RU2747346C1 - Автоматизированный способ изготовления сотового заполнителя с мембранными крышками - Google Patents
Автоматизированный способ изготовления сотового заполнителя с мембранными крышками Download PDFInfo
- Publication number
- RU2747346C1 RU2747346C1 RU2020123140A RU2020123140A RU2747346C1 RU 2747346 C1 RU2747346 C1 RU 2747346C1 RU 2020123140 A RU2020123140 A RU 2020123140A RU 2020123140 A RU2020123140 A RU 2020123140A RU 2747346 C1 RU2747346 C1 RU 2747346C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- honeycomb
- membrane covers
- cells
- membrane
- manipulator
- Prior art date
Links
- 239000012528 membrane Substances 0.000 title claims abstract description 142
- 239000000945 filler Substances 0.000 title claims abstract description 62
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 title 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 18
- 239000012814 acoustic material Substances 0.000 claims abstract description 12
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 36
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims description 17
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims description 14
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 claims description 14
- 230000001788 irregular Effects 0.000 claims description 10
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 9
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 9
- 230000002209 hydrophobic effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 5
- 239000007858 starting material Substances 0.000 claims description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 230000002940 repellent Effects 0.000 claims 1
- 239000005871 repellent Substances 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 89
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 7
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 7
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 5
- 210000002421 cell wall Anatomy 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000032798 delamination Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 2
- 241000218657 Picea Species 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000011162 core material Substances 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B1/00—Layered products having a non-planar shape
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области акустики, к устройствам для подавления акустических колебаний и может применяться преимущественно для изготовления сотового заполнителя с мембранными крышками (колпачками), который входит в состав звукопоглощающей конструкции мотогондолы авиационных двигателей, применяемой для снижения шума авиационных двигателей. В предлагаемом изобретении сотовый заполнитель с шестигранными ячейками подают на рабочий стол, в портальную лазерную установку заправляют рулон акустического материала, из которого изготавливают мембранные крышки с помощью лазерной выкройки, передают набор цифровых инструкций для управления движением инструмента с вакуумным захватом, закрепленного на фланце манипулятора, захватывают этим инструментом вырезанные мембранные крышки с рабочей поверхности портальной лазерной установки, удерживают мембранные крышки силой всасывания, подносят к ячейкам сотового заполнителя, выравнивают с помощью устройства обзора относительно ячеек, далее вставляют мембранные крышки в ячейки сотового заполнителя. Технический результат заключается в обеспечении полной автоматизации процесса изготовления сотового заполнителя с мембранными крышками, обеспечении возможности работы с различным типом формы ячеек сотового заполнителя, обеспечении возможности вставки мембранных крышек на различную глубину. 10 з.п. ф-лы, 8 ил.
Description
Изобретение относится к области акустики, к устройствам для подавления акустических колебаний и может применяться преимущественно для изготовления сотового заполнителя с мембранными крышками (колпачками), который входит в состав звукопоглощающей конструкции мотогондолы авиационных двигателей, применяемой для снижения шума авиационных двигателей.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому техническому результату, и выбранному за прототип, является автоматизированный способ изготовления сотового заполнителя с мембранными крышками, разработанный компанией BOEINGCO (патент US 10542363, МПК B25J15/00; B25J15/06; B32B37/00, опубл. 21.01.2020) заключающийся в том, что сотовый заполнитель с шестигранными ячейками подают на рабочий стол, далее в портальную лазерную установку заправляют рулон акустического материала, из которого вырезают мембранные крышки с помощью лазерной резки, захват и перемещение вырезанных мембранных крышек осуществляют инструментом с вакуумным захватом, закрепленным на фланце манипулятора, подносят инструментом мембранные крышки к ячейкам сотового заполнителя, выравнивают с помощью устройства обзора относительно ячеек, далее вставляют мембранные крышки в ячейки сотового заполнителя.
Недостатком прототипа является: невозможность работы с различным типом формы ячеек сотового заполнителя (к примеру, треугольник, квадрат, прямоугольник, окружность), невозможность установки мембранных крышек на различную глубину ячеек сотового заполнителя (одинаковую или различную для всех ячеек), отсутствие промежуточного контроля качества заполнения ячеек сотового заполнителя мембранными крышками и приклейки, отсутствие возможности выделения одной или нескольких областей сотового заполнителя для выборочной установки и приклейки мембранных крышек, невозможность изготовления сотовых заполнителей с различным рабочим температурным диапазоном, также отсутствие возможности работы с сотовыми заполнителями с различными размерами, имеющих нерегулярную структуру ячеек.
Технической проблемой, решение которой обеспечивается при осуществлении предлагаемого изобретения, и невозможно обеспечить при использовании прототипа, является невозможность работы с различным типом формы ячеек сотового заполнителя, невозможность установки мембранных крышек на различную глубину ячеек сотового, отсутствие промежуточного контроля качества заполнения ячеек сотового заполнителя мембранными крышками и приклейки, отсутствие возможности выделения одной или нескольких областей сотового заполнителя для выборочной установки и приклейки мембранных крышек, невозможность изготовления сотовых заполнителей с различным рабочим температурным диапазоном, также отсутствие возможности работы с сотовыми заполнителями с различными размерами, имеющих нерегулярную структуру ячеек.
Технической задачей заявляемого изобретения является обеспечение более полной автоматизации процесса изготовления сотового заполнителя с мембранными крышками, обеспечение возможности работы с различным типом формы ячеек сотового заполнителя, обеспечение возможности вставки мембранных крышек на различную глубину, обеспечение возможности выделения одной или нескольких областей сотового заполнителя для выборочной установки и приклейки мембранных крышек, обеспечение возможности изготовления сотовых заполнителей с мембранными крышками, применимых для работ в различных температурных диапазонах, обеспечение возможности работы с сотовыми заполнителями с различными размерами, имеющих нерегулярную структуру ячеек.
Техническая проблема решается тем, что в автоматизированном способе изготовления сотового заполнителя с мембранными крышками сотовый заполнитель с шестигранными ячейками подают на рабочий стол, в портальную лазерную установку заправляют рулон акустического материала, из которого изготавливают мембранные крышки с помощью лазерной выкройки, передают набор цифровых инструкций для управления движением инструмента с вакуумным захватом, закрепленного на фланце манипулятора, захватывают этим инструментом вырезанные мембранные крышки с рабочей поверхности портальной лазерной установки, удерживают мембранные крышки силой всасывания, подносят к ячейкам сотового заполнителя, выравнивают с помощью устройства обзора относительно ячеек, далее вставляют мембранные крышки в ячейки сотового заполнителя, согласно изобретению , дополнительно используют как минимум два манипулятора, далее дополнительно с помощью устройства обзора выполняют автоматический контроль качества геометрии ячеек сотового заполнителя, с помощью набора цифровых инструкций выполняют настройку автоматизированной системы на изготовление сотового заполнителя с мембранными крышками с заданными параметрами, в устройство подачи и нанесения клея заправляют клей, в устройство подачи и нанесения гидрофобного покрытия заправляют гидрофобизатор, захватывают первым манипулятором из загрузочной зоны сотовый заполнитель, прошедший контроль качества геометрии ячеек, и укладывают на рабочий стол, устройством обзора анализируют размеры и координаты ячеек сотового заполнителя, в портальную лазерную установку передают форму и размеры каждой ячейки сотового заполнителя, вырезают мембранные крышки с лепестками индивидуально по типу, форме и размерам под каждую ячейку сотового заполнителя, устройством обзора выравнивают положение вакуумного захвата второго манипулятора относительно мембраной крышки и захватывают их по одной, дополнительно на мембранные крышки наносят гидрофобное покрытие, вставляют мембранные крышки по одной на заданную глубину с ориентацией лепестков по стенкам сотового заполнителя, третьим манипулятором индивидуально наносят клей на лепестки мембранных крышек (на место примыкания лепестков к стенкам соты) отдельно в каждую ячейку, с помощью устройства обзора производят промежуточный контроль качества заполнения ячеек сотового заполнителя мембранными крышками и приклейки, в случае выявления отклонений по качеству мембранные крышки изымают вручную, далее повторяют процесс вставки и приклейки, мембранных крышек в ячейки сотового заполнителя, в которых был выявлен дефект, с помощью устройства обзора производят повторный промежуточный контроль качества заполнения ячеек мембранными крышками и приклейки, дополнительно используют сушильный шкаф, после прохождения промежуточного контроля качества сотовый заполнитель со вставленными и приклеенными мембранами крышками первым манипулятором передают в сушильный шкаф, сушат, по окончании сушки сотовый заполнитель с мембранными крышками выгружают первым манипулятором из сушильного шкафа в зону окончательного контроля, с помощью устройства обзора выполняют окончательный контроль качества готовой продукции, далее сотовый заполнитель с мембранными крышками перемещают первым манипулятором в зону готовой продукции.
Кроме того, согласно изобретению , вторым манипулятором захватывают и вставляют мембранные крышки в ячейки, а далее третьим манипулятором параллельно индивидуально наносят клей на лепестки мембранных крышек (на место примыкания лепестков к стенкам соты).
Кроме того, согласно изобретению , третьим манипулятором индивидуально наносят клей на стенки ячеек, а далее вторым манипулятором параллельно захватывают и вставляют мембранные крышки в ячейки.
Кроме того, согласно изобретению , при помощи второго и третьего манипулятора захватывают и вставляют мембранные крышки в ячейки, а далее вторым и третьим манипулятором индивидуально наносят клей на лепестки мембранных крышек (на место примыкания лепестков к стенкам соты).
Кроме того, согласно изобретению , при помощи второго и третьего манипулятора захватывают мембранные крышки, подносят их к системе дозирования клея и индивидуально наносят клей на лепестки мембранных крышек, а далее вторым и третьим манипулятором вставляют мембранные крышки с клеем в ячейки.
Кроме того, согласно изобретению , используют низкотемпературный исходный материал для изготовления сотового заполнителя с мембранными крышками (низкотемпературный сотовый заполнитель, низкотемпературный акустический материал, низкотемпературный клей).
Кроме того, согласно изобретению , используют высокотемпературный исходный материал для изготовления сотового заполнителя с мембранными крышками (высокотемпературный сотовый заполнитель, высокотемпературный акустический материал, высокотемпературный клей).
Кроме того, согласно изобретению , используют сотовые заполнители с различным типом формы ячеек: треугольник, квадрат, прямоугольник, окружность.
Кроме того, согласно изобретению , используют сотовые заполнители с регулярной структурой ячеек.
Кроме того, согласно изобретению , используют сотовые заполнители с нерегулярной структурой ячеек.
Кроме того, согласно изобретению , вставляют по несколько мембранных крышек в каждую ячейку.
В предлагаемом изобретении, сотовый заполнитель с шестигранными ячейками подают на рабочий стол, в портальную лазерную установку заправляют рулон акустического материала, из которого изготавливают мембранные крышки с помощью лазерной выкройки, передают набор цифровых инструкций для управления движением инструмента с вакуумным захватом, закрепленного на фланце манипулятора, захватывают этим инструментом вырезанные мембранные крышки с рабочей поверхности портальной лазерной установки, удерживают мембранные крышки силой всасывания, подносят к ячейкам сотового заполнителя, выравнивают с помощью устройства обзора относительно ячеек, далее вставляют мембранные крышки в ячейки сотового заполнителя.
В предлагаемом изобретении, в отличии от прототипа, дополнительно используют как минимум два манипулятора для ускорения процесса изготовления сотового заполнителя с мембранными крышками. Все три манипулятора могут представлять собой 6-ти осевые промышленные роботы, к примеру, фирм KUKA, FANUC, ABB.
Дополнительно с помощью устройства обзора выполняют автоматический контроль качества геометрии ячеек сотового заполнителя. Устройство обзора представляет собой лазерную (к примеру, один или несколько 2D лазерных триангуляционных датчиков, установленных на устройстве перемещения, для выполнения сканирования всей поверхности сотового заполнителя) или оптическую систему контроля (к примеру, оптический 3D сканер типа GOMATOS, оптический сканер LMIGocator 3200 series, широкоформатный плоттерный сканер VersaScan 3650, камеру или набор камер технического зрения). Полученные данные с устройства обзора автоматически обрабатываются в программном обеспечении (к примеру, выделяет необходимые области, удаляет лишнюю информацию, выполняет преобразования цвета изображения, выполняет построения плоскостей, сечений и примитивов, выполняет геометрические построения и измерения), оцениваются геометрические параметры сотового заполнителя в целом (к примеру, габаритные размеры, криволинейность плоских поверхностей и/или краев/торцев) и геометрические размеры каждой ячейки в отдельности (к примеру, размеры сторон профиля ячейки, площадь ячейки, диаметр максимальной вписанной окружности в ячейку, площадь максимальной вписанной окружности), далее на основе заданного критерия принимается решение о годности каждой ячейки в отдельности и сотового заполнителя в отдельности. По окончании контроля годные и негодные сотовые заполнители раскладываются в соответствующие стопки.
С помощью набора цифровых инструкций выполняют настройку автоматизированной системы на изготовление сотового заполнителя с мембранными крышками с заданными параметрами (к примеру, указывают размеры сотового заполнителя, тип сотового заполнителя, тип акустического материала, тип клея, тип формы ячейки сотового заполнителя, загружают список высот установки мембранных крышек для каждой ячейки, режим сушки для сушильного шкафа, выделяют одну или несколько областей сотового заполнителя для выборочной установки и приклейки мембранных крышек). Настройка параметров может выполняться к примеру, путем ввода, выбора или загрузки данных по информационной сети или внешнего носителя.
В устройство подачи и нанесения клея заправляют клей. Система подачи и нанесения клея, к примеру, может быть реализована на базе оборудования ООО «АСД-Техника» республика Беларусь (https://asdteh.com/).
В устройство подачи и нанесения гидрофобного покрытия заправляют гидрофобизатор. Гидрофобное покрытие предназначено для предотвращения затекания клея на рабочую/резонаторную поверхность мембраны. В зависимости от типа используемой ткани и клея гидрофобное покрытие может применяться, а может и не применяться.
Захватывают первым манипулятором из загрузочной зоны сотовый заполнитель, прошедший контроль качества геометрии ячеек, укладывают на рабочий стол и фиксируют в специальной оснастке.
Устройством обзора анализируют размеры и координаты ячеек сотового заполнителя. Устройство обзора, к примеру, может быть реализовано на базе камеры или набора камер технического зрения и программного обеспечения, которое распознает размеры и координаты ячеек. Полученная информация далее используется при выкройке мембран на лазерной установке, при вставке и приклейке мембран.
В портальную лазерную установку передают форму и размеры каждой ячейки сотового заполнителя. Вырезают мембранные крышки с лепестками индивидуально по типу, форме и размерам под каждую ячейку сотового заполнителя (путем выбора из набора/списка выкроек – подготавливается заранее под различные формы и размеры ячеек или путем онлайн автогенерации выкроек индивидуально под каждую ячейку, на основе данных с устройства обзора), ввиду того, что сотовый заполнитель может иметь регулярную или не регулярную структуру ячеек (размеры и форма всех ячеек различна).
Устройством обзора выравнивают положение вакуумного захвата второго манипулятора относительно мембраной крышки и далее захватывают их по одной. Выравнивание положения вакуумного захвата необходимо для правильного захвата мембраны: для осуществления захвата за центр мембраны, для выравнивания ориентации лепестков мембраны по отношению к захвату – необходимо для последующей операции вставки мембраны в ячейку, чтобы лепестки мембраны были ориентированы по стенкам ячейки).
Дополнительно на мембранные крышки наносят гидрофобное покрытие. В зависимости от типа используемой ткани и клея гидрофобное покрытие может применяться, а может и не применяться.
Вставляют мембранные крышки по одной на заданную глубину с ориентацией лепестков по стенкам сотового заполнителя. Ориентация лепестков влияет на плотность прилегания мембраны к стенкам ячейки и, как следствие, на наличие зазоров и выходные характеристики готовой продукции – сотового заполнителя с мембранными крышками (зазоры ухудшают выходные характеристики).
Третьим манипулятором индивидуально наносят клей на лепестки мембранных крышек (на место примыкания лепестков к стенкам соты) отдельно в каждую ячейку.
С помощью устройства обзора производят промежуточный контроль качества заполнения ячеек сотового заполнителя мембранными крышками и приклейки. Объем контроля может содержать, например, следующие проверки: отсутствие повреждений сотового заполнителя, заполненность всех ячеек сотового заполнителя мембранами, наличие по одной мембране в каждой ячейке сотового заполнителя, правильность ориентации лепестков мембраны по боковым стенкам ячейки сотового заполнителя, отсутствие наложения лепестков мембраны друг на друга, при котором нет плотного прилегания лепестков к стенкам сотового заполнителя, соответствие размера мембраны размерам ячейки сотового заполнителя, плотность примыкания мембран к стенкам ячеек, отсутствие перекоса мембран в ячейках сотового заполнителя, правильность высоты установки мембран во всех ячейках, отсутствие повреждений мембран (проколы, надрезы, разлохмачивания и другое), выполнена приклейка мембран во всех ячейках, отсутствие клеевых подтеков, капель клея, а также затекания клея на рабочую/резонаторную поверхность мембраны, отсутствие расслоений клеевого шва между лепестками мембраны и стенками соты. Контроль необходим для раннего выявления брака пока он исправим (до сушки клея). В случае выявления замечаний по результатам промежуточного контроля качества мембранные крышки изымают вручную.
Повторяют процесс вставки и приклейки, мембранных крышек в ячейки сотового заполнителя, в которых был выявлен дефект.
С помощью устройства обзора производят повторный промежуточный контроль качества заполнения ячеек мембранными крышками и приклейки (к примеру, конкретно в зоне, в которой выявлен дефект или полностью весь сотовый заполнитель).
Дополнительно используют сушильный шкаф, после прохождения промежуточного контроля качества сотовый заполнитель со вставленными и приклеенными мембранами крышками первым манипулятором передают в сушильный шкаф для отверждения клея, сушат при температуре в диапазоне от 30 до 300°С заданное время по технологическому процессу, в зависимости от типа исходных материалов, используемых для изготовления сотового заполнителя (акустический материал мембран, сотовый заполнитель, клей).
По окончании сушки сотовый заполнитель с мембранными крышками выгружают первым манипулятором из сушильного шкафа в зону окончательного контроля.
С помощью устройства обзора выполняют окончательный контроль качества готовой продукции. Объем контроля может содержать, например, операции, аналогичные операциям промежуточного контроля, а также дополнительно контроль на отсутствие расслоений клеевого шва между лепестками мембраны и стенками соты. Далее сотовый заполнитель с мембранными крышками перемещают первым манипулятором в зону готовой продукции.
Устройство обзора в зависимости от выполняемых функций, операций, удаленности рабочих мест, в которых оно применяется, может использоваться одно или несколько.
Возможны различные вариации и последовательности выполняемых работ манипуляторов.
1 случай
Вторым манипулятором захватывают и вставляют мембранные крышки в ячейки, а далее третьим манипулятором параллельно индивидуально наносят клей на лепестки мембранных крышек (на место примыкания лепестков к стенкам соты).
2 случай
Третьим манипулятором индивидуально наносят клей на стенки ячеек, а далее вторым манипулятором параллельно захватывают и вставляют мембранные крышки в ячейки.
3 случай
При помощи второго и третьего манипулятора захватывают и вставляют мембранные крышки в ячейки, а далее вторым и третьим манипулятором индивидуально наносят клей на лепестки мембранных крышек (на место примыкания лепестков к стенкам соты).
4 случай
При помощи второго и третьего манипулятора захватывают мембранные крышки, подносят их к системе дозирования клея и индивидуально наносят клей на лепестки мембранных крышек, а далее вторым и третьим манипулятором вставляют мембранные крышки с клеем в ячейки.
Наличие различных вариаций и последовательности выполняемых действий вторым и третьим манипулятором связано с использованием различных исходных материалов для изготовления сотового заполнителя с мембранными крышками (сотовый заполнитель, акустический материал, клей), с разной технологией изготовления сотового заполнителя с мембранными крышками из различных исходных материалов, с разной трудоемкостью операций при работе с различными исходными материалами, а также необходимостью обеспечения заданной производительности.
В зависимости от типа звукопоглощающей конструкции для изготовления сотового заполнителя с мембранными крышками используют низкотемпературный исходный материал (низкотемпературный сотовый заполнитель, низкотемпературный акустический материал, низкотемпературный клей), либо высокотемпературный исходный материал (высокотемпературный сотовый заполнитель, высокотемпературный акустический материал, высокотемпературный клей).
Низкотемпературный исходный материал имеет рабочую температуру эксплуатации в диапазоне не менее от -60°С до +120°С и используется для изготовления звукопоглощающих конструкций с рабочей температурой в рамках указанного диапазона.
Высокотемпературный исходный материал имеет рабочую температуру эксплуатации в диапазоне не менее от -60°С до +260°С и используется для изготовления звукопоглощающих конструкций с рабочей температурой в рамках указанного диапазона.
В зависимости от типа звукопоглощающей конструкции используют сотовые заполнители с различным типом формы ячеек: треугольник, квадрат, прямоугольник, окружность.
Ввиду того, что исходные сотовые заполнители, могут иметь различное качество структуры ячеек, то для исключения зависимости от их качества обеспечена техническая возможность работать с регулярной и нерегулярной структурой ячеек. На фиг. 2-4 представлены примеры сечений сотовых заполнителей (форма ячеек шестигранная) с нерегулярной структурой ячеек, на фиг. 5 и 6 с регулярной структурой ячеек.
В зависимости от типа звукопоглощающей конструкции в ячейки сотового заполнителя вставляют по несколько мембранных крышек в каждую ячейку. Это позволяет при использовании одного и того же акустического материала получать различные значения акустического сопротивления и тем самым осуществлять «тонкую настройку» акустических характеристик сотового заполнителя с мембранными крышками в целом.
На фиг. 1 представлена блок-схема применения изобретения.
На фиг. 2-4 представлены примеры сечений сотовых заполнителей (форма ячеек шестигранная) с нерегулярной структурой ячеек.
На фиг. 5-6 представлены примеры сечений сотовых заполнителей (форма ячеек шестигранная) с регулярной структурой ячеек.
На фиг. 7 представлена выкройка мембранной крышки для вставки в шестигранную ячейку.
На фиг. 8 представлена схема сотового заполнителя с мембранными крышками, с обозначением функциональных элементов.
Таким образом, выполнение предлагаемого изобретения с вышеуказанными отличительными признаками, в совокупности с известными признаками, позволяет обеспечить более полную автоматизацию процесса изготовления сотового заполнителя с мембранными крышками, обеспечивает возможность работы с различным типом формы ячеек сотового заполнителя, обеспечивает возможность вставки мембранных крышек на различную глубину, обеспечивает возможность выделения одной или нескольких областей сотового заполнителя для выборочной установки и приклейки мембранных крышек, обеспечивает возможность изготовления сотовых заполнителей с мембранными крышками, применимых для работ в различных температурных диапазонах, обеспечивает возможность работы с сотовыми заполнителями с различными размерами, имеющих нерегулярную структуру ячеек.
Claims (11)
1. Автоматизированный способ изготовления сотового заполнителя с мембранными крышками, заключающийся в том, что сотовый заполнитель с шестигранными ячейками подают на рабочий стол, в портальную лазерную установку заправляют рулон акустического материала, из которого изготавливают мембранные крышки с помощью лазерной выкройки, передают набор цифровых инструкций для управления движением инструмента с вакуумным захватом, закрепленного на фланце манипулятора, захватывают этим инструментом вырезанные мембранные крышки с рабочей поверхности портальной лазерной установки, удерживают мембранные крышки силой всасывания, подносят к ячейкам сотового заполнителя, выравнивают с помощью устройства обзора относительно ячеек, далее вставляют мембранные крышки в ячейки сотового заполнителя, ОТЛИЧАЮЩИЙСЯ ТЕМ, ЧТО дополнительно используют как минимум два манипулятора, далее дополнительно с помощью устройства обзора выполняют автоматический контроль качества геометрии ячеек сотового заполнителя, с помощью набора цифровых инструкций выполняют настройку автоматизированной системы на изготовление сотового заполнителя с мембранными крышками с заданными параметрами, в устройство подачи и нанесения клея заправляют клей, в устройство подачи и нанесения гидрофобного покрытия заправляют гидрофобизатор, захватывают первым манипулятором из загрузочной зоны сотовый заполнитель, прошедший контроль качества геометрии ячеек, и укладывают на рабочий стол, устройством обзора анализируют размеры и координаты ячеек сотового заполнителя, в портальную лазерную установку передают форму и размеры каждой ячейки сотового заполнителя, вырезают мембранные крышки с лепестками индивидуально по типу, форме и размерам под каждую ячейку сотового заполнителя, устройством обзора выравнивают положение вакуумного захвата второго манипулятора относительно мембраной крышки и захватывают их по одной, дополнительно на мембранные крышки наносят гидрофобное покрытие, вставляют мембранные крышки по одной на заданную глубину с ориентацией лепестков по стенкам сотового заполнителя, третьим манипулятором индивидуально наносят клей на лепестки мембранных крышек отдельно в каждую ячейку, с помощью устройства обзора производят промежуточный контроль качества заполнения ячеек сотового заполнителя мембранными крышками и приклейки, в случае выявления отклонений по качеству мембранные крышки изымают вручную, далее повторяют процесс вставки и приклейки мембранных крышек в ячейки сотового заполнителя, в которых был выявлен дефект, с помощью устройства обзора производят повторный промежуточный контроль качества заполнения ячеек мембранными крышками и приклейки, дополнительно используют сушильный шкаф, после прохождения промежуточного контроля качества сотовый заполнитель со вставленными и приклеенными мембранами крышками первым манипулятором передают в сушильный шкаф, сушат при температуре 30-200°С, по окончании сушки сотовый заполнитель с мембранными крышками выгружают первым манипулятором из сушильного шкафа в зону окончательного контроля, с помощью устройства обзора выполняют окончательный контроль качества готовой продукции, далее сотовый заполнитель с мембранными крышками перемещают первым манипулятором в зону готовой продукции.
2. Автоматизированный способ изготовления звукопоглощающей сотовой конструкции по п. 1, отличающийся тем, что вторым манипулятором захватывают и вставляют мембранные крышки в ячейки, а далее третьим манипулятором параллельно индивидуально наносят клей на лепестки мембранных крышек.
3. Автоматизированный способ изготовления звукопоглощающей сотовой конструкции по п. 1, отличающийся тем, что третьим манипулятором индивидуально наносят клей на стенки ячеек, а далее вторым манипулятором параллельно захватывают и вставляют мембранные крышки в ячейки.
4. Автоматизированный способ изготовления звукопоглощающей сотовой конструкции по п. 1, отличающийся тем, что при помощи второго и третьего манипулятора захватывают и вставляют мембранные крышки в ячейки, а далее вторым и третьим манипулятором индивидуально наносят клей на лепестки мембранных крышек.
5. Автоматизированный способ изготовления звукопоглощающей сотовой конструкции по п. 1, отличающийся тем, что при помощи второго и третьего манипулятора захватывают мембранные крышки, подносят их к системе дозирования клея и индивидуально наносят клей на лепестки мембранных крышек, а далее вторым и третьим манипулятором вставляют мембранные крышки с клеем в ячейки.
6. Автоматизированный способ изготовления звукопоглощающей сотовой конструкции по п. 1, отличающийся тем, что используют низкотемпературный исходный материал для изготовления сотового заполнителя с мембранными крышками.
7. Автоматизированный способ изготовления звукопоглощающей сотовой конструкции по п. 1, отличающийся тем, что используют высокотемпературный исходный материал для изготовления сотового заполнителя с мембранными крышками.
8. Автоматизированный способ изготовления звукопоглощающей сотовой конструкции по п. 1, отличающийся тем, что используют сотовые заполнители с различным типом формы ячеек: треугольник, квадрат, прямоугольник, окружность.
9. Автоматизированный способ изготовления звукопоглощающей сотовой конструкции по п. 8, отличающийся тем, что используют сотовые заполнители с регулярной структурой ячеек.
10. Автоматизированный способ изготовления звукопоглощающей сотовой конструкции по п. 8, отличающийся тем, что используют сотовые заполнители с нерегулярной структурой ячеек.
11. Автоматизированный способ изготовления звукопоглощающей сотовой конструкции по п. 1, отличающийся тем, что вставляют по несколько мембранных крышек в каждую ячейку.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020123140A RU2747346C1 (ru) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | Автоматизированный способ изготовления сотового заполнителя с мембранными крышками |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020123140A RU2747346C1 (ru) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | Автоматизированный способ изготовления сотового заполнителя с мембранными крышками |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2747346C1 true RU2747346C1 (ru) | 2021-05-04 |
Family
ID=75850915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020123140A RU2747346C1 (ru) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | Автоматизированный способ изготовления сотового заполнителя с мембранными крышками |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2747346C1 (ru) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2067950C1 (ru) * | 1993-01-26 | 1996-10-20 | Иванов Анатолий Алексеевич | Способ изготовления сотового заполнителя и устройство для его осуществления |
| RU2126345C1 (ru) * | 1993-09-20 | 1999-02-20 | Юнайтид Текнолоджиз Копэрейшн | Крышка трубопровода и способ ее изготовления |
| DE102017100456A1 (de) * | 2017-01-11 | 2018-07-12 | Faist Chemtec Gmbh | Manipulator zum Applizieren, insbesondere zum Anpressen, einer Komponente an ein Bauteil |
| RU2674799C1 (ru) * | 2016-07-26 | 2018-12-13 | Хексел Корпорейшн | Способ изготовления контурированных акустических структур |
| RU2699298C2 (ru) * | 2017-10-05 | 2019-09-04 | Акционерное общество "Объединенная двигателестроительная корпорация" (АО "ОДК") | Способ изготовления заготовки акустической структуры |
| RU2707658C1 (ru) * | 2016-05-02 | 2019-11-28 | Хексел Корпорейшн | Ступенчатые акустические структуры с множеством степеней свободы |
| US10542363B2 (en) * | 2014-06-24 | 2020-01-21 | The Boeing Company | Automated production of acoustic structures |
-
2020
- 2020-07-13 RU RU2020123140A patent/RU2747346C1/ru active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2067950C1 (ru) * | 1993-01-26 | 1996-10-20 | Иванов Анатолий Алексеевич | Способ изготовления сотового заполнителя и устройство для его осуществления |
| RU2126345C1 (ru) * | 1993-09-20 | 1999-02-20 | Юнайтид Текнолоджиз Копэрейшн | Крышка трубопровода и способ ее изготовления |
| US10542363B2 (en) * | 2014-06-24 | 2020-01-21 | The Boeing Company | Automated production of acoustic structures |
| RU2707658C1 (ru) * | 2016-05-02 | 2019-11-28 | Хексел Корпорейшн | Ступенчатые акустические структуры с множеством степеней свободы |
| RU2674799C1 (ru) * | 2016-07-26 | 2018-12-13 | Хексел Корпорейшн | Способ изготовления контурированных акустических структур |
| DE102017100456A1 (de) * | 2017-01-11 | 2018-07-12 | Faist Chemtec Gmbh | Manipulator zum Applizieren, insbesondere zum Anpressen, einer Komponente an ein Bauteil |
| RU2699298C2 (ru) * | 2017-10-05 | 2019-09-04 | Акционерное общество "Объединенная двигателестроительная корпорация" (АО "ОДК") | Способ изготовления заготовки акустической структуры |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2960023B1 (en) | Automated production of acoustic structures | |
| Mineo et al. | Robotic path planning for non-destructive testing–A custom MATLAB toolbox approach | |
| EP2957401B1 (en) | Automated apparatus for use in selectively cutting side walls of a honeycomb core | |
| AU2014240229B2 (en) | System and method for operating a machine and performing quality assurance | |
| CN113894785B (zh) | 水轮机叶片在位测量与加工的控制方法、装置及系统 | |
| EP3053735A1 (en) | System and method for repairing a component made out of a plastic | |
| CN207771466U (zh) | 打磨工件打磨加工系统 | |
| JP6903777B1 (ja) | 自動ティーチングシステム | |
| RU2747346C1 (ru) | Автоматизированный способ изготовления сотового заполнителя с мембранными крышками | |
| CN112663042A (zh) | 一种激光增材修复的轨迹规划方法 | |
| WO2022006440A1 (en) | Palletless sewing methods and systems | |
| JP2016070852A (ja) | 超音波探傷方法及び超音波探傷装置 | |
| CN109483545B (zh) | 一种焊缝重构方法、智能机器人焊接方法及系统 | |
| Mineo et al. | Robotic path planning for non-destructive testing of complex shaped surfaces | |
| Guo et al. | A tool centre point calibration method of a dual-robot NDT system for semi-enclosed workpiece testing | |
| CN105855186B (zh) | 纺织材料自动分拣设备及方法 | |
| KR20200082471A (ko) | 복합재 수리용 자동 스카핑 장치 및 이를 이용한 복합재 부품 수리 방법 | |
| US11819916B2 (en) | Device and method for repairing components by means of additive manufacturing | |
| KR102407342B1 (ko) | 자율주행 제품검사 장치 | |
| EP3744512B1 (en) | Trimming system for composite structures | |
| Singh et al. | Toward Closed-Loop Additive Manufacturing: Paradigm Shift in Fabrication, Inspection, and Repair | |
| DE102019112217B4 (de) | Prüfvorrichtung und Verfahren zum zerstörungsfreien Prüfen von Bauteilen und Computerprogrammprodukt | |
| KR102606270B1 (ko) | 초음파탐상법을 이용한 3d프린터용 자동 비파괴검사시스템 | |
| CN116442247B (zh) | 一种多机器人协同的方舱智能钻铆系统控制方法 | |
| EP4355537A1 (en) | Control of a tool mounted on a robotic arm |