RU2752924C1 - Device for removing fixing clip from food product - Google Patents
Device for removing fixing clip from food product Download PDFInfo
- Publication number
- RU2752924C1 RU2752924C1 RU2021102192A RU2021102192A RU2752924C1 RU 2752924 C1 RU2752924 C1 RU 2752924C1 RU 2021102192 A RU2021102192 A RU 2021102192A RU 2021102192 A RU2021102192 A RU 2021102192A RU 2752924 C1 RU2752924 C1 RU 2752924C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- panel
- sleeve
- axis
- rotation
- rotation sleeve
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C11/00—Sausage making ; Apparatus for handling or conveying sausage products during manufacture
- A22C11/12—Apparatus for tying sausage skins ; Clipping sausage skins
- A22C11/125—Apparatus for tying sausage skins ; Clipping sausage skins by clipping; Removal of clips
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к вспомогательному производственному оборудованию, используемому на предприятиях мясоперерабатывающей промышленности, в частности в процессе производства колбасной продукции, а также на предприятиях общественного питания. Устройство предназначено для удаления фиксирующих металлических клипс (зажимов) с пищевого продукта (колбасного батона и т.п.).The invention relates to ancillary production equipment used in the meat processing industry, in particular in the production of sausage products, as well as in public catering establishments. The device is designed to remove fixing metal clips (clamps) from food (sausage, etc.).
Из патентного документа № US 6062971 известно автоматизированное устройство с узлом лезвий для удаления фиксирующей клипсы с конца колбасной упаковки, включающее в себя пару пластин, которые установлены на универсальной силовой головке в параллельном разнесении с изогнутым лезвием, установленным на конце пластин. Плоское лезвие установлено с возможностью поворота в пространстве между пластинами, которое содержит изогнутую режущую кромку на внешнем конце лезвия. Узел лезвия шарнирно установлен на универсальной головке и одновременно поворачивает пластины и лезвие, чтобы полностью снять зажим. Известное устройство работает по принципу срезания клипс, что приводит к частым случаям повреждения оболочки и самого продукта, вследствие чего возникает брак упаковки и уменьшается срок хранения продукта. Кроме того, такое устройство требует сложной перенастройки под различные диаметры и длины колбасных батонов.From US Pat. No. 6,062,971, an automated device with a blade assembly for removing a retaining clip from the end of a sausage package is known, including a pair of plates that are mounted in parallel spaced on a universal power head with a curved blade mounted at the end of the plates. The flat blade is pivotally mounted in the space between the plates, which includes a curved cutting edge at the outer end of the blade. The blade assembly is pivotally mounted on the universal head and simultaneously pivots the plates and blade to completely remove the clamp. The known device operates on the principle of cutting clips, which leads to frequent cases of damage to the casing and the product itself, as a result of which packaging defects arise and the shelf life of the product is reduced. In addition, such a device requires a complex readjustment for different diameters and lengths of sausage sticks.
Из патента РФ № 197254 на полезную модель известно устройство для удаления фиксирующей клипсы с пищевого продукта, имеющее станину, на которой установлен механизм для удаления клипсы скручиванием, сопряженный с электродвигателем, при этом механизм для удаления клипсы снабжен вращающимися вдоль оси рычагами для зажима клипсы и прижимной пластиной, передающей усилие для сжатия рычагов и скручивания клипсы, а также возвратной пружиной, обеспечивающей возможность разжатия рычагов и возврата в исходное положение прижимной пластины. From the patent of the Russian Federation No. 197254 for a useful model, a device for removing a fixing clip from a food product is known, having a frame on which a mechanism for removing a clip by twisting is installed, coupled with an electric motor, while the mechanism for removing a clip is equipped with axially rotating levers for clamping the clip and a clamp a plate transmitting the force for compressing the levers and twisting the clip, as well as a return spring that provides the ability to unclench the levers and return the pressure plate to its original position.
Недостатком известного устройства является его сложность, наличие рычагов, тяг, пружин, обусловливающих ненадежность работы устройства.The disadvantage of the known device is its complexity, the presence of levers, rods, springs, causing the unreliability of the device.
Полезная модель по патенту РФ № 197254 выбрана в качестве наиболее близкого аналога.The utility model under the RF patent No. 197254 was chosen as the closest analogue.
Техническая проблема, решаемая предлагаемым изобретением, – создание устройства для удаления фиксирующих клипс, обладающего высокой надежность в работе, простого по конструктивному исполнению.The technical problem solved by the proposed invention is the creation of a device for removing fixing clips, which has high reliability in operation, simple in design.
Технический результат, достигаемый изобретением – упрощение конструкции, повышение надежности в работе.The technical result achieved by the invention is to simplify the design, increase the reliability in operation.
Заявляемый технический результат достигается за счет того, что в устройстве для удаления фиксирующей клипсы с пищевого продукта, содержащем двигатель, кулачки-захваты, связанные с валом двигателя, согласно изобретению выходной вал двигателя жестко соединен с втулкой вращения, выполненной в виде стакана с открытой внутренней полостью, обращенной от двигателя, вал двигателя и втулка вращения установлены соосно относительно друг друга, устройство содержит П-образную в горизонтальном сечении панель, средняя часть которой выполнена со сквозным отверстием и размещена вертикально, при этом внутренняя полость панели обращена к втулке вращения, на концах боковых сторон панели соосно с втулкой вращения жестко закреплена втулка панели, на наружной поверхности втулки вращения соосно с ней установлена втулка управления, при этом втулка управления установлена с возможностью продольного перемещения вдоль наружной поверхности втулки вращения, на наружной поверхности втулки управления соосно с ней установлен подшипник, при этом подшипник плотно размещен между втулкой управления и втулкой панели, поджимающей подшипник к втулке управления, во внутренней полости втулки вращения размещена крепежная ось, на которой закреплены концы Г-образных кулачков – захватов, предназначенных для удержания фиксирующей клипсы продукта, кулачки закреплены на крепежной оси с возможностью поворота вокруг нее, продольная ось крепежной оси перпендикулярна оси вала двигателя, длина крепежной оси больше наружного диаметра втулки вращения, выходящие за пределы втулки вращения концы крепежной оси размещены в отверстиях, выполненных во втулке управления, при этом крепежная ось установлена с возможностью свободного перемещения вдоль оси вала двигателя по сквозным пазам, выполненным на боковой поверхности втулки вращения напротив друг друга и одновременно параллельно оси вращения вала двигателя, размер внутреннего диаметра втулки вращения и длины пазов выбираются из условия обеспечения полного смыкания концов Г-образных кулачков-захватов при конечном положении крепежной оси, наиболее близком к двигателю, занимаемом крепежной осью при внешнем давлении на панель, при этом начальное положение крепежной оси, наиболее удаленное от двигателя обеспечивает свободное разомкнутое положение концов Г-образных кулачков-захватов для размещения между ними фиксирующей клипсы продукта.The claimed technical result is achieved due to the fact that in the device for removing the fixing clip from the food product containing the engine, the gripping cams connected to the engine shaft, according to the invention, the engine output shaft is rigidly connected to the rotation sleeve made in the form of a glass with an open inner cavity facing away from the engine, the engine shaft and the rotation sleeve are installed coaxially relative to each other, the device contains a U-shaped panel in horizontal section, the middle part of which is made with a through hole and is placed vertically, while the inner cavity of the panel faces the rotation sleeve, at the ends of the lateral the sides of the panel coaxially with the rotation sleeve is rigidly fixed to the panel sleeve, on the outer surface of the rotation sleeve, the control sleeve is installed coaxially with it, while the control sleeve is installed with the possibility of longitudinal movement along the outer surface of the rotation sleeve, on the outer surface of the control sleeve coaxially with it at the bearing is installed, while the bearing is tightly placed between the control bushing and the panel bushing that presses the bearing to the control bushing, a fastening axis is located in the inner cavity of the rotation bushing, on which the ends of L-shaped cams are fixed - grips designed to hold the product fixing clip, the cams are fixed on the fastening axis with the ability to rotate around it, the longitudinal axis of the fastening axis is perpendicular to the axis of the engine shaft, the length of the fastening axis is greater than the outer diameter of the rotation sleeve, the ends of the fastening axis extending beyond the rotation sleeve are located in the holes made in the control sleeve, while the fastening axis is installed with the possibility of free movement along the axis of the engine shaft along the through grooves made on the lateral surface of the rotation sleeve opposite each other and simultaneously parallel to the axis of rotation of the engine shaft; -shaped gripping cams at the end position of the mounting axis closest to the engine occupied by the mounting axis under external pressure on the panel, while the initial position of the mounting axis farthest from the engine provides a free open position of the ends of the L-shaped gripping cams for placement between fixing clips of the product.
Вал двигателя может быть жестко соединен с торцевой стенкой втулки вращения.The motor shaft can be rigidly connected to the end wall of the rotation sleeve.
Концы боковых сторон панели могут быть снабжены выступами для крепления втулки панели соосно оси вала двигателя.The ends of the sides of the panel can be provided with protrusions for fixing the panel sleeve coaxially with the axis of the motor shaft.
Подшипник выполнен в виде радиально-упорного подшипника.The bearing is designed as an angular contact bearing.
Средняя часть панели может быть снабжена лотком, установленным ниже сквозного отверстия панели для облегчения позиционирования продукта относительно сквозного отверстия панели.The middle part of the panel can be provided with a tray installed below the panel through-hole to facilitate positioning of the product relative to the panel through-hole.
Двигатель со втулкой вращения, панелью, втулкой панели, подшипником и втулкой управления могут быть размешены на основании.Motor with rotation bushing, panel, panel bushing, bearing and control bushing can be housed on the base.
Двигатель может быть закреплен относительно основания.The motor can be fixed to the base.
Устройство может быть снабжено стопорным элементом, закрепленным относительно основания и взаимодействующим с выступом, выполненным или на панели или на втулке панели и предотвращающим вращение панели вокруг оси вала двигателя.The device can be provided with a stopping element fixed relative to the base and interacting with a protrusion made either on the panel or on the panel bushing and preventing the panel from rotating around the motor shaft axis.
Стопорный элемент может быть выполнен в виде стопорного ролика.The locking element can be designed as a locking roller.
Двигатель со втулкой вращения, панелью, втулкой панели, подшипником и втулкой управления могут быть размешены в корпусе.The motor with rotation bushing, panel, panel bushing, bearing and control bushing can be housed in the housing.
Двигатель может быть закреплен относительно корпуса.The motor can be fixed to the housing.
Корпус может иметь П-образную форму, при этом двигатель размещен внутри корпуса у задней стенки, а панель свободно размещена у открытого входа корпуса.The casing can have a U-shape, with the engine located inside the casing at the rear wall, and the panel freely positioned at the open entrance of the casing.
Стенки корпуса могут быть выполнены разъемными.The walls of the body can be split.
Устройство может быть снабжено стопорным элементом, закрепленным относительно корпуса и взаимодействующим с выступом, выполненным или на панели или на втулке панели и предотвращающим вращение панели вокруг оси вала двигателя.The device can be provided with a stopping element fixed relative to the housing and interacting with a protrusion made either on the panel or on the panel bushing and preventing the panel from rotating around the motor shaft axis.
Стопорный элемент может быть выполнен в виде стопорного ролика.The locking element can be designed as a locking roller.
Панель может иметь Г-образное сечение в вертикальной плоскости.The panel can have an L-shaped section in the vertical plane.
Заявляемое устройство содержит двигатель, выходной вал которого жестко соединен с втулкой вращения для обеспечения возможности передачи вращения от вала двигателя втулке вращения. Вал двигателя и втулка вращения установлены соосно относительно друг друга. Втулка вращения выполнена в виде стакана для обеспечения ее крепления к валу двигателя посредством торцевой стенки и открытой полостью обращена от двигателя. The inventive device contains a motor, the output shaft of which is rigidly connected to the rotation sleeve to enable the transmission of rotation from the motor shaft to the rotation sleeve. The motor shaft and the rotation sleeve are installed coaxially with respect to each other. The rotation sleeve is made in the form of a glass to ensure its attachment to the engine shaft by means of the end wall and with its open cavity facing away from the engine.
Устройство содержит П-образную в горизонтальном сечении панель, средняя часть которой выполнена со сквозным отверстием и размещена вертикально. При этом внутренняя полость панели обращена к втулке вращения.The device contains a U-shaped panel in horizontal section, the middle part of which is made with a through hole and is placed vertically. In this case, the inner cavity of the panel faces the rotation sleeve.
На концах боковых сторон панели соосно с втулкой вращения жестко закреплена втулка панели. Для этого концы боковых сторон панели могут быть снабжены выступами.At the ends of the side sides of the panel, the panel sleeve is rigidly fixed coaxially with the rotation sleeve. For this, the ends of the sides of the panel can be provided with projections.
На наружной поверхности втулки вращения соосно с ней установлена втулка управления. Втулка управления установлена с возможностью продольного перемещения вдоль наружной поверхности втулки вращения, соответственно вдоль оси вала двигателя и с возможностью вращения вокруг оси вала двигателя.On the outer surface of the rotation sleeve, a control sleeve is installed coaxially with it. The control sleeve is installed with the possibility of longitudinal movement along the outer surface of the rotation sleeve, respectively, along the axis of the engine shaft and with the possibility of rotation around the axis of the engine shaft.
На наружной поверхности втулки управления соосно с ней установлен радиально-упорный подшипник. При этом радиально-упорный подшипник плотно размещен между втулкой управления и втулкой панели, которая поджимает подшипник к втулке управления.An angular contact bearing is installed on the outer surface of the control sleeve coaxially with it. In this case, the angular contact bearing is tightly placed between the control bushing and the panel bushing, which presses the bearing against the control bushing.
Втулка панели удерживает подшипник, поджимая его к втулке управления, а также передает усилие через подшипник на втулку управления при внешнем воздействии на панель.The panel bushing holds the bearing by pressing it against the control bushing, and also transmits force through the bearing to the control bushing when externally applied to the panel.
Таким образом, вся конструкция, состоящая из втулки вращения, панели, подшипника и втулки панели и втулки управления установлена на валу двигателя, при этом, панель, втулка управления и подшипник имеют возможность одновременного совместного перемещения вдоль наружной поверхности втулки управления под внешним воздействием на панель.Thus, the entire structure, consisting of a rotation sleeve, a panel, a bearing and a panel sleeve and a control sleeve, is installed on the motor shaft, while the panel, control sleeve and bearing can simultaneously move along the outer surface of the control sleeve under external influence on the panel.
Средняя часть панели снабжена лотком, установленным ниже сквозного отверстия панели для облегчения позиционирования продукта (батона колбасы) относительно отверстия панели.The middle part of the panel is equipped with a tray installed below the through-hole of the panel to facilitate positioning of the product (loaf of sausage) relative to the panel opening.
Во внутренней полости втулки вращения размещена крепежная ось, на которой закреплены концы Г-образных кулачков – захватов, предназначенных для удержания фиксирующей клипсы продукта. Кулачки закреплены на крепежной оси с возможностью поворота вокруг нее. Продольная ось крепежной оси перпендикулярна оси вала двигателя, совпадающей с осью вращения втулки вращения и втулки управления.In the inner cavity of the sleeve of rotation there is a fastening axis, on which the ends of the L-shaped cams are fixed - grips designed to hold the fixing clip of the product. The cams are fixed on the mounting axis with the possibility of rotation around it. The longitudinal axis of the fastening axis is perpendicular to the axis of the motor shaft, which coincides with the axis of rotation of the rotation sleeve and the control sleeve.
Длина крепежной оси больше наружного диаметра втулки вращения с тем, чтобы крепежная ось имела возможность выхода за пределы наружной поверхности втулки вращения. Выходящие за пределы втулки вращения концы крепежной оси размещены в сквозных отверстиях, выполненных во втулке управления. Таким образом будет обеспечено согласованное совместное перемещение вдоль оси вала двигателя крепежной оси и втулки управления. Крепежная ось установлена с возможностью ее свободного перемещения вдоль оси вала двигателя по сквозным пазам (сквозные вырезы), выполненным на боковой поверхности втулки вращения напротив друг друга и одновременно параллельно оси вращения вала двигателя. The length of the fastening shaft is greater than the outer diameter of the rotation sleeve so that the fastening shaft is able to extend beyond the outer surface of the rotation sleeve. The ends of the fastening axle extending beyond the rotation sleeve are located in through holes made in the control sleeve. Thus, a coordinated joint movement along the axis of the motor shaft of the fastening axis and the control sleeve will be ensured. The fastening axis is installed with the possibility of its free movement along the axis of the engine shaft along the through grooves (through cuts) made on the lateral surface of the rotation sleeve opposite each other and simultaneously parallel to the axis of rotation of the engine shaft.
При перемещении крепежной оси по направлению к двигателю вдоль пазов, выполненных во втулке вращения, будет происходить затягивание кулачков-захватов во внутреннюю полость втулки вращения. При этом свободные концы кулачков –захватов будут смыкаться и захватывать фиксирующую клипсу, удерживая ее. When the fastening axis is moved towards the engine along the grooves made in the rotation sleeve, the gripping cams will be pulled into the inner cavity of the rotation sleeve. In this case, the free ends of the jaw cams will close and grip the fixing clip, holding it.
Конец продукта с фиксирующей клипсой подается через отверстие в панели в пространство между свободными концами кулачков-захватов. При надавливании на панель в процессе подачи продукта усилие через втулку панели и подшипник передается втулке управления, которая под воздействием такого усилия начинает перемещаться совместно с подшипником и панелью с втулкой панели вдоль оси вала двигателя, увлекая за собой кулачки-захваты, которые в результате частично или полностью размещаются внутри полости втулки вращения. При частичном размещении кулачков-захватов в полости втулки вращения их концы могут оставаться снаружи втулки вращения. Внутренние габариты (внутренний диаметр) втулки вращения ограничивают положение кулачков-захватов, которые в результате поворачиваются навстречу друг другу и в конечном положении концы кулачков-захватов смыкаются друг с другом, удерживая в таком положении фиксирующую клипсу продукта. Таким образом, габариты внутреннего сечения (внутреннего диаметра) втулки вращения и длина паза выбираются из условия обеспечения полного смыкания концов Г-образных кулачков-захватов при конечном положении крепежной оси, наиболее близком к двигателю, занимаемом крепежной осью при внешнем давлении на панель. Начальное положение крепежной оси, соответственно должно обеспечивать свободное положение концов Г-образных кулачков-захватов, при котором указанные концы кулачков-захватов будут разомкнуты, т.е. расстояние между ними будет обеспечивать размещение фиксирующей клипсы продукта.The end of the product with the retaining clip is fed through a hole in the panel into the space between the free ends of the gripping cams. When pressing on the panel during product feeding, the force through the panel bushing and the bearing is transferred to the control bushing, which, under the influence of such force, begins to move together with the bearing and the panel with the panel bushing along the axis of the motor shaft, dragging with it the gripping cams, which, as a result, partially or are completely placed inside the cavity of the rotation sleeve. With partial placement of the gripping cams in the cavity of the rotation sleeve, their ends can remain outside the rotation sleeve. The internal dimensions (inner diameter) of the rotation sleeve limit the position of the gripping cams, which as a result rotate towards each other and in the final position the ends of the gripping cams close with each other, holding the product fixing clip in this position. Thus, the dimensions of the inner section (inner diameter) of the rotation sleeve and the length of the groove are selected from the condition of ensuring complete closure of the ends of the L-shaped gripper cams at the final position of the mounting axis closest to the engine occupied by the mounting axis under external pressure on the panel. The initial position of the fastening axis, respectively, should ensure the free position of the ends of the L-shaped gripping cams, in which the said ends of the gripping cams will be open, i.e. the distance between them will accommodate the product retaining clip.
При давлении на панель она перемещается совместно со втулкой управления и подшипником по направлению к двигателю.When pressure is applied to the panel, it moves together with the control sleeve and bearing towards the engine.
Наличие подшипника необходимо для обеспечения независимого от втулки панели вращения втулки управления. Подшипник разрывает связь между втулкой панели и втулкой управления, поскольку втулка панели и, соответственно, панель, не должны вращаться.The presence of a bearing is necessary to ensure rotation of the control sleeve independent of the panel bushing. The bearing breaks the bond between the panel bushing and the control bushing, since the panel bushing, and therefore the panel, must not rotate.
После захвата кулачками-захватами фиксирующей клипсы продукта, продукт поворачивается за счет вращения вала двигателя (который вращается в постоянном режиме во время работы устройства), поскольку в момент захвата клипсы обеспечена достаточно жесткая связь между клипсой и валом двигателя, при этом фиксирующая клипса срезается концами Г-образных кулачков-захватов.After the gripping cams of the fixing clip of the product, the product rotates due to the rotation of the motor shaft (which rotates in a constant mode during the operation of the device), since at the moment of gripping the clip, a sufficiently rigid connection is provided between the clip and the motor shaft, while the fixing clip is cut off by the ends Г -shaped gripping cams.
После прекращения воздействия на панель, под воздействием центробежных сил (т.к. вал двигателя не прекращает своего вращения) крепежная ось возвращается в исходное положение, освобождая при этом кулачки-захваты, которые готовы принять новую клипсу.After the end of the impact on the panel, under the influence of centrifugal forces (since the motor shaft does not stop its rotation), the fastening axle returns to its original position, thus releasing the gripping cams, which are ready to accept a new clip.
Для удержания поворота панели вокруг оси вращения вала двигателя целесообразно применять стопорные элементы, взаимодействующие с панелью или втулкой панели и выполненные, например, в виде фиксирующего ролика, жестко закрепленного относительно основания устройства, если отсутствует полный корпус, или же относительно корпуса (при его наличии).To hold the rotation of the panel around the axis of rotation of the motor shaft, it is advisable to use locking elements interacting with the panel or panel bushing and made, for example, in the form of a locking roller rigidly fixed relative to the base of the device, if there is no complete housing, or relative to the housing (if any) ...
Двигатель, с установленными на его валу втулкой вращения, втулкой управления, подшипником и панелью с втулкой панели могут быть размещены в корпусе. Для обеспечения возможности функционирования устройства (для обеспечения возможности внешнего воздействия на панель), для удобства обслуживания устройства корпус может иметь П-образную форму, при этом двигатель надо устанавливать у задней торцевой стенки корпуса, а панель при этом будет свободно размещена у открытого входа корпуса. Все стенки корпуса для удобства обслуживания устройства могут быть выполнены разъемными.The motor, with the rotation sleeve, the control sleeve, the bearing and the panel with the panel sleeve mounted on its shaft, can be placed in the housing. To ensure the operation of the device (to ensure the possibility of external influence on the panel), for the convenience of servicing the device, the case can have a U-shape, while the motor must be installed at the rear end wall of the case, and the panel will be freely placed at the open entrance of the case. All walls of the case can be detachable for ease of maintenance of the device.
Заявляемое устройство является простым и надежным. Надежность работы устройства повышена за счет исключения из его конструкции сложной системы рычагов, тяг и пружин, склонных к перекашиванию, взаимному зацеплению, препятствующему свободному ходя тяг и рычагов. Простота конструкции устройства обеспечена существенным снижением конструктивных элементов.The claimed device is simple and reliable. The reliability of the device is increased due to the exclusion of a complex system of levers, rods and springs from its design, which are prone to warping, mutual engagement, which prevents free running of rods and levers. The simplicity of the design of the device is ensured by a significant reduction in structural elements.
Заявляемое изобретение поясняется чертежами.The claimed invention is illustrated by drawings.
На фиг. 1 представлен вид заявляемого устройства в поперечном (вертикальном) разрезе с закрытыми кулачками-захватами.FIG. 1 shows a view of the claimed device in transverse (vertical) section with closed gripping cams.
На фиг. 2 представлен вид заявляемого устройства в поперечном (вертикальном) разрезе с открытыми кулачками-захватами.FIG. 2 shows a view of the claimed device in transverse (vertical) section with open gripping cams.
На фиг. 3 представлен вид заявляемого устройства в горизонтальном разрезе (вид сверху).FIG. 3 shows a view of the claimed device in horizontal section (top view).
Позиции на чертежах:Positions in the drawings:
1 – двигатель;1 - engine;
2 – вал двигателя;2 - motor shaft;
3 – втулка вращения;3 - rotation sleeve;
4 – панель;4 - panel;
5 – втулка панели;5 - panel bushing;
6 – подшипник;6 - bearing;
7 – втулка управления;7 - control sleeve;
8 – пазы во втулке вращения;8 - grooves in the rotation sleeve;
9 – крепежная ось;9 - mounting axle;
10 – Г-образные кулачки-захваты;10 - L-shaped gripping cams;
11 – выступы на боковых сторонах панели;11 - protrusions on the sides of the panel;
12 – лоток;12 - tray;
13 – продукт (батон колбасы);13 - product (loaf of sausage);
14 – фиксирующая клипса;14 - fixing clip;
15 – стопорный ролик;15 - locking roller;
16 – корпус;16 - case;
17 – средняя часть панели;17 - the middle part of the panel;
18 - боковые стороны панели;18 - lateral sides of the panel;
19 – сквозное отверстие в средней части панели;19 - through hole in the middle part of the panel;
20 – основание20 - base
21 – наружный выступ втулки панели.21 - outer protrusion of the panel sleeve.
Заявляемое устройство содержит двигатель 1, выходной вал 2 которого жестко соединен с втулкой 3 вращения. Вал 2 двигателя и втулка 3 вращения установлены соосно относительно друг друга. Втулка 3 вращения выполнена в виде стакана и открытой полостью обращена от двигателя 1. Устройство содержит П-образную панель 4, средняя часть 17 которой выполнена со сквозным отверстием 19 и размещена вертикально. При этом внутренняя полость панели 4 обращена к втулке 3 вращения. На концах боковых сторон 18 панели соосно с втулкой 3 вращения жестко закреплена втулка 5 панели. Для этого концы боковых сторон 18 панели снабжены выступами 11. На наружной поверхности втулки 3 вращения соосно с ней установлена втулка 7 управления. Втулка 7 управления установлена с возможностью продольного перемещения вдоль наружной поверхности втулки 3 вращения, соответственно вдоль оси вала 2 двигателя и с возможностью вращения вокруг оси вала 2 двигателя. На наружной поверхности втулки 3 управления соосно с ней установлен радиально-упорный подшипник 6. При этом радиально-упорный подшипник 6 плотно размещен между втулкой 7 управления и втулкой 5 панели, которая поджимает подшипник 6 к втулке 7 управления. Втулка 5 панели удерживает подшипник 6, а также передает усилие через подшипник 6 на втулку 7 управления при внешнем воздействии на панель 4. Средняя часть панели 4 снабжена лотком 12, установленным ниже сквозного отверстия 19 панели. Во внутренней полости втулки 3 вращения размещена крепежная ось 9, на которой закреплены концы Г-образных кулачков – захватов 10, предназначенных для удержания фиксирующей клипсы 15 продукта 14. Кулачки 10 закреплены на крепежной оси 9 с возможностью поворота вокруг нее. Продольная ось крепежной оси 9 перпендикулярна оси вала 2 двигателя, совпадающей с осью вращения втулки 3 вращения и втулки 7 управления. Длина крепежной оси 9 больше наружного диаметра втулки 3 вращения с тем, чтобы крепежная ось 9 имела возможность выхода за пределы наружной поверхности втулки 3 вращения. Выходящие за пределы втулки 3 вращения концы крепежной оси 9 размещены в сквозных отверстиях (на чертеже не показаны), выполненных во втулке 7 управления. Крепежная ось 9 установлена с возможностью свободного перемещения вдоль оси вала 2 двигателя по сквозным пазам 8 (сквозные вырезы), выполненным на боковой поверхности втулки 3 вращения напротив друг друга и одновременно параллельно оси вращения вала 2 двигателя. Внутренний диаметр втулки 3 вращения и длина пазов 8 выбираются из условия обеспечения полного смыкания концов Г-образных кулачков-захватов 10 при конечном положении крепежной оси 9, наиболее близком к двигателю 1, занимаемом крепежной осью 9 при внешнем давлении на панель 4. Начальное положение крепежной оси 9, соответственно должно обеспечивать свободное положение концов Г-образных кулачков-захватов 10, при котором указанные концы кулачков-захватов 10 будут разомкнуты, т.е. расстояние между ними будет обеспечивать размещение фиксирующей клипсы 14 продукта 13. Двигатель 1 с установленными на его валу 2 втулкой 3 вращения, панелью, втулками управления и панели, подшипником, размещены в П-образном корпусе 16, обращенном открытой полостью (входом) к панели 4. При этом двигатель 1 установлен у торцевой стенки корпуса 16. Корпус 16 может быть выполнен с разъемными стенками. Для удержания поворота панели 4 вокруг оси вращения вала 2 двигателя целесообразно применять стопорные элементы 15, взаимодействующие с панелью 4 или втулкой 5 панели. Взаимодействие стопорного элемента 15 с панелью 4 или втулкой 5 панели может быть обеспечено посредством выступов 21, выполненных или на поверхности втулки 5 панели или на панели 4. Стопорный элемент 15 может быть выполнен, например в виде фиксирующего (стопорного) ролика 15, жестко закрепленного относительно корпуса 16 устройства (если он есть) или основания 20 (при отсутствии полного корпуса). Двигатель 1 целесообразно закрепить относительно основания 20 или корпуса 16 для предотвращения самопроизвольного перемещения двигателя 1 в процессе работы. Панель 4 может иметь в вертикальном сечении Г-образный профиль для облегчения ее конструкции.The claimed device contains a
Заявляемое устройств работает следующим образом.The claimed device works as follows.
Конец продукта 13 с фиксирующей клипсой 14 подается через отверстие 19 в панели 4 в пространство между свободными концами кулачков-захватов 10. При давлении на панель 4 она перемещается совместно со втулкой 7 управления и подшипником 6 по направлению к двигателю 1. При надавливании на панель 4 в процессе подачи продукта 13 усилие через втулку 5 панели и подшипник 6 передается втулке 7 управления, которая под воздействием такого усилия начинает перемещаться совместно с подшипником 6 и панелью 4 с втулкой 5 панели вдоль оси вала 2 двигателя, увлекая за собой кулачки-захваты 10, которые в результате частично размещаются внутри полости втулки 3 вращения. Внутренние габариты (внутренний диаметр) втулки 3 вращения ограничивают положение кулачков-захватов 10, которые в результате поворачиваются навстречу друг другу и в конечном положении концы кулачков-захватов 10 (остающиеся снаружи втулки 3 вращения) смыкаются друг с другом, удерживая в таком положении фиксирующую клипсу 14 продукта. Наличие подшипника необходимо для обеспечения независимого от втулки 5 панели движения втулки 3 управления. Подшипник 6 разрывает связь между втулкой 5 панели и втулкой 3 управления, поскольку втулка 5 панели и, соответственно, панель 4, не должны вращаться. После захвата кулачками-захватами 10 фиксирующей клипсы 14 продукта, продукт 13 поворачивается за счет вращения вала 2 двигателя (который вращается в постоянном режиме во время работы устройства), поскольку в момент захвата клипсы 14 обеспечена достаточно жесткая связь между клипсой 14 и валом 2 двигателя, при этом фиксирующая клипса 14 срезается концами Г-образных кулачков-захватов 10. После прекращения воздействия на панель 4, под воздействием центробежных сил (т.к. вал 2 двигателя не прекращает своего вращения) крепежная ось 9 возвращается в исходное положение, перемещаясь от двигателя 1 к выходу втулки 3 вращения и освобождая при этом кулачки-захваты 10, которые готовы принять новую клипсу. The end of the
Claims (16)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021102192A RU2752924C1 (en) | 2021-02-01 | 2021-02-01 | Device for removing fixing clip from food product |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021102192A RU2752924C1 (en) | 2021-02-01 | 2021-02-01 | Device for removing fixing clip from food product |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2752924C1 true RU2752924C1 (en) | 2021-08-11 |
Family
ID=77349196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021102192A RU2752924C1 (en) | 2021-02-01 | 2021-02-01 | Device for removing fixing clip from food product |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2752924C1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4592112A (en) * | 1985-04-29 | 1986-06-03 | Geo. A. Hormel & Co. | Declipper apparatus |
| US6062971A (en) * | 1993-03-23 | 2000-05-16 | Baertlein; Lee A. | Declipper tool |
| RU197254U1 (en) * | 2019-10-21 | 2020-04-15 | Общество с ограниченной ответственностью "СтилТэкс" | DEVICE FOR REMOVING FIXING CLIPS FROM FOOD |
-
2021
- 2021-02-01 RU RU2021102192A patent/RU2752924C1/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4592112A (en) * | 1985-04-29 | 1986-06-03 | Geo. A. Hormel & Co. | Declipper apparatus |
| US6062971A (en) * | 1993-03-23 | 2000-05-16 | Baertlein; Lee A. | Declipper tool |
| RU197254U1 (en) * | 2019-10-21 | 2020-04-15 | Общество с ограниченной ответственностью "СтилТэкс" | DEVICE FOR REMOVING FIXING CLIPS FROM FOOD |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4584912A (en) | Wire feeding, cutting and stripping apparatus having clutch-operated feed and cam-operated cutter/stripper | |
| US20170296281A1 (en) | Glove donning system | |
| BR102014011185A2 (en) | GRIPPER, TORQUE HEAD AND TORQUE APPARATUS | |
| KR101834459B1 (en) | The gripping device | |
| KR20050037951A (en) | Fruit vegetable peeler | |
| KR101826633B1 (en) | The gripping device | |
| US8074783B2 (en) | Device for positioning an article to be wrapped | |
| JPS634A (en) | Vessel-cover supply mechanism | |
| RU2752924C1 (en) | Device for removing fixing clip from food product | |
| DK147723B (en) | APPARATUS FOR COMBINING FILLED FLEXIBLE SHOPS | |
| US20190053865A1 (en) | Glove donning system | |
| JP2019502339A (en) | Device for fixing and / or guiding a cord-shaped member | |
| CN113784892A (en) | Binding tool | |
| PT2590275E (en) | Circuit positioning device | |
| US8157623B2 (en) | Apparatus for handling of sausage casings | |
| US20140299002A1 (en) | Barbecue cooking assembly | |
| US6935216B1 (en) | Belt tensioning device | |
| US2536057A (en) | Egg conveyer | |
| CN113352343A (en) | Grabbing device and grabbing manipulator | |
| KR20140000319U (en) | A support for disassemble impeller | |
| CN209757741U (en) | Food bag opening device | |
| JP2567872B2 (en) | Gripping interval adjustment mechanism in bag mouth gripping device | |
| RU197254U1 (en) | DEVICE FOR REMOVING FIXING CLIPS FROM FOOD | |
| US20110070815A1 (en) | Indexing drive system | |
| RU2670556C1 (en) | Transporting system with magnetic coupling |