RU2750947C1 - Power steering mechanism with electric drive - Google Patents

Power steering mechanism with electric drive Download PDF

Info

Publication number
RU2750947C1
RU2750947C1 RU2020128998A RU2020128998A RU2750947C1 RU 2750947 C1 RU2750947 C1 RU 2750947C1 RU 2020128998 A RU2020128998 A RU 2020128998A RU 2020128998 A RU2020128998 A RU 2020128998A RU 2750947 C1 RU2750947 C1 RU 2750947C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
shaft
planetary
steering mechanism
driving
Prior art date
Application number
RU2020128998A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Василий Владимирович Маньковский
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью «Завод механических трансмиссий»
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью «Завод механических трансмиссий» filed Critical Общество с ограниченной ответственностью «Завод механических трансмиссий»
Priority to RU2020128998A priority Critical patent/RU2750947C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2750947C1 publication Critical patent/RU2750947C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering.
SUBSTANCE: invention relates to mechanical engineering, represents the design of the power steering with an electric drive and can be used in the design of trucks and buses with both steered axles with independent wheel suspension and axles with a continuous beam. The power steering mechanism with an electric drive contains a planetary gearbox and an electric motor with a control system, which are made in the form of blocks. The gearbox consists of two planetary gears, in which the driving sun gears 20, 21 are hollow and located coaxially with the shaft 5 of the driving sun gear of the steering mechanism. The driving sun gear 20 of the first planetary gear is mounted on the output end of the hollow shaft 15 of the rotor 14 of the electric motor. The driving sun gear 21 of the second planetary gear is mounted on the downstream end of the carrier 24 of the first gear. The output end of the carrier 25 of the second planetary gear is connected to the shaft 5 of the driving sun gear 6 of the steering mechanism.
EFFECT: expansion of the range of adjustment of transmission ratios of the power-assisted steering mechanism, using various layout options.
4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и представляет конструкцию усилителя рулевого управления с электрическим приводом и может применяться в конструкции грузовых транспортных средств и автобусов как с управляемыми осями с независимой подвеской колес, так и на осях с неразрезной балкой.The invention relates to mechanical engineering and represents the design of the power steering with an electric drive and can be used in the construction of trucks and buses with both steered axles with independent wheel suspension and axles with a continuous beam.

Известно устройство для активного управления транспортным средством и рулевой механизм c таким устройством, снабженное рулевым управлением с усилителем, содержащее зубчатую передачу дифференциального типа колеса рулевого управления для передачи на выходной вал как отклонения угла поворота колеса рулевого управления с входного вала, так и отклонения угла поворота рулевого управления. Зубчатая передача колеса рулевого управления содержит двойную планетарную передачу с входным центральным зубчатым колесом, выходным центральным зубчатым колесом и парой планетарных колес в активном зацеплении на общих валах между центральными зубчатыми колесами (патент № WO 2011/084095, МПК B62D 5/30, B62D 3/14, опубл. 14.07.2011). There is a known device for active control of a vehicle and a steering mechanism with such a device, equipped with power steering, containing a differential type gear transmission of the steering wheel for transmission to the output shaft of both the deviation of the steering wheel angle from the input shaft and the deviation of the steering angle management. The gearing of the steering wheel contains a double planetary gear with an input central gear, an output central gear and a pair of planetary wheels in active engagement on common shafts between the central gears (patent No. WO 2011/084095, IPC B62D 5/30, B62D 3 / 14, publ. 07/14/2011).

Известен усилитель рулевого управления для механических транспортных средств, содержащий вал, электрический дисковый роторный двигатель с коаксиально расположенной планетарной передачей соединен с валом для увеличения мощности двигателя (патент №US6440029, МПК B62D5/04, опубл. 08.27.2002 г.).Known power steering for motor vehicles, containing a shaft, an electric disk rotary engine with a coaxially located planetary gear is connected to the shaft to increase engine power (patent No. US6440029, IPC B62D5 / 04, publ. 08.27.2002).

Известные технические решения не могут применяться как на управляемых осях с независимой подвеской колес, так и на осях с неразрезной балкой.The known technical solutions cannot be applied both on steered axles with independent wheel suspension and on axles with a continuous beam.

Технической проблемой является расширение диапазона регулировки передаточных отношений усилителя рулевого механизма, используя при этом различные варианты компоновки в зависимости от требований потребителей.A technical problem is the expansion of the range of adjustment of the power steering gear ratios, while using different layout options depending on customer requirements.

Технический результатом является использование модульной конструкции усилителя рулевого управления, а также редуктора с двумя планетарными передачами и достигается за счет того, что в усилителе рулевого механизма с электрическим приводом, содержащем планетарный редуктор и электродвигатель с системой управления, планетарный редуктор и электродвигатель с системой управления выполнены в виде блоков, при этом редуктор состоит из двух планетарных передач, в которых ведущие шестерни (солнечные) выполнены полыми и расположены соосно валу ведущей шестерни рулевого механизма, при этом ведущая шестерня первой планетарной передачи установлена на выходном конце полого вала ротора электродвигателя, а ведущая шестерня второй планетарной передачи установлена на выходном конце водила первой передачи, кроме того выходной конец водила второй планетарной передачи соединен с валом ведущей шестерни рулевого механизма.The technical result is the use of a modular design of the power steering, as well as a gearbox with two planetary gears and is achieved due to the fact that in the power steering with an electric drive, containing a planetary gearbox and an electric motor with a control system, a planetary gearbox and an electric motor with a control system are made in in the form of blocks, while the gearbox consists of two planetary gears, in which the driving gears (sun) are hollow and located coaxially to the shaft of the driving gear of the steering mechanism, while the driving gear of the first planetary gear is installed at the output end of the hollow shaft of the electric motor rotor, and the driving gear of the second The planetary gear set is installed at the output end of the carrier of the first gear, in addition, the output end of the carrier of the second planetary gear is connected to the drive gear shaft of the steering mechanism.

Водило второй планетарной передачи, может быть соединено с валом ведущей шестерни рулевого механизма посредством управляемой муфты. Вал ведущей шестерни рулевого механизма может быть расположен к валу сошки под углом 90 градусов или параллельно ему.The carrier of the second planetary gear can be connected to the pinion shaft of the steering mechanism by means of a controlled clutch. The pinion shaft of the steering gear can be positioned to the bipod shaft at 90 degrees or parallel to it.

Новым, в данном техническом решении, является то, что для получения большого передаточного отношения планетарный редуктор и электродвигатель с системой управления выполнены в виде блоков, редуктор выполнен с двумя планетарными рядами, в которых ведущие шестерни (солнечные) выполнены полыми и расположены соосно валу ведущей шестерни рулевого механизма, при этом ведущая шестерня первой планетарной передачи установлена на выходном конце полого вала ротора электродвигателя, а ведущая шестерня второй планетарной передачи установлена на выходном конце водила первой передачи, кроме того выходной конец водила второй планетарной передачи соединен с валом ведущей шестерни рулевого механизма. New in this technical solution is that to obtain a large gear ratio, the planetary gearbox and the electric motor with the control system are made in the form of blocks, the gearbox is made with two planetary gears, in which the drive gears (sun) are hollow and are located coaxially with the drive gear shaft of the steering mechanism, while the driving gear of the first planetary gear is installed at the output end of the hollow shaft of the rotor of the electric motor, and the driving gear of the second planetary gear is installed at the output end of the carrier of the first gear, in addition, the output end of the carrier of the second planetary gear is connected to the shaft of the driving gear of the steering gear.

Выполнение модульных механической и электрической частей усилителя в виде отдельных взаимосвязанных модулей позволяет получать различные варианты компоновки, для получения большого передаточного отношения редуктора используются два планетарных ряда с полыми ведущими шестернями, а также полый вал ротора. Модульность конструкции позволяет создавать рулевые механизмы с усилителем рулевого управления различной комплектации - как с передачей момента под углом 90 гр. так и параллельными валами. Кроме того возможно отсоединение рулевого механизма от усилителя рулевого управления. The implementation of the modular mechanical and electrical parts of the amplifier in the form of separate interconnected modules allows obtaining various layout options; to obtain a large gear ratio of the gearbox, two planetary sets with hollow drive gears, as well as a hollow rotor shaft, are used. The modularity of the design allows you to create steering mechanisms with power steering of various configurations - as with the transmission of torque at an angle of 90 degrees. and parallel shafts. It is also possible to disconnect the steering gear from the power steering.

Техническое решение поясняется чертежами:The technical solution is illustrated by drawings:

Фиг.1 - усилитель рулевого механизма с электрическим приводом с параллельными осями;Fig. 1 is an electric power steering with parallel axes;

Фиг.2 - усилитель рулевого механизма с электрическим приводом сFig. 2 - power steering with electric drive with

перекрещивающимися осями;crossed axes;

Фиг.3 - усилитель рулевого механизма с электрическим приводом с отключаемым редуктором.Fig. 3 is an electric power steering with a switchable gearbox.

Предлагаемая конструкция усилитель рулевого механизма с электрическим приводом представляет собой устройство, состоящее из трех блоков - рулевого механизма (РМ), планетарного редуктора и электродвигателя с системой управления. The proposed design of the power steering with an electric drive is a device consisting of three blocks - a steering gear (RM), a planetary gearbox and an electric motor with a control system.

Блок рулевого механизма расположен в корпусе 1 с проставками 2 и состоит из сошки 3, соединенной с валом 4 и конической передачи малой «конусности», состоящей из вала 5 ведущей шестерни и ведущей шестерни 6, выполненных заодно, и зубчатого сектора 7, установленного на валу 4 сошки. Вал 5 ведущей солнечной шестерни 6 может быть расположен под углом 90 градусов к валу 4 сошки или параллельно ему. Зубчатый сектор 7 может иметь как внешнее - передача усилия под углом 90 гр., так и внутреннее зацепление - передача усилия параллельными осями. Вал 4 сошки установлен на подшипники 8, расположенные в корпусе 1, а вал 5 ведущей шестерни 6 установлен на подшипники 9 расположенные в стакане 10, закрепленном на проставках 2. Корпус 1 закрыт крышкой. Стакан 10 и крышка закреплены при помощи деталей крепления.The steering gear unit is located in the housing 1 with spacers 2 and consists of a bipod 3 connected to a shaft 4 and a bevel gear of small "taper", consisting of a drive gear shaft 5 and a drive gear 6, made in one piece, and a gear sector 7 mounted on the shaft 4 bipods. The shaft 5 of the driving sun gear 6 can be located at an angle of 90 degrees to the shaft 4 of the bipod or parallel to it. Toothed sector 7 can have both external - transmission of force at an angle of 90 degrees, and internal engagement - transmission of force by parallel axes. The bipod shaft 4 is mounted on bearings 8 located in the housing 1, and the shaft 5 of the driving gear 6 is mounted on the bearings 9 located in the cup 10, fixed to the spacers 2. The housing 1 is closed with a lid. The glass 10 and the lid are fixed with fastening parts.

Блок электродвигателя представляет собой электродвигатель 11 с корпусом 12 со статором 13 и ротором 14 с полым валом 15 для прохода вала 5 ведущей шестерни 6. Вал 15 установлен на подшипниках 16 на вал 5 ведущей шестерни 6 РМ. Другой опорой вала 15 является подшипник 17, установленный в крышку 18 корпуса 12 электродвигателя. Система управления электродвигателем 11 состоит из датчиков, преобразователя сигналов и электронного блока управления электродвигателем 19 в соответствии с действиями водителя.The electric motor unit is an electric motor 11 with a housing 12 with a stator 13 and a rotor 14 with a hollow shaft 15 for the passage of the shaft 5 of the drive gear 6. The shaft 15 is mounted on bearings 16 on the shaft 5 of the drive gear 6 PM. Another support of the shaft 15 is a bearing 17 mounted in the cover 18 of the motor housing 12. The control system of the electric motor 11 consists of sensors, a signal converter and an electronic control unit for the electric motor 19 in accordance with the actions of the driver.

Блок двухступенчатого редуктора состоит из двух соосных планетарных передач (рядов), которые могут быть как одинаковыми - унифицированными, так и отличаться, в зависимости от требований ТУ заказчика. Ведущие солнечные шестерни 20 и 21 планетарных передач выполнены полыми, для обеспечения прохода вала 5 ведущей шестерни 6 РМ. Ведущая солнечная шестерня 20 первой планетарной передачи установлена, или нарезана прямо на валу 15, на выходном конце полого вала 15 ротора 14. Солнечная шестерня 20 является ведущим звеном первой планетарной передачи.The unit of a two-stage gearbox consists of two coaxial planetary gears (rows), which can be either the same - unified, or differ, depending on the requirements of the customer's technical specifications. The driving sun gears 20 and 21 of the planetary gears are hollow to ensure the passage of the shaft 5 of the driving gear 6 PM. The driving sun gear 20 of the first planetary gear is mounted or cut directly on the shaft 15 at the output end of the hollow shaft 15 of the rotor 14. The sun gear 20 is the driving link of the first planetary gear.

Коронная шестерня 22 может быть как общей для обоих планетарных передач (рядов), так и раздельной и крепиться к корпусу 23 редуктора. В приведенной заявке конструкции редуктора коронная шестерня 22 выполняет роль корпуса 23, что упрощает и удешевляет конструкцию ЭРУ.Ring gear 22 can be either common for both planetary gears (rows), or separate and attached to the gear housing 23. In the above application, the design of the gearbox, the ring gear 22 plays the role of the housing 23, which simplifies and reduces the cost of the design of the electronic control gear.

На водило 24 первой планетарной передачи установлена или выполнена заодно с водилом 24 ведущая солнечная шестерня 21 второй планетарной передачи. Выходное звено - водило 25 второй планетарной передачи соединено с ведущим валом 5 ведущей шестерни 6 шлицевым или иным соединением и является ведущим для вала 5.On the carrier 24 of the first planetary gear, the driving sun gear 21 of the second planetary gear is installed or made integral with the carrier 24. The output link - the carrier 25 of the second planetary gear is connected to the drive shaft 5 of the drive gear 6 by a splined or other connection and is the driving one for the shaft 5.

Таким образом, выходное звено, водило 24, одной планетарной передачи является входным, ведущим, для второй планетарной передачи, а выходное звено, водило 25, второй планетарной передачи соединено с валом 5 ведущей шестерни 6. Thus, the output link, carrier 24, of one planetary gear is input, leading, for the second planetary gear, and the output link, carrier 25, of the second planetary gear is connected to the shaft 5 of the driving gear 6.

В некоторых случаях, например, при буксировке транспортного средства, происходит передача крутящего момента от колес к рулевому механизму и редуктору усилителя рулевого правления. В этом случае редуктор будет работать как мультипликатор, повышать обороты вала 5 ведущей шестерни РМ и, следовательно, обороты шестерен планетарных передач и ротора электродвигателя. Для избегания этого явления необходимо отсоединять вал 5 ведущей шестерни от редуктора. В этом случае планетарный редуктор и электродвигатель меняются местами. Такое решение позволяет установить на вал 5, ведущей шестерни 6, муфту 26, посредством которой вал 5 соединяется с выходным концом водила 25 второй планетарной передачи. При необходимости, например при буксировке, муфта 26 переводится в положение «выключено» и разъединяет усилитель с рулевым механизмом.In some cases, for example, when towing a vehicle, there is a transfer of torque from the wheels to the steering gear and the power steering gear. In this case, the gearbox will work as a multiplier, increase the revolutions of the shaft 5 of the drive gear PM and, consequently, the revolutions of the planetary gears and the rotor of the electric motor. To avoid this phenomenon, it is necessary to disconnect the drive pinion shaft 5 from the gearbox. In this case, the planetary gearbox and the electric motor are swapped. This solution makes it possible to install on the shaft 5, the driving gear 6, the clutch 26, through which the shaft 5 is connected to the output end of the carrier 25 of the second planetary gear. If necessary, for example when towing, the clutch 26 is moved to the "off" position and disconnects the power steering from the steering mechanism.

Работает усилитель рулевого управления следующим образом: при повороте рулевого колеса, от датчиков, установленных на валу 5 рулевого механизма поступает сигнал на блок электронного управления 19, который включает электродвигатель усилителя рулевого управления. Крутящий момент от электродвигателя 11 через солнечную шестерню 20, передается на сателлиты и водило 24 первой планетарной передачи. Далее крутящий момент передается на сателлиты и водило 25 второй планетарной передачи. Вращение шестерни 6 вала 5 вправо или влево, перемещает сектор 7, жестко соединенным с валом сошки 4 в ту или другую сторону, что, в свою очередь перемещает свободный конец сошки 3 вперед-назад.The power steering works as follows: when the steering wheel is turned, a signal is sent from the sensors installed on the steering shaft 5 to the electronic control unit 19, which turns on the electric motor of the power steering. The torque from the electric motor 11 through the sun gear 20 is transmitted to the satellites and the carrier 24 of the first planetary gear. Further, the torque is transmitted to the satellites and the carrier 25 of the second planetary gear. Rotation of the gear 6 of the shaft 5 to the right or to the left moves the sector 7, rigidly connected to the shaft of the bipod 4 in one direction or the other, which, in turn, moves the free end of the bipod 3 back and forth.

Предлагаемая конструкция усилителя рулевого механизма с электрическим приводом позволяет регулировать передаточное отношение в широком диапазоне, создавать узлы для широкого ряда нагрузок на управляемые оси транспортных средств, может применяться как на управляемых осях с независимой подвеской колес, так и на осях с неразрезной балкой.The proposed design of the power steering mechanism with an electric drive allows you to adjust the gear ratio in a wide range, create nodes for a wide range of loads on the steered axles of vehicles, and can be used both on steered axles with independent wheel suspension and on axles with a continuous beam.

Усилитель рулевого механизма с электрическим приводом промышленно применим, и может быть изготовлен на стандартном оборудовании с использованием современных материалов и технологий.The electric power steering is industrially applicable and can be manufactured on standard equipment using modern materials and technologies.

Claims (4)

1. Усилитель рулевого механизма с электрическим приводом, содержащий планетарный редуктор и электродвигатель с системой управления, отличающийся тем, что планетарный редуктор и электродвигатель с системой управления выполнены в виде блоков, при этом редуктор состоит из двух планетарных передач, в которых ведущие солнечные шестерни выполнены полыми и расположены соосно валу ведущей шестерни рулевого механизма, а ведущая солнечная шестерня первой планетарной передачи установлена на выходном конце полого вала ротора электродвигателя, ведущая солнечная шестерня второй планетарной передачи установлена на выходном конце водила первой передачи, кроме того выходной конец водила второй планетарной передачи соединен с валом ведущей шестерни рулевого механизма.1. Power steering with an electric drive, containing a planetary gearbox and an electric motor with a control system, characterized in that the planetary gearbox and the electric motor with the control system are made in the form of blocks, while the gearbox consists of two planetary gears, in which the driving sun gears are hollow and are located coaxially to the shaft of the driving gear of the steering mechanism, and the driving sun gear of the first planetary gear is installed at the output end of the hollow shaft of the rotor of the electric motor, the driving sun gear of the second planetary gear is installed at the output end of the carrier of the first gear, in addition, the output end of the carrier of the second planetary gear is connected to the shaft the pinion of the steering gear. 2. Усилитель по п. 1, отличающийся тем, что водило второй планетарной передачи соединено с валом ведущей шестерни рулевого механизма посредством управляемой муфты.2. The amplifier according to claim. 1, characterized in that the carrier of the second planetary gear is connected to the shaft of the driving gear of the steering mechanism by means of a controlled clutch. 3. Усилитель по п. 1, отличающийся тем, что вал ведущей шестерни рулевого механизма расположен под углом 90° к валу сошки.3. The amplifier according to claim. 1, characterized in that the shaft of the driving gear of the steering mechanism is located at an angle of 90 ° to the shaft of the bipod. 4. Усилитель по п. 1, отличающийся тем, что вал ведущей шестерни рулевого механизма расположен параллельно валу сошки.4. The amplifier according to claim 1, characterized in that the shaft of the driving gear of the steering mechanism is parallel to the shaft of the bipod.
RU2020128998A 2020-09-02 2020-09-02 Power steering mechanism with electric drive RU2750947C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020128998A RU2750947C1 (en) 2020-09-02 2020-09-02 Power steering mechanism with electric drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020128998A RU2750947C1 (en) 2020-09-02 2020-09-02 Power steering mechanism with electric drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2750947C1 true RU2750947C1 (en) 2021-07-06

Family

ID=76820246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020128998A RU2750947C1 (en) 2020-09-02 2020-09-02 Power steering mechanism with electric drive

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2750947C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2785899C1 (en) * 2021-11-01 2022-12-14 Акционерное общество "Производственное Объединение Муромский Машиностроительный Завод" Electric power steering

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0491604A1 (en) * 1990-12-19 1992-06-24 Valeo Systemes D'essuyage Temporary assistance mechanism for the steering column of vehicles with steerable wheels
US6440029B1 (en) * 1998-08-15 2002-08-27 Krupp Presta Ag Electrically assisted steering booster with a compact planetary gear
WO2011084095A1 (en) * 2010-01-11 2011-07-14 Scania Cv Ab Device for active steering of a vehicle and a steering mechanism with such a device
US20160272236A1 (en) * 2015-03-20 2016-09-22 Hyundai Motor Company Afs system for vehicle
RU2725016C1 (en) * 2019-11-19 2020-06-29 Общество с ограниченной ответственностью "Завод механических трансмиссий" Electric power steering device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0491604A1 (en) * 1990-12-19 1992-06-24 Valeo Systemes D'essuyage Temporary assistance mechanism for the steering column of vehicles with steerable wheels
US6440029B1 (en) * 1998-08-15 2002-08-27 Krupp Presta Ag Electrically assisted steering booster with a compact planetary gear
WO2011084095A1 (en) * 2010-01-11 2011-07-14 Scania Cv Ab Device for active steering of a vehicle and a steering mechanism with such a device
US20160272236A1 (en) * 2015-03-20 2016-09-22 Hyundai Motor Company Afs system for vehicle
RU2725016C1 (en) * 2019-11-19 2020-06-29 Общество с ограниченной ответственностью "Завод механических трансмиссий" Electric power steering device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2785899C1 (en) * 2021-11-01 2022-12-14 Акционерное общество "Производственное Объединение Муромский Машиностроительный Завод" Electric power steering

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5409425A (en) Torque distributing mechanism in differential
US7316627B2 (en) Integrated two-speed motor
US8795121B2 (en) Drive mechanism for selectively switching a drive between propulsion and torque vectoring mode
CN111301161A (en) Vehicle electric drive system
RU2489275C2 (en) Automotive drive system, particularly, for industrial duty vehicles
US20190264790A1 (en) Vehicle-driving apparatus
EP3789223B1 (en) Electric modular traction system
CN101016057A (en) Variable-gear-ratio satellite gear type diverter
CN116783085A (en) Drive train for a motor vehicle
US7074149B2 (en) Transmission for wheel type working vehicle
JPWO2004092617A1 (en) Support structure and gear mechanism provided with support structure
JP4116146B2 (en) Differential device
RU2750947C1 (en) Power steering mechanism with electric drive
GB2611443A (en) Steering system for vehicles and vehicles having same
CN115704462A (en) Transmission for a vehicle and drive train having such a transmission
US20210252959A1 (en) Electric solid axle
RU2725016C1 (en) Electric power steering device
JP4142768B2 (en) Differential device
JPH0419232A (en) Power transmission device for vehicle
EP1659313B1 (en) Transmission system
WO2019042385A1 (en) Differential assembly for shifting
KR100318890B1 (en) Integrated steering/driving mechanism for motor-driven wheeled vehicles
JP3080763B2 (en) Power transmission device for four-wheel drive vehicle
CN114585551B (en) Steering gear of electromechanical steering system of vehicle and electromechanical steering system of vehicle
CN115704461A (en) Transmission for a vehicle and drive train having such a transmission