RU2751177C1 - Способ обнаружения нефтяных пленок на водной поверхности - Google Patents

Способ обнаружения нефтяных пленок на водной поверхности Download PDF

Info

Publication number
RU2751177C1
RU2751177C1 RU2020140272A RU2020140272A RU2751177C1 RU 2751177 C1 RU2751177 C1 RU 2751177C1 RU 2020140272 A RU2020140272 A RU 2020140272A RU 2020140272 A RU2020140272 A RU 2020140272A RU 2751177 C1 RU2751177 C1 RU 2751177C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
water surface
radar
ship
area
oil films
Prior art date
Application number
RU2020140272A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Анатольевич Бородин
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина) (СПбГЭТУ "ЛЭТИ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина) (СПбГЭТУ "ЛЭТИ") filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина) (СПбГЭТУ "ЛЭТИ")
Priority to RU2020140272A priority Critical patent/RU2751177C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2751177C1 publication Critical patent/RU2751177C1/ru
Priority to PCT/RU2021/000478 priority patent/WO2022124931A1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G01S7/411—Identification of targets based on measurements of radar reflectivity
    • G01S7/412—Identification of targets based on measurements of radar reflectivity based on a comparison between measured values and known or stored values
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A20/00—Water conservation; Efficient water supply; Efficient water use
    • Y02A20/20—Controlling water pollution; Waste water treatment
    • Y02A20/204—Keeping clear the surface of open water from oil spills
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/30—Assessment of water resources

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Настоящее изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для мониторинга водной поверхности акваторий с целью обнаружения нефтяных пленок. Задачей изобретения является разработка способа обнаружения нефтяных пленок на водной поверхности радиолокатором, обеспечивающего большую производительность поиска нефтепродуктов по сравнению с известными способами. Технический результат состоит в повышении дальности обнаружения пленок нефти на водной поверхности при обеспечении возможности одновременного перемещения в пространстве радиолокатора и пассивного радиолокационного отражателя. Указанный результат достигается за счет того, что осуществляют обзор водной поверхности при движении первого судна с помощью радиолокатора кругового обзора, выполняют прием отраженных эхосигналов, а также пересчет их амплитуд в удельную эффективную площадь рассеяния для каждого пространственного элемента разрешения, сравнение с пороговым значением удельной эффективной площади рассеяния для обнаружения нефтяных пленок на водной поверхности, дополнительно используют второе судно с установленным пассивным радиолокационным отражателем с возможностью переотражения поступающих на него радиоимпульсов в сторону радиолокатора, выполняют расчет судового расстояния между первым и вторым судами, первое и второе суда движутся параллельными курсами на судовом расстоянии друг от друга с одинаковой скоростью, на первом судне производят накопление амплитуд принятых радиолокатором эхосигналов и их пересчет в значения удельной эффективной площади рассеяния для элемента пространственного разрешения, содержащего пассивный радиолокационный отражатель. 1 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для мониторинга водной поверхности акваторий с целью обнаружения пленок нефтепродуктов.
Одной из главных задач экологического мониторинга морской поверхности является задача обнаружения разливов нефти. Минимизация времени поиска разливов нефти на водной поверхности (акватории портов и районов нефтедобычи, районы открытого моря) позволяет уменьшить ущерб, наносимый окружающей среде, поскольку с течением времени вследствие процесса растекания увеличивается размер нефтяных пятен, а значит и загрязненной поверхности.
Известен способ (Патент РФ №2529886 от 22.05.2013) обнаружения нефтяных пленок на водной поверхности, включающий в себя установку в районе обследуемой акватории дополнительного пассивного радиолокационного отражателя (ПРЛО) с возможностью переотражения, поступающих на него радиоимпульсов от радиолокатора и морской поверхности в сторону радиолокатора, облучение исследуемого участка водной поверхности радиоимпульсами с горизонтальной поляризацией, прием и регистрацию отраженных эхосигналов, накопление амплитуд принятых эхосигналов и их пересчет в значения удельной эффективной площади рассеяния (ЭПР) для элемента пространственного разрешения, содержащего дополнительный ПРЛО, фильтрацию значений удельной ЭПР для учета искажений, сравнение с пороговым значением величины удельной ЭПР для элемента пространственного разрешения, содержащего ПРЛО для обнаружения нефтяных пленок на водной поверхности.
Существенным недостатком данного способа-аналога является небольшая зона обнаружения нефтяных пленок на водной поверхности, определяемая расстоянием от радиолокатора до ПРЛО и состоянием морской поверхности, при этом место размещения радиолокатора - фиксированное (жесткозакрепленная буровая платформа или земная поверхности), а ПРЛО удерживается в заданной точке водной поверхности якорным устройством. Указанный способ-аналог позволяет обнаруживать пленки нефти только в портовых акваториях или в месте добычи нефтепродуктов в открытом море, исключая возможность перемещения радиолокатора и ПРЛО в пространстве.
Наиболее близким аналогом по технической сущности к предлагаемому способу является способ обнаружения нефтяных пленок на водной поверхности с помощью радиолокатора (Patent US, №4933678, G01S 13/00, 1990). В способе-прототипе осуществляют обзор водной поверхности при движении первого судна с помощью с помощью радиолокатора кругового обзора, при этом последовательно выполняют облучение обследуемого участка водной поверхности радиоимпульсами с горизонтальной поляризацией, выполняют прием и регистрацию отраженных эхосигналов, пересчет амплитуд отраженных эхосигналов в удельную эффективную площадь рассеяния для каждого пространственного элемента разрешения, производят фильтрацию значений удельной эффективной площади рассеяния для учета искажений, выполняют сравнение с пороговым значением величины удельной эффективной площади рассеяния для обнаружения нефтяных пленок на водной поверхности.
Существенным недостатком данного способа-прототипа является малая производительность поиска нефтяных пленок на водной поверхности, обусловленная малыми размерами зоны обнаружения. Зона обнаружения радиолокатора кругового обзора представляет собой окружность, радиус которой определяется дальностью обнаружения нефтепродуктов на водной поверхности.
Задачей изобретения является разработка способа обнаружения нефтяных пленок на водной поверхности радиолокатором, обеспечивающего большую производительность поиска нефтепродуктов сравнению с известными способами.
Технический результат состоит в повышении дальности обнаружения пленок нефти на водной поверхности при обеспечении возможности одновременного перемещения в пространстве радиолокатора и пассивного радиолокационного отражателя.
Для обеспечения указанного технического результата в известный способ обнаружения нефтяных пленок на водной поверхности, в котором: осуществляют обзор водной поверхности при движении первого судна с помощью радиолокатора кругового обзора, при этом последовательно выполняют облучение обследуемого участка водной поверхности радиоимпульсами с горизонтальной поляризацией, выполняют прием и регистрацию отраженных эхосигналов, пересчет амплитуд отраженных эхосигналов в удельную эффективную площадь рассеяния для каждого пространственного элемента разрешения, производят фильтрацию значений удельной эффективной площади рассеяния для учета искажений, выполняют сравнение с пороговым значением величины удельной эффективной площади рассеяния для обнаружения нефтяных пленок на водной поверхности, введены новые признаки: устанавливают на второе судно до осуществления обзора водной поверхности пассивный радиолокационный отражатель с возможностью переотражения поступающих на него радиоимпульсов в сторону радиолокатора, размещенного на первом судне, получают от датчика скорости ветра значение скорости приповерхностного ветра в обследуемой акватории, рассчитывают среднеквадратическое отклонение ординат водной поверхности в обследуемой акватории, вычисляют значение когерентной компоненты комплексного коэффициента отражения, рассчитывают значение эффективной площади рассеяния пассивного радиолокационного отражателя для водной поверхности без нефтяной пленки, выполняют расчет судового расстояния между первым судном и вторым судном, перемещают первое судно и второе судно параллельными курсами на судовом расстоянии друг от друга с одинаковой скоростью, на первом судне производят накопление амплитуд принятых радиолокатором эхосигналов и их пересчет в значения удельной эффективной площади рассеяния для элемента пространственного разрешения, содержащего пассивный радиолокационный отражатель.
Таким образом, использование ПРЛО, установленного на втором судне, позволяет увеличить дальность обнаружения пленок нефтепродуктов на водной поверхности с помощью радиолокатора, а использование второго судна позволяет перемещать ПРЛО в пространстве, а вместе с ним и зону обнаружения, что повышает производительность поиска.
Реализация данного способа поясняется фигурой. На фигуре показана геометрия задачи обзора водной поверхности с помощью радиолокатора 3 кругового обзора, установленного на первом судне 1, ПРЛО 4 размещен на втором судне 2.
Предложенный способ реализуется следующим образом: на первом судне 1 размещают радиолокатор 3 кругового обзора (см. фигуру), на втором судне 2 до осуществления обзора водной поверхности устанавливают ПРЛО 4 с возможностью переотражения, поступающих на него радиоимпульсов в сторону радиолокатора, размещенного на первом судне. ПРЛО 4 устанавливают на штанге, жестко закрепленной на палубе второго судна 2, на высоте относительно палубы не менее 3 м.
Получают значение скорости приповерхностного ветра в обследуемой акватории от датчика скорости ветра, установленного на первом судне 1.
Пересчитывают значение скорости приповерхностного ветра в скорость ветра на высоте 19.5 м от водной поверхности:
Figure 00000001
где u - скорость приповерхностного ветра.
Рассчитывают среднеквадратическое отклонение ординат водной поверхности в обследуемой акватории:
Figure 00000002
где U - скорость ветра на высоте 19.5 м, β=0.74, α=0.0081, g=9.81.
Задают диапазон значений расстояния R от радиолокатора до ПРЛО, равный от 1.5 км до 15 км с дискретностью 1 м. Такой диапазон определяет границы значений дальности обнаружения нефтяных пленок на водной поверхности. Рассчитывают угол скольжения:
Figure 00000003
где h - высота установки антенны радиолокатора; Н - высота установки ПРЛО над водной поверхностью; R - расстояние от радиолокатора до ПРЛО.
Вычисляют когерентную компоненту комплексного коэффициента отражения для горизонтальной поляризации:
Figure 00000004
где θ1 - угол скольжения; λ - длина волны излучаемых радиолокатором электромагнитных волн; i - мнимая единица.
Рассчитывают значение ЭПР для водной поверхности без нефтяной пленки для горизонтальной поляризации:
Figure 00000005
где Н - высота установки ПРЛО над водной поверхностью; k=(2π/λ) -волновое число; σr - значение ЭПР ПРЛО в свободном пространстве.
Определяют судовое расстояние R2 между первым судном и вторым судном, как расстояние от радиолокатора 3 до ПРЛО 4, при котором ЭПР ПРЛО 4 будет максимальна:
Figure 00000006
Обозначим максимальное значение ЭПР ПРЛО 4 в диапазоне расстояний от радиолокатора 3 до ПРЛО 4 как σmax. Судовое расстояние R2 между первым судном и вторым судном есть дальность обнаружения пленок нефти на водной поверхности при использовании ПРЛО.
Рассчитывают пороговое значение удельной ЭПР для углового направления, содержащего ПРЛО 4:
Figure 00000007
где c0 - скорость света в вакууме; τ - длительность радиоимпульса в излучении; Δθ2 - ширина диаграммы направленности антенны радиолокатора в азимутальной плоскости; R2 - судовое расстояние между первым судном и вторым судном.
Первое судно и второе судно движутся параллельными курсами на судовом расстоянии друг от друга с одинаковой скоростью. Второе судно может двигаться как с левого, так и с правого борта первого судна.
Производят облучение радиолокатором обследуемого участка водной поверхности радиоимпульсами с горизонтальной поляризацией. Выполняют прием и регистрацию отраженных эхосигналов, производят накопление амплитуд принятых эхосигналов и их пересчет в значения удельной ЭПР для каждого элемента пространственного разрешения по формуле
Figure 00000008
где r - расстояние от радиолокатора до участка морской поверхности; G - коэффициент усиления антенны радиолокатора; Pr - мощность принятых эхосигналов; Pt - мощность излученного сигнала; А - площадь элемента пространственного разрешения.
Значение А определяют по формуле:
Figure 00000009
Далее выполняют фильтрацию значений удельной ЭПР для учета искажений, обнаружение нефтяных пленок на водной поверхности производят по превышению порогового значения величины удельной ЭПР. Для углового направления, содержащего ПРЛО 4, в качестве порогового значения используют значение
Figure 00000010
, определяемое формулой (7). Для остальных угловых направлений в качестве порогового значения используют значение ЭПР водной поверхности без пленок нефтепродуктов.
Покажем возможность достижения указанного технического результата. При прямолинейном движении с постоянной скоростью первого судна 1 на расстояние L (см. фигуру) при использовании только радиолокатора кругового обзора площадь обследуемой поверхности составляет:
Figure 00000011
где R1- дальность обнаружения пленок нефти на водной поверхности.
При использовании второго судна 2 с ПРЛО 4 площадь обследуемой водной поверхности составляет:
Figure 00000012
где R2 - дальность обнаружения пленок нефти на водной поверхности при использовании ПРЛО.
Производительность поиска определяется как площадь обследуемой поверхности в единицу времени. Оценим производительность поиска, достигаемую предлагаемым способом с помощью соответствующего коэффициента увеличения производительности поиска KV:
Figure 00000013
где а=R2/R1 - параметр, выражающий увеличение дальности обнаружения
пленок нефтепродуктов на водной поверхности за счет применения ПРЛО. Оценим значение параметра а, и представим (8) в следующем виде:
Figure 00000014
Дальность обнаружения нефтяной пленки на морской поверхности радиолокатором кругового обзора без использования ПРЛО составляет R1=1 км. При скользящих углах облучения и при λ=3 см удельная ЭПР морской поверхности с нефтяной пленкой (Леонтьев В.В., Бородин М.А., Игнатьева О.А. Бистатические диаграммы рассеяния морской поверхности, покрытой мономолекулярной нефтяной пленкой // Радиотехника, 2012.№7. С. 42-43) для горизонтальной поляризации составляет -78 дБ при скорости ветра 2 м/с.
При значениях параметров τ=500⋅10-9 с, Δθ2=1°, h=15 м, типичных для судовых радиолокаторов кругового обзора, на расстоянии r=R1=103 м получим θ1=0.86°, тогда из (13) значение В=2.08⋅10-17.
ЭПР участка морской поверхности связана с удельной ЭПР соотношением (Справочник по радиолокации под ред. М. Сколника. Том 1. Основы радиолокации. М.: Сов. радио, 1976, С. 321):
Figure 00000015
Учитывая (13) и (14), дальность обнаружения нефтяной пленки на водной поверхности:
Figure 00000016
При использовании ПРЛО с ЭПР σ=10 м2 дальность обнаружения нефтяной пленки составляет R2=2.63 км, тогда значение параметра а=R2/R1=2.63, при этом значение коэффициента KV=1.82 по формуле (12).
В результате получаем, что производительность поиска нефтяных пленок для предлагаемого способа больше в 1.82 раза по сравнению с производительностью способа-прототипа за счет использования ПРЛО, устанавливаемого на втором судне, который перемещается в пространстве синхронно с перемещением радиолокатора, установленного на первом судне.
Использование третьего судна с ПРЛО с целью повышения производительности поиска является экономически нецелесообразным.
Таким образом, технический результат изобретения достигнут.

Claims (1)

  1. Способ обнаружения нефтяных пленок на водной поверхности, в котором: осуществляют обзор водной поверхности при движении первого судна с помощью радиолокатора кругового обзора, при этом последовательно выполняют облучение обследуемого участка водной поверхности радиоимпульсами с горизонтальной поляризацией, выполняют прием и регистрацию отраженных эхосигналов, пересчет амплитуд отраженных эхосигналов в удельную эффективную площадь рассеяния для каждого пространственного элемента разрешения, производят фильтрацию значений удельной эффективной площади рассеяния для учета искажений, выполняют сравнение с пороговым значением величины удельной эффективной площади рассеяния для обнаружения нефтяных пленок на водной поверхности, отличающийся тем, что устанавливают на второе судно до осуществления обзора водной поверхности пассивный радиолокационный отражатель с возможностью переотражения поступающих на него радиоимпульсов в сторону радиолокатора, размещенного на первом судне, получают от датчика скорости ветра значение скорости приповерхностного ветра в обследуемой акватории, рассчитывают среднеквадратическое отклонение ординат водной поверхности в обследуемой акватории, вычисляют значение когерентной компоненты комплексного коэффициента отражения, рассчитывают значение эффективной площади рассеяния пассивного радиолокационного отражателя для водной поверхности без нефтяной пленки, выполняют расчет судового расстояния между первым судном и вторым судном, перемещают первое судно и второе судно параллельными курсами на судовом расстоянии друг от друга с одинаковой скоростью, на первом судне производят накопление амплитуд принятых радиолокатором эхосигналов и их пересчет в значения удельной эффективной площади рассеяния для элемента пространственного разрешения, содержащего пассивный радиолокационный отражатель.
RU2020140272A 2020-12-07 2020-12-07 Способ обнаружения нефтяных пленок на водной поверхности RU2751177C1 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020140272A RU2751177C1 (ru) 2020-12-07 2020-12-07 Способ обнаружения нефтяных пленок на водной поверхности
PCT/RU2021/000478 WO2022124931A1 (ru) 2020-12-07 2021-11-01 Способ обнаружения нефтяных пленок на водной поверхности

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020140272A RU2751177C1 (ru) 2020-12-07 2020-12-07 Способ обнаружения нефтяных пленок на водной поверхности

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2751177C1 true RU2751177C1 (ru) 2021-07-09

Family

ID=76820298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020140272A RU2751177C1 (ru) 2020-12-07 2020-12-07 Способ обнаружения нефтяных пленок на водной поверхности

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2751177C1 (ru)
WO (1) WO2022124931A1 (ru)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4933678A (en) * 1989-05-30 1990-06-12 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Interior Method of detecting oil spills at sea using a shipborne navigational radar
EP1639387A2 (en) * 2003-06-20 2006-03-29 MOELLER-JENSEN, Peter Method and apparatus for monitoring and measuring oil spills
RU53445U1 (ru) * 2005-11-29 2006-05-10 Ооо "Радар" Радиолокационная система обнаружения нефтяных пятен на воде
CN101957448A (zh) * 2010-09-20 2011-01-26 大连海事大学 一种海面溢油雷达监测装置及其监测方法
RU2411539C1 (ru) * 2009-10-02 2011-02-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное предприятие "Полет" Комплекс технических средств обнаружения и измерения разливов нефти или нефтепродуктов
RU2479852C1 (ru) * 2011-08-02 2013-04-20 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Способ дальнего определения нефтяного загрязнения морской поверхности с помощью свч-радиолокатора
RU2529886C1 (ru) * 2013-05-22 2014-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина) Способ обнаружения нефтяных пленок на водной поверхности
RU2548121C1 (ru) * 2014-12-18 2015-04-10 Морской гидрофизический институт Способ радиолокационного определения загрязнения морской поверхности нефтью или другими поверхностно-активными веществами
RU2626233C2 (ru) * 2015-11-18 2017-07-24 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный исследовательский центр Институт прикладной физики Российской академии наук" (ИПФ РАН) Способ различения аномалий на водной поверхности средствами многочастотной СВЧ-радиолокации
WO2018041153A1 (zh) * 2016-08-31 2018-03-08 青岛欧森海事技术服务有限公司 一种同时探测船舶目标和水面溢油的雷达装置和方法

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4933678A (en) * 1989-05-30 1990-06-12 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Interior Method of detecting oil spills at sea using a shipborne navigational radar
EP1639387A2 (en) * 2003-06-20 2006-03-29 MOELLER-JENSEN, Peter Method and apparatus for monitoring and measuring oil spills
RU2361236C2 (ru) * 2003-06-20 2009-07-10 Петер МЁЛЛЕР-ЕНСЕН Способ и устройство для обнаружения и измерения разливов нефти или нефтепродуктов
RU53445U1 (ru) * 2005-11-29 2006-05-10 Ооо "Радар" Радиолокационная система обнаружения нефтяных пятен на воде
RU2411539C1 (ru) * 2009-10-02 2011-02-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное предприятие "Полет" Комплекс технических средств обнаружения и измерения разливов нефти или нефтепродуктов
CN101957448A (zh) * 2010-09-20 2011-01-26 大连海事大学 一种海面溢油雷达监测装置及其监测方法
RU2479852C1 (ru) * 2011-08-02 2013-04-20 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Способ дальнего определения нефтяного загрязнения морской поверхности с помощью свч-радиолокатора
RU2529886C1 (ru) * 2013-05-22 2014-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина) Способ обнаружения нефтяных пленок на водной поверхности
RU2548121C1 (ru) * 2014-12-18 2015-04-10 Морской гидрофизический институт Способ радиолокационного определения загрязнения морской поверхности нефтью или другими поверхностно-активными веществами
RU2626233C2 (ru) * 2015-11-18 2017-07-24 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный исследовательский центр Институт прикладной физики Российской академии наук" (ИПФ РАН) Способ различения аномалий на водной поверхности средствами многочастотной СВЧ-радиолокации
WO2018041153A1 (zh) * 2016-08-31 2018-03-08 青岛欧森海事技术服务有限公司 一种同时探测船舶目标和水面溢油的雷达装置和方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022124931A1 (ru) 2022-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104914415A (zh) 基于目标距离像模板匹配的单脉冲雷达相干干扰方法
Al-Ashwal et al. Analysis of bistatic sea clutter-Part I: Average reflectivity
RU2358289C1 (ru) Способ и система обнаружения объектов при гидролокации
US20100141507A1 (en) Radar device for maritime surveillance
Bjørnø Developments in sonar and array technologies
Sai et al. GPR phase-based techniques for profiling rough surfaces and detecting small, low-contrast landmines under flat ground
Hansen et al. The effect of internal wave-related features on synthetic aperture sonar
Feil et al. Foreign object debris detection using a 78 GHz sensor with cosec antenna
RU2751177C1 (ru) Способ обнаружения нефтяных пленок на водной поверхности
RU2623668C1 (ru) Способ дистанционного определения относительной диэлектрической проницаемости среды под границей атмосфера-океан
EA041775B1 (ru) Способ обнаружения нефтяных пленок на водной поверхности
RU2529886C1 (ru) Способ обнаружения нефтяных пленок на водной поверхности
Sato et al. Landmine detection by a broadband GPR system
Dong High grazing angle and high resolution sea clutter: correlation and polarisation analyses
de Smet et al. Emerging remote sensing methods in underwater archaeology
Parsa et al. Comparison of vertically and horizontally polarized radar antennas for target detection in sea clutter—An experimental study
CN112684425A (zh) 一种恒虚警检测后的目标二次甄别方法
Rahman et al. Millimetre wave radar signatures of sea lions
Gracheva et al. First results of maritime MTI with PAMIR multichannel data
Chen et al. Tunnel effect elimination in multi-beam bathymetry sonar based on apFFT algorithm
Jonsson et al. Imaging of buried objects by low frequency SAS
RU2779039C1 (ru) Способ высокоточного определения высоты полета низколетящей цели моноимпульсной РЛС сопровождения
Essen et al. High resolution millimeterwave SAR for the remote sensing of wave patterns
RU2763947C2 (ru) Способ идентификации подводного гидродинамического источника (гди) по квазизеркальному радиолокационному изображению морской поверхности
Grathwohl et al. Influence of soil moisture on the detection of buried objects using an airborne gpsar