RU2751379C1

RU2751379C1 - Load-gripping apparatus

Info

Publication number: RU2751379C1
Application number: RU2021101935A
Authority: RU
Inventors: Сергей Александрович Амбарцумян; Александр Сергеевич Мещеряков; Евгений Владимирович Агарцев; Валентин Петрович Горбачевский
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Комбинат Инновационных Технологий-МонАрх"
Priority date: 2021-01-28
Filing date: 2021-01-28
Publication date: 2021-07-13

Abstract

FIELD: hauling.SUBSTANCE: invention relates to load-gripping apparatuses adapted for use with lifting mechanisms, including traverses, for gripping, lifting, lowering and moving loads of any dimensions. The load-gripping apparatus contains a plate (1), an elongated gripping element (2) located in the first hole of the plate (1) and rigidly connected thereto. The plate (1) has a second (4) hole and a third (5) hole, located on opposite sides from the gripping element (2). A locking element (6) movable along the gripping element (2) is located in the holes (4) and (5). One end of the gripping element (2), located on one side of the plate (1), is T-shaped.EFFECT: possibility of quick connection of the load-gripping apparatus with the moved load is provided, excluding the possibility of spontaneous disconnection thereof from the moved load, reliability of connection of the load-gripping apparatus with the moved load is increased.3 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, приспособленным для использования с подъемными механизмами, в том числе с траверсами, для захвата, подъема, опускания и перемещения груза любых габаритов.The invention relates to lifting devices adapted for use with lifting mechanisms, including traverses, for gripping, lifting, lowering and moving loads of any size.

В настоящее время для захвата, подъема, перемещения и опускания грузов при строительстве зданий, строений и сооружений, широко используют различного рода крюки, крюковые подвески и т.п., которые захватывают перемещаемый груз за петли. При этом могут использоваться стропы, которые зацепляются за петли перемещаемого груза, в том числе с использованием крюков. Такие крюки могут также иметь затворы для предотвращения самопроизвольного отсоединения с захватываемым и перемещаемым грузом (см., например, Патенты RU 2245291, опубликован 27.01.2005, Патент RU 2558503, опубликован 10.08.2015, Патент RU 190930, опубликован 16.07.2019).At present, for gripping, lifting, moving and lowering loads in the construction of buildings, structures and structures, various kinds of hooks, hook suspensions, etc. are widely used, which capture the moved load by the loops. In this case, slings can be used, which are hooked on the loops of the transported load, including using hooks. Such hooks can also have closures to prevent spontaneous detachment from a gripped and moved load (see, for example, Patents RU 2245291, published on January 27, 2005, Patent RU 2558503, published on 08/10/2015, RU 190930, published on July 16, 2019).

Недостатком таких устройств является необходимость использования ручного труда для соединения крюка с перемещаемым грузом, что снижает безопасность их использования, отсутствие возможности автоматического захвата перемещаемых грузов, при захвате груза существует вероятность случайного соскакивания крюка с перемещаемого груза, что снижает надежность его использования и что может привести к аварийным ситуациям.The disadvantage of such devices is the need to use manual labor to connect the hook with the movable load, which reduces the safety of their use, the inability to automatically grip the moved loads, when seizing the load, there is a possibility of accidental jumping off the load being moved, which reduces the reliability of its use and which can lead to emergency situations.

В качестве наиболее близкого решения к предложенному изобретению принято грузозахватное устройство для перемещения грузов, представляющее систему, состоящую из резьбового гнезда, выполненного в теле груза, и рым-болта, имеющего головку с отверстием для прохода лап такелажной скобы, основание и стержень с резьбой. Гнездо выполнено в виде самостоятельной детали в форме тела вращения, присоединяемое к грузу электросваркой, в резьбовое отверстие гнезда устанавливается рым-болт с овальным кольцом, заведенным в головку (см. Патент RU 2340542, опубликован 10.12.2008).As the closest solution to the proposed invention, a load-gripping device for moving loads is adopted, representing a system consisting of a threaded socket made in the body of the load and an eye bolt having a head with a hole for the passage of the legs of the lifting shackle, a base and a threaded rod. The socket is made in the form of an independent part in the form of a body of revolution, connected to the load by electric welding; an eyebolt with an oval ring inserted into the head is installed in the threaded hole of the socket (see Patent RU 2340542, published on 10.12.2008).

Недостатком такого устройства является ограниченная грузоподъемность, необходимость использования сварки и сложность демонтажа после перемещения груза, использование резьбового соединения повышает время и трудозатраты для соединения грузозахватного устройства с перемещаемым грузом, отсутствует возможность автоматического захвата устройством перемещаемого груза.The disadvantage of such a device is the limited carrying capacity, the need to use welding and the complexity of dismantling after moving the load, the use of a threaded connection increases the time and labor costs for connecting the load gripping device with the movable load, there is no possibility of automatic gripping of the movable load by the device.

Технической проблемой, решаемой изобретением, является упрощение конструкции грузозахватного устройства при повышении надежности его работы.The technical problem solved by the invention is to simplify the design of the load-gripping device while increasing the reliability of its operation.

Техническим результатом изобретения является обеспечение возможности быстрого соединения грузозахватного устройства с перемещаемым грузом с исключением возможности его самопроизвольного отсоединения от перемещаемого груза, повышение надежности соединения грузозахватного устройства с перемещаемым грузом.The technical result of the invention is to ensure the possibility of quick connection of the load-gripping device with the movable load, with the exclusion of the possibility of its spontaneous disconnection from the moved load, increasing the reliability of the connection of the load-gripping device with the movable load.

Технический результат изобретения достигается благодаря тому, что грузозахватное устройство содержит пластину, продолговатый захватный элемент, расположенный в первом отверстии пластины и жестко соединенный с ней, пластина имеет второе и третье отверстия, расположенные с противоположных сторон от захватного элемента, в каждом из которых расположен подвижный вдоль захватного элемента запорный элемент, при этом один конец захватного элемента, расположенный с одной стороны от пластины, имеет Т-образную форму.The technical result of the invention is achieved due to the fact that the load gripping device comprises a plate, an elongated gripping element located in the first hole of the plate and rigidly connected to it, the plate has second and third holes located on opposite sides of the gripping element, each of which is movable along the gripping element is a locking element, wherein one end of the gripping element located on one side of the plate has a T-shape.

Кроме того, грузозахватное устройство может включать ограничитель запорных элементов, выполненный в виде пространственной рамы, расположенной с другой стороны пластины, и, включающей жестко соединенные с пластиной стойки и жестко соединенные с захватным элементом перемычки, а каждый запорный элемент может иметь Г-образную форму, стенка которого расположена соответственно во втором или третьем отверстии пластины, а полка расположена между соответствующими стойками рамы.In addition, the load-gripping device can include a stopper of locking elements made in the form of a spatial frame located on the other side of the plate and including struts rigidly connected to the plate and rigidly connected to the gripping element of the bridge, and each locking element can have an L-shape, the wall of which is located, respectively, in the second or third hole of the plate, and the shelf is located between the corresponding frame posts.

Кроме того, другой конец захватного элемента может быть выполнен в виде кольца.In addition, the other end of the gripping element can be made in the form of a ring.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 показано предложенное устройство; на фиг. 2 – то же, без запорных элементов; на фиг. 3 – то же, при размещении грузозахватного устройства в закладной детали; на фиг. 4 показано положение грузозахватного устройства в закладной детали в составе перемещаемого груза; на фиг. 5 – то же.The invention is illustrated by drawings, where Fig. 1 shows the proposed device; in fig. 2 - the same, without locking elements; in fig. 3 - the same, when placing the load-gripping device in the embedded part; in fig. 4 shows the position of the load-gripping device in the embedded part as part of the moved load; in fig. 5 - the same.

Предложенное грузозахватное устройство предназначено для захвата, подъема, перемещения, опускания и позиционирования грузов, преимущественно, крупногабаритных объемных модулей, используемых при строительстве зданий, строений, сооружений. Грузозахватное устройство применяется совместно с подъемными механизмами, в том числе в составе с подъемными траверсами (в том числе автоматическими траверсами), кранами и т.п. Причем данное грузозахватное устройство может также применяться и для захвата, подъема, перемещения иных грузов, например, тяжеловесных плит перекрытий, различных колонн, контейнеров и т.д.The proposed load-gripping device is intended for gripping, lifting, moving, lowering and positioning loads, mainly large-sized volumetric modules used in the construction of buildings, structures, structures. The lifting device is used in conjunction with lifting mechanisms, including those with lifting traverses (including automatic traverses), cranes, etc. Moreover, this load-gripping device can also be used for gripping, lifting, moving other goods, for example, heavy floor slabs, various columns, containers, etc.

Грузозахватное устройство содержит опорную пластину 1 (основание), имеющую, например, квадратную или прямоугольную, или овальную, или иную форму. Пластина 1 имеет первое отверстие, образованное в центральной своей части, в котором расположен продолговатый захватный элемент 2. При этом захватный элемент 2 жестко соединен с пластиной 1, например, с помощью сварки и расположен перпендикулярно пластине 1. Кроме того, пластина 1 может быть составной, т.е. образована из двух жестко соединенных (сваркой) друг с другом частей, имеющих в месте соединения углубления, образующие первое отверстие.The load-gripping device comprises a support plate 1 (base) having, for example, a square or rectangular, or oval, or other shape. The plate 1 has a first hole formed in its central part, in which an elongated gripping element 2 is located. In this case, the gripping element 2 is rigidly connected to the plate 1, for example, by welding and is located perpendicular to the plate 1. In addition, the plate 1 can be composite , i.e. It is formed of two parts rigidly connected (by welding) to each other, having recesses at the junction, forming the first hole.

Один конец захватного элемента 2, который расположен с одной стороны от пластины 1, имеет Т-образную форму, т.е. выполнен в виде якоря. Другой конец захватного элемента 2, который расположен с другой стороны от пластины 1, имеет отверстие, т.е. может быть выполнен в виде кольца 3 (круглого или овального), предназначенного для соединения с траверсой или иным элементом подъемного приспособления. В вариантном выполнении другой конец захватного элемента 2 может и не иметь такого отверстия в случае, если конструкция, например, траверсы, с которой соединяется такое грузозахватное устройство, предусматривает иное соединение с грузозахватным устройством.One end of the gripping element 2, which is located on one side of the plate 1, is T-shaped, i. E. made in the form of an anchor. The other end of the gripping element 2, which is located on the other side of the plate 1, has an opening, i. E. can be made in the form of a ring 3 (round or oval), designed to be connected to a traverse or other element of the lifting device. In a variant embodiment, the other end of the gripping element 2 may not have such an opening if the structure, for example, of the traverse, with which such a load gripping device is connected, provides for a different connection with the load gripping device.

Пластина 1 имеет второе сквозное отверстие 4 и третье сквозное отверстие 5, расположенные с противоположных сторон от захватного элемента 2. В отверстиях 4 и 5 расположены подвижные вдоль захватного элемента 2 запорные элементы 6.The plate 1 has a second through hole 4 and a third through hole 5 located on opposite sides from the gripping element 2. In the holes 4 and 5, there are locking elements 6 movable along the gripping element 2.

Грузозахватное устройство включает также ограничитель запорных элементов 6, выполненный в виде пространственной рамы, расположенной с другой стороны пластины 1, т.е. со стороны расположения кольца 3 захватного элемента 2. При этом пространственная рама включает жестко соединенные с пластиной 1 стойки 7 и жестко соединенные с захватным элементом 2 перемычки 8. The load-gripping device also includes a stopper of locking elements 6 made in the form of a space frame located on the other side of the plate 1, i.e. from the side of the location of the ring 3 of the gripping element 2. In this case, the space frame includes the posts 7 rigidly connected to the plate 1 and the bridges 8 rigidly connected to the gripping element 2.

Каждый запорный элемент 6 имеет Г-образную форму. При этом стенка 9 соответствующего запорного элемента 6 расположена соответственно во втором 4 или в третьем 5 отверстии пластины 1, а полка 10 соответствующего запорного элемента 6 расположена между соответствующими стойками 7 рамы. При работе грузозахватного устройства стенка 10 каждого запорного элемента 6 контактирует с поверхностью пластины 1. Каждый запорный элемент 6 может также иметь дополнительные выступы (не показаны), расположенные на боковых сторонах между соответствующими стойками 7 и захватным элементом 2.Each locking element 6 is L-shaped. In this case, the wall 9 of the corresponding locking element 6 is located, respectively, in the second 4 or in the third 5 holes of the plate 1, and the shelf 10 of the corresponding locking element 6 is located between the corresponding posts 7 of the frame. During operation of the load gripping device, the wall 10 of each locking element 6 contacts the surface of the plate 1. Each locking element 6 may also have additional protrusions (not shown) located on the lateral sides between the respective posts 7 and the gripping element 2.

Предложенное грузозахватное устройство работает в составе с закладной деталью, состоящей из сваренных друг с другом металлических пластин 11 и чаши замкнутого контура 12, выполненной, например, из трубы и приваренной торцевой пластины, сваренной с пластинами 11, имеющими продолговатое отверстие, соответствующее Т-образному концу захватного элемента 2. Такая закладная деталь является частью крупногабаритного перемещаемого груза 13, при этом за данную закладную деталь грузозахватное устройство захватывает груз 13 (вместо традиционной петли) и далее поднимает и перемещает в необходимое положение.The proposed load-gripping device operates in a composition with an embedded part consisting of metal plates 11 welded to each other and a closed-loop bowl 12, made, for example, of a pipe and a welded end plate welded with plates 11 having an oblong hole corresponding to the T-shaped end gripping element 2. Such an embedded part is part of a large-sized movable load 13, while for this embedded part the load gripping device grabs the load 13 (instead of the traditional loop) and then lifts and moves to the required position.

Работает предложенное грузозахватное устройство следующим образом.The proposed load-gripping device works as follows.

С помощью, например, траверсы, с которой соединено предложенное грузозахватное устройство, оно позиционируется перед закладной деталью. Далее в отверстие закладной детали груза 13 опускается Т-образный конец захватного элемента 2. При этом при опускании захватного элемента 2 в отверстие закладной детали концы стенок 9 запорных элементов 6 опираются на пластину 11 и запорные элементы 6 поднимаются вверх вдоль захватного элемента 2. Грузозахватное устройство опускается, преимущественно, до контакта пластины 1 с закладной деталью (с грузом 13). После введения захватного элемента 2 в отверстие закладной детали груза 13 грузозахватное устройство поворачивают на 90 градусов вокруг оси захватного элемента 2 (например, с помощью органов управления траверсы). При этом после такого поворота концы стенок 9 запорных элементов 6 выходят из контакта с закладной деталью (с грузом 13) и запорные элементы опускаются (падают) в отверстие закладной детали и не дают вращаться грузозахватному устройству вокруг оси захватного элемента 2 (поскольку ширина запорных элементов 6 равна или немного меньше отверстия пластин 11 в зоне непосредственного соприкосновения запорных элементов и пластины 11). Таким образом, грузозахватное устройство не может выскочить из закладной детали груза 13, что обеспечивает надежную установку и фиксацию грузозахватного устройства в грузе 13.With the help of, for example, a traverse with which the proposed load-gripping device is connected, it is positioned in front of the embedded part. Further, the T-shaped end of the gripping element 2 is lowered into the hole of the fixed part of the load 13. At the same time, when the gripping element 2 is lowered into the hole of the embedded part, the ends of the walls 9 of the locking elements 6 rest on the plate 11 and the locking elements 6 rise up along the gripping element 2. The load gripping device falls, mainly, until the contact of the plate 1 with the embedded part (with weight 13). After the introduction of the gripping element 2 into the hole of the embedded part of the load 13, the load gripping device is rotated 90 degrees around the axis of the gripping element 2 (for example, using the traverse controls). In this case, after such a rotation, the ends of the walls 9 of the locking elements 6 come out of contact with the embedded part (with the load 13) and the locking elements fall (fall) into the hole of the embedded part and prevent the load gripping device from rotating around the axis of the gripping element 2 (since the width of the locking elements 6 equal to or slightly less than the holes of the plates 11 in the area of direct contact of the locking elements and the plate 11). Thus, the load-gripping device cannot jump out of the embedded part of the load 13, which ensures reliable installation and fixation of the load-gripping device in the load 13.

Подъем груза осуществляется за счет контакта Т-образного конца захватного элемента 2 с пластинами 11 закладной детали (с внутренней их стороной). После перемещения груза 13 в проектное положение и его установки, запорные элементы 6 поднимают, извлекая их из отверстия закладной детали и поворачивают грузозахватное устройство на 90 градусов, после чего извлекают из отверстия закладной детали груза 13 захватный элемент 2.The lifting of the load is carried out due to the contact of the T-shaped end of the gripping element 2 with the plates 11 of the embedded part (with their inner side). After moving the load 13 to the design position and installing it, the locking elements 6 are lifted by removing them from the hole in the embedded part and rotate the load gripping device by 90 degrees, after which the gripping element 2 is removed from the hole in the embedded part of the cargo 13.

Поднятие запорных элементов 6 при извлечении грузозахватного устройства из закладной детали груза 13 может осуществляться вручную, либо механическим приводом, либо автоматическим приводом. При применении механического или автоматического привода для перемещения запорных элементов 6 в состав предложенного грузозахватного устройства могут быть включены любые известные механические или автоматические приводы (тросы, винтовые направляющие, магниты, соленоиды и т.п., не показаны).The lifting of the locking elements 6 when removing the load-gripping device from the embedded part of the load 13 can be carried out manually, either by a mechanical drive, or by an automatic drive. When using a mechanical or automatic drive to move the locking elements 6, any known mechanical or automatic drives (cables, screw guides, magnets, solenoids, etc., not shown) can be included in the proposed load-gripping device.

Предложенная конструкция грузозахватного устройства является простой, жесткой и надежной в работе. При работе в составе с автоматической траверсой предложенное устройство может автоматически позиционироваться перед отверстием закладной детали груза 13, а также автоматически опускать захватный элемент 2 в отверстие закладной детали и автоматически осуществлять поворот грузозахватного устройства, приводя его в рабочее положение. Такая работа позволяет в автоматическом режиме осуществлять захват груза 13 и его последующее перемещение.The proposed design of the load-gripping device is simple, rigid and reliable in operation. When working in combination with an automatic traverse, the proposed device can be automatically positioned in front of the hole of the fixed part of the load 13, as well as automatically lower the gripping element 2 into the hole of the fixed part and automatically rotate the load gripping device, bringing it to the working position. This work allows in the automatic mode to carry out the capture of the load 13 and its subsequent movement.

Благодаря выполнению предложенного грузозахватного устройства вышеописанным образом обеспечивается быстрое его соединение с перемещаемым грузом 13 за счет введения грузозахватного элемента 2 в отверстие закладной детали груза 13 без использования различных петель, за которые необходимо цеплять, например, традиционно используемые крюки. Благодаря Т-образному концу захватного элемента 2, который поворачивается при его установке в отверстии закладной детали груза 13 обеспечивается надежный захват груза 13 и его последующий подъем и перемещение. Подвижные запорные элементы 6 при их опускании в отверстие закладной детали груза 13 обеспечивают надежную фиксацию и соединение грузозахватного устройства с грузом 13, исключая возможность самопроизвольного отсоединения от груза 13, что повышает надежность и безопасность работы предложенного устройства.Due to the implementation of the proposed load-gripping device in the above-described manner, its quick connection with the movable load 13 is ensured by introducing the load-gripping element 2 into the hole of the fixed part of the load 13 without the use of various loops for which it is necessary to hook, for example, traditionally used hooks. Thanks to the T-shaped end of the gripping element 2, which rotates when it is installed in the hole of the embedded part of the weight 13, a reliable grip of the weight 13 and its subsequent lifting and movement is ensured. The movable locking elements 6, when they are lowered into the hole of the embedded part of the load 13, provide reliable fixation and connection of the load-gripping device with the load 13, excluding the possibility of spontaneous disconnection from the load 13, which increases the reliability and safety of the proposed device.

Claims

1. A load gripping device containing a plate, an elongated gripping element located in the first hole of the plate and rigidly connected to it, the plate has second and third holes located on opposite sides of the gripping element, in each of which there is a locking element movable along the gripping element, wherein one end of the gripping element located on one side of the plate has a T-shape.

2. The device according to claim 1, which includes a stopper of locking elements, made in the form of a space frame located on the other side of the plate and including posts rigidly connected to the plate and rigidly connected to the gripping element of the bridge, and each locking element has an L-shape, the wall of which is located, respectively, in the second or third hole of the plate, and the shelf is located between the corresponding frame posts.

3. The device of claim 1, wherein the other end of the gripping member is in the form of a ring.