RU2489275C2 - Automotive drive system, particularly, for industrial duty vehicles - Google Patents

Automotive drive system, particularly, for industrial duty vehicles Download PDF

Info

Publication number
RU2489275C2
RU2489275C2 RU2011110389/11A RU2011110389A RU2489275C2 RU 2489275 C2 RU2489275 C2 RU 2489275C2 RU 2011110389/11 A RU2011110389/11 A RU 2011110389/11A RU 2011110389 A RU2011110389 A RU 2011110389A RU 2489275 C2 RU2489275 C2 RU 2489275C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
differential
drive
output
shafts
drive unit
Prior art date
Application number
RU2011110389/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011110389A (en
Inventor
Томас ИЛЛЕ
Хайнц ВАЙНФУРТЕР
Геральд ХОФМАНН
Original Assignee
Ман Трак Унд Бас Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ман Трак Унд Бас Аг filed Critical Ман Трак Унд Бас Аг
Publication of RU2011110389A publication Critical patent/RU2011110389A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2489275C2 publication Critical patent/RU2489275C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/22—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of main drive shafting, e.g. cardan shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/344—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear
    • B60K17/346—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear the transfer gear being a differential gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0806—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts
    • F16H37/0813—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts with only one input shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/08—Differential gearings with gears having orbital motion comprising bevel gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to automotive drive systems, particularly, for industrial duty vehicles. Vehicle comprises engine, gearbox and differential rigidly integrated in single unit. Differential output elements act on two output shafts 10, 14 arranged in drive unit 1 to run in opposite directions and engaged with appropriate cardan shafts 11, 15. Said cardan shafts 11, 15 engage, via angle drives, the vehicle driven wheels.
EFFECT: higher reliability.
15 cl, 4 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к приводной системе автомобилей, в частности автомобилей промышленного назначения, согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения.The present invention relates to a drive system of automobiles, in particular industrial vehicles, according to the restrictive part of claim 1.

Часто (например, в случае агрегатов переднего привода) принято монтировать приводной двигатель, коробку передач и дифференциал в один компактный агрегат привода, причем дифференциал своими выходными элементами с помощью карданных валов приводит во вращение по меньшей мере один мост автомобиля. При этом на низких передачах, например на передаче, используемой при трогании с места, возникают большие приводные моменты, реактивные моменты которых должны компенсироваться за счет опоры агрегатов или которые могут вызвать заклинивания и перегрузки в приводной ветви.Often (for example, in the case of front-wheel drive units), it is customary to mount the drive motor, gearbox and differential in one compact drive unit, and the differential with its output elements using cardan shafts drives at least one axle of the vehicle. At the same time, in low gears, for example, in a gear used when starting off, large driving moments occur, the reactive moments of which must be compensated by the support of the units or which can cause jamming and overload in the drive branch.

Задача изобретения заключается в том, чтобы предложить приводную систему подобного рода, которая наряду с монтажными и конструктивными преимуществами в значительной мере исключала бы такие реактивные моменты в отношении всего приводного агрегата или могла бы целенаправленно регулировать их величину и направление их действия в соответствии с конструктивными требованиями.The objective of the invention is to offer a drive system of this kind, which, along with mounting and structural advantages, would largely eliminate such reactive moments with respect to the entire drive unit or could purposefully control their size and direction of their action in accordance with design requirements.

Решение этой задачи удается с помощью отличительных признаков пункта 1 формулы изобретения. Предпочтительные и особенно целесообразные усовершенствования изобретения приведены в зависимых пунктах.The solution to this problem is achieved using the distinguishing features of paragraph 1 of the claims. Preferred and particularly expedient improvements to the invention are provided in the dependent claims.

Согласно изобретению предлагается, чтобы дифференциал своими выходными элементами воздействовал на два установленных в приводном агрегате с возможностью вращения и приводимых во вращение в противоположных направлениях выходных вала, каждый из которых соединен с соответствующим одним карданным валом, причем карданные валы приводят во вращение ведомые колеса автомобиля. Согласно предпочтительному для этого, но не обязательному варианту выполнения предусмотрено, чтобы карданные валы автомобиля приводили во вращение его ведомые колеса с помощью угловых передач.According to the invention, it is proposed that the differential, with its output elements, act on two output shafts mounted in the drive unit and rotatable in opposite directions of rotation of the output shaft, each of which is connected to a corresponding one universal joint shaft, and the universal joint shafts drive the driven wheels of the vehicle. According to a preferred, but not mandatory embodiment, it is provided that the cardan shafts of the vehicle drive its driven wheels by means of angular gears.

Благодаря выходным и карданным валам, вращающимся в противоположных направлениях, опрокидывающие, соответственно, реактивные моменты, действующие на приводной агрегат, взаимно уничтожаются, вследствие чего установленные между приводным агрегатом и несущим основанием автомобиля опоры агрегата существенно разгружаются и должны выполняться конструктивно менее затратно. Кроме того, ведомые элементы коробки передач, как-то: выходные валы, карданные валы, угловые передачи и т.п., могут выполняться легче, поскольку максимальный момент ведомого вала распределяется по существу по 50% между обеими выходными ветвями.Thanks to the output and cardan shafts rotating in opposite directions, the overturning, respectively, reactive moments acting on the drive unit are mutually annihilated, as a result of which the unit supports installed between the drive unit and the vehicle’s base are substantially unloaded and should be structurally less costly. In addition, the driven elements of the gearbox, such as output shafts, cardan shafts, angular gears, etc., can be made easier, since the maximum moment of the driven shaft is distributed essentially at 50% between both output branches.

Существенное преимущество изобретения заключается также в том, что между корпусами двигателя и коробки передач поддерживается только приводной момент двигателя. Это означает, что согласно изобретению в этом месте - в отличие от вариантов выполнения согласно уровню техники - многократно увеличенный соответственно максимальному передаточному числу коробки передач приводной момент не возникает, так что за счет этого могут предотвращаться большие нагрузки на картеры маховика и картеры сцепления.A significant advantage of the invention also lies in the fact that only the drive torque of the engine is supported between the engine and gearbox housings. This means that according to the invention, in this place - unlike the embodiments according to the prior art - the drive torque does not multiply increased corresponding to the maximum gear ratio of the gearbox, so that large loads on the flywheel housing and clutch housing can be prevented.

Другое преимущество, вытекающее из решения согласно изобретению, состоит в том, что упор подшипников двигателя может быть выполнен таким образом, что динамические колебательные импульсы из-за дорожного полотна устраняются без необходимости учета акустических путей передачи под действием приводной нагрузки. Таким образом линейный диапазон жесткости подшипников двигателя может быть сильно сужен.Another advantage arising from the solution according to the invention is that the thrust of the motor bearings can be made in such a way that the dynamic vibrational pulses due to the roadway are eliminated without the need to take into account the acoustic transmission paths under the action of the drive load. Thus, the linear stiffness range of the motor bearings can be greatly narrowed.

Дифференциал встроенный в приводной агрегат, в первом предпочтительном варианте выполнения изобретения может быть осевым дифференциалом, причем оба карданных вала, проходящих к оси автомобиля, воздействуют на угловые передачи, установленные с соответствующей стороны колеса автомобиля. Таким образом осевой дифференциал не располагается больше между ведомыми колесами оси, а встроен в приводной агрегат, в то время как непосредственный привод колес осуществляется посредством соответствующих ведущих валов и угловых передач. Тем самым при известных условиях могут быть уменьшены даже неподрессоренные массы оси, в частности задней оси автомобиля.The differential integrated in the drive unit, in the first preferred embodiment of the invention, can be an axial differential, with both cardan shafts extending to the axis of the vehicle acting on the angular gears mounted on the corresponding side of the vehicle wheel. Thus, the axial differential is no longer located between the driven axle wheels, but is integrated in the drive unit, while the direct drive of the wheels is carried out by means of the corresponding drive shafts and angle gears. Thus, under known conditions, even unsprung axle masses, in particular the rear axle of a vehicle, can be reduced.

Дифференциал, предпочтительно, может быть надежным в смысле монтажа и конструктивно простым коническим дифференциалом, поперечные полуоси которого в качестве выходных элементов действуют на встроенные в коробку дифференциала конические зубчатые передачи, оба выходных вала которых приводным образом соединены с коленчатыми валами.The differential, preferably, can be reliable in the sense of mounting and structurally simple bevel differential, the transverse axes of which act as output elements on the bevel gears integrated in the differential box, both output shafts of which are connected in a drive manner to the crankshafts.

В одном предпочтительном альтернативном варианте выполнения дифференциал одним своим выходным элементом через выходной вал может непосредственно воздействовать на один карданный вал, а своим вторым выходным элементом через зубчатую передачу, изменяющую направление вращения на противоположное, и через выходной вал, установленный параллельно дифференциалу с возможностью вращения, - на второй карданный вал. Это решение, в частности, при продольной установке приводного агрегата, предлагает благоприятное, конструктивно относительно просто подверженное воздействию распределение веса и расположение конструктивных элементов, например, в двигателе внутреннего сгорания в качестве приводного двигателя, в ступенчатой коробке передач или в автоматической коробке передач в качестве коробки передач скоростей и во встроенном дифференциале.In one preferred alternative embodiment, the differential with its one output element through the output shaft can directly act on one cardan shaft, and with its second output element through a gear changing the direction of rotation to the opposite, and through the output shaft mounted parallel to the differential with the possibility of rotation, on the second driveshaft. This solution, in particular with the longitudinal installation of the drive unit, offers a favorable, structurally relatively simple, weight distribution and arrangement of structural elements, for example, in an internal combustion engine as a drive engine, in a speed gearbox or in an automatic transmission as a gearbox gears of speeds and in the integrated differential.

Кроме того, выходные валы могут быть осепараллельными, а проходящие к ведомой оси карданные валы своими продольными средними осями могут быть направлены со схождением или расхождением и тем самым обеспечивать дополнительные конструктивные степени свободы при расчете агрегата.In addition, the output shafts can be out of parallel, and the cardan shafts passing to the driven axis with their longitudinal middle axes can be converged or diverged, and thereby provide additional structural degrees of freedom when calculating the unit.

Кроме того, дифференциал самим по себе известным способом может быть планетарной передачей, например, с водилом планетарной передачи в качестве входного элемента и с коронной и солнечной шестернями в качестве выходных элементов, которые через выходные валы действуют на карданные валы. Подобная планетарная передача, особенно в аксиальном направлении, не требует большого монтажного пространства, так что могут быть реализованы компактные размеры агрегата.In addition, the differential, by itself, in a known manner, can be a planetary gear, for example, with a planet carrier of the planetary gear as an input element and with a ring gear and sun gear as output elements that act on the driveshafts through the output shafts. Such a planetary gear, especially in the axial direction, does not require a large mounting space, so that compact unit dimensions can be realized.

Дифференциал, интегрированный в приводной агрегат, в автомобиле с приводом на все колеса может быть межосевым дифференциалом, выходные элементы которого через противоположно выведенные из приводного агрегата и вращающиеся в противоположных направлениях выходные валы и через карданные валы воздействуют на передний и задний осевые дифференциалы обеих ведомых осей (мостов) автомобиля. В этом случае указанные угловые передачи встроены в дифференциалы, предусмотренные между обеими осями, непосредственно (например, в виде ведомого конического зубчатого колеса и ведущей шестерни).The differential integrated in the drive unit, in an all-wheel drive vehicle, can be an interaxle differential, the output elements of which through the output shafts opposite the drive unit and rotating in opposite directions and through the cardan shafts act on the front and rear axial differentials of both driven axles ( bridges) of the car. In this case, these angular gears are built into the differentials provided between the two axles directly (for example, in the form of a driven bevel gear and pinion gear).

В другом особенно целесообразном варианте выполнения изобретения передаточные отношения ведомого дифференциала и передаточные отношения угловых передач на колесах автомобиля могут быть рассчитаны по-разному таким образом, чтобы при единых конечных передаточных отношениях для колес (на них) на карданных валах имели место незначительно отличающиеся числа оборотов. Тем самым предотвращается то, чтобы при известных условиях акустически и колебательно неблагоприятные значения фаз обоих карданных валов постоянно накладывались друг на друга и при известных условиях вызывали отчетливо выраженные резонансные явления.In another particularly suitable embodiment of the invention, the gear ratios of the driven differential and the gear ratios of the angular gears on the wheels of the car can be calculated differently so that with the same final gear ratios for the wheels (on them), slightly different rotational speeds take place on the cardan shafts. This prevents the fact that under certain conditions the acoustically and vibrationally unfavorable phase values of both cardan shafts are constantly superimposed on each other and, under certain conditions, cause distinct resonance phenomena.

В другом предпочтительном варианте выполнения изобретения предлагается, чтобы корпуса обеих расположенных со стороны колес угловых передач ведомых осей были жестко соединены друг с другом по меньшей мере одним упором против проворачивания. Таким образом взаимно уничтожаются также действующие на корпуса угловых передач реактивные моменты, которые в противном случае должны были бы восприниматься (поддерживаться) направляющими колеса элементами оси. Упор против проворачивания при известных условиях может быть выполнен в виде элемента облегченной конструкции при незначительных дополнительных расходах на конструкцию.In another preferred embodiment of the invention, it is proposed that the housings of both angular gears of the driven axles located on the side of the wheels be rigidly connected to each other by at least one stop against rotation. In this way, reactive moments acting on the housing of the angular gears are mutually annihilated, which otherwise would have to be perceived (supported) by the axle elements guiding the wheels. The emphasis against rotation under certain conditions can be made in the form of an element of lightweight construction with little additional cost to the design.

В частности, для автомобилей промышленного назначения может быть особенно целесообразно, чтобы в приводной ветви между дифференциалом, встроенным в приводной агрегат, и по меньшей мере ведомой задней осью автомобиля была предусмотрена блокировка дифференциала, причем особенно предпочтительно, чтобы блокировка дифференциала была включена в виде включаемого сцепления между расположенными со стороны колес угловыми передачами и соединяла оба ведущих вала, соединенных приводным образом с колесами.In particular, for industrial vehicles, it may be especially advisable that a differential lock is provided in the drive branch between the differential integrated in the drive unit and at least the rear rear axle of the vehicle, and it is particularly preferred that the differential lock is included as an engaging clutch between the angular gears located on the side of the wheels and connected both drive shafts connected in a drive way to the wheels.

Ниже более подробно поясняются несколько примеров выполнения изобретения с дополнительными деталями. На приложенных чертежах схематически изображено:Below are explained in more detail several examples of the invention with additional details. The accompanying drawings schematically depict:

фиг.1 - приводная система для автомобилей промышленного назначения с приводным агрегатом с приводным двигателем внутреннего сгорания, последовательно подключенной коробкой передач скоростей и со встроенным дифференциалом, который с помощью выходных и карданных валов действует на расположенные со стороны колес угловые передачи задней оси автомобиля;figure 1 - drive system for industrial vehicles with a drive unit with a drive internal combustion engine, a gearbox connected in series with a differential, which with the help of output and cardan shafts acts on the angular gears of the rear axle of the car located on the side of the wheels;

фиг.2 - другая приводная система согласно фиг.1, в которой дифференциал, однако, приводным образом соединен с карданными валами через угловые передачи, встроенные в приводной агрегат;figure 2 is another drive system according to figure 1, in which the differential, however, the drive way is connected to the cardan shafts through the angular gears built into the drive unit;

фиг.3 - другая альтернативная приводная система согласно фиг.1 с планетарной передачей в виде встроенного дифференциала иfigure 3 - another alternative drive system according to figure 1 with a planetary gear in the form of an integrated differential and

фиг.4 - другая приводная система, в которой дифференциал, встроенный в приводной агрегат, является межосевым дифференциалом, выходные элементы которого с помощью карданных валов, вращающихся в противоположных направлениях, приводят во вращение переднюю и заднюю оси автомобиля.4 is another drive system in which the differential integrated in the drive unit is an interaxle differential, the output elements of which with the help of cardan shafts rotating in opposite directions drive the front and rear axles of the vehicle.

На фиг.1 позицией 1 обозначен приводной агрегат автомобиля промышленного назначения, составленный по существу из приводного двигателя или двигателя 2 внутреннего сгорания, разделительного сцепления (не показано), коробки 3 передач и встроенного дифференциала 4.1, reference numeral 1 denotes a drive unit of an industrial vehicle composed essentially of a drive motor or an internal combustion engine 2, a clutch (not shown), a gearbox 3, and an integrated differential 4.

Приводной агрегат 1 собран в единый блок и подвешен не показанным образом через опоры агрегата к шасси 50 автомобиля промышленного назначения, показанном здесь штрихпунктиром лишь весьма схематично и в качестве примера. При этом дифференциал 4 прифланцован своим корпусом 5 к коробке 3 передач. Однако он может быть также непосредственно встроен в корпус коробки 3 передач.The drive unit 1 is assembled in a single unit and suspended in a manner not shown through the support of the unit to the chassis 50 of an industrial vehicle, shown here by a dot-dash line only very schematically and as an example. In this case, the differential 4 is flanged with its body 5 to the gearbox 3. However, it can also be directly integrated into the gearbox housing 3.

Двигатель 2 внутреннего сгорания и коробка 3 передач могут иметь обычную конструкцию и поэтому графически лишь намечены.The internal combustion engine 2 and the gearbox 3 may have a conventional design and therefore are only graphically outlined.

Дифференциал 4 представляет собой конический дифференциал, компенсирующий корпус 6 которого приводится в действие от выходного вала 8 коробки 3 передач через цилиндрическую передачу 7.Differential 4 is a conical differential, the compensating housing 6 of which is driven from the output shaft 8 of the gearbox 3 through a cylindrical gear 7.

Служащие выходными элементами конические зубчатые колеса 9 дифференциала 4 с одной стороны непосредственно через коаксиальный выходной вал 10 соединены приводным образом с карданным валом 11, в то время как на другой стороне они через промежуточный вал 12 и цилиндрическую передачу 13 действуют на второй выходной вал 14. К выходному валу 14 подсоединен второй карданный вал 15.The bevel gears 9 of the differential 4 serving as output elements are, on the one hand, directly connected through the coaxial output shaft 10 to the driveshaft 11 on the other hand, while on the other side they act on the second output shaft 14 through the intermediate shaft 12 and the cylindrical gear 13 the output shaft 14 is connected to the second driveshaft 15.

Коаксиально расположенный выходной вал 10 и промежуточный вал 12 установлены осепараллельно выходному валу 14 и, как показано, установлены в корпусе 5 с возможностью вращения. Благодаря промежуточному включению цилиндрической передачи 13 с обоими (не обозначенными) цилиндрическими зубчатыми колесами оба выходных вала 10, 14, соответственно, карданных вала 11, 15 (также обозначенных как карданные валы) вращаются в противоположных направлениях.The coaxially located output shaft 10 and the intermediate shaft 12 are mounted disparate to the output shaft 14 and, as shown, rotatably mounted in the housing 5. Due to the intermediate engagement of the cylindrical gear 13 with both (not indicated) cylindrical gears, both output shafts 10, 14, respectively, of the driveshafts 11, 15 (also designated as driveshafts) rotate in opposite directions.

Каждый карданный вал 11, 15 подсоединен к угловой передаче 16, 17 не показанной задней оси (мост) автомобиля промышленного назначения, причем соответствующая коническая шестерня 18 приводит в движение соответствующее коническое зубчатое колесо 19. Конические зубчатые колеса 19 через ведущие валы 20 соединены приводным образом с задними колесами 21 автомобиля промышленного назначения. Конические шестерни 18 и конические зубчатые колеса 19 с приводными валами 20 установлены в корпусах 22 угловых передач 16, 17 с возможностью вращения.Each driveshaft 11, 15 is connected to an angular gear 16, 17 of a rear axle (bridge) not shown for an industrial vehicle, the corresponding bevel gear 18 driving the corresponding bevel gear 19. The bevel gears 19 are connected through a drive shaft 20 to a drive the rear wheels of 21 industrial vehicles. Bevel gears 18 and bevel gears 19 with drive shafts 20 are rotatably mounted in the housings 22 of the angle gears 16, 17.

Благодаря, как это видно, зеркальному расположению угловых передач 16, 17 ведомые колеса 21 задней оси вращаются в одном направлении, в то время как карданные валы 11, 15 вращаются в противоположных направлениях, так что их реактивные (опрокидывающие) моменты на приводном агрегате 1 взаимно уничтожаются.Due to the mirror arrangement of the angle gears 16, 17, the driven wheels 21 of the rear axle rotate in one direction, while the driveshafts 11, 15 rotate in opposite directions, so that their reactive (tipping) moments on the drive unit 1 are mutually destroyed.

На фиг.2 изображен другой пример выполнения приводной системы, описанной лишь настолько, поскольку она отличается от исполнения на фиг.1. Функционально одинаковые детали обозначены одинаковыми позициями.Figure 2 shows another example of a drive system described only so much because it differs from the performance in figure 1. Functionally identical parts are marked with the same reference numbers.

Согласно фиг.2 ось вращения дифференциала 4 расположена не осепараллельно выходному валу 8 коробки 4 передач, а направлена поперек него и приводит в движение дифференциал 4, соответственно его компенсирующий корпус 6 с помощью угловой передачи 23.According to figure 2, the axis of rotation of the differential 4 is not disposed parallel to the output shaft 8 of the gearbox 4, but is directed across it and drives the differential 4, respectively, its compensating housing 6 using an angular gear 23.

Кроме того, конические зубчатые колеса 9 в качестве выходных элементов дифференциала 4 через другие угловые передачи 24, 25 с коническими шестернями 26 и коническими зубчатыми колесами 27 действуют на два выходных вала 10, 14 соединенных приводным образом, как показано выше, с обоими карданными валами 11, 15, которые, в свою очередь, действуют на угловые передачи 16, 17, расположенные со стороны оси.In addition, bevel gears 9 as output elements of the differential 4 through other bevel gears 24, 25 with bevel gears 26 and bevel gears 27 act on two output shafts 10, 14 connected in a drive manner, as shown above, with both cardan shafts 11 , 15, which, in turn, act on the angular gears 16, 17 located on the axis side.

В то время как в примере выполнения согласно фиг.1 оба выходных вала 10, 14 расположены относительно близко друг к другу, а карданные валы 11, 15 в соответствии с расположением угловых передач 16, 17 своими осями вращения расходятся в направлении силового потока, согласно фиг.2 они сходятся вследствие большей удаленности выходных валов 10, 14 друг от друга.While in the exemplary embodiment of FIG. 1, both output shafts 10, 14 are located relatively close to each other, and the cardan shafts 11, 15 in accordance with the location of the angle gears 16, 17 diverge with their rotation axes in the direction of power flow, according to FIG. .2 they converge due to the greater remoteness of the output shafts 10, 14 from each other.

На фиг.3 показан альтернативный пример выполнения приводной системы, в котором дифференциал выполнен в виде планетарного дифференциала 28.Figure 3 shows an alternative example of a drive system in which the differential is made in the form of a planetary differential 28.

В качестве входного элемента планетарной передачи 28 служит водило 29 планетарной передачи, которое через цилиндрическую передачу 7 приводится в действие от выходного вала 8 коробки 3 передач и которое через (не обозначенные) планетарные колеса воздействует на коронную шестерню 30 с внутренними зубьями и на солнечную шестерню 31 с наружными зубьями в качестве выходных элементов планетарной передачи 28.The planetary gear carrier 29 serves as an input element of the planetary gear 28, which is driven through a cylindrical gear 7 from the output shaft 8 of the gearbox 3 and which, through (not designated) planetary wheels, acts on the ring gear 30 with internal teeth and on the sun gear 31 with external teeth as output elements of a planetary gear 28.

Коронная шестерня 30 непосредственно приводит во вращение выходной вал 10, соединенный приводным образом с карданным валом 11. Солнечная шестерня 31 соединена с коаксиальным промежуточным валом 12 без возможности проворота и через цилиндрическую передачу 13 приводит во вращение выходной вал 14, а он - второй карданный вал 15. В остальном силовой поток передается с карданных валов 11, 15, как описано выше в отношении фиг.1 и 2, на угловые передачи 16, 17.The ring gear 30 directly drives the output shaft 10, connected in a drive way to the driveshaft 11. The sun gear 31 is connected to the coaxial intermediate shaft 12 without the possibility of rotation and through the cylindrical gear 13 drives the output shaft 14, and it is the second driveshaft 15 The rest of the power flow is transmitted from the driveshafts 11, 15, as described above with respect to figures 1 and 2, to the angle gears 16, 17.

Равномерное распределение момента на оба карданных вала 11, 15 при показанной планетарной передаче 28 достигается за счет того, что обозначенные радиусы r между осями вращения выходных валов 10, 14 и промежуточного вала 12 рассчитаны определенным образом. При движении по прямой здесь действует соотношение r1:r2=r3:r4. Однако возможны также отличные расчеты.The uniform distribution of torque on both driveshafts 11, 15 with the planetary gear 28 shown is achieved due to the fact that the indicated radii r between the rotation axes of the output shafts 10, 14 and the intermediate shaft 12 are calculated in a certain way. When moving in a straight line, the relation r 1 : r 2 = r 3 : r 4 acts here. However, excellent calculations are also possible.

Между корпусами 22 угловых передач 16, 17 в порядке альтернативы прежнему корпусу жесткого моста возможен трубчатый упор 32 против проворачивания облегченной конструкции, который жестко соединяет друг с другом оба корпуса 22.Between the casings 22 of the angular gears 16, 17, as an alternative to the former housing of the rigid bridge, a tubular stop 32 is possible against turning a lightweight structure that rigidly connects both buildings 22 to each other.

Внутри упора 32 против проворачивания предусмотрена (только обозначенная) включаемая кулачковая муфта 33, посредством которой оба, соответственно, продолженных приводных вала 20 через закрепленные там элементы муфты могут соединяться друг с другом для выполнения функции блокировки дифференциала, так что трогание автомобиля промышленного назначения обеспечено даже при неблагоприятных дорожных условиях. При этом приводной крутящий момент равномерно распределяется на оба карданных вала. Эта блокировка дифференциала здесь в качестве примера изображена лишь в связи с фиг.3. Само собой разумеется, ее использование имеет смысл и в связи с описанными ранее вариантами выполнения на фиг.1 и 2, хотя это там в явном виде не показано.Inside the stop 32 against rotation there is provided a (only indicated) switchable cam clutch 33, by means of which both respectively extended drive shafts 20 can be connected to each other through the clutch elements fixed therein, so that the differential lock can be operated so that the industrial vehicle can be started even adverse road conditions. In this case, the drive torque is evenly distributed on both cardan shafts. This differential lock is shown here by way of example only in connection with FIG. 3. It goes without saying that its use also makes sense in connection with the previously described embodiments of FIGS. 1 and 2, although this is not explicitly shown there.

Наконец, на фиг.4 показана приводная система для полноприводного автомобиля промышленного назначения, в котором оба выходных вала 10, 14 противоположно выведены из приводного агрегата 1, соответственно, корпуса 5 дифференциала, напротив друг друга, т.е., вперед к передней оси 34 и назад к задней оси 35, и соединены приводным образом с карданными валами 11, 15.Finally, FIG. 4 shows a drive system for an all-wheel drive industrial vehicle in which both output shafts 10, 14 are opposite from the drive unit 1, respectively, of the differential housing 5, opposite each other, i.e., forward to the front axle 34 and back to the rear axle 35, and are connected in a drive manner with the driveshafts 11, 15.

Карданный вал 15, выведенный вперед, через ведомое коническое колесо 36 и ведущую шестерню 37 в качестве угловой передачи приводит в действие передний дифференциал 38, который через приводные валы 39 действует на передние колеса 40 автомобиля промышленного назначения.The propeller shaft 15, brought forward, through the driven bevel wheel 36 and the pinion gear 37 as an angular transmission drives the front differential 38, which through the drive shafts 39 acts on the front wheels 40 of an industrial vehicle.

Задний карданный вал 11 также через ведомое коническое колесо 36 и ведущую шестерню 37 в качестве другой угловой передачи приводит в действие задний дифференциал 41, который через приводные валы 42 приводит в движение сдвоенные задние колеса 21 автомобиля промышленного назначения.The rear propeller shaft 11 also drives a rear differential 41 through a driven bevel wheel 36 and a pinion gear 37 as another angular transmission, which drives the rear rear wheels 21 of the industrial vehicle through the drive shafts 42.

Осевые дифференциалы 38, 41, если они не описаны, имеют обычную конструкцию, например, выполнены в качестве конических дифференциалов. Дифференциал 41 заднего моста при известных условиях может быть выполнен в качестве блокируемого дифференциала известной конструкции.Axial differentials 38, 41, if not described, have the usual design, for example, are made as conical differentials. The differential 41 of the rear axle under certain conditions can be performed as a locked differential of a known design.

Как описано выше, выходные валы 10, 14, соответственно, карданные валы 11, 15, вращаются в противоположных направлениях, так что в свою очередь, действующие на приводной агрегат 1 реактивные, соответственно, опрокидывающие элементы из приводных моментов в значительной мере исключаются. Кроме того, межосевой дифференциал 4 во избежание заклиниваний в приводной системе известным образом компенсирует разницу в числах оборотов передней 34 и задней оси 35.As described above, the output shafts 10, 14, respectively, the driveshafts 11, 15, rotate in opposite directions, so that, in turn, the reactive, respectively, tilting elements from the drive moments are largely excluded. In addition, the center differential 4 to avoid jamming in the drive system in a known manner compensates for the difference in the speed numbers of the front 34 and rear axle 35.

Таким образом, в вариантах выполнения, описанных ранее, дифференциал 4, соответственно, 28 своими выходными элементами 9, 12, соответственно, 30, 31, действует на два выходных вала 10, 14, установленных в приводном агрегате с возможностью вращения и приводимых во вращение в противоположных направлениях, таким образом, что между корпусами двигателя и передачи компенсируется только приводной момент двигателя, а также, предпочтительно, не поддерживается приводной момент между блоком двигатель-передача и шасси 50 автомобиля.Thus, in the embodiments described earlier, the differential 4, respectively, 28 with its output elements 9, 12, respectively, 30, 31, acts on two output shafts 10, 14, mounted in the drive unit with the possibility of rotation and driven into rotation in opposite directions, so that only the drive torque of the engine is compensated between the engine and transmission housings, and also, preferably, the drive torque between the engine-transmission unit and the chassis of the vehicle 50 is not supported.

Claims (15)

1. Приводная система для автомобилей, в частности автомобилей промышленного назначения, содержащая приводной двигатель, последовательно подключенную коробку передач и дифференциал, которые жестко смонтированы в один приводной агрегат так, что дифференциал является встроенным в этот приводной агрегат, который, тем самым, представляет собой пригодный к подвешиванию к шасси автомобиля единый блок, причем дифференциал (4; 28) своими выходными элементами (9, 12; 30, 31) действует на два установленных в приводном агрегате (1) с возможностью вращения и приводимых во вращение в противоположных направлениях выходных вала (10, 14), каждый из которых соединен приводным образом с одним из карданных валов (11, 15), приводящих во вращение ведомые колеса (21, 40) автомобиля, вследствие чего действующие на приводной агрегат опрокидывающие или реакционные моменты, по меньшей мере, в значительной мере взаимно уничтожаются.1. A drive system for automobiles, in particular industrial vehicles, comprising a drive motor, a gearbox connected in series and a differential, which are rigidly mounted in one drive unit so that the differential is integrated in the drive unit, which, therefore, is suitable to suspend a single unit to the car chassis, and the differential (4; 28) with its output elements (9, 12; 30, 31) acts on two mounted in the drive unit (1) with the possibility of rotation and driven in opposite directions of the output shaft (10, 14), each of which is connected in a drive way to one of the cardan shafts (11, 15), which drive the driven wheels (21, 40) of the car, as a result of which the rollovers acting on the drive unit or reaction moments are at least substantially mutually annihilated. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что дифференциал (4; 28) своими выходными элементами (9, 12; 30, 31) действует на два установленных в приводном агрегате (1) с возможностью вращения и приводимых во вращение в противоположных направлениях выходных вала (10, 14) таким образом, что между корпусом двигателя и корпусом передачи поддерживается только приводной момент двигателя.2. The system according to claim 1, characterized in that the differential (4; 28) with its output elements (9, 12; 30, 31) acts on two mounted in the drive unit (1) with the possibility of rotation and driven into rotation in opposite directions output shaft (10, 14) so that only the drive torque of the engine is supported between the motor housing and the transmission housing. 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что карданные валы (11, 15) приводят во вращение ведомые колеса (21, 40) автомобиля через угловые передачи (16, 17; 36, 37).3. The system according to claim 1, characterized in that the cardan shafts (11, 15) drive the driven wheels (21, 40) of the car through the angular gears (16, 17; 36, 37). 4. Система по п.2, отличающаяся тем, что карданные валы (11, 15) приводят во вращение ведомые колеса (21, 40) автомобиля через угловые передачи (16, 17; 36, 37).4. The system according to claim 2, characterized in that the cardan shafts (11, 15) drive the driven wheels (21, 40) of the car through the angular gears (16, 17; 36, 37). 5. Система по одному из пп.1-4, отличающаяся тем, что дифференциал, встроенный в приводной агрегат (1), является осевым дифференциалом (4; 28) и что оба карданных вала (11, 15), проходящих к оси (35) автомобиля, действуют на угловые передачи (16, 17), установленные с соответствующей стороны колеса автомобиля.5. The system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the differential integrated in the drive unit (1) is an axial differential (4; 28) and that both cardan shafts (11, 15) extend to the axis (35 ) of the car, act on the corner gears (16, 17) installed on the corresponding side of the car wheel. 6. Система по одному из пп.1-4, отличающаяся тем, что дифференциал (4) является коническим дифференциалом, поперечно проходящие полуоси (26) которого в качестве выходных элементов действуют на встроенные в корпус (5) дифференциала конические передачи (24, 25), выходные валы (10, 14) которых соединены приводным образом с карданными валами (11, 15).6. The system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the differential (4) is a conical differential, the transverse axles (26) of which act as output elements on the bevel gears integrated in the differential case (5) (24, 25 ), output shafts (10, 14) of which are connected in a drive way with cardan shafts (11, 15). 7. Система по одному из пп.1-4, отличающаяся тем, что дифференциал (4) одним своим выходным элементом (9) через выходной вал (10) непосредственно воздействует на один карданный вал (11), а своим вторым выходным элементом (9) через зубчатую передачу (13), изменяющую направление вращения на противоположное, и выходной вал (14), установленный параллельно дифференциалу (4) с возможностью вращения, воздействует на второй карданный вал (15).7. The system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the differential (4) with one of its output element (9) through the output shaft (10) directly affects one cardan shaft (11), and its second output element (9 ) through a gear transmission (13) that changes the direction of rotation to the opposite, and the output shaft (14) mounted parallel to the differential (4) with the possibility of rotation acts on the second driveshaft (15). 8. Система по п.5, отличающаяся тем, что дифференциал (4) одним своим выходным элементом (9) через выходной вал (10) непосредственно воздействует на один карданный вал (11), а своим вторым выходным элементом (9) через зубчатую передачу (13), изменяющую направление вращения на противоположное, и выходной вал (14), установленный параллельно дифференциалу (4) с возможностью вращения, воздействует на второй карданный вал (15).8. The system according to claim 5, characterized in that the differential (4) with one of its output element (9) through the output shaft (10) directly acts on one driveshaft (11), and its second output element (9) through the gear transmission (13) reversing the direction of rotation, and the output shaft (14) mounted rotationally parallel to the differential (4) acts on the second driveshaft (15). 9. Система по одному из пп.1-4, отличающаяся тем, что выходные валы (10, 14) являются осепараллельными, а проходящие к ведомой оси (35) карданные валы (11, 15) своими продольным средними осями сходятся или расходятся.9. The system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the output shafts (10, 14) are disparate, and the drive shafts (11, 15) passing to the driven axis (35) converge or diverge with their longitudinal middle axes. 10. Система по одному из пп.1-4, отличающаяся тем, что дифференциал является планетарной передачей (28) с водилом (29) планетарной передачи в качестве входного элемента и с коронной (30) и солнечной шестерней (31) в качестве выходных элементов, которые через выходные валы (10, 14) действуют на карданные валы (11, 15).10. The system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the differential is a planetary gear (28) with a planet carrier (29) of a planetary gear as an input element and with a ring gear (30) and a sun gear (31) as output elements which through the output shafts (10, 14) act on the driveshafts (11, 15). 11. Система по одному из пп.1-4, отличающаяся тем, что встроенный в приводной агрегат (1) дифференциал представляет собой межосевой дифференциал (4), выходные элементы (9) которого через выходные валы (10, 14), противоположно выведенные из приводного агрегата (1) и вращающиеся в противоположных направлениях, и через карданные валы (11, 15) воздействуют на передний осевой дифференциал (38) и задний осевой дифференциал (41) обеих ведомых осей (34, 35) автомобиля.11. The system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the differential integrated in the drive unit (1) is an interaxle differential (4), the output elements (9) of which through the output shafts (10, 14), opposite from drive unit (1) and rotating in opposite directions, and through the cardan shafts (11, 15) act on the front axle differential (38) and the rear axle differential (41) of both driven axles (34, 35) of the car. 12. Система по одному из пп.1-4, отличающаяся тем, что передаточные отношения ведущего дифференциала (4; 28) и передаточные отношения угловых передач (16, 17; 36, 37) рассчитаны по-разному таким образом, что при единых конечных передаточных отношениях для колес (21, 40) на карданных валах (11, 15) имеют место незначительно отличающиеся числа оборотов.12. The system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the gear ratios of the leading differential (4; 28) and the gear ratios of the angular gears (16, 17; 36, 37) are calculated differently in such a way that for uniform final the gear ratios for the wheels (21, 40) on the driveshafts (11, 15) are slightly different speeds. 13. Система по одному из пп.1-4, отличающаяся тем, что корпуса (22) обеих расположенных со стороны колес угловых передач (16, 17) ведомой оси (35) жестко соединены друг с другом, по меньшей мере, одним упором (32) против проворачивания.13. The system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the casing (22) of both axle wheels (16, 17) of the driven axis (35) located on the side of the wheels is rigidly connected to each other by at least one stop ( 32) against cranking. 14. Система по одному из пп.1-4, отличающаяся тем, что в приводной ветви между дифференциалом (4; 28), встроенным в приводной агрегат (1), и, по меньшей мере, ведомой задней осью (35) автомобиля предусмотрена блокировка (33) дифференциала.14. The system according to one of claims 1 to 4, characterized in that a lock is provided in the drive branch between the differential (4; 28) integrated in the drive unit (1) and at least the driven rear axle (35) of the vehicle (33) differential. 15. Система по п.14, отличающаяся тем, что блокировка дифференциала в виде включаемого сцепления (33) включена между угловыми передачами (16, 17), расположенными со стороны колес, причем сцепление (33) соединяет оба ведущих вала (20), соединенных приводным образом с колесами (21). 15. The system according to 14, characterized in that the differential lock in the form of an engaging clutch (33) is included between the angular gears (16, 17) located on the side of the wheels, and the clutch (33) connects both drive shafts (20) connected drive way with wheels (21).
RU2011110389/11A 2010-03-19 2011-03-18 Automotive drive system, particularly, for industrial duty vehicles RU2489275C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010012085A DE102010012085A1 (en) 2010-03-19 2010-03-19 Drive arrangement for motor vehicles, in particular commercial vehicles
DE102010012085.5 2010-03-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011110389A RU2011110389A (en) 2012-09-27
RU2489275C2 true RU2489275C2 (en) 2013-08-10

Family

ID=43778294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011110389/11A RU2489275C2 (en) 2010-03-19 2011-03-18 Automotive drive system, particularly, for industrial duty vehicles

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2368742B1 (en)
CN (1) CN102189927B (en)
BR (1) BRPI1100972B1 (en)
DE (1) DE102010012085A1 (en)
RU (1) RU2489275C2 (en)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012021513B4 (en) 2012-11-02 2022-12-15 Audi Ag Transmission device of a motor vehicle
DE102013009542A1 (en) 2013-06-07 2014-12-11 Audi Ag Drive device for four-wheel drive motor vehicles
DE102013012947A1 (en) 2013-08-02 2015-02-05 Audi Ag Powertrain of a motor vehicle
CN103481773B (en) * 2013-10-12 2016-05-11 青岛科技大学 The universal deceleration system of a kind of electric automobile three fork arm planet circular system
DE102014006232B4 (en) 2014-04-30 2018-04-05 Audi Ag Transmission device for a motor vehicle
DE102014016077B4 (en) 2014-10-29 2022-01-05 Audi Ag Differential with switchable electric motor for driving and for a torque vectoring function
DE102016202870B4 (en) * 2016-02-24 2018-08-30 Audi Ag Transmission device for a motor vehicle
DE102016218727B4 (en) * 2016-09-28 2022-02-03 Audi Ag Axle drive for a motor vehicle
DE102016218729B4 (en) * 2016-09-28 2022-02-03 Audi Ag Axle drive for a motor vehicle
DE102017112405A1 (en) * 2017-06-06 2018-12-06 Man Truck & Bus Ag Achsgetriebemodul
DE102017113082A1 (en) * 2017-06-14 2018-12-20 Man Truck & Bus Ag Achsgetriebemodul

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2298334A (en) * 1940-04-01 1942-10-13 Charles S Ash Automotive vehicle
FR2294062A1 (en) * 1974-12-13 1976-07-09 Vin Jean Pierre Vehicle transmission system - engine gearbox differential drives two shafts in turn driving individual wheels
RU2013225C1 (en) * 1991-04-17 1994-05-30 Курганский машиностроительный институт Diagonal drive for vehicle wheels
RU2194628C1 (en) * 2001-10-11 2002-12-20 ООО "Техносервис-Н" Cross-country vehicle transmission
DE10257063A1 (en) * 2002-12-06 2004-06-24 Bayerische Motoren Werke Ag Four wheel drive for motor vehicles has front axle differential coupled to left and right longitudinal drive shafts, and connected to front wheels for torque transmission via right-angle gear drives

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4039037A (en) * 1974-12-13 1977-08-02 Vin Jean Pierre Vehicle drive train
JPS62198520A (en) * 1986-02-25 1987-09-02 Shinwa Sangyo Kk Full time four-wheel drive device
US5127887A (en) * 1989-10-27 1992-07-07 Nuttall John B Vehicle driveline
US20040102275A1 (en) * 2002-11-21 2004-05-27 Jyotsnamoy Chakraborty Axle assembly
CN2698635Y (en) * 2004-01-18 2005-05-11 北京阳光之路特种车辆技术有限公司 Longitudinal car bridge and actuating device for six wheel drive vehicle
US7331896B1 (en) * 2005-04-19 2008-02-19 Dana Corporation Torque control system for all-wheel drive drivetrain

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2298334A (en) * 1940-04-01 1942-10-13 Charles S Ash Automotive vehicle
FR2294062A1 (en) * 1974-12-13 1976-07-09 Vin Jean Pierre Vehicle transmission system - engine gearbox differential drives two shafts in turn driving individual wheels
RU2013225C1 (en) * 1991-04-17 1994-05-30 Курганский машиностроительный институт Diagonal drive for vehicle wheels
RU2194628C1 (en) * 2001-10-11 2002-12-20 ООО "Техносервис-Н" Cross-country vehicle transmission
DE10257063A1 (en) * 2002-12-06 2004-06-24 Bayerische Motoren Werke Ag Four wheel drive for motor vehicles has front axle differential coupled to left and right longitudinal drive shafts, and connected to front wheels for torque transmission via right-angle gear drives

Also Published As

Publication number Publication date
DE102010012085A1 (en) 2011-12-15
CN102189927A (en) 2011-09-21
CN102189927B (en) 2016-02-24
EP2368742B1 (en) 2013-11-27
EP2368742A2 (en) 2011-09-28
EP2368742A3 (en) 2011-11-02
BRPI1100972A2 (en) 2012-08-14
RU2011110389A (en) 2012-09-27
BRPI1100972B1 (en) 2020-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2489275C2 (en) Automotive drive system, particularly, for industrial duty vehicles
JP4059877B2 (en) Hybrid drive device
KR100717306B1 (en) A transmission for hybrid vehicles
US6991571B2 (en) Variable ratio drive system
EP3676118B1 (en) Driveline assembly for an electric vehicle
JP5318387B2 (en) Axle drive unit for drivetrain
US20100234162A1 (en) Torque distributing drive mechanism for motorized vehicles
US20090197727A1 (en) Axle drive unit for a hybrid electric vehicle
JP2002154343A (en) Power transmission mechanism for front and rear wheel drive vehicle
JPS6347939B2 (en)
US20110269592A1 (en) Drive mechanism for selectively switching a drive between propulsion and torque vectoring mode
JPWO2004092617A1 (en) Support structure and gear mechanism provided with support structure
JP4108777B2 (en) Power transmission device
JPH1044820A (en) Vehicular differential-limiting device
JP4116146B2 (en) Differential device
US20210252959A1 (en) Electric solid axle
CN115135524A (en) Hybrid drive system comprising a multi-speed transmission device and motor vehicle
JP4142768B2 (en) Differential device
JP7404530B2 (en) Transmission gearbox for truck electric axle
JPH10100699A (en) Power transmission for four-wheel drive vehicle
JP2599305B2 (en) Power distribution control device for four-wheel drive vehicle
JPH10100697A (en) Power transmission for four-wheel drive vehicle
JP2005291459A (en) Motive power transmission device
JPH04327053A (en) High performance automobile
JP2020121708A (en) Intermediate differential gear device, power transmission device of rear biaxial drive vehicle provided with the intermediate differential gear device, and power transmission device of four wheel drive vehicle provided with the intermediate differential gear device