RU2750698C1 - Летательный аппарат - Google Patents
Летательный аппарат Download PDFInfo
- Publication number
- RU2750698C1 RU2750698C1 RU2020133456A RU2020133456A RU2750698C1 RU 2750698 C1 RU2750698 C1 RU 2750698C1 RU 2020133456 A RU2020133456 A RU 2020133456A RU 2020133456 A RU2020133456 A RU 2020133456A RU 2750698 C1 RU2750698 C1 RU 2750698C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- axis
- airframe
- aircraft
- arm
- glider
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 7
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 7
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C3/00—Wings
- B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C33/00—Ornithopters
- B64C33/02—Wings; Actuating mechanisms therefor
- B64C33/025—Wings; Actuating mechanisms therefor the entire wing moving either up or down
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C15/00—Attitude, flight direction, or altitude control by jet reaction
- B64C15/02—Attitude, flight direction, or altitude control by jet reaction the jets being propulsion jets
- B64C15/12—Attitude, flight direction, or altitude control by jet reaction the jets being propulsion jets the power plant being tiltable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
- B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
- B64C29/0016—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
- B64C29/0033—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers the propellers being tiltable relative to the fuselage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C3/00—Wings
- B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
- B64C3/385—Variable incidence wings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C3/00—Wings
- B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
- B64C3/40—Varying angle of sweep
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/40—Ornithopters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/10—Wings
- B64U30/12—Variable or detachable wings, e.g. wings with adjustable sweep
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Изобретение относится к летательным аппаратам тяжелее воздуха. Летательный аппарат содержит планер с верхней и носовой частями, а также крыло, представляющее подъемную силу, действующую на крыло, и ось поворота плеча. Планер характеризуется трехмерными ортогональными координатами, представленными осями XYZ. Имеется ось, полученная путем обеспечения поворота верхней части оси, параллельной оси Y, вокруг оси Z в диапазоне от 45 до 60°, наклона верхней части наружу относительно планера, обеспечения поворота верхней части вокруг оси X в диапазоне от 20 до 35° и наклона верхней части в направлении носовой части планера. Пары осей поворота плеча и осей поворота рычага предусмотрены на левой и правой сторонах планера летательного аппарата. Относительные положения точек подъемной силы, генерируемых источниками подъемной силы планера, прикрепленными к осям поворота рычага, изменяют относительно планера путем обеспечения поворота оси поворота плеча. При этом направления подъемных сил, генерируемых в точках подъемной силы, изменяют путем обеспечения изменения осей поворота рычага. Летательным аппаратом управляют посредством комбинаций упомянутых изменений. Изобретение направлено на расширение арсенала технических средств как для управления вертикальным взлетом и посадкой, так и обычным полетом посредством одного и того же механизма. 1 з.п. ф-лы, 36 ил.
Description
[Область техники, к которой относится изобретение]
[0001]
Настоящее изобретение относится к летательному аппарату.
[Уровень техники]
[0002]
В настоящее время на практике используются летательные аппараты, способные выполнять вертикальный взлет и посадку.
[0003]
Однако, поскольку функции вертикального взлета и посадки реализуются за счет включения в состав механизмов, предназначенных для вертикального взлета и посадки, существует проблема, заключающаяся в том, что их конструкции более сложные и тяжелые, чем у летательных аппаратов типа с обычным взлетом и посадкой.
[0004]
Существуют проблемы, связанные с тем, что механизмы вертикального взлета и посадки не работают во время обычного полета, что их хвосты не работают во время вертикального взлета и посадки, и что не участвующие в полете тяжелые части, при этом постоянно включены в состав планера.
[0005]
Кроме того, поскольку планеры приспособлены для осуществления управления полетом с использованием различных механизмов во время вертикального взлета и посадки и во время обычного полета, необходимо изучить эти два способа управления, чтобы обеспечить полет планеров.
[0006]
По этим причинам планеры летательных аппаратов с вертикальным взлетом и посадкой неизбежно имеют проблему, заключающуюся в том, что их характеристики мобильности и крейсерской дальности ниже, чем у типа летательных аппаратов с обычным взлетом и посадкой, независимо от увеличения затрат на производство, обслуживание и эксплуатацию по сравнению с летательными аппаратами с обычным взлетом и посадкой.
[Раскрытие сущности изобретения]
[Техническая проблема, на решение которой направлено изобретение]
[0007]
Проблема, на решение которой направлено изобретение, заключается в том, что существующие летательные аппараты с вертикальным взлетом и посадкой требуют два механизма и два различных типа управления для вертикального взлета и посадки и для обычного полета.
[Решение проблемы]
[0008]
Настоящее изобретение характеризуется управлением вертикальным взлетом и посадкой и обычным полетом с использованием одного и того же механизма за счет ввода данных об оси поворота плеча и оси поворота рычага в систему управления полетом летательного аппарата.
[Преимущества изобретения]
[0009]
Летательный аппарат в соответствии с настоящим изобретением, имеет преимущество, заключающееся в том, что, поскольку летательный аппарат не имеет механизма и системы управления, предназначенных для вертикального взлета и посадки, даже если этот летательный аппарат является летательным аппаратом с вертикальным взлетом и посадкой, этот летательный аппарат имеет более простую конструкцию и может управляться тем же способом, что и летательный аппарат с обычным взлетом и посадкой, в котором используется настоящее изобретение.
[Краткое описание чертежей]
[0010]
[фиг. 1]
фиг. 1 представляет собой вид в перспективе координат планера летательного аппарата, полученный путем обеспечения поворота оси 2 поворота плеча с левой стороны на 55°, путем обеспечения поворота оси поворота плеча с правой стороны на -35°, и путем обеспечения поворота обоих осей 3 поворота рычагов на 30° (первый вариант осуществления).
[фиг. 2]
фиг. 2 представляет собой вид спереди показанного на фиг. 1.
[фиг. 3]
фиг. 3 представляет собой вид сбоку показанного на фиг. 1.
[фиг. 4]
фиг. 4 представляет собой вид снизу показанного на фиг. 1.
[фиг. 5]
фиг. 5 представляет собой вид сверху координат планера летательного аппарата, полученный путем обеспечения поворота осей 2 поворота плеча и осей 3 поворота рычага двусторонне-симметричным образом (на 55° и 30° соответственно) (первый вариант осуществления).
[фиг. 6]
фиг. 6 представляет собой вид сбоку пространственного положения горизонтально летящего планера с фиг. 5.
[фиг. 7]
фиг. 7 представляет собой вид сверху координат планера, полученный путем обеспечения поворота осей 2 поворота плеча и осей 3 поворота рычага двусторонне-симметричным образом (на 33° и 52° соответственно) (первый вариант осуществления).
[фиг. 8]
фиг. 8 представляет собой вид сбоку пространственного положения планера с фиг. 7 с поднятой носовой частью.
[фиг. 9]
фиг. 9 представляет собой вид сверху координат планера летательного аппарата, полученный путем обеспечения поворота осей 2 поворота плеча и осей 3 поворота рычага двусторонне-симметричным образом (на 75° и 0° соответственно) (первый вариант осуществления).
[фиг. 10]
фиг. 10 представляет собой вид сбоку пространственного положения планера с фиг. 9 с опущенной носовой частью.
[фиг. 11]
фиг. 11 представляет собой вид сверху координат планера летательного аппарата, полученный путем обеспечения поворота осей 2 поворота плеча двухсторонне асимметричным образом (на 55° с левой стороны и на -35° с правой стороны), и путем обеспечения поворота оси 3 поворота рычага двусторонне-симметричным образом (60°) (первый вариант осуществления).
[фиг. 12]
фиг. 12 представляет собой вид сверху пространственного положения планера с фиг. 11, совершающего круговое движение.
[фиг. 13]
фиг. 13 представляет собой вид сзади показанного на фиг. 12.
[фиг. 14]
фиг. 14 представляет собой вид спереди координат планера кренящегося планера, полученный путем обеспечения поворота осей 2 поворота плеча двусторонне-симметричным образом, и путем обеспечения поворота осей 3 поворота рычага двусторонне-асимметричным образом (первый вариант осуществления).
[фиг. 15]
фиг. 15 представляет собой вид в перспективе координат планера летательного аппарата, полученный путем обеспечения поворота оси 2 поворота плеча с левой стороны на 45°, обеспечения поворота оси 2 поворота плеча с правой стороны на -35°, и обеспечения поворота обоих осей 3 поворота рычагов на 90° (второй вариант осуществления).
[фиг. 16]
фиг. 16 представляет собой вид спереди показанного на фиг. 15.
[фиг. 17]
фиг. 17 представляет собой вид сбоку показанного на фиг. 15.
[фиг. 18]
фиг. 18 представляет собой вид сверху координат планера летательного аппарата, полученный путем обеспечения поворота осей 2 поворота плеча и осей 3 поворота рычага двусторонне-симметричным образом (на 45° и 90° соответственно) (второй вариант осуществления).
[фиг. 19]
фиг. 19 представляет собой вид сбоку пространственного положения летящего горизонтально планера с фиг. 18.
[фиг. 20]
фиг. 20 представляет собой вид сверху координат планера, полученный путем обеспечения поворота осей 2 поворота плеча и осей 3 поворота рычага двусторонне-симметричным образом (на 25° и 90° соответственно) (второй вариант осуществления).
[фиг. 21]
фиг. 21 представляет собой вид сбоку пространственного положения планера с фиг. 20 с поднятой носовой частью.
[фиг. 22]
фиг. 22 представляет собой вид сверху координат планера летательного аппарата, полученный путем обеспечения поворота осей 2 поворота плеча и осей 3 поворота рычага двусторонне-симметричным образом (на 65° и 90° соответственно) (второй вариант осуществления).
[фиг. 23]
фиг. 23 представляет собой вид сбоку пространственного положения планера с фиг. 22 с опущенной носовой частью.
[фиг. 24]
фиг. 24 представляет собой вид сверху координат планера летательного аппарата, полученный путем обеспечения поворота осей 2 поворота плеча двухсторонне-асимметричным образом (на 45° с левой стороны и на -35° с правой стороны), и путем обеспечения поворота оси 3 поворота рычага двусторонне-симметричным образом (90°) (второй вариант осуществления).
[фиг. 25]
фиг. 25 представляет собой вид сверху пространственного положения планера с фиг. 24, совершающего круговое движение.
[фиг. 26]
фиг. 26 представляет собой вид сзади показанного на фиг. 25.
[фиг. 27]
фиг. 27 представляет собой вид сверху пространственного положения остановившегося в пространстве планера с поднятой носовой частью, что достигается путем обеспечения поворота осей 2 поворота плеча и осей 3 поворота рычага двусторонне-симметричным образом (на 25° и 90° соответственно) (второй вариант осуществления).
[фиг. 28]
фиг. 28 представляет собой вид сверху пространственного положения планера, поворачивающегося вокруг оси рыскания во время остановки в пространстве с поднятой носовой частью, что достигается путем обеспечения поворота осей 2 поворота плеча двусторонне-симметричным образом, и путем обеспечения поворота осей 3 поворота рычага двусторонне-асимметричным образом (на 30° с левой стороны и на 120° с правой стороны) (второй вариант осуществления).
[фиг. 29]
фиг. 29 представляет собой вид сбоку показанного на фиг. 28.
[фиг. 30]
фиг. 30 представляет собой вид сверху пространственного положения планера, который движется назад при остановке в пространстве с поднятой носовой частью, что достигается путем обеспечения поворота осей 2 поворота плеча и осей 3 поворота рычага двухсторонне-симметричным образом (на 25° и 120° соответственно) (второй вариант осуществления).
[фиг. 31]
фиг. 31 представляет собой вид сверху координат планера летательного аппарата, полученный путем обеспечения поворота осей 2 поворота плеча двухсторонне асимметричным образом (на 25° с левой стороны и на 0° с правой стороны), и путем обеспечения поворота оси 3 поворота рычага двусторонне-симметричным образом (90°).
[фиг. 32]
фиг. 32 представляет собой вид сверху пространственного положения планера с фиг. 31, движущегося в поперечном направлении во время остановки в пространстве (второй вариант осуществления).
[фиг. 33]
фиг. 33 представляет собой вид спереди показанного на фиг. 32.
[фиг. 34]
фиг. 34 представляет собой вид в перспективе пространственного положения летящего горизонтально планера (третий вариант осуществления).
[фиг. 35]
фиг. 35 представляет собой вид сверху пространственного положения планера, остановившегося в пространстве с поднятой носовой частью (третий вариант осуществления).
[фиг. 36]
фиг. 36 представляет собой вид в перспективе показанного на фиг. 35 (третий вариант осуществления).
[Описание вариантов осуществления]
[0011]
Далее описаны три варианта осуществления.
Первый вариант осуществления
[0012]
На фиг. 1-14 показан летательный аппарат типа с обычным взлетом и посадкой согласно настоящему изобретению.
[0013]
На фиг. 5 и 6 показана схема координат планера, иллюстрирующая состояние осей 2 поворота плеча и осей 3 поворота рычага, когда планер летит горизонтально, и схема их пространственного положения, когда планер летит в этом состоянии. Планер горизонтально уравновешивает планер и летит по горизонтали путем обеспечения поворота осей 2 поворота вращаться и установки точек 5 подъемной силы с левой и правой сторон планера и центра 4 тяжести планера в одинаковых положениях в координатах Z планера, а также регулирует направления подъемных сил в точках 5 подъемных сил, создаваемых в крыльях 6, путем обеспечения поворота осей 3 поворота рычага.
[0014]
На фиг. 7-10 показаны схемы координат планера, иллюстрирующие способ управления тангажом планера и схемы его пространственных положений. Управление тангажом для подъема носовой части выполняется с помощью действия, которое вызывается поворотом осей 2 поворота плеча для перемещения точек 5 подъемной силы с обеих сторон планера к передней стороне планера за пределами центра 4 тяжести планера, при этом центр 4 тяжести планера поворачивается с использованием прямой линии, соединяющей обе точки 5 подъемной силы, в качестве оси, и стремиться переместиться и стабилизироваться ниже упомянутой прямой линии. Аналогичным образом носовую часть опускают за счет перемещения обеих точек 5 подъемной силы на заднюю сторону планера за пределами центра 4 тяжести планера.
[0015]
На фиг. 11-13 показана схема координат планера, иллюстрирующая способ управления круговым движением планера, и схемы его пространственных положений. Угол поворота одной из двух осей 2 поворота плеча, в зависимости от того, какая из них находится на внутренней стороне во время кругового движения, уменьшают по сравнению с углом поворота другой оси, расположенной на наружной стороне, для перемещения точки 5 подъемной силы, расположенной на внутренней стороне кругового движения к передней стороне планера за пределами точки 5 подъемной силы, расположенной на наружной стороне, создавая наклон прямой линии, соединяющей обе точки 5 подъемной силы, относительно оси X, оси Y и ось Z координат планера. При этом два типа управления, а именно управление подъемом носовой части и управление креном, обеспечиваются посредством стабилизирующего действия, обеспечиваемого когда центр 4 тяжести планера поворачивается вокруг оси с наклоном и стремится переместиться ниже упомянутой оси. Кроме того, круговое движение происходит таким образом, что поворотом оси рыскания вокруг крыльев 6 управляют, когда крыло 6 на внутренней стороне кругового движения с увеличенным углом атаки замедляется из-за сопротивления воздуха, поскольку уменьшается угол поворота оси 2 поворота плеча.
[0016]
фиг. 14 представляет собой схему координат планера, иллюстрирующую способ управления креном планера. Управление поворотом осуществляют посредством поворота осей 3 поворота рычага двусторонне-асимметричным образом и наклона направлений подъемных сил двусторонне-асимметричным образом.
Второй вариант осуществления
[0017]
На фиг. 15-33 показан летательный аппарат типа с вертикальным взлетом и посадкой согласно настоящему изобретению.
[0018]
На фиг. 18 и 19 показаны схема координат планера во время горизонтального полета и схема его пространственного положения. Второй вариант осуществления не имеет отличий от первого в отношении способа управления и отличается от первого варианта осуществления только тем, что источником подъемной силы планера является плоскость 8 вращения пропеллера, а не крылья 6.
[0019]
На фиг. 20-23 показаны схемы координат планера, иллюстрирующие способ управления тангажом планера и схемы его пространственных положений. Способ управления является таким же, как в первом варианте осуществления.
[0020]
На фиг. 24 и 26 показана схема координат планера, иллюстрирующая способ управления круговым движением планера, и схемы его пространственных положений. Этот способ управления является таким же, как в первом варианте осуществления, и отличается от него только тем, что источником сопротивления воздуха, используемым для обеспечения поворота оси рыскания планера, является плоскость 8 вращения пропеллера, а не крылья 6.
[0021]
Способ управления креном планера является таким же, как в первом варианте осуществления.
[0022]
фиг. 27 представляет собой схему пространственного положения, когда планер остановился в пространстве с поднятой носовой частью. Это управление тангажом является таким же, как в первом варианте осуществления.
[0023]
фиг. 28 представляет собой схему пространственного положения, когда планер поворачивается вокруг оси рыскания при остановке в пространстве с поднятой носовой частью. Управление поворотом оси рыскания вокруг планера осуществляют посредством поворота осей 3 поворота рычага двусторонне-асимметричным образом и наклона направлений подъемных сил в точках 5 подъемной силы двусторонне-асимметричным образом.
[0024]
фиг. 29 представляет собой вид сбоку показанного на фиг. 28.
[0025]
На фиг. 30 показана схема пространственного положения, когда планер движется назад при остановке в пространстве с поднятой носовой частью. Планер движется назад путем обеспечения поворота оси 3 поворота рычага двусторонне-симметричным образом и наклона направления подъемных сил в обеих точках 5 подъемной силы на задней стороне планера.
[0026]
фиг. 31 представляет собой схему координат планера, когда планер движется в поперечном направлении планера при остановке в пространстве с поднятой носовой частью. Угол поворота оси двух осей 2 поворота плеча, в зависимости от того, какая из них находится на передней стороне в направлении продвижения во время бокового перемещения, уменьшен относительно другой оси на задней стороне для перемещения точки 5 подъемной силы, расположенной на передней стороне в направлении продвижения к передней стороне планера за пределами точки 5 подъемной силы на задней стороне, создавая наклон прямой линии, соединяющей обе точки 5 подъемной силы по отношению к оси X, оси Y и оси Z координат планера. При этом два типа управления, а именно управление подъемом носовой части и управление креном, обеспечиваются посредством стабилизирующего действия, обеспечиваемого когда центр 4 тяжести планера поворачивается вокруг оси с наклоном и стремится переместиться ниже упомянутой оси. В результате боковое движение происходит за счет использования наклона направлений подъемных сил в точках 5 подъемной силы в поперечном направлении вместе с планером.
[0027]
На фиг. 32 и 33 показаны схемы пространственных положений показанного на фиг. 31.
Третий пример
[0028]
На фиг. 34-36 показан летательный аппарат с вертикальным взлетом и посадкой, в котором используется пункт 2 формулы настоящего изобретения и который включает реактивные двигатели на крыльях 6. Способ управления полетом планера является таким же, как во втором варианте осуществления.
[Перечень ссылочных обозначений]
[0029]
1 Носовая часть
2 Ось поворота плеча
3 Ось поворота рычага
4 Центр тяжести планера
5 Точка подъемной силы
6 Крыло
7 Вал пропеллера
8 Плоскость вращения пропеллера
Claims (7)
1. Летательный аппарат, в котором, когда трехмерные ортогональные координаты, представленные плоскостью XY с осью Y в качестве вертикальной оси, используются в качестве координат планера летательного аппарата на виде спереди, и нижеследующие (1)-(4) определены относительно указанных координат планера,
(1) ось поворота плеча: ось, полученная путем обеспечения поворота верхней части оси, параллельной оси Y, вокруг оси Z в диапазоне от 45 до 60°, наклона верхней части наружу относительно планера, обеспечения поворота верхней части вокруг оси X в диапазоне от 20 до 35° и наклона верхней части в направлении носовой части планера,
(2) координаты плеча: ортогональные координаты с осью поворота плеча в качестве оси Y, проходящей через начало координат,
(3) ось поворота рычага: ось, прикрепленная к оси поворота плеча, проходящая наружу относительно планера, получаемая путем обеспечения поворота оси, параллельной оси X координат плеча, вокруг оси Z координат плеча в диапазоне от 20 до 35°, и наклона дальней стороны оси в верхнем направлении планера, и проходящая через координаты плеча Z=0,
(4) точка подъемной силы: одна точка, представляющая подъемную силу, действующую на одно основное крыло с одной стороны летательного аппарата,
одна или несколько пар осей поворота плеча и осей поворота рычага предусмотрены на левой и правой сторонах планера летательного аппарата, при этом относительные положения точек подъемной силы, генерируемых источниками подъемной силы планера, прикрепленными к осям поворота рычага, изменяют относительно планера путем обеспечения поворота оси поворота плеча, при этом направления подъемных сил, генерируемых в точках подъемной силы, изменяют путем обеспечения изменения осей поворота рычага, при этом летательным аппаратом управляют посредством комбинаций упомянутых изменений.
2. Летательный аппарат по п. 1, в котором в трехмерных ортогональных координатах, когда ось поворота рычага, проходящая через координаты плеча Z=0, определена в качестве первой оси поворота рычага, и когда ось поворота рычага, проходящая через координаты плеча Z = 0, определена в качестве второй оси поворота рычага, вместо упомянутой первой оси поворота используется вторая ось поворота рычага.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2018/013317 WO2019186918A1 (ja) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | 航空機の飛行制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2750698C1 true RU2750698C1 (ru) | 2021-07-01 |
Family
ID=68061283
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020133456A RU2750698C1 (ru) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | Летательный аппарат |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11760476B2 (ru) |
EP (1) | EP3778380B1 (ru) |
JP (1) | JP7032830B2 (ru) |
CA (1) | CA3097511A1 (ru) |
RU (1) | RU2750698C1 (ru) |
WO (1) | WO2019186918A1 (ru) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108319787B (zh) * | 2018-02-05 | 2021-07-02 | 华北理工大学 | 轧制具有周期性曲线的齿型辊辊型曲线的设计方法 |
JP7417244B2 (ja) * | 2019-10-16 | 2024-01-18 | 株式会社エアロネクスト | 飛行体 |
CN112078791B (zh) * | 2020-09-10 | 2022-07-05 | 哈尔滨工业大学(深圳) | 扑翼飞行器 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2014247C1 (ru) * | 1990-02-07 | 1994-06-15 | Киселев Валентин Афанасьевич | Летательный аппарат |
JP2005119658A (ja) * | 2004-11-29 | 2005-05-12 | Koji Isogai | 羽ばたき飛行機および羽ばたき飛行方法 |
JP2005297825A (ja) * | 2004-04-13 | 2005-10-27 | Japan Aerospace Exploration Agency | 低ブーム特性と低抵抗特性を両立する可変前進翼超音速航空機 |
CN108557074A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-09-21 | 西北工业大学 | 采用三旋翼混合布局的扑翼飞行器以及操纵方法 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR419308A (fr) * | 1909-10-22 | 1911-01-04 | Edmond De Marcay | Perfectionnements apportés aux aéroplanes, également applicables aux appareils analogues, et dispositifs pour la réalisation desdits perfectionnements |
US997521A (en) * | 1911-03-07 | 1911-07-11 | James Travis | Aerodrome. |
US1694602A (en) * | 1925-03-11 | 1928-12-11 | Nuttall Richard | Propulsion means for aircraft or the like |
US1834465A (en) * | 1930-12-19 | 1931-12-01 | Delos A Davis | Aeroplane |
US1980002A (en) * | 1931-06-30 | 1934-11-06 | Evan P Savidge | Aircraft |
US2021627A (en) * | 1935-05-13 | 1935-11-19 | Alvin T Gilpin | Aircraft |
US2218599A (en) * | 1936-09-28 | 1940-10-22 | Brunner Leopold | Propulsion means, especially for aircraft |
US4793573A (en) * | 1987-06-12 | 1988-12-27 | Kelfer James W | Figure eight wing drive |
US6659397B1 (en) * | 2002-10-18 | 2003-12-09 | Richard Charron | Control system for ornithopter |
US6783097B1 (en) * | 2004-01-12 | 2004-08-31 | Michael J. C. Smith | Wing-drive mechanism and vehicle employing same |
JP2007253946A (ja) | 2007-06-08 | 2007-10-04 | Sharp Corp | ロボットシステム、それに用いられる羽ばたき装置、および、羽ばたき飛行制御装置 |
FR2959208B1 (fr) | 2010-04-22 | 2012-05-25 | Eurl Jmdtheque | Engin gyropendulaire a propulsion compensatoire et collimation de gradient fluidique multi-milieux multimodal a decollage et atterrissage vertical |
IL234443B (en) | 2014-09-02 | 2019-03-31 | Regev Amit | Swing-wing multi-bladed rifle |
WO2017131834A2 (en) | 2015-11-07 | 2017-08-03 | Renteria Joseph Raymond | Pivoting wing system for vtol aircraft |
US9821909B2 (en) | 2016-04-05 | 2017-11-21 | Swift Engineering, Inc. | Rotating wing assemblies for tailsitter aircraft |
WO2017205997A1 (en) | 2016-05-28 | 2017-12-07 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | A foldable uav |
US10293932B2 (en) | 2016-06-28 | 2019-05-21 | Saeid A. ALZAHRANI | Multi-mode unmanned aerial vehicle |
JP2018020742A (ja) * | 2016-08-05 | 2018-02-08 | 独立行政法人国立高等専門学校機構 | 飛行体、改造キット、制御方法及び制御プログラム |
-
2018
- 2018-03-29 US US17/042,508 patent/US11760476B2/en active Active
- 2018-03-29 WO PCT/JP2018/013317 patent/WO2019186918A1/ja active Application Filing
- 2018-03-29 JP JP2020508721A patent/JP7032830B2/ja active Active
- 2018-03-29 CA CA3097511A patent/CA3097511A1/en not_active Abandoned
- 2018-03-29 EP EP18911427.5A patent/EP3778380B1/en active Active
- 2018-03-29 RU RU2020133456A patent/RU2750698C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2014247C1 (ru) * | 1990-02-07 | 1994-06-15 | Киселев Валентин Афанасьевич | Летательный аппарат |
JP2005297825A (ja) * | 2004-04-13 | 2005-10-27 | Japan Aerospace Exploration Agency | 低ブーム特性と低抵抗特性を両立する可変前進翼超音速航空機 |
JP2005119658A (ja) * | 2004-11-29 | 2005-05-12 | Koji Isogai | 羽ばたき飛行機および羽ばたき飛行方法 |
CN108557074A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-09-21 | 西北工业大学 | 采用三旋翼混合布局的扑翼飞行器以及操纵方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20230159162A1 (en) | 2023-05-25 |
EP3778380B1 (en) | 2023-11-01 |
EP3778380A1 (en) | 2021-02-17 |
WO2019186918A1 (ja) | 2019-10-03 |
JPWO2019186918A1 (ja) | 2021-03-18 |
CA3097511A1 (en) | 2019-10-03 |
EP3778380A4 (en) | 2021-11-10 |
US11760476B2 (en) | 2023-09-19 |
JP7032830B2 (ja) | 2022-03-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106828915B (zh) | 一种倾转螺旋桨可垂直起降的高速飞行器的控制方法 | |
US11180248B2 (en) | Fixed wing aircraft with trailing rotors | |
US20220297828A1 (en) | Vertical take-off and landing (vtol) winged air vehicle with complementary angled rotors | |
US10252796B2 (en) | Rotor-blown wing with passively tilting fuselage | |
US20180141655A1 (en) | VTOL airplane or drone utilizing at least two tilting propellers located in front of wings center of gravity. | |
JP6158459B2 (ja) | マルチコプター | |
US20170021924A1 (en) | Control system and strategy for tail sitter | |
RU2750698C1 (ru) | Летательный аппарат | |
JP2002503170A (ja) | 垂直離着陸を行う重航空機 | |
EP3768592B1 (en) | A structure construction for an aircraft and aircraft comprising the structure construction | |
US10836482B2 (en) | Rotorcraft having a rotary wing and at least two propellers, and a method applied by the rotorcraft | |
CN106114847B (zh) | 一种垂直起降飞行器 | |
JP2009083798A (ja) | 電動垂直離着陸機の制御方法 | |
WO2018098993A1 (zh) | 一种螺旋桨双轴矢量伺服变向装置及垂直起降固定翼无人机 | |
CN206511122U (zh) | 一种垂直起降固定翼飞行器 | |
CN109334950A (zh) | 一种固定翼飞机 | |
WO2008007147A1 (en) | Aircraft | |
CN106828885A (zh) | 一种采用喷气形式控制偏航和俯仰的倾转旋翼机 | |
CN205854491U (zh) | 垂直起降固定翼飞行器 | |
EP3587264A1 (en) | Tail sitter | |
CN209336989U (zh) | 一种固定翼飞机 | |
CN207482180U (zh) | 一种飞行器 | |
CN107757876A (zh) | 一种飞行器 | |
CN209336986U (zh) | 具有双升降舵结构的水平尾翼及飞机 | |
KR102041203B1 (ko) | 틸팅 덕티드 팬을 이용한 수직이착륙 항공기 |