PL237745B1 - System for automatic loading of transport pallets - Google Patents
System for automatic loading of transport pallets Download PDFInfo
- Publication number
- PL237745B1 PL237745B1 PL426721A PL42672118A PL237745B1 PL 237745 B1 PL237745 B1 PL 237745B1 PL 426721 A PL426721 A PL 426721A PL 42672118 A PL42672118 A PL 42672118A PL 237745 B1 PL237745 B1 PL 237745B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- bay
- loading
- chain conveyors
- pallet
- forks
- Prior art date
Links
Description
Opis wynalazkuDescription of the invention
Niniejszy wynalazek dotyczy systemu automatycznego załadunku palet transportowych z pola załadunkowego do miejsca docelowego (przykładowo, naczepy transportowej).The present invention relates to a system for automatically loading transport pallets from a loading bay to a destination (e.g., a transport trailer).
Istotnym problemem, który występuje przy załadunku towarów z magazynu do naczepy transportowej jest czas załadunku. Dąży się do minimalizowania tego czasu, aby ograniczyć czas postoju samochodów transportowych potrzebny na załadunek towarów. W najprostszych rozwiązaniach towary ładuje się do naczepy na paletach za pomocą wózków widłowych, wprowadzając do naczepy kolejne palety jedna po drugiej. Jest to rozwiązanie najbardziej czasochłonne, gdyż wymaga wielokrotnego przejazdu wózkiem pomiędzy magazynem a naczepą.A significant problem that occurs when loading goods from the warehouse to the transport trailer is the loading time. The aim is to minimize this time in order to reduce the parking time of transport vehicles needed to load goods. In the simplest solutions, the goods are loaded onto the semi-trailer on pallets with the use of forklifts, and subsequent pallets are introduced into the semi-trailer one after the other. This is the most time-consuming solution as it requires the trolley to travel several times between the warehouse and the trailer.
Znane są różnego rodzaju systemy ułatwiające załadunek w ten sposób, że palety z towarami gromadzi się na wyznaczonym polu załadunkowym, z którego zbiorczo przemieszcza się je do naczepy.Various types of systems that facilitate loading are known in such a way that pallets with goods are gathered on a designated loading bay, from which they are collectively transferred to a semi-trailer.
Z amerykańskiego opisu patentowego US5082415 znany jest system załadunku widłowego, w którym cały towar do załadunku umieszcza się na widłach, a te z kolei przemieszcza się w poziomie do naczepy do załadowania. System ten obejmuje platformę załadowczą, która ma pozycję nastawną w pionie, tak aby dostosować się do poziomu podłogi naczepy. Widły są unoszone za pomocą systemu poduszek powietrznych.From the US patent description US5082415 a forklift loading system is known, in which all the goods to be loaded are placed on the forks, and these in turn move horizontally to the semi-trailer to be loaded. The system includes a loading board which is vertically adjustable to follow the level of the floor of the trailer. The forks are raised with an airbag system.
Z amerykańskiego opisu patentowego US4844681 znany jest z kolei system przemieszczania ładunku na paletach, który zawiera wyspecjalizowany system korekty poziomu platformy załadowczej względem poziomu podłogi naczepy.From the American patent description US4844681, there is known a system for moving a load on pallets, which includes a specialized system for correcting the level of the loading platform in relation to the level of the floor of the semi-trailer.
Z europejskiego opisu patentowego EP2918526 znany jest system przemieszczania nośników ładunku, takich jak palety, który zawiera transportową ramę i transportową podramę z widłami do przemieszczania ładunku, w którym widły są przemieszczane z położenia spoczynkowego, w którym widły znajdują się poniżej poziomu powierzchni podtrzymującej, na której umieszczane są nośniki ładunku, a położeniem transportowym, w którym widły znajdują się powyżej powierzchni podtrzymującej. Rozwiązanie to ma skomplikowaną konstrukcję i wymaga znacznego przemieszczenia wideł w pionie pomiędzy położeniem spoczynkowym a transportowym.EP2918526 discloses a system for moving load carriers, such as pallets, which comprises a transport frame and a transport sub-frame with forks for moving the load, in which the forks are moved from a rest position, in which the forks are below the level of the supporting surface on which the load carriers are placed and the forks are in the transport position above the supporting surface. This solution has a complicated structure and requires a significant vertical displacement of the forks between the rest position and the transport position.
Celowym byłoby opracowanie alternatywnego systemu automatycznego załadunku, który będzie się charakteryzował prostą konstrukcją i umożliwi dogodne ładowanie towarów na pole załadunkowe jak i skuteczny załadunek zawartości pola załadunkowego do miejsca docelowego.It would be expedient to develop an alternative automatic loading system, which will be characterized by a simple structure and will enable convenient loading of goods onto the loading bay as well as efficient loading of the contents of the loading bay to the destination.
Przedmiotem wynalazku jest system automatycznego załadunku palet transportowych z pola załadunkowego do miejsca docelowego na widłach, charakteryzujący się tym, że system ten zawiera pole oddawcze, usytuowane w kierunku załadunku przed polem załadunkowym, zawierające co najmniej dwa transportery łańcuchowe rozstawione na szerokość skrajnych stóp palety. System zawiera ponadto pole załadunkowe z szynami nośnymi wzdłużnymi zawierające: co najmniej dwa transportery łańcuchowe rozstawione na szerokość skrajnych stóp palety, parę wideł usytuowanych pomiędzy transporterami łańcuchowymi przy czym widły zawierają ramię górne i ramię dolne, a pozycja ramienia górnego względem ramienia dolnego jest regulowana pomiędzy pozycją opuszczoną, w której stopy palety na polu załadunkowym opierają się na transporterach łańcuchowych, a pozycją uniesioną, w której stopy palety na polu załadunkowym są uniesione względem transporterów łańcuchowych.The subject of the invention is a system for automatic loading of transport pallets from the loading bay to the destination on the forks, characterized in that the system includes a delivery bay located in the loading direction in front of the loading bay, containing at least two chain conveyors spaced apart at the width of the extreme feet of the pallet. The system further comprises a loading bay with longitudinal rails comprising: at least two chain conveyors spaced apart at the width of the extreme feet of the pallet, a pair of forks located between the chain conveyors, the forks comprising an upper arm and a lower arm, and the position of the upper arm with respect to the lower arm is adjustable between positions lowered position in which the feet of the pallet in the loading bay rest on the chain conveyors, and in the raised position in which the feet of the pallet in the loading bay are raised in relation to the chain conveyors.
Korzystnie, transportery łańcuchowe pola oddawczego są napędzane synchronicznie z transporterami łańcuchowymi pola załadunkowego.Preferably, the output bay chain conveyors are driven synchronously with the load bay chain conveyors.
Korzystnie, w kierunku załadunku powierzchnia robocza transporterów łańcuchowych pola oddawczego zazębia się z powierzchnią roboczą transporterów łańcuchowych pola załadunkowego.Preferably, in the loading direction, the working surface of the output bay chain conveyors meshes with the working surface of the load bay chain conveyors.
Korzystnie, długość pola oddawczego jest równa długości jednej lub większej ilości palet.Preferably, the length of the output bay is equal to the length of one or more pallets.
Korzystnie, pole oddawcze zawiera środkowy transporter łańcuchowy umieszczony w połowie rozstawu pomiędzy skrajnymi transporterami łańcuchowymi.Preferably, the output bay comprises a central chain conveyor located halfway between the extreme chain conveyors.
Korzystnie, pole załadowcze zawiera środkowy transporter łańcuchowy umieszczony w połowie rozstawu pomiędzy skrajnymi transporterami łańcuchowymi.Preferably, the loading bay comprises a central chain conveyor located halfway between the end chain conveyors.
Korzystnie, po ustawieniu palety na polu oddawczym występuje prześwit pomiędzy szynami nośnymi wzdłużnymi a płytą palety.Preferably, after the pallet is positioned on the output bay, there is a clearance between the longitudinal rails and the pallet plate.
Korzystnie, system zawiera mechanizm klinowy do przemieszczania ramienia górnego względem ramienia dolnego, zawierający klin przemieszczany rolką napędową z pozycji opuszczonej do pozycji podniesionej, w której unosi ramię górne ponad ramię dolne oraz rolki do przemieszczania ramienia górnego względem ramienia dolnego w pozycji poziomej.Preferably, the system comprises a wedge mechanism for moving the upper arm relative to the lower arm, including a wedge moved by the drive roller from the lowered to the raised position, in which it lifts the upper arm above the lower arm and rollers for moving the upper arm relative to the lower arm in a horizontal position.
PL 237 745 B1PL 237 745 B1
Przedmiotem wynalazku jest ponadto sposób automatycznego załadunku palet, w którym wykorzystuje się system zgodny z niniejszym opisem, charakteryzujący się tym, że: ustawia się paletę na transporterach łańcuchowych pola oddawczego; aktywuje się ruch w kierunku do przodu transporterów łańcuchowych pola oddawczego oraz transporterów łańcuchowych pola załadunkowego w kierunku załadunku, przemieszczając paletę z pola oddawczego do pola załadunkowego; po umieszczeniu pożądanej ilości palet w polu załadunkowym podnosi się ramiona górne wideł pola załadunkowego do pozycji uniesionej; przemieszcza się palety na ramionach górnych wideł do miejsca docelowego; opuszcza się ramiona górne wideł pola załadunkowego do pozycji opuszczonej, po czym wycofuje się ramiona górne wideł do pozycji początkowej.The invention further relates to a method for automatically loading pallets using a system as described herein, characterized in that: a pallet is placed on the chain conveyors of the output bay; activating the forward movement of the output bay chain conveyors and the load bay chain conveyors in the loading direction moving the pallet from the output bay to the load bay; after placing the desired number of pallets in the load field, the upper arms of the forks of the load field are raised to the lifted position; moves the pallets on the arms of the upper forks to the destination; the upper arms of the forks of the loading bay are lowered to the lowered position, then the upper arms of the forks are retracted to the initial position.
Przedmiot wynalazku został przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym:The subject of the invention is shown in the example in the drawing, where:
Fig. 1A-1G przedstawiają system w trakcie załadunku w kolejnych fazach pracy;Figures 1A-1G show the system being loaded in successive operating phases;
Fig. 2 przedstawia w przybliżeniu poszczególne elementy platformy załadowczej;Fig. 2 shows approximately the various elements of the loading board;
Fig. 3 przedstawia konstrukcję wewnętrzną wideł.Fig. 3 shows the internal structure of the forks.
System automatycznego załadunku według wynalazku został przedstawiony w kolejnych fazach pracy na Fig. 1A-1G, gdzie przedstawiono kolejno: przed załadunkiem (Fig. A), w momencie nakładania pierwszych palet na pole oddawcze (Fig. 1B), w momencie przejścia palet z pola oddawczego na pole załadunkowe (Fig. 1C), w momencie całkowitego zapełnienia pola załadunkowego (Fig. 1D), w trakcie przemieszczania ładunku do miejsca docelowego (Fig. 1E), po przemieszczeniu ładunku do miejsca docelowego (Fig. 1F), w trakcie powrotu wideł do pola załadunkowego (Fig. 1G).The automatic loading system according to the invention is shown in the following phases of operation in Figs. 1A-1G, which are shown in sequence: before loading (Fig. A), when the first pallets are placed on the output bay (Fig. 1B), when the pallets pass from the field loading bay (Fig. 1C), when the loading bay is completely full (Fig. 1D), while the load is moving to its destination (Fig. 1E), after the load has moved to its destination (Fig. 1F), during the return the loading bay fork (Fig. 1G).
Platforma załadowcza 1 może być usytuowana na ruchomym podłożu, z systemem nastawiania poziomu platformy 1 do poziomu podłogi naczepy 2, na którą ma zostać załadowany ładunek. Alternatywnie, miejsce w którym staje naczepa 2 przed załadunkiem może być wyposażone w system nastawiania poziomu naczepy 2 do poziomu platformy załadowczej 1. Alternatywnie, stosować można zarówno system nastawiania poziomu platformy 1 i system nastawiania poziomu naczepy 2. Szczegóły techniczne tych systemów nastawiania poziomu nie wchodzą w zakres istoty niniejszego wynalazku, stosować można dowolne znane systemy nadające się do tego celu.The loading platform 1 can be located on a moving ground, with a system for adjusting the level of the platform 1 to the level of the floor of the trailer 2 on which the load is to be loaded. Alternatively, the place where trailer 2 stands before loading can be equipped with a system for adjusting the level of trailer 2 to the level of the loading platform 1. Alternatively, both the leveling system of platform 1 and the system of adjusting the level of semi-trailer 2 can be used. The technical details of these leveling systems are not included. within the spirit of the present invention, any known system suitable for the purpose may be used.
System zawiera platformę załadowczą 1, która ma obszar pola oddawczego 10, przeznaczonego do umieszczania na nim palet do załadunku, oraz obszar pola załadunkowego 20, przeznaczonego do przechowywania palet przed załadunkiem. Długość pola oddawczego 10 jest równa zasadniczo długości jednej lub większej ilości palet. Długość pola załadunkowego 20 jest równa wielokrotności długości jednej palety, tak aby pole załadunkowe 20 pomieściło wiele palet. Szerokość platformy załadowczej 1 jest równa szerokości palety lub jej wielokrotności (przykładowo, szerokości trzech palet), tak aby umożliwić równoległe ładowanie kilku rzędów palet.The system comprises a loading platform 1 which has an area of output bay 10 for receiving pallets for loading, and a loading area 20 area of holding pallets prior to loading. The length of the output area 10 is substantially equal to the length of one or more pallets. The length of loading bay 20 is equal to a multiple of the length of one pallet so that loading area 20 will accommodate a plurality of pallets. The width of the loading board 1 is equal to the width of the pallet or a multiple thereof (for example the width of three pallets), so as to enable parallel loading of several rows of pallets.
Podstawę całego systemu mogą stanowić szyny nośne wzdłużne 11 zamontowane na szynach nośnych poprzecznych 12.The whole system can be based on longitudinal rails 11 mounted on transverse rails 12.
W obszarze pola oddawczego 10 znajdują się co najmniej dwa wzdłużne skrajne transportery łańcuchowe 110, 120 rozstawione na odległość równą szerokości s palety, przeznaczone do umieszczania na nich skrajnych stóp 31,32 palety 3. Korzystnie, system zawiera ponadto środkowy transporter łańcuchowy 130 pomiędzy transporterami skrajnymi 110, 120 przeznaczony do umieszczania na nim środkowych stóp 33 palety 3, w celu bardziej równomiernego rozłożenia ciężaru ładunku. Transportery łańcuchowe 110, 120, 130 zawierają łańcuch 113, który utrzymuje i przemieszcza paletę, jak również rolki napędowe 111, 112, które napędzają łańcuch 113. Pomiędzy rolkami napędowymi 111, 112 mogą być umieszczone rolki podtrzymujące dla równomiernego rozłożenia ciężaru ładunku (nie przedstawione dla zwiększenia czytelności rysunku).In the area of the output bay 10 there are at least two longitudinal extreme chain conveyors 110, 120 spaced apart by the width of the pallets s, intended to accommodate the extreme feet 31, 32 of the pallets 3. Preferably, the system further comprises a central chain conveyor 130 between the end conveyors. 110, 120 intended for placing on it the middle feet 33 of the pallet 3, in order to more evenly distribute the weight of the load. The chain conveyors 110, 120, 130 include a chain 113 to hold and move the pallet, as well as drive rollers 111, 112 that drive the chain 113. Support rollers can be provided between the drive rollers 111, 112 to evenly distribute the weight of the load (not shown for increasing the readability of the drawing).
Analogicznie, w obszarze pola załadunkowego 20 znajdują się co najmniej dwa wzdłużne skrajne transportery łańcuchowe 210, 220 rozstawione na odległość równą szerokości s palety, przeznaczone do umieszczania na nich skrajnych stóp 31, 32 palety 3. Korzystnie, system zawiera ponadto środkowy transporter łańcuchowy 230 pomiędzy transporterami skrajnymi 210, 220 przeznaczony do umieszczania na nim środkowych stóp 33 palety 3, w celu bardziej równomiernego rozłożenia ciężaru ładunku. Transportery łańcuchowe 210, 220, 230 zawierają łańcuchy 213, które utrzymują i przemieszczają palety, jak również rolki napędowe 211, 212, które napędzają łańcuchy 213. Pomiędzy rolkami napędowymi 211, 212 mogą być umieszczone rolki podtrzymujące dla równomiernego rozłożenia ciężaru ładunku (nie przedstawione dla zwiększenia czytelności rysunku).Likewise, in the area of the load bay 20 there are at least two longitudinal end chain conveyors 210, 220 spaced apart by the width s of the pallets, intended to accommodate the end feet 31, 32 of the pallet 3. Preferably, the system further comprises a central chain conveyor 230 between with the end conveyors 210, 220 intended for placing on it the middle feet 33 of the pallet 3 in order to more evenly distribute the weight of the load. The chain conveyors 210, 220, 230 include chains 213 that hold and move the pallets, as well as drive rollers 211, 212 that drive the chains 213. Support rollers can be provided between the drive rollers 211, 212 to evenly distribute the weight of the load (not shown for increasing the readability of the drawing).
T ransportery 210-230 pola załadunkowego 20 przebiegają równolegle do transporterów 110-130 pola oddawczego 10. Rolki napędowe tylnie 112 transporterów pola oddawczego 10 mogą być zamontowane na wspólnym trzpieniu napędowym wraz z rolkami napędowymi przednimi 211 transporterówThe transporters 210-230 of the loading bay 20 run parallel to the transporters 110-130 of the output bay 10. The rear driving rollers 112 of the output field 10 transporters can be mounted on a common driving pin together with the front driving rollers 211 of the conveyors
PL 237 745 B1 pola załadunkowego 20, tak aby transportery pola oddawczego 10 i pola załadowczego 20 poruszały się synchronicznie, to znaczy w tym samym czasie i z tą samą prędkością. Ponadto, dzięki temu powierzchnia robocza transporterów pola oddawczego 10 zazębia się z powierzchnią roboczą transporterów pola załadunkowego, tj. występuje wspólna powierzchnia przejścia pomiędzy polem oddawczym 10 a polem załadunkowym 20. Wówczas, palety już umieszczone na polu załadunkowym 20 przemieszczają się do przodu, tj. w kierunku załadunku, równolegle z paletami przenoszonymi z pola oddawczego 10 na pole załadunkowe 20, jak przedstawiono na Fig. 1C.For the load bay 20, the conveyors of the load bay 10 and the load bay 20 move synchronously, i.e. at the same time and at the same speed. Moreover, thanks to this, the working surface of the load bay 10 conveyors meshes with the working surface of the load bay conveyors, i.e. there is a common transition surface between the load bay 10 and the load bay 20. Then, the pallets already placed on the load bay 20 move forward, i.e. in the loading direction, parallel with the pallets transferred from the output bay 10 to the load bay 20 as shown in Fig. 1C.
Powierzchnia górna transporterów 110-130, 210-230 jest powierzchnią spoczynkową, na której opierają się stopy 31-33 palet przed załadunkiem.The upper surface of the transporters 110-130, 210-230 is the resting surface on which the feet of 31-33 pallets rest before loading.
W polu załadunkowym 20, pomiędzy transporterami 210-230 znajduje się para wideł 240-250, złożona z ramion górnych 241 i dolnych 242. Widły 240-250 znajdują się w przestrzeniach pomiędzy stopami 31 i 32 oraz 32 i 33 palet gdy palety ustawione są na transporterach 210-230. Przed załadunkiem (Fig. 1A-1D) ramiona górne 241 znajdują się blisko ramion dolnych 242, pod powierzchnią desek stanowiących płytę 34 palety. Gdy uruchamiany jest załadunek (Fig. 1E), ramiona górne 241 unoszą się względem ramion dolnych 242, tak aby unieść powierzchnię desek 34 palety nieznacznie ku górze, jednocześnie odrywając stopy 31-33 palety od transporterów 210-230. W takim położeniu ramiona górne 241 mogą zostać wysunięte w kierunku wzdłużnym do miejsca docelowego, przykładowo do naczepy 2, transportując na sobie palety 3 (Fig. 1F). Gdy palety 3 zostaną przemieszczone do naczepy, ramiona górne 241 opuszczają się, co powoduje osadzenie palet 3 na podłodze naczepy. Widły 240 powracają następnie do położenia początkowego (Fig. 1G).In the load bay 20, between the conveyors 210-230 there is a pair of forks 240-250, consisting of upper arms 241 and lower arms 242. The forks 240-250 are located in the spaces between the feet 31 and 32 and 32 and 33 pallets when the pallets are placed on transporters 210-230. Prior to loading (Figs. 1A-1D), the upper arms 241 are close to the lower arms 242, beneath the surface of the planks 34 of the pallet. When loading is triggered (Fig. 1E), the upper arms 241 rise relative to the lower arms 242 so as to raise the surface of the boards 34 of the pallet slightly upward while lifting the feet 31-33 of the pallet from the conveyors 210-230. In this position, the upper arms 241 can be extended longitudinally to a destination, for example a trailer 2, carrying the pallets 3 thereon (Fig. 1F). When the pallets 3 have been transferred to the trailer, the upper arms 241 are lowered, which places the pallets 3 on the floor of the trailer. The forks 240 then return to the home position (Fig. 1G).
Do przemieszczania ramienia górnego 241 względem ramienia dolnego 242 można zastosować mechanizm klinowy przedstawiony na Fig 3 (gdzie z najbliższych wideł usunięto fragment górnego ramienia 241 w celu ukazania mechanizmów znajdujących się pod tym ramieniem 241). Klin 243 jest przemieszczany rolką napędową 244 z pozycji opuszczonej do pozycji podniesionej, w której unosi ramię górne 241 ponad ramię dolne 242, a rolki 245 służą do przemieszczania ramienia górnego 241 względem dolnego 242 w pozycji poziomej.The wedge mechanism shown in Fig 3 may be used to move the upper arm 241 relative to the lower arm 242 (where a portion of the upper arm 241 has been removed from the nearest forks to reveal the mechanisms underneath that arm 241). The wedge 243 is moved by the drive roller 244 from the lowered to the raised position in which it lifts the upper arm 241 above the lower arm 242, and the rollers 245 are used to move the upper arm 241 relative to the lower arm 242 in a horizontal position.
Widły przemieszczają się po powierzchni miejsca docelowego na dodatkowych rolkach mue widoczne na rysunku)The forks move over the surface of the target on additional mue rollers (shown in the picture)
Widły 240 mogą mieć rożne inne alternatywne konstrukcje, znane z wózków widłowych i innych podobnych rozwiązań, które umożliwią unoszenie i obniżanie ramienia górnego 241 względem ramienia dolnego 242 i przemieszczanie ładunku wzdłuż nośnych szyn wzdłużnych 11.The forks 240 may have a variety of other alternate designs known from forklifts and other similar solutions that will allow the upper arm 241 to be raised and lowered relative to the lower arm 242 and the load to be moved along the longitudinal support rails 11.
Widły 240 znajdują się tylko w polu załadunkowym 20, lecz nie w polu oddawczym 10, to znaczy po ustawieniu palety na polu oddawczym 10 występuje prześwit pomiędzy nośnymi szynami wzdłużnymi 11, a płytą 34 palety 3. Dzięki temu można swobodnie podjechać do pola oddawczego 10 typowym wózkiem widłowym i umieścić paletę na transporterach 110-130, gdyż widły 240 pola załadunkowego 20 nie kolidują z widłami wózka przywożącego paletę (Fig 1B).The forks 240 are only located in the loading area 20, but not in the output area 10, i.e. after the pallet is positioned on the output field 10, there is a clearance between the longitudinal rails 11 and the plate 34 of the pallet 3. This allows you to drive freely to the output area 10 by a typical forklift truck and place the pallet on the conveyors 110-130, as the forks 240 of the load bay 20 do not interfere with the forks of the pallet truck (Fig 1B).
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL426721A PL237745B1 (en) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | System for automatic loading of transport pallets |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL426721A PL237745B1 (en) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | System for automatic loading of transport pallets |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL237745B1 true PL237745B1 (en) | 2021-05-17 |
Family
ID=75882906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL426721A PL237745B1 (en) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | System for automatic loading of transport pallets |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL237745B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024082043A1 (en) * | 2022-10-17 | 2024-04-25 | Pericas Carlos Adell | Apparatus for loading and unloading trucks and method for lifting cargo |
-
2018
- 2018-08-22 PL PL426721A patent/PL237745B1/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024082043A1 (en) * | 2022-10-17 | 2024-04-25 | Pericas Carlos Adell | Apparatus for loading and unloading trucks and method for lifting cargo |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9249001B2 (en) | Universal load-lifting means for the palletless handling of goods to be loaded onto pallets | |
| US20030228208A1 (en) | Vertical conveyor and vertical conveyor system | |
| PL237745B1 (en) | System for automatic loading of transport pallets | |
| SE417185B (en) | LAST UNIT | |
| DE202009009773U1 (en) | Loading system for picking items on destination load carriers | |
| EP2818044A1 (en) | A system and method for handling live poultry | |
| EP0000321B1 (en) | Load handling apparatus for loading and unloading of transport vehicles | |
| EP1202920B1 (en) | Device for storage and conveyance of bulky holders | |
| US20020014392A1 (en) | Vertical conveyor | |
| JP4727069B2 (en) | Automatic warehouse and transfer equipment | |
| EP3885306A1 (en) | Battery powered lift truck | |
| DK2918526T3 (en) | Device for displacement of product carriers such as pallets | |
| JPH0798582B2 (en) | Loading method | |
| JP3451031B2 (en) | Automated warehouse with horizontal transfer function between connected automated warehouses | |
| US4270880A (en) | Load transfer system | |
| KR100679464B1 (en) | Lifting apparatus for special- purpose vehicle | |
| JPS62146828A (en) | Stowage and device thereof | |
| JPH0312748Y2 (en) | ||
| JPH0313129B2 (en) | ||
| JP2920021B2 (en) | Truck loading equipment | |
| WO2017105218A1 (en) | Device, assembly and method for loading a vehicle with loaded pallets | |
| JPH07121767B2 (en) | Batch transfer device | |
| JPH09240812A (en) | Goods storing apparatus | |
| GB2309449A (en) | Method and apparatus for moving loads | |
| JPH04235899A (en) | Truck cargo handling device |