the combine. The operator of the loading and transport unit, being at the control site 21, after filling the containers, replaces them with empty ones. To do this, he, with the help of a hydraulic distributor 22, lifts the lift platforms 5 and 6 up by means of the lifting and lowering mechanisms 13 and 14 by the hydraulic cylinders 15 and 16. Support rollers 19, 20 are installed on the elevator platforms at the corners of the upper part, which move along the guides 17, 18. Since the rollers are installed in mutually perpendicular positions, when lifting the platforms, they prevent the platforms from skewing and jamming both in the longitudinal and transverse directions. There is an empty container on the elevator platform 5. With the help of the hydraulic cylinder 12, the mechanism for moving the containers 10 moves the containers from the elevator platform 5 along the roller paths 7 to the roller paths 3 of the upper tier 1. As a result, the container with the fruits is on the elevator platform 6. Then the elevator platforms 5 and 6 are lowered down, and with the help of the hydraulic cylinder 11, the mechanism for moving containers 9 moves the containers from the elevator platform 6 along the roller paths 8 to the roller paths 4 of the lower tier 2. Thus, the containers of both rows are filled alternately and the loading time of containers in one row is used to change containers in the other. As soon as all containers are full, they are delivered to the storage area, where the loading and transport unit is unloaded. For unloading, the wall 23 is folded back and with a fork loader the filled containers are removed alternately from the elevator platforms 5 and empty containers are installed. The operator of the container carrier in the above described way alternately replaces the containers filled with fruits on the right and left elevator platforms 5 with empty ones.

Таким образом, заявленное конструктивное выполнение погрузочно-транспортного агрегата, обеспечивает вертикальное перемещение лифтовых площадок без заклинивания.Thus, the claimed design of the loading and transport unit provides vertical movement of the elevator platforms without jamming.

Claims (1)

Погрузочно-транспортный агрегат, состоящий из двух параллельно расположенных и жестко соединенных между собой секций, имеющих верхний и нижний ярусы, на которых расположены двухрядные рольганговые дорожки, откидывающейся задней стенки, лифтовых площадок с рольганговыми дорожками и механизмами подъема и опускания, управляемыми гидроцилиндрами, механизмов перемещения контейнеров, площадки управления с гидравлическим распределителем, отличающийся тем, что на корпусах лифтовых площадок с каждой стороны по углам верхней части параллельно стенкам установлены опорные ролики, а с внутренней стороны опорных роликов установлены направляющие, по которым движутся опорные ролики, причем два опорных ролика, расположенных по диагонали, установлены по направлению движения погрузочно-транспортного агрегата, а два перпендикулярно.Loading and transport unit, consisting of two parallel and rigidly interconnected sections with upper and lower tiers, on which there are double-row roller conveyor paths, a folding back wall, lift platforms with roller conveyor paths and lifting and lowering mechanisms controlled by hydraulic cylinders, movement mechanisms containers, a control platform with a hydraulic distributor, characterized in that on the housings of the elevator platforms on each side at the corners of the upper part parallel to the walls, there are support rollers, and on the inside of the support rollers there are guides along which the support rollers move, and two support rollers located diagonally, installed in the direction of movement of the loading and transport unit, and two perpendicularly.
RU2020142300A 2020-12-21 2020-12-21 Loading and transport unit RU2753040C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020142300A RU2753040C1 (en) 2020-12-21 2020-12-21 Loading and transport unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020142300A RU2753040C1 (en) 2020-12-21 2020-12-21 Loading and transport unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2753040C1 true RU2753040C1 (en) 2021-08-11

Family

ID=77349376

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020142300A RU2753040C1 (en) 2020-12-21 2020-12-21 Loading and transport unit

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2753040C1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1008371A3 (en) * 1994-04-07 1996-04-02 Dhollandia Naamloze Vennootsch Loading equipment for cargo vehicles
RU2011142937A (en) * 2011-10-24 2013-04-27 Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии) VEHICLE FOR CARRIAGE OF CONTAINERS
US20140174859A1 (en) * 2011-09-15 2014-06-26 Kone Corporation Suspension arrangement and guide shoe arrangement for an elevator

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1008371A3 (en) * 1994-04-07 1996-04-02 Dhollandia Naamloze Vennootsch Loading equipment for cargo vehicles
US20140174859A1 (en) * 2011-09-15 2014-06-26 Kone Corporation Suspension arrangement and guide shoe arrangement for an elevator
RU2011142937A (en) * 2011-10-24 2013-04-27 Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии) VEHICLE FOR CARRIAGE OF CONTAINERS

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Шарапов М.Н. и др. Обоснование параметров механизмов перемещения контейнеров на погрузочно-транспортном агрегате, ИЗВЕСТИЯ НИЖНЕВОЛЖСКОГО АГРОУНИВЕРСИТЕТСКОГО КОМПЛЕКСА: НАУКА И ВПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ, N(53), 25.03.2019. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3263832A (en) Aircraft cargo loading system
US3722477A (en) Poultry loading apparatus
US5743217A (en) Turkey loading apparatus and method
US5685687A (en) Loading and unloading assist apparatus for a vehicle
US6454510B1 (en) Livestock unloading system
US11685300B2 (en) Agricultural dump cart
US4274789A (en) Mechanism for loading and unloading pallets from vans
KR20100046220A (en) Storage shelf having transport device
ES2938211T3 (en) transport platform
US5520495A (en) Method and means for filling field planters from bulk seed containers
PT2496510E (en) Handling system for iso container having a gantry crane
RU2753040C1 (en) Loading and transport unit
US5915338A (en) Method and apparatus for loading turkeys
JPH0578495B2 (en)
RU2744652C1 (en) Loading and transport unit with a container fixing device
SE435166B (en) PROCEDURE AND CARGO TRANSPORT DEVICE FOR HANDLING AND TRANSPORTING A UNIT LOAD, CONSISTING OF ONE OR MORE CONTAINERS OR SIMILAR
EP0573380A1 (en) Facility for the manoeuvreing of pallets in gantry cranes
US3515292A (en) Bale loading device
US3042238A (en) Containers for transporting and dumping materials
US2751100A (en) Transporting and dumping equipment
US3501195A (en) Suspended load transport trailer
PL237745B1 (en) System for automatic loading of transport pallets
US4111312A (en) Transport vehicles
JP3439720B2 (en) Chicken cage lifter
SU874539A1 (en) Portable reloader