RU2745102C1 - Lever locking device - Google Patents

Lever locking device Download PDF

Info

Publication number
RU2745102C1
RU2745102C1 RU2020123682A RU2020123682A RU2745102C1 RU 2745102 C1 RU2745102 C1 RU 2745102C1 RU 2020123682 A RU2020123682 A RU 2020123682A RU 2020123682 A RU2020123682 A RU 2020123682A RU 2745102 C1 RU2745102 C1 RU 2745102C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lever
axis
links
fixed
base
Prior art date
Application number
RU2020123682A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Юрьевич Данилов
Андрей Анатольевич Байбородов
Михаил Вячеславович Волков
Вадим Евгеньевич Ануфриенко
Original Assignee
Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф.Решетнёва»
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф.Решетнёва» filed Critical Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф.Решетнёва»
Priority to RU2020123682A priority Critical patent/RU2745102C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2745102C1 publication Critical patent/RU2745102C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
    • B64G1/641—Interstage or payload connectors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)

Abstract

FIELD: space industry.
SUBSTANCE: invention relates to activating mechanisms of devices for holding and releasing movable structural elements of spacecraft. Lever locking device contains a tightening element (9) that engages the axis (13) of the fixed element (12) when interacting with the levers (3) and (5). The lever (3) is loaded by the spring (7) through the pivot links (41, 42) on the axles (61, 62, 63) and is fixed in the initial state by the roller (10) of the supplementary lever (5). The lever (3) has an axis of rotation (11), and the lever (5) has an axis of rotation (14). When the fixed elements (8) and (12) approach each other, the tightening element (9) rotates the lever (5), releasing the lever (3), which rotates under the action of the spring (7) and comes into contact with the element (9), bringing it into engagement with axis (13). At the end of the lever stroke (3), the moment of impact on it sharply increases, because links (41, 42) are straightened in line. In this state, the links (41, 42) fix the lever (3).
EFFECT: improved performance and reliability of the device.
1cl, 2 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к области машиностроения, в частности к космической отрасли, а именно к механизмам для удержания трансформируемых механических систем космических аппаратов (КА) в транспортировочном положении.The present invention relates to the field of mechanical engineering, in particular to the space industry, and in particular to mechanisms for holding transformable mechanical systems of spacecraft (SC) in the transport position.

Известно устройство «Автосцепка железнодорожного вагона» (патент RU №2227103С2, B61G3/12, 06.06.2002). Механизм устройства выполнен таким образом, что при подходе ответной сцепки, замок и замкодержатель утапливаются в корпус, а после зацепа автосцепки автоматически запирают сцепку. При этом предохранитель надежно фиксирует сцепку от самопроизвольного расцепления.The known device "Autocoupling of a railway car" (patent RU No. 2227103C2, B61G3 / 12, 06.06.2002). The mechanism of the device is designed in such a way that when the mating coupler approaches, the lock and the lock holder are recessed into the body, and after the automatic coupler is engaged, the coupler is automatically locked. In this case, the fuse reliably fixes the hitch against spontaneous disengagement.

Недостатки данной конструкции заключаются в том, что для утапливания (взведения) механизма сцепки необходимо приложить начальную нагрузку, а также сам механизм неспособен совершать работу по «затягиванию» стыкуемого объекта.The disadvantages of this design are that in order to sink (cocking) the coupling mechanism, it is necessary to apply an initial load, and the mechanism itself is unable to perform the work of “tightening” the abutting object.

Известен рычажный замок для удержания и последующего освобождения отделяемых в процессе эксплуатации деталей конструкций (патент RU № 2267450С2), в состав которого входит кронштейн с основанием, поворотный рычаг, стягивающий элемент, крепежный элемент и пружина растяжения. При этом основание закреплено на одном отделяемом элементе, а стягивающий элемент – на другом, рычаг установлен на кронштейне, а крепежный элемент – на стягивающем элементе. Замок снабжен дополнительным поворотным рычагом, установленным на кронштейне, и звеном, кинематически связывающим одни плечи обоих рычагов. Пружина одним концом зафиксирована на кронштейне, а другим в месте соединения одного плеча рычага с указанным звеном. Рычаги установлены на основании кронштейна, а резьбовая часть одного конца стягивающего элемента - непосредственно в другом отделяемом элементе. Крепежный элемент установлен на резьбовой части другого конца стягивающего элемента и имеет возможность контакта с двумя другими плечами рычагов. Контактирующие поверхности крепежного элемента и двух других плеч рычагов могут быть выполнены сферическими. Данное устройство принято за прототип заявленного изобретения.Known lever lock for holding and subsequent release of detachable parts of structures during operation (patent RU No. 2267450C2), which includes a bracket with a base, a pivot arm, a tightening element, a fastening element and a tension spring. In this case, the base is fixed on one detachable element, and the tightening element - on the other, the lever is mounted on the bracket, and the fastening element - on the tightening element. The lock is equipped with an additional swing arm mounted on a bracket and a link kinematically connecting one of the arms of both levers. The spring is fixed with one end on the bracket, and with the other at the junction of one arm of the lever with the indicated link. The levers are mounted on the base of the bracket, and the threaded part of one end of the tightening element is directly in the other detachable element. The fastening element is mounted on the threaded part of the other end of the tightening element and is in contact with two other arms. The contacting surfaces of the fastener and the other two arm arms can be spherical. This device is taken as a prototype of the claimed invention.

Недостатками прототипа являются низкие эксплуатационные качества и надежность устройства, обусловленные следующими проблемами:The disadvantages of the prototype are low performance and reliability of the device due to the following problems:

– усилие перемещения плечей снижается, т.к. усилие пружины снижается в конце хода;- the effort to move the shoulders decreases, because the spring force is reduced at the end of the stroke;

– все контактирующие поверхности выполнены по принципу трение-скольжение;- all contacting surfaces are made according to the friction-sliding principle;

– пружина установлена только с одной стороны от звена.- the spring is installed only on one side of the link.

Для заявленного устройства выявлены следующие общие с прототипом существенные признаки: рычажный фиксатор, содержащий кронштейн с основанием, закрепляемые на одном фиксируемом элементе, рычаг, установленный на кронштейне с возможностью поворота, стягивающий элемент, установленный на другом фиксируемом элементе, одной пружины, закрепленной одним из концов к основанию, дополнительный рычаг, установленный на кронштейне с возможностью поворота.For the claimed device, the following essential features common with the prototype are revealed: a lever lock containing a bracket with a base, fixed on one fixed element, a lever mounted on the bracket with the possibility of rotation, a tightening element mounted on another fixed element, one spring fixed at one of the ends to the base, an additional lever mounted on the bracket with the possibility of rotation.

Техническая проблема, на решение которой направлено заявляемое изобретение заключается в повышении эксплуатационных качеств и надежности устройства.The technical problem to be solved by the claimed invention is to improve the performance and reliability of the device.

Поставленная проблема решаются за счет того, что конструкция рычажного фиксатора, содержащего кронштейн с основанием, закрепляемые на одном фиксируемом элементе; рычаг, установленный на кронштейне с возможностью поворота; стягивающий элемент, установленный на другом фиксируемом элементе; по меньшей мере одну пружину, прикрепленную одним концом к основанию; дополнительный рычаг, установленный на кронштейне с возможностью поворота, отличается от прототипа тем, что между рычагом и основанием установлены два звена, соединенных друг с другом при помощи первой оси, причем первое звено соединено второй осью с рычагом, второе звено – третьей осью с основанием. При этом пружина закреплена одним концом за первую ось, рычаг находится в контакте с дополнительным рычагом через ролик, а основание имеет ось для зацепления стягивающего элемента. В примере исполнения в конструкции могут быть применены 2 пружины, причем они установлены симметрично относительно рычага.The problem is solved due to the fact that the design of the lever lock, containing the bracket with the base, fixed on one fixed element; a lever mounted on a bracket with the possibility of rotation; a tightening element mounted on another fixed element; at least one spring attached at one end to the base; an additional lever mounted on the bracket with the possibility of rotation differs from the prototype in that two links are installed between the lever and the base, connected to each other by means of the first axis, the first link being connected by the second axis to the lever, the second link by the third axis to the base. In this case, the spring is fixed at one end to the first axis, the lever is in contact with the additional lever through the roller, and the base has an axis for engaging the tightening element. In the example of execution, 2 springs can be used in the design, and they are installed symmetrically with respect to the lever.

Изобретение поясняется чертежами:The invention is illustrated by drawings:

Фиг. 1 – Взведенное положение рычажного фиксатора;FIG. 1 - Cocked position of the lever lock;

Фиг. 2 – Общий вид рычажного фиксатора в процессе срабатывания.FIG. 2 - General view of the lever lock during operation.

Рычажный фиксатор содержит основание 1, кронштейн 2, рычаг 3, два звена 4, дополнительный рычаг 5, оси 6, 11. В движение механизм приводится по меньшей мере одной пружиной 7 (или двумя пружинами, расположенными симметрично относительно звеньев).The lever lock contains a base 1, a bracket 2, a lever 3, two links 4, an additional lever 5, axes 6, 11. The mechanism is driven by at least one spring 7 (or two springs located symmetrically with respect to the links).

Основание 1 и кронштейн 2 закрепляются совместно к одному фиксируемому элементу 8, например, винтами. Рычаг 3, закрепляется с возможностью поворота осью 11 в кронштейне 2. Рычаг 3 предназначен для воздействия на стягивающий элемент 9. Для создания необходимого усилия воздействия рычагом 3 на стягивающий элемент 9, который установлен на втором фиксируемом элементе 12, между кронштейном 2 и рычагом 3 установлены два звена 41 и 42, которые соединены осью 61 между собой, осью 63 – с кронштейном 2, осью 62 – с рычагом 3. Данные звенья 41 и 42 имеют возможность складываться между собой, образуя систему «подкос». К оси 61, установленной между двумя звеньями 41 и 42 одним концом фиксируются пружины 7 (по меньшей мере одна). Вторым концом пружины 7 фиксируются за кронштейн 2, создавая усилие, от которого звенья 41 и 42 раскладываются и в конечной точке движения все три оси 61, 62, 63, соединяющие звенья 41 и 42, устанавливаются в одной плоскости (работа системы «подкос). За счет разворота звеньев 41 и 42 система меняется вектор приложения нагрузки P, за счет чего плечо L воздействия на рычаг 3 увеличивается (см. фиг.1 и фиг.2). Таким образом, падение усилия пружин 7 компенсируется увеличением плеча L, а момент M, который воздействует на рычаг 3 остается примерно постоянным на всем ходе рычага 3. В конце хода момент резко увеличивается (теоретически до бесконечности) из-за выпрямления звеньев 41 и 42 в одну прямую. Также пружины 7 установлены симметрично звеньев 41 и 42, что исключает перекос подвижных деталей в одну из сторон и, как следствие, повышения сопротивлений между подвижными деталями.Base 1 and bracket 2 are fixed together to one fixed element 8, for example, with screws. Lever 3 is pivotally secured by the axis 11 in the bracket 2. The lever 3 is designed to act on the tightening element 9. To create the required force of action by the lever 3 on the tightening element 9, which is mounted on the second fixed element 12, between the bracket 2 and the lever 3 are installed two links 4 1 and 4 2 , which are connected by the axis 6 1 to each other, by the axis 6 3 - with the bracket 2, the axis 6 2 - with the lever 3. These links 4 1 and 4 2 can be folded together, forming a "strut" system ... Springs 7 (at least one) are fixed to the axis 6 1 installed between the two links 4 1 and 4 2. The second end of the spring 7 is fixed to the bracket 2, creating a force from which the links 4 1 and 4 2 unfold and at the end point of movement all three axes 6 1 , 6 2 , 6 3 , connecting links 4 1 and 4 2 , are installed in the same plane (operation of the "strut" system). Due to the rotation of the links 4 1 and 4 2, the system changes the vector of application of the load P, due to which the arm L of the action on the lever 3 increases (see Fig. 1 and Fig. 2). Thus, the drop in the force of the springs 7 is compensated by an increase in the arm L, and the moment M, which acts on the lever 3, remains approximately constant throughout the entire stroke of the lever 3. At the end of the stroke, the moment increases sharply (theoretically to infinity) due to the straightening of links 4 1 and 4 2 in one straight line. Also, the springs 7 are installed symmetrically to the links 4 1 and 4 2 , which eliminates the skew of the moving parts to one side and, as a result, the increase in resistance between the moving parts.

Дополнительный рычаг 5 фиксирует все устройство во взведенном положении и перемещаясь от воздействия стягивающего элемента 9, инициирует срабатывание рычажного фиксатора. Дополнительный рычаг 5 устанавливается на кронштейне 2 при помощи оси 14. Для уменьшения усилия перемещения дополнительного рычага 5 контакт с рычагом 3 происходит через ролик 10.An additional lever 5 fixes the entire device in the cocked position and, moving from the action of the tightening element 9, initiates the operation of the lever lock. The additional lever 5 is mounted on the bracket 2 using the axis 14. To reduce the force of movement of the additional lever 5, contact with the lever 3 occurs through the roller 10.

Основание 1 содержит в конструкции ось 13, которая служит для зацепления со стягивающим элементом 9.The base 1 contains an axle 13 in the structure, which serves to engage with the tightening element 9.

Работа рычажного фиксатора происходит следующим образом. Во взведенном положении два звена 41 и 42 находятся в сложенном положении, пружины 7 растянуты. Рычаг 3 фиксируется дополнительным рычагом 5. При приближении второго фиксируемого элемента 12 происходит перемещение стягивающего элемента 9, при этом стягивающий элемент 9 начинает воздействовать на дополнительный рычаг 5, поворачивая его, при этом дополнительный рычаг 5 скатывается с площадки А рычага 3 и освобождает его. Под воздействием пружин 7 звенья 41 и 42 начинают раскладываться. За счет разворота звеньев 41 и 42 меняется направление вектора нагрузки P на рычаг 3, увеличивая плечо L и компенсируя падение усилия в пружинах 7. Таким образом, момент М, воздействующий на рычаг 3, остается примерно постоянным по всей траектории движения рычага 3. Перемещаясь, рычаг 3 входит в контакт со стягивающим элементом 9, проталкивая его и зацепляя за ось 13 основания 1. В конце хода рычага 3 момент воздействия на него резко увеличивается, так как звенья 41 и 42 выпрямляются в линию. После выпрямления в линию звенья 41 и 42 фиксируют рычаг 3.The work of the lever lock is as follows. In the cocked position, two links 4 1 and 4 2 are in the folded position, the springs 7 are stretched. Lever 3 is fixed by an additional lever 5. When the second fixed element 12 approaches, the tightening element 9 moves, while the tightening element 9 begins to act on the additional lever 5, turning it, while the additional lever 5 rolls off the platform A of the lever 3 and releases it. Under the influence of the springs 7, links 4 1 and 4 2 begin to unfold. Due to the rotation of links 4 1 and 4 2, the direction of the load vector P on the lever 3 changes, increasing the shoulder L and compensating for the drop in the force in the springs 7. Thus, the moment M acting on the lever 3 remains approximately constant along the entire trajectory of the lever 3. Moving, the lever 3 comes into contact with the tightening element 9, pushing it and engaging the axle 13 of the base 1. At the end of the stroke of the lever 3, the moment of impact on it sharply increases, since the links 4 1 and 4 2 are straightened in a line. After straightening in line, links 4 1 and 4 2 fix the lever 3.

Технический эффект заключается в применении:The technical effect consists in the use of:

– системы подкоса, для компенсации потери усилия пружины и запирания зацепа в конечном положении. Пружины воздействуют на качалку при помощи двух звеньев, которые образуют систему подкос, при этом усилие создаваемое качалкой остается постоянным;- strut system, to compensate for the loss of spring force and locking the hook in the end position. The springs act on the rocker by means of two links, which form a brace system, while the force created by the rocker remains constant;

– ролика дополнительного рычага, который снижает усилие страгивания дополнительного рычага с качалки;- roller of the additional lever, which reduces the effort of the additional lever moving off the rocker;

– пружин, установленных симметрично относительно звеньев, что исключает перекос подвижных деталей и, как следствие, снижает сопротивления перемещению подвижных деталей. Пружины воздействуют на качалку при помощи двух звеньев, при этом усилие создаваемое качалкой остается постоянным.- springs installed symmetrically with respect to the links, which eliminates the skew of the moving parts and, as a result, reduces the resistance to the movement of the moving parts. The springs act on the rocker by means of two links, while the force generated by the rocker remains constant.

Claims (2)

1. Рычажный фиксатор, содержащий кронштейн с основанием, закрепляемые на одном фиксируемом элементе, рычаг, установленный на кронштейне с возможностью поворота, стягивающий элемент, установленный на другом фиксируемом элементе, по меньшей мере одну пружину, прикрепленную одним концом к основанию, дополнительный рычаг, установленный на кронштейне с возможностью поворота, отличающийся тем, что между рычагом и основанием установлены два звена, соединенных друг с другом при помощи первой оси, причем одно звено соединено второй осью с рычагом, второе - третьей осью с основанием, при этом пружина другим концом закреплена за первую ось, рычаг контактирует с дополнительным рычагом через ролик, а основание имеет четвертую ось для зацепления стягивающего элемента. 1. Lever lock, comprising a bracket with a base, attached to one fixed element, a lever mounted on the bracket with the possibility of rotation, a tightening element mounted on another fixed element, at least one spring attached at one end to the base, an additional lever mounted on a pivotable bracket, characterized in that two links are installed between the lever and the base, connected to each other by means of the first axis, and one link is connected by the second axis to the lever, the second - by the third axis to the base, while the spring is attached to the other end the first axis, the lever contacts the additional lever through the roller, and the base has a fourth axis for engaging the tightening element. 2. Рычажный фиксатор по п. 1, отличающийся тем, что в его конструкции применены две пружины, установленные симметрично относительно рычага.2. Lever lock according to claim 1, characterized in that its design uses two springs installed symmetrically relative to the lever.
RU2020123682A 2020-07-17 2020-07-17 Lever locking device RU2745102C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020123682A RU2745102C1 (en) 2020-07-17 2020-07-17 Lever locking device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020123682A RU2745102C1 (en) 2020-07-17 2020-07-17 Lever locking device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2745102C1 true RU2745102C1 (en) 2021-03-19

Family

ID=74874556

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020123682A RU2745102C1 (en) 2020-07-17 2020-07-17 Lever locking device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2745102C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU208787U1 (en) * 2021-10-05 2022-01-13 Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнёва» Mechanical device for opening and folding transformable spacecraft structures

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3602536A (en) * 1970-07-17 1971-08-31 American Air Filter Co Airlock construction
US4365775A (en) * 1980-12-08 1982-12-28 The Boeing Company Cowl structure alignment and shear device
RU2115591C1 (en) * 1996-12-14 1998-07-20 Открытое акционерное общество "Авиационный комплекс им.С.В.Ильюшина" Flying vehicle canopy door latch
RU2227103C2 (en) * 2002-06-06 2004-04-20 ГУП "ПО Уралвагонзавод" им. Ф.Э. Дзержинского Rail car automatic coupler
RU2267450C2 (en) * 2004-02-04 2006-01-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" Lever-type lock
RU2290343C1 (en) * 2005-06-08 2006-12-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" Cover motion and fixation mechanism

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3602536A (en) * 1970-07-17 1971-08-31 American Air Filter Co Airlock construction
US4365775A (en) * 1980-12-08 1982-12-28 The Boeing Company Cowl structure alignment and shear device
RU2115591C1 (en) * 1996-12-14 1998-07-20 Открытое акционерное общество "Авиационный комплекс им.С.В.Ильюшина" Flying vehicle canopy door latch
RU2227103C2 (en) * 2002-06-06 2004-04-20 ГУП "ПО Уралвагонзавод" им. Ф.Э. Дзержинского Rail car automatic coupler
RU2267450C2 (en) * 2004-02-04 2006-01-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" Lever-type lock
RU2290343C1 (en) * 2005-06-08 2006-12-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" Cover motion and fixation mechanism

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU208787U1 (en) * 2021-10-05 2022-01-13 Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнёва» Mechanical device for opening and folding transformable spacecraft structures

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2745102C1 (en) Lever locking device
US6003636A (en) Safety apparatus for elevator
US2614861A (en) Trailer hitch
US4149433A (en) Variable ratio brake operating device
US4453622A (en) Load stop device
CA2466230C (en) Arrangement for permitting motor vehicle foot pedal release, and motor vehicle incorporating same
CA2887990A1 (en) Coupler torsion spring centering device
US3820741A (en) Latch mechanism
JPH0637171B2 (en) Position adjustment device for vehicle steering column
JPH10139302A (en) Brake trigger device
PL168428B1 (en) Automatic cut-out mechanism
US4113298A (en) Lifting clamp and spring therefor
US4682745A (en) Preloadable vector sensitive latch
US11014685B2 (en) Release mechanism
JP2002031175A (en) Brake cable connecting device
US3065986A (en) Door fastenings
US4243125A (en) Self-adjusting drum brake
US2580511A (en) Release mechanism
US4441381A (en) Locking and positioning apparatus for reclining seats
US3754770A (en) Heel holding assembly for a safety ski binding
US3955810A (en) Clamping apparatus
US2519914A (en) Fastening device
RU2267450C2 (en) Lever-type lock
CA2678621A1 (en) Parachute ground disconnecting device
US11097399B2 (en) Plunger clamp with a lever lock