RU2749773C1 - Стенд для исследования газоудерживающей способности составов, применяемых при подземном ремонте скважин - Google Patents

Стенд для исследования газоудерживающей способности составов, применяемых при подземном ремонте скважин Download PDF

Info

Publication number
RU2749773C1
RU2749773C1 RU2020139115A RU2020139115A RU2749773C1 RU 2749773 C1 RU2749773 C1 RU 2749773C1 RU 2020139115 A RU2020139115 A RU 2020139115A RU 2020139115 A RU2020139115 A RU 2020139115A RU 2749773 C1 RU2749773 C1 RU 2749773C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gas
liquid
stand
line
supply
Prior art date
Application number
RU2020139115A
Other languages
English (en)
Inventor
Антон Владимирович Бондаренко
Дмитрий Владимирович Мардашов
Андрей Андреевич Куншин
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет"
Priority to RU2020139115A priority Critical patent/RU2749773C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2749773C1 publication Critical patent/RU2749773C1/ru

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Pipeline Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области эксплуатации и подземного ремонта нефтяных и газовых скважин и может быть использовано для исследования условий подъема газа в вертикальных или горизонтальных скважинах, заполненных различными технологическими жидкостями. Техническим результатом является создание стенда, повышающего эффективность глушения нефтяных и газовых скважин при их подземном ремонте. Стенд включает центральную лифтовую колонну, которая установлена в вертикальном положении внутри внешней колонны, причем обе упомянутые колонны снабжены трубопроводами отвода газожидкостной смеси. Также включает узел подачи и регулирования подачи жидкости, подключенный к трубопроводу подачи жидкости, узел подачи и регулирования расхода газа, подключенный к трубопроводам подачи газа в стенд и сброса газа из стенда. При этом нижняя часть внешней колонны выполнена в форме горизонтальной трубы, на верхней и нижней поверхностях которой выполнены отверстия, в которые установлены фитинги газовой линии, на которой последовательно установлены манометр, редуктор и газовый баллон. В верхней части внешней колонны закреплена, с возможностью съема, крышка с отверстиями, через которые посредством трехходовых кранов подключена линия контроля выхода газа с счетчиком газа, линия подачи жидкости с последовательно установленными на ней насосом и цилиндром-емкостью с жидкостью и линия отвода жидкости, которая соединена с технологической емкостью. 1 ил.

Description

Изобретение относится к области эксплуатации и подземного ремонта нефтяных и газовых скважин и может быть использована для исследования условий подъема газа в вертикальных или горизонтальных скважинах, заполненных различными технологическими жидкостями.
Известна установка для моделирования натурных условий работы скважин газовых, газоконденсатных и нефтяных месторождений (патент РФ № 48580, опубл. 27.10.2005), включающая колонну труб различного диаметра, узел подачи и регулирования расхода жидкости, компрессор, устройства ввода в колонну и отвода из колонны газожидкостной смеси. Установка снабжена сепаратором, имеющим выходы для жидкости и газа, при этом выход для жидкости из сепаратора соединен с узлом подачи и регулирования расхода жидкости трубопроводом, а выход для газа – трубопроводом со входом компрессора.
Основным недостатком данного устройства является невысокая точность проводимых исследований вследствие особого расположения входов газа и жидкости в устройстве ввода газожидкостной смеси в лифтовую колонну таким образом (на одном уровне или ниже), что в ходе эксперимента становится возможным перетекание жидкости из трубопровода подачи жидкости, связанной с выходом устройства подачи и регулирования жидкости, в трубопровод подачи газа.
Известен стенд для исследования условий подъема жидкости с использованием газа (патент РФ № 121001, опубл. 10.10.2012), содержащий лифтовую колонну труб, устройство подачи и регулирования подачи жидкости, узел подачи и регулирования расхода газа, в состав которого входит компрессор, устройство ввода в колонну и отвода из колонны, сепаратор, приборы измерения давления в лифтовой колонне труб на входе в лифтовую колонну труб или на выходе из лифтовой колонны труб.
Недостатком конструкции данного стенда является то, что лифтовая колонна состоит только из одной трубы, следовательно имитация процесса движения жидкости и газа по затрубному пространству невозможна, и, следовательно, может наблюдаться низкая сходимость полученных результатов исследований с данными реальной скважины.
Известно устройство для исследования условий подъема жидкости с использованием газа (патент РФ №118354, опубл. 20.07.2012), состоящее из лифтовой колонны труб, узла подачи и регулирования расхода жидкости и газа, сепаратора, приборов измерения давления на входе в лифтовую колонну труб или на выходе из неё, устройства ввода в колонну и отвода из неё газожидкостной смеси, в котором входы жидкости и газа расположены таким образом, чтобы исключить перетекание жидкости из трубопровода подачи жидкости в трубопровод подачи газа за счет размещения входа жидкости ниже входа газа.
Недостатком конструкции данного стенда является то, что устройство ввода в колонну газожидкостной смеси, в котором производится смешение газа и жидкости обладает усеченной геометрией с входящими в него узлами подачи и регулирования расхода жидкости и газа, в следствие чего, происходит дополнительная турбулизация потока газожикостной смеси и возникновение очагов разной концентрации газа в жидкости, по причине неполного смешения газа и жидкости, в следствие чего полученные данные могут иметь широкий диапазон погрешности.
Известен стенд для исследования условий подъема жидкости с использованием газа из газовых скважин (патент РФ №131078, опубл. 10.08.2013), содержащий одну лифтовую колонну труб, узел подачи и регулирования расхода жидкости и газа, включающий компрессор, трубопровод сброса газа из стенда, патрубок для слива жидкости из стенда, сепаратор, вход которого подключен соединительным трубопроводом к устройству отвода из колонны, выход для жидкости сепаратора соединен посредством трубопровода подачи жидкости с входом узла подачи и регулирования подачи жидкости, выход для газа сепаратора подключен к входу узла подачи и регулирования расхода газа, выход которого подключен к входу подачи газа устройства ввода в колонну, отличающийся тем, что стенд дополнительно содержит трубопровод подачи жидкости в стенд с запорной арматурой, подключенный к узлу подачи и регулирования расхода жидкости, выход которого подключен к входу теплообменника, который является входом блока контроля и регулирования температуры жидкости, выход теплообменника является выходом блока контроля и регулирования температуры жидкости и подключен к входу подачи жидкости устройства ввода в колонну.
Недостатком конструкции стенда является ее сложность из-за содержания большого количества деталей и узлов, трубопроводов, осложняющих процесс сборки оборудования и создания требуемой герметичности всех соединений.
Известен стенд для исследования условий работы и газогидродинамических характеристик лифтовых колонн (патент РФ № 146824, опубл. 20.10.2014), принятый за прототип, состоящий из, по крайней мере, одной центральной лифтовой колонны, узла подачи и регулирования подачи жидкости, узла подачи и регулирования расхода газа, устройства ввода к колонну, установленного в нижней части центральной лифтовой колонны, сепаратора, прибора измерения давления в центральной лифтовой колонне, устройства ввода в колонну, снабженного патрубком для слива жидкости из стенда, причем вход устройства ввода в колонну, предназначенный для трубопровода подачи газа, расположен выше входа, предназначенного для трубопровода подачи жидкости, при этом центральная лифтовая колонна установлена в вертикальном или наклонном положении внутри внешней колонны, с которой центральная лифтовая колонна скреплена устройством крепления, причем обе упомянутые колонны снабжены трубопроводами отвода газожидкостной смеси с возможностью регулирования подачи газожидкостной смеси в сепаратор, выход узла подачи и регулирования расхода газа подключен трубопроводом подачи газа к устройству ввода в колонну через первый расходомер, причем трубопровод отвода газожидкостной смеси из кольцевого канала предназначен для подключения к соответствующему входу сепаратора через второй расходомер.
Недостатком конструкции стенда является то, что газ с заданным давлением подается в трубопровод подачи газа через узел подачи и регулирования расхода газа в стенд, при этом, на входе в стенд через расходомер происходит движение газа с широким диапазоном изменения давления, в следствие чего полученные данные имеют высокую погрешность.
Техническим результатом является создание стенда, повышающего эффективность глушения нефтяных и газовых скважин при их подземном ремонте.
Технический результат достигается тем, что нижняя часть внешней колонны в форме горизонтальной трубы, на верхней и нижней поверхности которой выполнены отверстия, в которые установлены фитинги газовой линии, на которой последовательно установлены манометр, редуктор и газовый баллон, а в верхней части внешней колонны закреплена, с возможностью съема, крышка с отверстиями, через которые, посредством трехходовых кранов, подключена линия контроля выхода газа с счетчиком газа, линия подачи жидкости с последовательно установленными на ней насосом и цилиндр-емкостью с жидкостью, и линия отвода жидкости, которая соединена с технологической емкостью.
Устройство поясняется следующей фигурой:
фиг. 1 - общая схема устройства, где:
1 - газовый баллон;
2 - редуктор;
3 - манометр;
4 - линия сброса газа;
5 - запорная арматура;
6 - газовая линия;
7 - двухходовой кран;
8 - фланцевое соединение;
9 - внешняя колонна;
10 - центральная лифтовая колонна;
11 - крышка с отверстиями;
12 - линия отвода жидкости;
13 - технологическая емкость;
14 - линия подачи жидкости;
15 - цилиндр-емкость с жидкостью;
16 - насос для подачи жидкости;
17 - трехходовой кран;
18 - линия контроля выхода газа;
19 - счетчик газа.
Устройство экспериментального стенда для исследования газоудерживающей способности составов, применяемых при подземном ремонте скважин (фиг. 1) включает внешнюю колонну 9, выполненную в виде сборной конструкции, например из стали, состоящей из трех участков (на фигуре не указаны отдельной позицией), скрепленных герметично между собой посредством фланцевого соединения 8. Нижняя часть внешней колонны 9 выполнена в виде горизонтальной трубы и снабжена съемными двухходовыми кранами 7, закрепленными посредством резьбового соединения. Газовая линия 6 закреплена к горизонтальному участку внешней колонны 9 посредством резьбового соединения или фитингов с навинченными запорными арматурами 5. На газовой линии 6 на входе во внешнюю колонну 9 на переходном тройнике (на фигуре на указан) закреплен манометр 3. У газовой линии 6 выполнен отвод, закрепленный посредством переходного тройника (на фигуре не указан) на линию сброса газа 4 с навинченной запорной арматурой 5. Узел подачи и регулирования расхода газа состоит из последовательно соединенных, посредством резьбовых соединений, газового баллона 1 или компрессора для подачи воздуха, редуктора 2 и газовой линии 6. Внутри внешней колонны 9 соосно расположена центральная лифтовая колонна 10 меньшего диаметра, которая присоединена при помощи сварного соединения к крышке с отверстиями 11, закрепленной к внешней колонне фланцевым соединением 8. На крышке с отверстиями 11 установлены посредством резьбового соединения трехходовые краны 17 для сообщения с внутренней полостью центральной лифтовой колонны 10 и кольцевым пространством, между внешней колонной 9 и центральной лифтовой колонной 10. Линия подачи жидкости 14 посредством резьбового соединения присоединена к трехходовому крану 17 для сообщения с кольцевым пространством. Узел подачи и регулирования подачи жидкости состоит из последовательно соединенных посредством резьбовых соединений насоса для подачи жидкости 16, цилиндра-емкости с жидкостью 15 и линии подачи жидкости 14. Технологическая емкость 13 подключена посредством резьбового соединения к линии отвода жидкости 12, соединенной при помощи резьбы с трехходовым краном 17 для сообщения с внутренней полостью центральной лифтовой колонны 10. Оба трехходовых крана 17, составляющих устройство ввода в колонну, имеют отвод на линию контроля выхода газа 18, подключенную к счетчику газа 19, соединенные при помощи резьбового соединения.
Устройство работает следующим образом. Необходимое количество жидкости направляют по линии подачи жидкости 14 из цилиндр-емкости с жидкостью 15 через крышку с отверстиями 11 в стенд с регулированием расхода жидкости насосом 16, при этом жидкость движется по кольцевому пространству между внешней колонной 9 и центральной лифтовой колонной 10, заполняя пустотное пространство внешней колонны 9, с последующим движением по центральной лифтовой колонне 10 и далее через крышку с отверстиями 11 по линии отвода жидкости 12 к технологической емкости 13. После этого насос для подачи жидкости 16 отключают и изменяют положение трехходовых кранов 17, переключая их на линию контроля выхода газа 18. При этом способ подачи и отвода жидкости из стенда могут быть изменены таким образом, что линия подачи жидкости 14 заменена на линию отвода жидкости 12, либо линия подачи жидкости 14 расположена в нижней части стенда и подключена через двухходовой кран 7.
Далее стенд подключают к газовому баллону 1 через газовую линию 6. Посредством регулирования редуктора 2 в газовую линию 6 нагнетается газ до установленного условиями эксперимента давления, контролируемого манометром 3 на входе во внешнюю колонну 9. После открытия запорной арматуры 5, установленной на газовой линии 6, газ поступает во внешнюю колонну 9 и поднимается по ней вверх до нижней части центральной лифтовой колонны 10, где движение потока возможно по двум каналам ‒ по кольцевому, между внешней колонной 9 и центральной лифтовой колонной 10, и по центральной лифтовой колонне 10. Затем оба потока по линии контроля выхода газа 17 поступают в счетчик газа 19 для обнаружения прорыва и подсчета объема газа.
В ходе проведения экспериментов моделируются различные технологические параметры работы стенда, заключающиеся в изменении давления подачи газа с помощью газового баллона 1 и расхода жидкости с помощью насоса для подачи жидкости 16, обеспечении вариативности способов подачи газа во внешнюю колонну 9 путем попеременного или одновременного открытия запорных арматур 5 в нижней части стенда, исследовании движения газа по строго вертикальным трубам («модель вертикальной скважины») или по горизонтальным и вертикальным трубам («модель горизонтальной скважины), а также включающие работу только по внешней колонне 9 без спуска центральной лифтовой колонны 10.
После окончания эксперимента давление из стенда стравливается посредством линии сброса газа 4, путем открытия запорной арматуры 5, в свою очередь жидкость сливается через двухходовые краны 7 в систему утилизации (на фигуре не указана).
Таким образом, применение заявленного устройства позволит упростить конструкцию оборудования, тем самым уменьшив экономические затраты на его создание, расширить технические характеристики стенда, в частности с возможностью моделирования различных условий притока газа в скважину и исследований подъема не только воздуха, но и других газов, по вертикальным и горизонтальным колоннам труб путем их модификации в условиях, приближенных к реальным, проводить сравнительную оценку и выбор наиболее эффективных блокирующих составов, применяемых при подземном ремонте скважин.

Claims (1)

  1. Стенд для исследования газоудерживающей способности составов, применяемых при подземном ремонте скважин, включающий центральную лифтовую колонну, которая установлена в вертикальном положении внутри внешней колонны, причем обе упомянутые колонны снабжены трубопроводами отвода газожидкостной смеси, узел подачи и регулирования подачи жидкости, подключенный к трубопроводу подачи жидкости, узел подачи и регулирования расхода газа, подключенный к трубопроводам подачи газа в стенд и сброса газа из стенда, отличающийся тем, что нижняя часть внешней колонны выполнена в форме горизонтальной трубы, на верхней и нижней поверхностях которой выполнены отверстия, в которые установлены фитинги газовой линии, на которой последовательно установлены манометр, редуктор и газовый баллон, а в верхней части внешней колонны закреплена, с возможностью съема, крышка с отверстиями, через которые посредством трехходовых кранов подключена линия контроля выхода газа с счетчиком газа, линия подачи жидкости с последовательно установленными на ней насосом и цилиндром-емкостью с жидкостью и линия отвода жидкости, которая соединена с технологической емкостью.
RU2020139115A 2020-11-30 2020-11-30 Стенд для исследования газоудерживающей способности составов, применяемых при подземном ремонте скважин RU2749773C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020139115A RU2749773C1 (ru) 2020-11-30 2020-11-30 Стенд для исследования газоудерживающей способности составов, применяемых при подземном ремонте скважин

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020139115A RU2749773C1 (ru) 2020-11-30 2020-11-30 Стенд для исследования газоудерживающей способности составов, применяемых при подземном ремонте скважин

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2749773C1 true RU2749773C1 (ru) 2021-06-16

Family

ID=76377570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020139115A RU2749773C1 (ru) 2020-11-30 2020-11-30 Стенд для исследования газоудерживающей способности составов, применяемых при подземном ремонте скважин

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2749773C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2801213C1 (ru) * 2022-08-10 2023-08-03 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Стенд газовый

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5287752A (en) * 1991-04-26 1994-02-22 Shell Oil Company Measurment of gas and liquid flowrates and watercut of multiphase mixtures of oil, water and gas
RU118355U1 (ru) * 2012-03-05 2012-07-20 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт природных газов и газовых технологий - Газпром ВНИИГАЗ" Стенд для изучения фильтрации жидкости
RU131078U1 (ru) * 2013-03-11 2013-08-10 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт природных газов и газовых технологий - Газпром ВНИИГАЗ" Стенд для исследования условий подъема жидкости с использованием газа
RU2515622C2 (ru) * 2012-09-13 2014-05-20 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт природных газов и газовых технологий-Газпром ВНИИГАЗ" Способ проведения газогидродинамических исследований и установка для его осуществления
RU146824U1 (ru) * 2014-06-24 2014-10-20 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт природных газов и газовых технологий - Газпром ВНИИГАЗ" Стенд для исследования условий работы и газогидродинамических характеристик лифтовых колонн
RU2641337C1 (ru) * 2017-02-03 2018-01-17 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт природных газов и газовых технологий - Газпром ВНИИГАЗ" Стенд для моделирования процессов течения наклонно-направленных газожидкостных потоков
RU2654889C1 (ru) * 2017-05-22 2018-05-23 Общество с ограниченной ответственностью "ГазВелл Системы" Экспериментальная установка для имитации газожидкостной смеси и динамических процессов в стволе газовой скважины

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5287752A (en) * 1991-04-26 1994-02-22 Shell Oil Company Measurment of gas and liquid flowrates and watercut of multiphase mixtures of oil, water and gas
RU118355U1 (ru) * 2012-03-05 2012-07-20 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт природных газов и газовых технологий - Газпром ВНИИГАЗ" Стенд для изучения фильтрации жидкости
RU2515622C2 (ru) * 2012-09-13 2014-05-20 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт природных газов и газовых технологий-Газпром ВНИИГАЗ" Способ проведения газогидродинамических исследований и установка для его осуществления
RU131078U1 (ru) * 2013-03-11 2013-08-10 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт природных газов и газовых технологий - Газпром ВНИИГАЗ" Стенд для исследования условий подъема жидкости с использованием газа
RU146824U1 (ru) * 2014-06-24 2014-10-20 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт природных газов и газовых технологий - Газпром ВНИИГАЗ" Стенд для исследования условий работы и газогидродинамических характеристик лифтовых колонн
RU2641337C1 (ru) * 2017-02-03 2018-01-17 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт природных газов и газовых технологий - Газпром ВНИИГАЗ" Стенд для моделирования процессов течения наклонно-направленных газожидкостных потоков
RU2654889C1 (ru) * 2017-05-22 2018-05-23 Общество с ограниченной ответственностью "ГазВелл Системы" Экспериментальная установка для имитации газожидкостной смеси и динамических процессов в стволе газовой скважины

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2801213C1 (ru) * 2022-08-10 2023-08-03 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Стенд газовый
RU2818798C1 (ru) * 2023-12-27 2024-05-06 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины II" Стенд для исследования газоудерживающей способности блокирующих составов при глушении скважин

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10794180B2 (en) Mineshaft-stratum fracture coupled flowing simulation experiment device and method
CN103541717B (zh) 油气水三相多功能检测系统
CN104234708A (zh) 一种多功能井筒油气水多相流模拟实验装置
CN204113282U (zh) 一种多功能井筒油气水多相流模拟实验装置
CN104821129A (zh) 一种钻井井控模拟教学实验装置
CN112627783A (zh) 低频变压提高注气采收率的实验装置
CN201859589U (zh) 一种高温高压油水多相流流型观测实验装置
CN104900131B (zh) 一种模拟钻井过程中地层流体溢流及井漏的实验方法
WO2021109797A1 (zh) 一种多相流实验装置
RU2641337C1 (ru) Стенд для моделирования процессов течения наклонно-направленных газожидкостных потоков
RU2749773C1 (ru) Стенд для исследования газоудерживающей способности составов, применяемых при подземном ремонте скважин
CN113062733B (zh) 一种分段水平井控水三维模拟实验装置及其实验方法
CN108316893B (zh) 可控型段塞流发生装置
CN204492810U (zh) 一种气液两相流动变质量实验装置
CN101673482B (zh) 一种多井生产井间压力干扰模拟方法及装置
CN115219321B (zh) 一种用于喷漏同存工况下井筒压力测试的实验装置及方法
CN113669049B (zh) 一种注水井全井筒管柱溶解氧腐蚀模拟装置应用方法
AU2020103889A4 (en) Simulation test apparatus for impact of lake chemical spraying on performance of sludge and water
RU2818798C1 (ru) Стенд для исследования газоудерживающей способности блокирующих составов при глушении скважин
CN202900241U (zh) 一种油气水三相多功能检测装置
CN201607331U (zh) 潜油电泵油气分离器测试装置
CN111042809B (zh) 一种井下地层复杂裂缝状态及砂堵模拟装置、方法
RU48581U1 (ru) Установка для моделирования натурных условий работы скважин газовых, газоконденсатных и нефтяных месторождений
RU146824U1 (ru) Стенд для исследования условий работы и газогидродинамических характеристик лифтовых колонн
CN113686765B (zh) 一种注水井全井筒管柱溶解氧腐蚀模拟装置