RU2750698C1 - Летательный аппарат - Google Patents

Летательный аппарат Download PDF

Info

Publication number
RU2750698C1
RU2750698C1 RU2020133456A RU2020133456A RU2750698C1 RU 2750698 C1 RU2750698 C1 RU 2750698C1 RU 2020133456 A RU2020133456 A RU 2020133456A RU 2020133456 A RU2020133456 A RU 2020133456A RU 2750698 C1 RU2750698 C1 RU 2750698C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
axis
airframe
aircraft
arm
glider
Prior art date
Application number
RU2020133456A
Other languages
English (en)
Inventor
Ютака НАРАХАРА
Original Assignee
Ютака НАРАХАРА
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ютака НАРАХАРА filed Critical Ютака НАРАХАРА
Application granted granted Critical
Publication of RU2750698C1 publication Critical patent/RU2750698C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C33/00—Ornithopters
    • B64C33/02—Wings; Actuating mechanisms therefor
    • B64C33/025—Wings; Actuating mechanisms therefor the entire wing moving either up or down
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C15/00—Attitude, flight direction, or altitude control by jet reaction
    • B64C15/02—Attitude, flight direction, or altitude control by jet reaction the jets being propulsion jets
    • B64C15/12—Attitude, flight direction, or altitude control by jet reaction the jets being propulsion jets the power plant being tiltable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
    • B64C29/0016—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
    • B64C29/0033—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers the propellers being tiltable relative to the fuselage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
    • B64C3/385—Variable incidence wings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
    • B64C3/40—Varying angle of sweep
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/40—Ornithopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/10—Wings
    • B64U30/12—Variable or detachable wings, e.g. wings with adjustable sweep

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

Изобретение относится к летательным аппаратам тяжелее воздуха. Летательный аппарат содержит планер с верхней и носовой частями, а также крыло, представляющее подъемную силу, действующую на крыло, и ось поворота плеча. Планер характеризуется трехмерными ортогональными координатами, представленными осями XYZ. Имеется ось, полученная путем обеспечения поворота верхней части оси, параллельной оси Y, вокруг оси Z в диапазоне от 45 до 60°, наклона верхней части наружу относительно планера, обеспечения поворота верхней части вокруг оси X в диапазоне от 20 до 35° и наклона верхней части в направлении носовой части планера. Пары осей поворота плеча и осей поворота рычага предусмотрены на левой и правой сторонах планера летательного аппарата. Относительные положения точек подъемной силы, генерируемых источниками подъемной силы планера, прикрепленными к осям поворота рычага, изменяют относительно планера путем обеспечения поворота оси поворота плеча. При этом направления подъемных сил, генерируемых в точках подъемной силы, изменяют путем обеспечения изменения осей поворота рычага. Летательным аппаратом управляют посредством комбинаций упомянутых изменений. Изобретение направлено на расширение арсенала технических средств как для управления вертикальным взлетом и посадкой, так и обычным полетом посредством одного и того же механизма. 1 з.п. ф-лы, 36 ил.

Description

[Область техники, к которой относится изобретение]
[0001]
Настоящее изобретение относится к летательному аппарату.
[Уровень техники]
[0002]
В настоящее время на практике используются летательные аппараты, способные выполнять вертикальный взлет и посадку.
[0003]
Однако, поскольку функции вертикального взлета и посадки реализуются за счет включения в состав механизмов, предназначенных для вертикального взлета и посадки, существует проблема, заключающаяся в том, что их конструкции более сложные и тяжелые, чем у летательных аппаратов типа с обычным взлетом и посадкой.
[0004]
Существуют проблемы, связанные с тем, что механизмы вертикального взлета и посадки не работают во время обычного полета, что их хвосты не работают во время вертикального взлета и посадки, и что не участвующие в полете тяжелые части, при этом постоянно включены в состав планера.
[0005]
Кроме того, поскольку планеры приспособлены для осуществления управления полетом с использованием различных механизмов во время вертикального взлета и посадки и во время обычного полета, необходимо изучить эти два способа управления, чтобы обеспечить полет планеров.
[0006]
По этим причинам планеры летательных аппаратов с вертикальным взлетом и посадкой неизбежно имеют проблему, заключающуюся в том, что их характеристики мобильности и крейсерской дальности ниже, чем у типа летательных аппаратов с обычным взлетом и посадкой, независимо от увеличения затрат на производство, обслуживание и эксплуатацию по сравнению с летательными аппаратами с обычным взлетом и посадкой.
[Раскрытие сущности изобретения]
[Техническая проблема, на решение которой направлено изобретение]
[0007]
Проблема, на решение которой направлено изобретение, заключается в том, что существующие летательные аппараты с вертикальным взлетом и посадкой требуют два механизма и два различных типа управления для вертикального взлета и посадки и для обычного полета.
[Решение проблемы]
[0008]
Настоящее изобретение характеризуется управлением вертикальным взлетом и посадкой и обычным полетом с использованием одного и того же механизма за счет ввода данных об оси поворота плеча и оси поворота рычага в систему управления полетом летательного аппарата.
[Преимущества изобретения]
[0009]
Летательный аппарат в соответствии с настоящим изобретением, имеет преимущество, заключающееся в том, что, поскольку летательный аппарат не имеет механизма и системы управления, предназначенных для вертикального взлета и посадки, даже если этот летательный аппарат является летательным аппаратом с вертикальным взлетом и посадкой, этот летательный аппарат имеет более простую конструкцию и может управляться тем же способом, что и летательный аппарат с обычным взлетом и посадкой, в котором используется настоящее изобретение.
[Краткое описание чертежей]
[0010]
[фиг. 1]
фиг. 1 представляет собой вид в перспективе координат планера летательного аппарата, полученный путем обеспечения поворота оси 2 поворота плеча с левой стороны на 55°, путем обеспечения поворота оси поворота плеча с правой стороны на -35°, и путем обеспечения поворота обоих осей 3 поворота рычагов на 30° (первый вариант осуществления).
[фиг. 2]
фиг. 2 представляет собой вид спереди показанного на фиг. 1.
[фиг. 3]
фиг. 3 представляет собой вид сбоку показанного на фиг. 1.
[фиг. 4]
фиг. 4 представляет собой вид снизу показанного на фиг. 1.
[фиг. 5]
фиг. 5 представляет собой вид сверху координат планера летательного аппарата, полученный путем обеспечения поворота осей 2 поворота плеча и осей 3 поворота рычага двусторонне-симметричным образом (на 55° и 30° соответственно) (первый вариант осуществления).
[фиг. 6]
фиг. 6 представляет собой вид сбоку пространственного положения горизонтально летящего планера с фиг. 5.
[фиг. 7]
фиг. 7 представляет собой вид сверху координат планера, полученный путем обеспечения поворота осей 2 поворота плеча и осей 3 поворота рычага двусторонне-симметричным образом (на 33° и 52° соответственно) (первый вариант осуществления).
[фиг. 8]
фиг. 8 представляет собой вид сбоку пространственного положения планера с фиг. 7 с поднятой носовой частью.
[фиг. 9]
фиг. 9 представляет собой вид сверху координат планера летательного аппарата, полученный путем обеспечения поворота осей 2 поворота плеча и осей 3 поворота рычага двусторонне-симметричным образом (на 75° и 0° соответственно) (первый вариант осуществления).
[фиг. 10]
фиг. 10 представляет собой вид сбоку пространственного положения планера с фиг. 9 с опущенной носовой частью.
[фиг. 11]
фиг. 11 представляет собой вид сверху координат планера летательного аппарата, полученный путем обеспечения поворота осей 2 поворота плеча двухсторонне асимметричным образом (на 55° с левой стороны и на -35° с правой стороны), и путем обеспечения поворота оси 3 поворота рычага двусторонне-симметричным образом (60°) (первый вариант осуществления).
[фиг. 12]
фиг. 12 представляет собой вид сверху пространственного положения планера с фиг. 11, совершающего круговое движение.
[фиг. 13]
фиг. 13 представляет собой вид сзади показанного на фиг. 12.
[фиг. 14]
фиг. 14 представляет собой вид спереди координат планера кренящегося планера, полученный путем обеспечения поворота осей 2 поворота плеча двусторонне-симметричным образом, и путем обеспечения поворота осей 3 поворота рычага двусторонне-асимметричным образом (первый вариант осуществления).
[фиг. 15]
фиг. 15 представляет собой вид в перспективе координат планера летательного аппарата, полученный путем обеспечения поворота оси 2 поворота плеча с левой стороны на 45°, обеспечения поворота оси 2 поворота плеча с правой стороны на -35°, и обеспечения поворота обоих осей 3 поворота рычагов на 90° (второй вариант осуществления).
[фиг. 16]
фиг. 16 представляет собой вид спереди показанного на фиг. 15.
[фиг. 17]
фиг. 17 представляет собой вид сбоку показанного на фиг. 15.
[фиг. 18]
фиг. 18 представляет собой вид сверху координат планера летательного аппарата, полученный путем обеспечения поворота осей 2 поворота плеча и осей 3 поворота рычага двусторонне-симметричным образом (на 45° и 90° соответственно) (второй вариант осуществления).
[фиг. 19]
фиг. 19 представляет собой вид сбоку пространственного положения летящего горизонтально планера с фиг. 18.
[фиг. 20]
фиг. 20 представляет собой вид сверху координат планера, полученный путем обеспечения поворота осей 2 поворота плеча и осей 3 поворота рычага двусторонне-симметричным образом (на 25° и 90° соответственно) (второй вариант осуществления).
[фиг. 21]
фиг. 21 представляет собой вид сбоку пространственного положения планера с фиг. 20 с поднятой носовой частью.
[фиг. 22]
фиг. 22 представляет собой вид сверху координат планера летательного аппарата, полученный путем обеспечения поворота осей 2 поворота плеча и осей 3 поворота рычага двусторонне-симметричным образом (на 65° и 90° соответственно) (второй вариант осуществления).
[фиг. 23]
фиг. 23 представляет собой вид сбоку пространственного положения планера с фиг. 22 с опущенной носовой частью.
[фиг. 24]
фиг. 24 представляет собой вид сверху координат планера летательного аппарата, полученный путем обеспечения поворота осей 2 поворота плеча двухсторонне-асимметричным образом (на 45° с левой стороны и на -35° с правой стороны), и путем обеспечения поворота оси 3 поворота рычага двусторонне-симметричным образом (90°) (второй вариант осуществления).
[фиг. 25]
фиг. 25 представляет собой вид сверху пространственного положения планера с фиг. 24, совершающего круговое движение.
[фиг. 26]
фиг. 26 представляет собой вид сзади показанного на фиг. 25.
[фиг. 27]
фиг. 27 представляет собой вид сверху пространственного положения остановившегося в пространстве планера с поднятой носовой частью, что достигается путем обеспечения поворота осей 2 поворота плеча и осей 3 поворота рычага двусторонне-симметричным образом (на 25° и 90° соответственно) (второй вариант осуществления).
[фиг. 28]
фиг. 28 представляет собой вид сверху пространственного положения планера, поворачивающегося вокруг оси рыскания во время остановки в пространстве с поднятой носовой частью, что достигается путем обеспечения поворота осей 2 поворота плеча двусторонне-симметричным образом, и путем обеспечения поворота осей 3 поворота рычага двусторонне-асимметричным образом (на 30° с левой стороны и на 120° с правой стороны) (второй вариант осуществления).
[фиг. 29]
фиг. 29 представляет собой вид сбоку показанного на фиг. 28.
[фиг. 30]
фиг. 30 представляет собой вид сверху пространственного положения планера, который движется назад при остановке в пространстве с поднятой носовой частью, что достигается путем обеспечения поворота осей 2 поворота плеча и осей 3 поворота рычага двухсторонне-симметричным образом (на 25° и 120° соответственно) (второй вариант осуществления).
[фиг. 31]
фиг. 31 представляет собой вид сверху координат планера летательного аппарата, полученный путем обеспечения поворота осей 2 поворота плеча двухсторонне асимметричным образом (на 25° с левой стороны и на 0° с правой стороны), и путем обеспечения поворота оси 3 поворота рычага двусторонне-симметричным образом (90°).
[фиг. 32]
фиг. 32 представляет собой вид сверху пространственного положения планера с фиг. 31, движущегося в поперечном направлении во время остановки в пространстве (второй вариант осуществления).
[фиг. 33]
фиг. 33 представляет собой вид спереди показанного на фиг. 32.
[фиг. 34]
фиг. 34 представляет собой вид в перспективе пространственного положения летящего горизонтально планера (третий вариант осуществления).
[фиг. 35]
фиг. 35 представляет собой вид сверху пространственного положения планера, остановившегося в пространстве с поднятой носовой частью (третий вариант осуществления).
[фиг. 36]
фиг. 36 представляет собой вид в перспективе показанного на фиг. 35 (третий вариант осуществления).
[Описание вариантов осуществления]
[0011]
Далее описаны три варианта осуществления.
Первый вариант осуществления
[0012]
На фиг. 1-14 показан летательный аппарат типа с обычным взлетом и посадкой согласно настоящему изобретению.
[0013]
На фиг. 5 и 6 показана схема координат планера, иллюстрирующая состояние осей 2 поворота плеча и осей 3 поворота рычага, когда планер летит горизонтально, и схема их пространственного положения, когда планер летит в этом состоянии. Планер горизонтально уравновешивает планер и летит по горизонтали путем обеспечения поворота осей 2 поворота вращаться и установки точек 5 подъемной силы с левой и правой сторон планера и центра 4 тяжести планера в одинаковых положениях в координатах Z планера, а также регулирует направления подъемных сил в точках 5 подъемных сил, создаваемых в крыльях 6, путем обеспечения поворота осей 3 поворота рычага.
[0014]
На фиг. 7-10 показаны схемы координат планера, иллюстрирующие способ управления тангажом планера и схемы его пространственных положений. Управление тангажом для подъема носовой части выполняется с помощью действия, которое вызывается поворотом осей 2 поворота плеча для перемещения точек 5 подъемной силы с обеих сторон планера к передней стороне планера за пределами центра 4 тяжести планера, при этом центр 4 тяжести планера поворачивается с использованием прямой линии, соединяющей обе точки 5 подъемной силы, в качестве оси, и стремиться переместиться и стабилизироваться ниже упомянутой прямой линии. Аналогичным образом носовую часть опускают за счет перемещения обеих точек 5 подъемной силы на заднюю сторону планера за пределами центра 4 тяжести планера.
[0015]
На фиг. 11-13 показана схема координат планера, иллюстрирующая способ управления круговым движением планера, и схемы его пространственных положений. Угол поворота одной из двух осей 2 поворота плеча, в зависимости от того, какая из них находится на внутренней стороне во время кругового движения, уменьшают по сравнению с углом поворота другой оси, расположенной на наружной стороне, для перемещения точки 5 подъемной силы, расположенной на внутренней стороне кругового движения к передней стороне планера за пределами точки 5 подъемной силы, расположенной на наружной стороне, создавая наклон прямой линии, соединяющей обе точки 5 подъемной силы, относительно оси X, оси Y и ось Z координат планера. При этом два типа управления, а именно управление подъемом носовой части и управление креном, обеспечиваются посредством стабилизирующего действия, обеспечиваемого когда центр 4 тяжести планера поворачивается вокруг оси с наклоном и стремится переместиться ниже упомянутой оси. Кроме того, круговое движение происходит таким образом, что поворотом оси рыскания вокруг крыльев 6 управляют, когда крыло 6 на внутренней стороне кругового движения с увеличенным углом атаки замедляется из-за сопротивления воздуха, поскольку уменьшается угол поворота оси 2 поворота плеча.
[0016]
фиг. 14 представляет собой схему координат планера, иллюстрирующую способ управления креном планера. Управление поворотом осуществляют посредством поворота осей 3 поворота рычага двусторонне-асимметричным образом и наклона направлений подъемных сил двусторонне-асимметричным образом.
Второй вариант осуществления
[0017]
На фиг. 15-33 показан летательный аппарат типа с вертикальным взлетом и посадкой согласно настоящему изобретению.
[0018]
На фиг. 18 и 19 показаны схема координат планера во время горизонтального полета и схема его пространственного положения. Второй вариант осуществления не имеет отличий от первого в отношении способа управления и отличается от первого варианта осуществления только тем, что источником подъемной силы планера является плоскость 8 вращения пропеллера, а не крылья 6.
[0019]
На фиг. 20-23 показаны схемы координат планера, иллюстрирующие способ управления тангажом планера и схемы его пространственных положений. Способ управления является таким же, как в первом варианте осуществления.
[0020]
На фиг. 24 и 26 показана схема координат планера, иллюстрирующая способ управления круговым движением планера, и схемы его пространственных положений. Этот способ управления является таким же, как в первом варианте осуществления, и отличается от него только тем, что источником сопротивления воздуха, используемым для обеспечения поворота оси рыскания планера, является плоскость 8 вращения пропеллера, а не крылья 6.
[0021]
Способ управления креном планера является таким же, как в первом варианте осуществления.
[0022]
фиг. 27 представляет собой схему пространственного положения, когда планер остановился в пространстве с поднятой носовой частью. Это управление тангажом является таким же, как в первом варианте осуществления.
[0023]
фиг. 28 представляет собой схему пространственного положения, когда планер поворачивается вокруг оси рыскания при остановке в пространстве с поднятой носовой частью. Управление поворотом оси рыскания вокруг планера осуществляют посредством поворота осей 3 поворота рычага двусторонне-асимметричным образом и наклона направлений подъемных сил в точках 5 подъемной силы двусторонне-асимметричным образом.
[0024]
фиг. 29 представляет собой вид сбоку показанного на фиг. 28.
[0025]
На фиг. 30 показана схема пространственного положения, когда планер движется назад при остановке в пространстве с поднятой носовой частью. Планер движется назад путем обеспечения поворота оси 3 поворота рычага двусторонне-симметричным образом и наклона направления подъемных сил в обеих точках 5 подъемной силы на задней стороне планера.
[0026]
фиг. 31 представляет собой схему координат планера, когда планер движется в поперечном направлении планера при остановке в пространстве с поднятой носовой частью. Угол поворота оси двух осей 2 поворота плеча, в зависимости от того, какая из них находится на передней стороне в направлении продвижения во время бокового перемещения, уменьшен относительно другой оси на задней стороне для перемещения точки 5 подъемной силы, расположенной на передней стороне в направлении продвижения к передней стороне планера за пределами точки 5 подъемной силы на задней стороне, создавая наклон прямой линии, соединяющей обе точки 5 подъемной силы по отношению к оси X, оси Y и оси Z координат планера. При этом два типа управления, а именно управление подъемом носовой части и управление креном, обеспечиваются посредством стабилизирующего действия, обеспечиваемого когда центр 4 тяжести планера поворачивается вокруг оси с наклоном и стремится переместиться ниже упомянутой оси. В результате боковое движение происходит за счет использования наклона направлений подъемных сил в точках 5 подъемной силы в поперечном направлении вместе с планером.
[0027]
На фиг. 32 и 33 показаны схемы пространственных положений показанного на фиг. 31.
Третий пример
[0028]
На фиг. 34-36 показан летательный аппарат с вертикальным взлетом и посадкой, в котором используется пункт 2 формулы настоящего изобретения и который включает реактивные двигатели на крыльях 6. Способ управления полетом планера является таким же, как во втором варианте осуществления.
[Перечень ссылочных обозначений]
[0029]
1 Носовая часть
2 Ось поворота плеча
3 Ось поворота рычага
4 Центр тяжести планера
5 Точка подъемной силы
6 Крыло
7 Вал пропеллера
8 Плоскость вращения пропеллера

Claims (7)

1. Летательный аппарат, в котором, когда трехмерные ортогональные координаты, представленные плоскостью XY с осью Y в качестве вертикальной оси, используются в качестве координат планера летательного аппарата на виде спереди, и нижеследующие (1)-(4) определены относительно указанных координат планера,
(1) ось поворота плеча: ось, полученная путем обеспечения поворота верхней части оси, параллельной оси Y, вокруг оси Z в диапазоне от 45 до 60°, наклона верхней части наружу относительно планера, обеспечения поворота верхней части вокруг оси X в диапазоне от 20 до 35° и наклона верхней части в направлении носовой части планера,
(2) координаты плеча: ортогональные координаты с осью поворота плеча в качестве оси Y, проходящей через начало координат,
(3) ось поворота рычага: ось, прикрепленная к оси поворота плеча, проходящая наружу относительно планера, получаемая путем обеспечения поворота оси, параллельной оси X координат плеча, вокруг оси Z координат плеча в диапазоне от 20 до 35°, и наклона дальней стороны оси в верхнем направлении планера, и проходящая через координаты плеча Z=0,
(4) точка подъемной силы: одна точка, представляющая подъемную силу, действующую на одно основное крыло с одной стороны летательного аппарата,
одна или несколько пар осей поворота плеча и осей поворота рычага предусмотрены на левой и правой сторонах планера летательного аппарата, при этом относительные положения точек подъемной силы, генерируемых источниками подъемной силы планера, прикрепленными к осям поворота рычага, изменяют относительно планера путем обеспечения поворота оси поворота плеча, при этом направления подъемных сил, генерируемых в точках подъемной силы, изменяют путем обеспечения изменения осей поворота рычага, при этом летательным аппаратом управляют посредством комбинаций упомянутых изменений.
2. Летательный аппарат по п. 1, в котором в трехмерных ортогональных координатах, когда ось поворота рычага, проходящая через координаты плеча Z=0, определена в качестве первой оси поворота рычага, и когда ось поворота рычага, проходящая через координаты плеча Z = 0, определена в качестве второй оси поворота рычага, вместо упомянутой первой оси поворота используется вторая ось поворота рычага.
RU2020133456A 2018-03-29 2018-03-29 Летательный аппарат RU2750698C1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/013317 WO2019186918A1 (ja) 2018-03-29 2018-03-29 航空機の飛行制御方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2750698C1 true RU2750698C1 (ru) 2021-07-01

Family

ID=68061283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020133456A RU2750698C1 (ru) 2018-03-29 2018-03-29 Летательный аппарат

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11760476B2 (ru)
EP (1) EP3778380B1 (ru)
JP (1) JP7032830B2 (ru)
CA (1) CA3097511A1 (ru)
RU (1) RU2750698C1 (ru)
WO (1) WO2019186918A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108319787B (zh) * 2018-02-05 2021-07-02 华北理工大学 轧制具有周期性曲线的齿型辊辊型曲线的设计方法
JP7417244B2 (ja) * 2019-10-16 2024-01-18 株式会社エアロネクスト 飛行体
CN112078791B (zh) * 2020-09-10 2022-07-05 哈尔滨工业大学（深圳） 扑翼飞行器

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2014247C1 (ru) * 1990-02-07 1994-06-15 Киселев Валентин Афанасьевич Летательный аппарат
JP2005119658A (ja) * 2004-11-29 2005-05-12 Koji Isogai 羽ばたき飛行機および羽ばたき飛行方法
JP2005297825A (ja) * 2004-04-13 2005-10-27 Japan Aerospace Exploration Agency 低ブーム特性と低抵抗特性を両立する可変前進翼超音速航空機
CN108557074A (zh) * 2018-01-25 2018-09-21 西北工业大学 采用三旋翼混合布局的扑翼飞行器以及操纵方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR419308A (fr) * 1909-10-22 1911-01-04 Edmond De Marcay Perfectionnements apportés aux aéroplanes, également applicables aux appareils analogues, et dispositifs pour la réalisation desdits perfectionnements
US997521A (en) * 1911-03-07 1911-07-11 James Travis Aerodrome.
US1694602A (en) * 1925-03-11 1928-12-11 Nuttall Richard Propulsion means for aircraft or the like
US1834465A (en) * 1930-12-19 1931-12-01 Delos A Davis Aeroplane
US1980002A (en) * 1931-06-30 1934-11-06 Evan P Savidge Aircraft
US2021627A (en) * 1935-05-13 1935-11-19 Alvin T Gilpin Aircraft
US2218599A (en) * 1936-09-28 1940-10-22 Brunner Leopold Propulsion means, especially for aircraft
US4793573A (en) * 1987-06-12 1988-12-27 Kelfer James W Figure eight wing drive
US6659397B1 (en) * 2002-10-18 2003-12-09 Richard Charron Control system for ornithopter
US6783097B1 (en) * 2004-01-12 2004-08-31 Michael J. C. Smith Wing-drive mechanism and vehicle employing same
JP2007253946A (ja) * 2007-06-08 2007-10-04 Sharp Corp ロボットシステム、それに用いられる羽ばたき装置、および、羽ばたき飛行制御装置
FR2959208B1 (fr) 2010-04-22 2012-05-25 Eurl Jmdtheque Engin gyropendulaire a propulsion compensatoire et collimation de gradient fluidique multi-milieux multimodal a decollage et atterrissage vertical
IL234443B (en) 2014-09-02 2019-03-31 Regev Amit Swing-wing multi-bladed rifle
US20200010182A1 (en) * 2015-11-07 2020-01-09 Joseph Raymond RENTERIA Pivoting wing system for vtol aircraft
US9821909B2 (en) 2016-04-05 2017-11-21 Swift Engineering, Inc. Rotating wing assemblies for tailsitter aircraft
WO2017205997A1 (en) 2016-05-28 2017-12-07 SZ DJI Technology Co., Ltd. A foldable uav
US10293932B2 (en) 2016-06-28 2019-05-21 Saeid A. ALZAHRANI Multi-mode unmanned aerial vehicle
JP2018020742A (ja) * 2016-08-05 2018-02-08 独立行政法人国立高等専門学校機構 飛行体、改造キット、制御方法及び制御プログラム

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2014247C1 (ru) * 1990-02-07 1994-06-15 Киселев Валентин Афанасьевич Летательный аппарат
JP2005297825A (ja) * 2004-04-13 2005-10-27 Japan Aerospace Exploration Agency 低ブーム特性と低抵抗特性を両立する可変前進翼超音速航空機
JP2005119658A (ja) * 2004-11-29 2005-05-12 Koji Isogai 羽ばたき飛行機および羽ばたき飛行方法
CN108557074A (zh) * 2018-01-25 2018-09-21 西北工业大学 采用三旋翼混合布局的扑翼飞行器以及操纵方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP7032830B2 (ja) 2022-03-09
JPWO2019186918A1 (ja) 2021-03-18
CA3097511A1 (en) 2019-10-03
EP3778380A1 (en) 2021-02-17
US20230159162A1 (en) 2023-05-25
EP3778380B1 (en) 2023-11-01
WO2019186918A1 (ja) 2019-10-03
US11760476B2 (en) 2023-09-19
EP3778380A4 (en) 2021-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106828915B (zh) 一种倾转螺旋桨可垂直起降的高速飞行器的控制方法
US11180248B2 (en) Fixed wing aircraft with trailing rotors
US10252796B2 (en) Rotor-blown wing with passively tilting fuselage
US20180141655A1 (en) VTOL airplane or drone utilizing at least two tilting propellers located in front of wings center of gravity.
JP6158459B2 (ja) マルチコプター
US20170021924A1 (en) Control system and strategy for tail sitter
RU2750698C1 (ru) Летательный аппарат
CN108298064B (zh) 非常规偏航控制系统
JP2002503170A (ja) 垂直離着陸を行う重航空機
EP3768592B1 (en) A structure construction for an aircraft and aircraft comprising the structure construction
US10836482B2 (en) Rotorcraft having a rotary wing and at least two propellers, and a method applied by the rotorcraft
CN106114847B (zh) 一种垂直起降飞行器
JP2009083798A (ja) 電動垂直離着陸機の制御方法
WO2018098993A1 (zh) 一种螺旋桨双轴矢量伺服变向装置及垂直起降固定翼无人机
CN206511122U (zh) 一种垂直起降固定翼飞行器
CN109334950A (zh) 一种固定翼飞机
WO2008007147A1 (en) Aircraft
CN106828885A (zh) 一种采用喷气形式控制偏航和俯仰的倾转旋翼机
CN205854491U (zh) 垂直起降固定翼飞行器
CN106114852A (zh) 一种横列式双涵道垂直起降飞行器姿态控制方法
CN209336989U (zh) 一种固定翼飞机
CN207482180U (zh) 一种飞行器
EP3587264A1 (en) Tail sitter
CN107757876A (zh) 一种飞行器
CN209336986U (zh) 具有双升降舵结构的水平尾翼及飞机