RU2752131C1 - Измерительно-регистрирующий комплекс для определения внутрибаллистических и траекторных параметров метаемого тела - Google Patents

Измерительно-регистрирующий комплекс для определения внутрибаллистических и траекторных параметров метаемого тела Download PDF

Info

Publication number
RU2752131C1
RU2752131C1 RU2020140851A RU2020140851A RU2752131C1 RU 2752131 C1 RU2752131 C1 RU 2752131C1 RU 2020140851 A RU2020140851 A RU 2020140851A RU 2020140851 A RU2020140851 A RU 2020140851A RU 2752131 C1 RU2752131 C1 RU 2752131C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
projectile
trajectory
ballistic
screens
speed
Prior art date
Application number
RU2020140851A
Other languages
English (en)
Inventor
Алексей Матвеевич Липанов
Эрнест Рафаилович Шрагер
Александр Николаевич Ищенко
Виктор Владимирович Буркин
Иван Викторович Майстренко
Алексей Сергеевич Дьячковский
Леонид Валерьевич Корольков
Антон Юрьевич Саммель
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский государственный университет" (НИ ТГУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский государственный университет" (НИ ТГУ) filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский государственный университет" (НИ ТГУ)
Priority to RU2020140851A priority Critical patent/RU2752131C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2752131C1 publication Critical patent/RU2752131C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/64—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области испытательной техники и, в частности, для определения траекторных параметров при стрельбе и может использоваться для экспериментального определения внутри и внешнебаллистических параметров. Измерительно-регистрирующий комплекс содержит совмещенные с баллистической трассой линейно-протяженные источники света и оптико-электронные преобразователи, образующие световые экраны, коаксиальные линии связи, вычислитель и устройство отображения информации с пультом испытателя. В зарядной камере ускорительного устройства баллистической трассы установлен датчик давления. На выходе из канала ускорительного устройства установлен датчик дульной скорости. По траектории метаемого тела установлен радар миллиметрового диапазона и размещены не менее двух измерительных устройств, состоящих из последовательно расположенных фотоблокирующих устройств, формирующих с помощью линейно-протяженных источников света и оптико-электронных преобразователей не менее четырех световых экранов. Световые экраны ориентированы перпендикулярно траектории метаемого тела. По траектории метаемого тела установлено не менее двух высокоскоростных видеокамер, расположенных под углом (45÷90)° к траектории метаемого тела. На поверхности метаемого тела нанесены маркеры, позволяющие оценить скорость движения, скорость вращения и пространственное положение метаемого тела. Также по траектории движения метаемого тела установлены экраны-свидетели из радиопрозрачного материала, по просечкам в которых определяется истинная траектория метаемого тела. Мишень баллистической трассы снабжена датчиком, регистрирующим момент времени соударения метаемого тела с мишенью. Технический результат: получение в едином временном интервале сведений о давлении в камере зажигания, данных о движении метаемого тела в канале ускорительной установки, данных о движении метаемого тела на нескольких отстоящих друг от друга внешнетраекторных участках. 7 ил.

Description

Изобретение относится к области испытательной техники и, в частности, для определения траекторных параметров при стрельбе и может использоваться для экспериментального определения внутри и внешнебаллистических параметров.
Известен способ и устройство для реализации инвариантной световой мишени [Афанасьева Н.Ю. Информационно-измерительная система на основе световых экранов для испытаний стрелкового оружия. Кандидатская диссертация. - Ижевск: Ижевский Гос. Техн. Ун-т, 2003. - 127 с.].
Известна световая мишень и реализованный в ней способ идентификации [Световая мишень. Патент РФ №2213320 от 27.09.2003 по заявке №2002116940, кл. F41J 5/02 от 24.06.2002. ВНИИГПЭ / Авторы Афанасьева Н.Ю., Веркиенко Ю.В., Казаков B.C., Коробейников В.В.].
Наиболее близким аналогом является устройство определения внешнебаллистических параметров в совмещенной с баллистической трассой инвариантной световой мишени Патент РФ №2388991 от 10.05.2010 по заявке №2008131125, кл. F41J 5/02 от 28.07.2008. ВНИИГПЭ / Авторы: Афанасьева Н.Ю., Афанасьев В.А., Веркиенко Ю.В. (прототип).
Техническим результатом является получение в едином временном интервале сведений о давлении в камере зажигания, данных о движении метаемого тела в канале ускорительной установки, данных о движении метаемого тела на нескольких отстоящих друг от друга внешнетраекторных участках.
Технический результат достигается тем, что разработан измерительно-регистрирующий комплекс для определения внутрибаллистических и траекторных параметров метаемого тела, включающий совмещенные с баллистической трассой линейно-протяженные источники света и оптико-электронные преобразователи, образующие световые экраны, коаксиальные линии связи, вычислитель и устройство отображения информации с пультом испытателя. В зарядной камере ускорительного устройства баллистической трассы установлен датчик давления, на выходе из канала ускорительного устройства установлен датчик дульной скорости, при этом по траектории метаемого тела установлен радар миллиметрового диапазона и размещены не менее двух измерительных устройств. Измерительные устройства состоят из последовательно расположенных фотоблокирующих устройств, формирующих с помощью линейно-протяженных источников света и оптико-электронных преобразователей не менее четырех световых экранов, которые ориентированы перпендикулярно траектории метаемого тела. По траектории метаемого тела установлено не менее двух высокоскоростных видеокамер, расположенных под углом (45÷90)° к траектории метаемого тела, а на поверхности метаемого тела нанесены маркеры, позволяющие определить скорость движения, скорость вращения и пространственное положение метаемого тела. Мишень баллистической трассы снабжена датчиком, регистрирующим момент времени соударения метаемого тела с мишенью. Также по траектории движения метаемого тела установлены экраны-свидетели из радио прозрачного материала по просечкам в которых определяется истинная траектория метаемого тела.
Сущность изобретения поясняется рисунками.
На Фиг. 1 изображена схема расположения оборудования баллистической трассы измерительно-регистрирующего комплекса для определения внутрибаллистических и траекторных параметров метаемого тела. Где Фиг. 1. 1 - зарядная камера ускорительного устройства с датчиком измерения давления, например 2Т6000 [4], используемого совместно с аппаратурой измерения давления «Нейва-10000» [5]. Фиг. 1. 2 - ускорительный канал. Фиг. 1. 3 - датчик дульной скорости, например, [6]. Фиг. 1. 4 - радар миллиметрового диапазона, например, [7] вариант установки для регистрации скорости метаемого тела на траектории. Фиг. 1. 5 - фотоблокирующее устройство, например, «ФЭБ-7М» [7] включающее в себя источники света и оптико-электронные преобразователи, формирующее последовательно четыре световых экрана Фиг. 1. 5.1, 5.2, 5.3, 5.4. Фиг 1. 6 - скоростная видеокамера, например, Phantom v711. Фиг. 1. 7 - экран-свидетель одновременно функцию затенения для исключения ложного срабатывания фотоблокирующих устройств. Фиг. 1. 8 - область сьемки скоростной видеокамеры. Фиг. 1. 9 - устройство подсветки области сьемки. Фиг. 1. 10 - экран-свидетель, выполняющий одновременно функцию затенения для исключения ложного срабатывания фотоблокирующих устройств. Фиг. 1. 11 - радар миллиметрового диапазона, например [7] вариант установки для регистрации скорости метаемого тела в ускорительном канале. Фиг. 1. 12 - экран-свидетель, выполняющий одновременно функцию затенения для исключения ложного срабатывания фотоблокирующих устройств. Фиг. 1. 13 - фотоблокирующее устройство, например «ФЭБ-7М» [7], включающее в себя источники света и оптико-электронные преобразователи, формирующее последовательно четыре световых экрана Фиг. 1. 13.1, 13.2, 13.3, 13.4. Фиг. 1. 14 - скоростная видеокамера, например Phantom v711. Фиг. 1. 15 - устройство подсветки области сьемки. Фиг. 1. 16 - область сьемки скоростной видеокамеры. Фиг. 1. 17 - мишень баллистической трассы с датчиком, регистрирующим момент времени соударения метаемого тела с мишенью.
На Фиг. 2 изображен пример регистрограммы полученной при помощи аппаратуры измерения давления в зарядной камере ускорительной установки. Фиг. 2. 1 - график давления в зарядной камере. Фиг. 2. 3 - отметка синхроимпульса с первого сечения датчика дульной скорости.
На Фиг. 3 изображен пример регистрограммы полученной при помощи радара миллиметрового диапазона. Фиг. 3. 11 - график скорости метаемого тела в канале ускорителя. Фиг. 3. 3 - отметка синхроимпульса с первого сечения датчика дульной скорости.
На Фиг. 4 изображен пример регистрограммы полученной от первого фотоблокирующего устройства. Фиг. 4. 3 - отметка синхроимпульса с первого сечения датчика дульной скорости. Фиг. 4. 5.1, 5.2, 5.3, 5.4 - последовательно сигналы пересечения метаемым телом световых экранов фотоблокирующего устройства.
На Фиг. 5 изображен пример регистрограммы полученной от второго фотоблокирующего устройства. Фиг. 5. 3 - отметка синхроимпульса с первого сечения датчика дульной скорости. Фиг. 5. 13.1, 13.2, 13.3, 13.4. последовательно сигналы пересечения метаемым телом световых экранов фотоблокирующего устройства.
На Фиг. 6 изображен пример регистрограммы с датчика дульной скорости. Фиг. 6. 3.1 -сигнал с первого сечения датчика дульной скорости, Фиг. 6. 3.2 - сигнал со второго сечения датчика дульной скорости.
На Фиг. 7 приведено изображение одного кадра с высокоскоростной видеокамеры, на метаемом теле Фиг. 7. 1 имеются маркеры Фиг. 7. 1.1, 1.2 используя которые в процессе обработки полученных данных можно уточнить масштаб и более точно оценить скорость метаемого тела в области сьемки.
Сущность изобретения заключается в следующем. В вычислитель заносятся данные о измерительной базе датчика дульной скорости [6] Фиг. 1 1, длине канала ускорительной установки Фиг. 1. 2, расстояниях до участков на которых осуществляется наблюдение за метаемым элементом Фиг. 1. 8, 16 и до мишени Фиг. 1. 17. При выстреле в момент пересечения первого блокирующего сечения датчика дульной скорости формируется синхроимпульс, включающий временной триггер, что позволяет сформировать историю динамики изменения давления до и в ходе разгона метаемого тела по каналу ускорительной установки. В качестве оборудования для регистрации давления может использоваться специализированная аппаратура «Нейва-10000» [5]. Пример регистрограммы давления в зарядной камере ускорительной установки приведен на Фиг. 2. Фиг. 2. 3 отметка, момента пересечения метаемым телом первого сечения датчика дульной скорости. Этот же сигнал делает отметку на регистрограмме радара миллиметрового диапазона фиксирующего процесс разгона метаемого тела по каналу ускорительной установки. Пример регистрограммы изменения скорости метаемого тела в канале ускорительной установки приведен на Фиг. 3. Этот же сигнал делает отметки на регистрограммах фотоблокирующих устройств, в качестве фотоблокирующих устройств могут использоваться фотоэлектронные измерительные комплексы «ФЭБ-7М» [8] установленные на траектории. Примеры регистрограмм «ФЭБ-7М» приведены на Фиг. 4, 5. Этот же сигнал делает отметку на регистрограмме датчика прихода метаемого тела установленного на мишени. Пересечение метаемым телом второго блокирующего сечения датчика дульной скорости формирует второй сигнал. Пример регистрограммы датчика дульной скорости приведен на Фиг. 6. На таймере вычислителя фиксируются времена t1, t2, по известной базе датчика дульной скорости, в автоматическом режиме, производится расчет скорости метаемого тела, вычисляются времена задержки и формируются синхроимпульсы, соответствующие моментам входа метаемого тела в зоны скоростной видео регистрации Фиг. 1. 8, 16. Синхроимпульсы для приборов освещения формируются с учетом времени розжига ламп. Таким образом, осуществляется автоматизация процесса регистрации параметров, которая позволяет исключить ошибки допущенные при подготовке серии экспериментов. Ошибки в основном, связаны с ожидаемой скоростью метаемого тела, возникают при расчете и изготовлении метательного заряда. В данном конкретном случае скорость метаемого тела определяется по факту выхода из канала ускорителя что позволяет повысить качество эксперимента. Использование радара миллиметрового диапазона Фиг. 1. 11 позволяет получить данные о скорости движения метаемого тела. Например радар ДДС 6000 (НИЦ ПВО г. Тверь) в комплексе с цифровым двухканальным USB-осциллографом и программным обеспечением изготовителя обеспечивает возможность измерения скорости метаемого тела диаметром от 5 мм в диапазоне скоростей от 100 до 6000 м/с с погрешностью не более 1% [7]. Программное обеспечение, поставляемое вместе с радаром, выводит результаты измерений в виде графика зависимости скорости метаемого тела от времени. Применение СВЧ радара обусловлено рядом причин. Например, в двух экспериментах с различными условиями заряжания, при отсутствии информации о характере ускорения метаемого тела в канале ускорителя, невозможно адекватно оценить промежуточные внутрибаллистические параметры. Зависимости давления от времени в экспериментах сравнимы, дульные скорости в экспериментах различаются в пределах погрешности измерения датчика, и только динамика кривой ускорения метаемого тела в канале ускорителя позволяет оценить потенциал исследуемых зарядов. Запись в единой временной шкале параметров давления в камере заряжания метательной установки и скорости метаемого тела в канале ускорительной установки дает оценку давления форсирования метаемого тела, используя которую, можно более точно прогнозировать внутрибаллистические процессы. Убедиться в точности синхронизации данных можно, используя равенство
Figure 00000001
где t0 - время начала движения метаемого тела, tК - время вылета из канала ускорителя, L - путь метаемого тела (длина канала ускорителя).
Использование радара позволяет определять нагрузку в процессе выстрела, как на метаемое тело, так и на метаемую сборку (в случае, например, запуска подкалиберного метаемого тела см. Фиг. 7). Нагрузка находится, из соотношения
Figure 00000002
где q - масса метаемого тела, S - площадь основания (донная часть метаемого тела).
Величина нагрузки на метаемое тело в канале ускорительного устройства является важным параметром при проектировании, а также при испытаниях новых материалов.
На Фиг. 7 показан один из вариантов метаемого тела - макет оперенного метаемого элемента Фиг. 7. 1. Форма макета отрабатывалась на ударной аэродинамической трубе, задача испытаний на измерительно регистрирующем комплексе состояла в определении аэродинамического коэффициента лобового сопротивления Сх макета. Среднее значение коэффициента Сх на рассматриваемом участке L (расстояние между двумя фотоблокирующими устройствами Фиг. 1. 5, 13) определялось из соотношения
Figure 00000003
где m - масса макета, S - площадь его миделева сечения, ρ - плотность воздуха в условиях опыта.
Вычисленный по этой формуле коэффициент соответствует числу Маха,
Мср=Vcp/a,
где а - местная скорость звука, Vср=(V1+V2)/2.
Результаты испытаний, были сгруппированы по скоростям и сравнивались с данными полученными в ударной аэродинамической трубе, с данными полученными при помощи радара Фиг. 1. 4, а также с расчетными значениями, полученными с использованием закона сопротивления 1958 г. Поскольку результаты, полученные различными методами, были близки по значению был сделан вывод о возможности использования измерительно-регистрирующего комплекса для определения аэродинамического коэффициента лобового сопротивления Сх метаемых тел.
Высокоскоростные видеокамеры Фиг. 1. 6, 14 работающие совместно с импульсными источниками света Фиг. 1. 9, 15 соответственно, позволяют получить кинограммы прохода метаемого тела по области съемки Фиг. 1. 8, 16. Пример кадра кинограммы представлен на Фиг. 7. В данном конкретном случае высокоскоростная видеокамера установлена под углом 90 градусов к предполагаемой траектории прохода метаемого тела, на метаемом теле Фиг. 7. 1 нанесены маркеры 1.1, 1.2 которые используются для уточнения масштаба, что позволяет более точно определять скорость прохода метаемого тела по области съемки. Также мы можем получить информацию о пространственном положении метаемого тела (наличии, величине угла атаки, динамике его изменения). При установке скоростных видеокамер под иным углом к траектории движения метаемого тела мы имеем возможность получить информацию о параметрах нутации метаемого тела.
При использовании маркеров иного типа мы можем получить информацию о частоте вращения метаемого тела вокруг собственной оси, динамике изменения частоты вращения метаемого тела. Экраны-свидетели могут быть выполнены из радиопрозрачного материала, например ватмана, они позволяют определить фактическую траекторию движения метаемого тела и зарегистрировать величину отклонения от оси стрельбы. Мишень баллистической трассы снабжена датчиком, регистрирующим момент времени соударения метаемого тела с мишенью.
Пример осуществления изобретения
Ускорительное устройство баллистической трассы, содержит зарядную камеру Фиг. 1. 1, которое имеет датчик давления, например, 2Т6000 [4]. В процессе выстрела метаемое тело движется по ускорительному каналу Фиг. 1. 2. Далее, метаемое тело пересекает первое блокирующее сечение датчика дульной скорости [6] Фиг. 1. 3, генерируется импульс Фиг. 6. 3.1 формирующий команду на сохранение данных поступивших на аппаратуру измерения давления в зарядной камере. Результат обработки полученных данных приведен на Фиг. 2. Этот же импульс формирует сигнал на сохранение данных о скорости метаемого тела в канале ускорителя поступивших с СВЧ радара Фиг. 1. 11. Результат обработки полученных данных представлен на Фиг. 3. Он же делает отметки на регистрограммах всего задействованного в эксперименте оборудования что позволяет в дальнейшем рассматривать всю полученную информацию в единых временных координатах. Затем метаемое тело пересекает второе блокирующее сечение датчика дульной скорости генерируется сигнал Фиг. 6. 3.2. Вычислитель производит обработку сигналов Фиг. 6. 3.1, 3.2 и используя значение измерительной базы (расстояние между блокирующими сечениями датчика дульной скорости) определяет дульную скорость метаемого тела. Используя полученное значение скорости, известные расстояния до областей съемки Фиг. 1. 8, 16 и известное время розжига устройств подсветки Фиг. 1. 9, 15 вычисляются времена для запуска соответствующего оборудования. Запускаются таймеры задержки для синхроимпульсов запуска высокоскоростных видеокамер и устройств подсветки. Метаемое тело, продолжая свое движение последовательно пересекает четыре световых экрана Фиг. 1. 5.1, 5.2, 5.3, 5.4 первого фотоблокирующего устройства Фиг. 1. 5. Полученные данные отображены на Фиг. 4. Сигналы Фиг. 4. 5.1, 5.2, 5.3, 5.4 используются для определения скорости метаемого тела. Затем метаемое тело делает просечку в экране-свидетеле Фиг. 1. 7 и входит в область съемки Фиг. 1. 8. К этому моменту устройство подсветки Фиг 1. 9 и высокоскоростная видеокамера Фиг. 1. 6 уже получили свои синхроимпульсы на запуск от вычислителя, находятся в рабочем состоянии и фиксируют процесс прохода метаемого тела по области съемки Фиг. 1. 8. Далее по траектории движения, метаемое тело последовательно делает просечки в экранах-свидетелях Фиг. 1. 10, 12. Позже по просечкам в экранах-свидетелях Фиг. 1.7, 10, 12 будет определятся траектория движения метаемого тела что, в ряде случаев позволяет уточнить полученную с высокоскоростных видеокамер информацию. Метаемое тело продолжая свое движение последовательно пересекает световые экраны Фиг. 1. 13.1, 13.2, 13.3, 13.4 второго фотоблокирующего устройства Фиг. 1. 13. Полученные данные изображены на Фиг. 5 они используются для определения скорости метаемого тела. Затем метаемое тело входит в область съемки Фиг. 1. 16. К этому моменту устройство подсветки Фиг. 1. 15 и высокоскоростная видеокамера Фиг. 1. 14 уже получили свои синхроимпульсы на запуск от вычислителя, находятся в рабочем состоянии и фиксируют процесс прохода метаемого тела по области съемки Фиг. 1. 16. Далее метаемое тело приходит на мишень Фиг. 1. 17. Момент прихода на мишень регистрируется датчиком, например, контактным. Радар Фиг. 1. 4 ведет регистрацию скорости метаемого тела на всем протяжении баллистической трассы.
Изобретение позволяет получить в едином временном интервале сведений о давлении в камере зажигания, данных о движении метаемого тела в канале ускорительной установки, данных о движении метаемого тела на нескольких отстоящих друг от друга внешнетраекторных участках, автоматизировать процесс регистрации параметров эксперимента. Сократить затраты на конструкторскую проработку комплекса метательная установка, заряд, метаемое тело. Может использоваться для определения коэффициента лобового сопротивления макетов с целью прогнозной оценки протяженности их траектории при выстреле. Использование изобретения дает возможность повысить качество эксперимента и значительно сократить время принятия решений в исследовательской работе.
Источники информации
1. Афанасьева Н.Ю. Информационно-измерительная система на основе световых экранов для испытаний стрелкового оружия. Кандидатская диссертация. - Ижевск: Ижевский Гос. Техн. Ун-т, 2003. - 127 с.
2. Световая мишень и реализованный в ней способ идентификации [Световая мишень. Патент РФ №2213320 от 27.09.2003 по заявке №2002116940, кл. F41J 5/02 от 24.06.2002. ВНИИГПЭ / Авторы Афанасьева Н.Ю., Веркиенко Ю.В., Казаков B.C., Коробейников В.В.
3. Устройство определения внешнебаллистических параметров в совмещенной с баллистической трассой инвариантной световой мишени Патент РФ №2388991 от 10.05.2010 по заявке №2008131125, кл. F41J 5/02 от 28.07.2008. ВНИИГПЭ / Авторы Афанасьева Н.Ю., Афанасьев В.А., Веркиенко Ю.В.
4. Датчик давления пьезоэлектрический «2Т6000», Руководство по эксплуатации АШВ2.832.013 РЭ, СКВ ИЗАП, Нижнетагильский институт испытания металлов г. Нижний Тагил Свердловской области, ул. Гагарина, 29, ФКП "НТИИМ".
5. Аппаратура регистрации давления «Нейва 10000». Руководство по эксплуатации. СКБ ИЗАП, Нижнетагильский институт испытания металлов г. Нижний Тагил Свердловской области, ул. Гагарина, 29, ФКП "НТИИМ".
6. Датчик дульной скорости. Патент RU 161396 U1 от 02.04.2016 по заявке №2015127042/03 кл. G01P 3/42, G01P 3/66 от 06.07.2015 ВНИИГПЭ / Авторы Буркин В.В., Дьячковский А.С, Егоров А.Л., Ищенко А.Н., Корольков Л.В., Майстренко И.В., Степанов Е.Ю., Чупашев А.В., Рогаев К.С.
7. Прибор измерения скорости в стволе ДДС-6000. Паспорт. ООО «ТАИС» г. Москва, ул Авиамоторная, д. 37.
8. Фотоэлектронный измерительный комплекс «ФЭБ-7М». Руководство по эксплуатации. СКБ ИЗАП, Нижнетагильский институт испытания металлов г. Нижний Тагил Свердловской области, ул. Гагарина, 29, ФКП "НТИИМ".

Claims (1)

  1. Измерительно-регистрирующий комплекс для определения внутрибаллистических и траекторных параметров метаемого тела, включающий совмещенные с баллистической трассой линейно-протяженные источники света и оптико-электронные преобразователи, образующие световые экраны, коаксиальные линии связи, вычислитель и устройство отображения информации с пультом испытателя, отличающийся тем, что в зарядной камере ускорительного устройства баллистической трассы установлен датчик давления, на выходе из канала ускорительного устройства установлен датчик дульной скорости, при этом по траектории метаемого тела установлен радар миллиметрового диапазона и размещены не менее двух измерительных устройств, состоящих из последовательно расположенных фотоблокирующих устройств, формирующих с помощью линейно-протяженных источников света и оптико-электронных преобразователей не менее четырех световых экранов, световые экраны ориентированы перпендикулярно траектории метаемого тела, кроме того, по траектории метаемого тела установлено не менее двух высокоскоростных видеокамер, расположенных под углом (45÷90)° к траектории метаемого тела, а на поверхности метаемого тела нанесены маркеры позволяющие оценить скорость движения, скорость вращения и пространственное положение метаемого тела, также по траектории движения метаемого тела установлены экраны-свидетели из радиопрозрачного материала, по просечкам в которых определяется истинная траектория метаемого тела, мишень баллистической трассы снабжена датчиком, регистрирующим момент времени соударения метаемого тела с мишенью.
RU2020140851A 2020-12-10 2020-12-10 Измерительно-регистрирующий комплекс для определения внутрибаллистических и траекторных параметров метаемого тела RU2752131C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020140851A RU2752131C1 (ru) 2020-12-10 2020-12-10 Измерительно-регистрирующий комплекс для определения внутрибаллистических и траекторных параметров метаемого тела

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020140851A RU2752131C1 (ru) 2020-12-10 2020-12-10 Измерительно-регистрирующий комплекс для определения внутрибаллистических и траекторных параметров метаемого тела

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2752131C1 true RU2752131C1 (ru) 2021-07-23

Family

ID=76989489

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020140851A RU2752131C1 (ru) 2020-12-10 2020-12-10 Измерительно-регистрирующий комплекс для определения внутрибаллистических и траекторных параметров метаемого тела

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2752131C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2811804C1 (ru) * 2023-07-28 2024-01-17 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Комплекс видеофиксации теневых проекций пространственного движения средства поражения

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2278388C1 (ru) * 2005-01-18 2006-06-20 Институт прикладной механики УрО РАН Устройство для определения внешнебаллистических параметров метательного элемента с помощью фотолинеек и световых экранов
RU2388991C2 (ru) * 2008-07-28 2010-05-10 Институт прикладной механики Уральского отделения Российской Академии Наук Устройство определения внешнебаллистических параметров в совмещенной с баллистической трассой инвариантной световой мишени
CN101865932A (zh) * 2010-06-18 2010-10-20 南京理工大学 单排光源z型反射式光幕靶测速定位方法
RU2576333C1 (ru) * 2014-09-02 2016-02-27 Василий Васильевич Ефанов Способ определения баллистических характеристик снарядов и информационно-вычислительная система для его осуществления

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2278388C1 (ru) * 2005-01-18 2006-06-20 Институт прикладной механики УрО РАН Устройство для определения внешнебаллистических параметров метательного элемента с помощью фотолинеек и световых экранов
RU2388991C2 (ru) * 2008-07-28 2010-05-10 Институт прикладной механики Уральского отделения Российской Академии Наук Устройство определения внешнебаллистических параметров в совмещенной с баллистической трассой инвариантной световой мишени
CN101865932A (zh) * 2010-06-18 2010-10-20 南京理工大学 单排光源z型反射式光幕靶测速定位方法
RU2576333C1 (ru) * 2014-09-02 2016-02-27 Василий Васильевич Ефанов Способ определения баллистических характеристик снарядов и информационно-вычислительная система для его осуществления

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2811804C1 (ru) * 2023-07-28 2024-01-17 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Комплекс видеофиксации теневых проекций пространственного движения средства поражения

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102538594B (zh) 交汇式激光精度靶及其测试方法
CN110412528B (zh) 一种炮位侦察校射雷达用弹丸回波模拟装置及模拟方法
CN202582378U (zh) 一种结构简单的激光精度靶
US20160055652A1 (en) Systems to measure yaw, spin and muzzle velocity of projectiles, improve fire control fidelity, and reduce shot-to-shot dispersion in both conventional and air-bursting programmable projectiles
RU2752131C1 (ru) Измерительно-регистрирующий комплекс для определения внутрибаллистических и траекторных параметров метаемого тела
KR20030043680A (ko) 무기시스템의 조준 에러를 판단하기 위한 방법 및 장치와,이 장치의 용도
JP5199160B2 (ja) 安定性評価システム、および安定性評価方法
RU2661069C1 (ru) Способ определения зависимости баллистических характеристик снаряда от условий стрельбы и информационно-вычислительная система для его осуществления
RU2604909C9 (ru) Способ оценки эффективности стрельбы боевого дистанционно-управляемого модуля, размещенного на подвижном объекте
EP2784518A2 (en) Projectile and projectile flight parameter measurement apparatus for a weapon
CN110207539B (zh) 一种火炮膛内弹丸运动状态参数测量系统
RU2553419C1 (ru) Способ распознавания калибра стреляющего артиллерийского орудия по параметрам спектральных составляющих прецессий и нутаций
RU2184978C1 (ru) Способ измерения скорости проводящей пули
RU2806011C1 (ru) Способ определения модулей начальных скоростей поражающих элементов в низкоскоростных осколочных полях при испытаниях боеприпасов в щитовой мишенной обстановке
Chen et al. Projectile flight parameters measurement method based on the spatial distribution of light-screen thickness
RU2749030C1 (ru) Способ определения основных характеристик осколочного поля при полигонных испытаниях боевой части в щитовой мишенной обстановке
CN113518219A (zh) 一种基于标校灯的相机曝光时间偏差检测方法
US20160018196A1 (en) Target scoring system and method
EP1580516A1 (en) Device and method for evaluating the aiming behaviour of a weapon
RU2809643C1 (ru) Способ регистрации скоростей поражающих элементов для осесимметричных осколочных боеприпасов и стенд для его осуществления
JP2017102057A (ja) 砲腔内の弾丸の速度測定装置
RU2661073C1 (ru) Способ определения зависимости баллистических характеристик снарядов от режима стрельбы и информационно-вычислительная система для его осуществления
WO2020006095A1 (en) Analysis of skeet target breakage
DE3843601C2 (ru)
CN116046334B (zh) 一种基于弹道靶设备的声爆测量系统及测量方法