RU2746852C2 - Комплекс по обнаружению взрывоопасных предметов на железнодорожных путях - Google Patents
Комплекс по обнаружению взрывоопасных предметов на железнодорожных путях Download PDFInfo
- Publication number
- RU2746852C2 RU2746852C2 RU2019118545A RU2019118545A RU2746852C2 RU 2746852 C2 RU2746852 C2 RU 2746852C2 RU 2019118545 A RU2019118545 A RU 2019118545A RU 2019118545 A RU2019118545 A RU 2019118545A RU 2746852 C2 RU2746852 C2 RU 2746852C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- equipment
- explosives
- detecting
- complex
- pos
- Prior art date
Links
- 239000002360 explosive Substances 0.000 title claims abstract description 34
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims abstract description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 abstract 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004868 gas analysis Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000005474 detonation Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000005658 nuclear physics Effects 0.000 description 1
- 235000019645 odor Nutrition 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
- B61K9/08—Measuring installations for surveying permanent way
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области технических средств для обнаружения мин, невзорвавшихся боеприпасов и взрывчатых веществ на железных дорогах. Устройство включает в себя облегченную путевую тележку из композитных материалов, оснащенную датчиками поиска взрывчатых веществ, видеоаппаратуру, соединенную жесткой сцепкой с проложенными по ней кабелями с бронированным транспортным средством на комбинированном ходу, оборудованным устройствами вывода информации, станцией, обеспечивающей радиоэлектронное прикрытие путем создания помех в широком спектре, рабочим местом оператора и грузовым отсеком для перевозки оборудования. Комплект оборудования для выявления взрывчатых веществ смонтирован на единой платформе, используется газоанализатор, размещенный в кожухе для концентрации паров взрывчатых веществ, а передача информации и управление ведется дистанционно на безопасном расстоянии. Технический результат заключается в повышении надежности обнаружения взрывоопасных предметов и снижении вероятности гибели личного состава. 4 ил.
Description
Изобретение относится к области технических средств для обнаружения мин, невзорвавшихся боеприпасов и взрывчатых веществ на железных дорогах.
Задача, решаемая в представляемом изобретении, заключается в повышении надежности обнаружения взрывоопасных предметов и снижении вероятности гибели личного состава.
Известны устройства для обнаружения взрывчатых веществ, использующих различные принципы поиска: газоаналитические 1 (патент №84124); ядерно-физические 2 (патенты №: 65650, 3 - 100271); индукционные 4 (ИМС-3, ИМП-С2); радиоволновые по отраженному сигналу 5 (миноискатель ММП), по нелинейной радиолокации 6 (Коршун, ИНВУ-3М), механические (различные виды щупов, тралы), оптические (визуальное наблюдение, мультиспектральная и видеосъемка). Недостатком всех перечисленных устройств является то, что каждый из них в отдельности надежно и эффективно работает только при определенных условиях: устройства, использующие газоаналитический способ в закрытом пространстве - при отсутствии веществ, излучающих сильные запахи, индукционные - при наличии металлической оболочки на взрывоопасном предмете, радиоволновые по отраженному сигналу и по нелинейной радиолокации - при отсутствии помех.
Наиболее близким прототипом предлагаемого комплекса является передвижной широкозахватный индукционный миноискатель (ШИМ), установленный на путевую тележку, основными недостатками которого является ведение поиска взрывоопасных предметов лишь одним индукционным способом и осуществление его движения по железнодорожному пути за счет физической силы личного состава. Непосредственное нахождение людей вблизи путей является небезопасным и повышает вероятность поражения от взрывоопасных предметов.
В изобретении предлагается комплекс, позволяющий осуществлять поиск на железной дороге взрывоопасных предметов с использованием средств видеонаблюдения, мультиспектральной съемки, газоаналитического, индукционного, нелинейно-радиолокационного способов, аппаратуры обработки, а также радиоэлектронного устройства постановки помех в широком диапазоне, соединенных между собой и находящихся в функционально-конструктивном единстве.
Основными элементами данного комплекса являются:
1 - Оборудование для определения наличия взрывоопасных предметов видеонаблюдения и мультиспектральной съемки, газоаналитического, индукционного, нелинейно-радиолокационного способов обнаружения взрывчатых веществ, аппаратуры обработки.
2 - Пункт управления работой оборудования поиска взрывоопасных предметов, состоящего из аппаратуры обработки сигналов и информации, поступающей от датчиков, передачи управляющих сигналов (команд) от операторов - минеров, постановки электромагнитных помех.
3 - Линии, по которым осуществляется электропитание, а также передача информации и управляющих команд между оборудованием поиска взрывоопасных предметов и пунктом управления.
Основные элементы и принцип взаимодействия между составными частями комплекса приведен на схеме (фиг. 4).
Датчики и приборы обнаружения устанавливаются на облегченную путевую тележку из композитных материалов, которая в отличие от металлической тележки, не создает дополнительных помех для приборов, нацеленных на поиск взрывоопасных предметов (фиг. 1). Тележка приводится в движение за счет жесткой сцепки, соединенной с бронированным транспортным средством на комбинированном ходу. Расстояние между тележкой и бронированным транспортным средством изменяется за счет регулируемой длины жесткой сцепки с помощью дополнительных жестких вставок и подпорных тележек, имеющихся в комплекте для безопасности личного состава.
Аппаратура пункта управления стационарно монтируется в фургоне бронированного транспортного средства на комбинированном ходу (фиг. 1 поз. 10). Оборудование для поиска ВП устанавливается на путевой тележке (фиг. 1 поз. 1). В транспортном положении тележка с оборудованием поиска ВП, сигнальные и питающие кабели, дополнительные подпорные тележки (фиг. 1 поз. 9) и средства их жесткой сцепки (фиг. 1 поз. 7) закрепляются в соответствующих отсеках. На крыше бронированного транспортного средства имеются запасные элементы жесткой сцепки (фиг. 1 поз. 12). В рабочем положении путевая тележка с оборудованием поиска ВП выставляется на железнодорожный путь, жестко соединяется с транспортным средством на комбинированном ходу, который обеспечивает перемещение по железнодорожному пути. На элементах жесткой сцепки имеются конструктивные элементы для монтажа соединительных кабелей (фиг. 1 поз. 6). При встрече с препятствиями на железнодорожном пути (завалами, разобранной РШР и т.д.) все оборудование переводится в транспортное положение и перемещается на следующий участок, в зависимости от условий, по железнодорожным путям или автомобильным дорогам. В условиях организации перемещения только по железнодорожным путям заявленное устройство для поиска, взрывоопасных предметов можно стационарно размещать на железнодорожном подвижном составе.
Сигналы от датчиков, фото и видеоаппаратуры и команды управления передаются по кабелям (фиг. 1 поз. 8), закрепленным на конструкции жесткой сцепки. Информация о наличии или отсутствии взрывоопасных предметов посылается на оборудование обработки и вывода информации в виде звуковых, световых сигналов (фиг. 2 поз. 13), фото и видеоизображения на экран монитора, размещенных в бронированном транспортном средстве.
Последовательность работы минеров с заявленным устройством включает выполнение следующих операций. При визуальном обнаружении или приеме сигналов от датчиков о возможном наличии взрывоопасных предметов комплекс останавливается оператором. Если поступили сигналы от датчиков о наличии нелинейных полупроводниковых элементов, содержащихся в радиоэлектронных устройствах, включается источник электромагнитных помех (фиг. 2 поз. 11). Далее в точке возможного нахождения взрывоопасных предметов производится обследование с использованием всех имеющихся способов. Колпак с установленным газоанализатором (фиг. 1 поз. 2) прижимают к месту вероятного нахождения невзорвавшегося боеприпаса или взрывчатого предмета на железнодорожном полотне для плотного контакта. Газоанализатор производит анализ воздуха на наличие паров взрывчатых веществ. Прибор нелинейной радиолокации (фиг. 1 поз. 3) определяет местоположение взрывоопасных устройств с электронными взрывателями и взрывателями, управляемыми по радиоканалу. Видеокамера и мультиспектральная съемка с механизмом поворота (фиг. 1 поз. 4) позволяет производить визуальный осмотр железнодорожного пути с целью обнаружения установленных взрывоопасных предметов и демаскирующих признаков. Оборудование индукционного сканирования (фиг. 1 поз. 5) определяет наличие в железнодорожном полотне металлических деталей мин (корпуса, элементов взрывателя). В соответствии с уточненными данными в зависимости от результатов производится разминирование, подрыв или обозначение места нахождения взрывоопасного предмета, либо дальнейшее движение по железнодорожному пути.
Сущность изобретения поясняется чертежами:
На фигуре 1 показан общий вид (вид сбоку) комплекса:
поз. 1 - путевая тележка с размещенной на ней аппаратурой;
поз. 2 - колпак с установленным газоанализатором.
поз. 3 - прибор нелинейной радиолокации;
поз. 4 - видеокамера и мультиспектральная съемка с механизмом поворота;
поз. 5 - оборудование индукционного сканирования;
поз. 6 - разъем для кабелей;
поз. 7 - жесткая сцепка;
поз. 8 - кабели линий управления и передачи данных;
поз. 9 - подпорная тележка;
поз. 10 - бронированное транспортное средство;
поз. 11 - радиоэлектронное устройство постановки помех;
поз. 12 - запасные элементы жесткой сцепки;
На фигуре 2 показан вид сверху комплекса:
поз. 1 - путевая тележка с размещенной на ней аппаратурой;
поз. 9 - подпорная тележка;
поз. 11 - радиоэлектронное устройство постановки помех;
поз. 13 - оборудование обработки и вывода информации;
На фигуре 3 показан вид сверху комплекса:
поз. 2 - колпак с установленным газоанализатором;
поз. 3 - прибор нелинейной радиолокации;
поз. 4 - видеокамера и мультиспектральная съемка с механизмом поворота;
поз. 5 - оборудование индукционного сканирования;
На фигуре 4 показана схема, изображающая основные элементы и принцип взаимодействия между составными частями комплекса.
Список используемых источников:
1. Устройство для обнаружения следовых количеств взрывчатых веществ от 11.12.2008 г. (патент №84124).
2. Устройство для обнаружения скрытых взрывчатых веществ от 05.03.2007 г. (патент №65650).
3. Устройство для обнаружения взрывчатых веществ от 30.07.2010 г. (патент №100271).
4. Стационарный индукционный миноискатель ИМС-3 и селективный переносной индукционный миноискатель ИМП-С2.
5. Многоканальный переносной миноискатель ММП для поиска противотанковых и противопехотных мин.
6. Искатели неконтактных взрывных устройств ИНВУ «Коршун» и ИНВУ-3М.
Claims (1)
- Комплекс по обнаружению взрывоопасных предметов на железнодорожных путях, включающий в себя облегченную путевую тележку из композитных материалов, оснащенную датчиками поиска взрывчатых веществ, фото- и видеоаппаратурой, соединенную жесткой сцепкой с проложенными по ней кабелями с бронированным транспортным средством на комбинированном ходу, оборудованным устройствами вывода информации, станцией, обеспечивающей радиоэлектронное прикрытие, рабочим местом оператора и грузовым отсеком для перевозки оборудования, находящимися в функционально-конструктивном единстве, отличающийся тем, что комплект оборудования для выявления взрывчатых веществ смонтирован на единой платформе, а передача информации и управление ведется дистанционно на безопасном расстоянии, что позволяет снизить потери времени и ресурсов при минной разведке, а также имеется возможность быстрой погрузки на транспортное средство и перемещения комплекса на новый участок.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019118545A RU2746852C2 (ru) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | Комплекс по обнаружению взрывоопасных предметов на железнодорожных путях |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019118545A RU2746852C2 (ru) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | Комплекс по обнаружению взрывоопасных предметов на железнодорожных путях |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2019118545A RU2019118545A (ru) | 2020-12-14 |
| RU2019118545A3 RU2019118545A3 (ru) | 2020-12-14 |
| RU2746852C2 true RU2746852C2 (ru) | 2021-04-21 |
Family
ID=73497424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019118545A RU2746852C2 (ru) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | Комплекс по обнаружению взрывоопасных предметов на железнодорожных путях |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2746852C2 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU220814U1 (ru) * | 2023-05-22 | 2023-10-04 | Артем Анатольевич Задорожный | Устройство для выявления радиоизлучающих элементов на полотне железной дороги |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5786750A (en) * | 1996-05-10 | 1998-07-28 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Pilot vehicle which is useful for monitoring hazardous conditions on railroad tracks |
| US20020065610A1 (en) * | 2000-10-10 | 2002-05-30 | Robin Clark | Hi-rail vehicle-based rail inspection system |
| WO2008017821A2 (en) * | 2006-08-07 | 2008-02-14 | Powell, Stephen, David | Mobile threat detection |
| RU99758U1 (ru) * | 2010-06-07 | 2010-11-27 | Олег Александрович Андрианов | Путеизмерительная тележка |
| RU2519322C1 (ru) * | 2012-12-07 | 2014-06-10 | Закрытое акционерное общество "ИнтехГеоТранс" | Система диагностирования железнодорожного пути |
-
2019
- 2019-06-14 RU RU2019118545A patent/RU2746852C2/ru active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5786750A (en) * | 1996-05-10 | 1998-07-28 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Pilot vehicle which is useful for monitoring hazardous conditions on railroad tracks |
| US20020065610A1 (en) * | 2000-10-10 | 2002-05-30 | Robin Clark | Hi-rail vehicle-based rail inspection system |
| WO2008017821A2 (en) * | 2006-08-07 | 2008-02-14 | Powell, Stephen, David | Mobile threat detection |
| RU99758U1 (ru) * | 2010-06-07 | 2010-11-27 | Олег Александрович Андрианов | Путеизмерительная тележка |
| RU2519322C1 (ru) * | 2012-12-07 | 2014-06-10 | Закрытое акционерное общество "ИнтехГеоТранс" | Система диагностирования железнодорожного пути |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Geophysical Survey of the Yale Landfill, Albuquerque, New Mexico, N. Crook, Ph.D. M. Levitt M. McNeill K. Rucker, February 2017, стр.6, пар.3.2.1, фиг.4, найдено из Internet: https://www.cabq.gov/environmentalhealth/documents/2016-031_geophysical-survey-nazareth-landfill-report_final.pdf (выложено в Internet 06.12.2017). * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU220814U1 (ru) * | 2023-05-22 | 2023-10-04 | Артем Анатольевич Задорожный | Устройство для выявления радиоизлучающих элементов на полотне железной дороги |
| RU2815363C1 (ru) * | 2023-09-06 | 2024-03-13 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский государственный университет" | Комбинированный металло-газоиндикатор |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2019118545A (ru) | 2020-12-14 |
| RU2019118545A3 (ru) | 2020-12-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8731137B2 (en) | Integrated portable checkpoint system | |
| CA2174496C (en) | Land-mine search-and-removal device mounted on a vehicle, especially a military tank, and method of locating and destroying such mines with such a device | |
| EP4022361B1 (en) | Vehicle mounted metal and mine detector | |
| KR102200588B1 (ko) | 드론을 이용한 지뢰제거관리 시스템 및 그를 이용한 지뢰제거관리 방법 | |
| US20160341531A1 (en) | Target marking device and target processing system comprising such a target marking device | |
| RU2746852C2 (ru) | Комплекс по обнаружению взрывоопасных предметов на железнодорожных путях | |
| Kovács et al. | Landmine detection with drones | |
| US20120062407A1 (en) | Forward-Looking Detection Radar | |
| AU2018385669B2 (en) | Method and system for neutralising underwater explosive devices | |
| US20140077993A1 (en) | Integrated system for combating improvised explosive devices | |
| Ashley | Searching for land mines. | |
| Faust et al. | Observations on military exploitation of explosives detection technologies | |
| Ludewigt et al. | Mobile and stationary laser weapon demonstrators of rheinmetall waffe munition | |
| RU2418291C2 (ru) | Способ (варианты) и система досмотра объекта | |
| JP2002131444A (ja) | 歩行型埋設爆発物探知装置とそれを使用した埋設爆発物探知方法 | |
| RU2012135102A (ru) | Способ защиты объектов водного транспорта от террористов и устройство для его осуществления | |
| RU219271U1 (ru) | Устройство разминирования | |
| Pakhnуts et al. | System for detection and identification of potentially explosive objects in open area | |
| RU209611U1 (ru) | Беспилотный летательный аппарат для поиска опасных и посторонних предметов на железной дороге | |
| RU202581U1 (ru) | Дорожная инженерная машина разведки | |
| Trevelyan | A suspended device for humanitarian demining | |
| Nelson et al. | Low-cost backpack-portable robot system for mine and UXO detection and identification | |
| Pincu et al. | A review Digital Radiography in the service of security | |
| Chernyh et al. | SPECIAL PURPOSE ROBOTS | |
| RU2766488C2 (ru) | Устройство дистанционного разминирования |