RU208787U1 - Mechanical device for opening and folding transformable spacecraft structures - Google Patents

Mechanical device for opening and folding transformable spacecraft structures Download PDF

Info

Publication number
RU208787U1
RU208787U1 RU2021128964U RU2021128964U RU208787U1 RU 208787 U1 RU208787 U1 RU 208787U1 RU 2021128964 U RU2021128964 U RU 2021128964U RU 2021128964 U RU2021128964 U RU 2021128964U RU 208787 U1 RU208787 U1 RU 208787U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
roller
bracket
opening
drive
brackets
Prior art date
Application number
RU2021128964U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Семён Андреевич Зоммер
Павел Алексеевич Орлин
Original Assignee
Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнёва»
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнёва» filed Critical Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнёва»
Priority to RU2021128964U priority Critical patent/RU208787U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU208787U1 publication Critical patent/RU208787U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/42—Arrangements or adaptations of power supply systems
    • B64G1/44—Arrangements or adaptations of power supply systems using radiation, e.g. deployable solar arrays

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к космической технике и может быть использована для многоразового перевода из стартового положения в рабочее положение и обратно различных трансформируемых конструкций космического аппарата, например, панелей солнечных батарей, штанг, антенн и т.п.Технической проблемой, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является низкая надежность конструкции ввиду невозможности раскрытия механического устройства без применения электромеханического привода в процессе раскрытия с условием сохранением функции последующего многоразового раскрытия и складывания, и низкая жесткость конструкции ввиду невозможности фиксации элементов конструкции в сложенном положении.Поставленная техническая проблема решается тем, что механическое устройство многоразового раскрытия и складывания содержит приводной трос, который проходит через ролик, выполненный в форме двух жестко соединённых между собой цилиндров, оси которых коллинеарны, с зазором между их криволинейными поверхностями, величина которого достаточна для свободного прохождения приводной троса между ними. Ролик установлен на втором кронштейне, с возможностью вращения вокруг него и фиксацией в крайних положениях. При вращении ролика в момент нахождении шарнирного узла в зафиксированном крайнем раскрытом или сложенном положении происходит натяжение пружинного привода за счет того, что приводной трос наматывается на одну из поверхностей ролика. Фиксация кронштейнов происходит как в раскрытом, так и в сложенном положении посредством крючка фиксации, установленного на одном из кронштейнов шарнирного узла, способного фиксировать кронштейны относительно друг друга, с последующим освобождением их под действием управляющего усилия.Техническим результатом предлагаемой полезной модели является повышение надежности устройства.The utility model relates to space technology and can be used for multiple transfer from the starting position to the working position and back of various transformable structures of the spacecraft, for example, solar panels, rods, antennas, etc. The technical problem that the claimed useful model, is the low reliability of the structure due to the impossibility of opening the mechanical device without the use of an electromechanical drive during the opening process with the condition that the function of subsequent reusable opening and folding is preserved, and the low rigidity of the structure due to the impossibility of fixing the structural elements in the folded position. The technical problem posed is solved by the fact that the mechanical device reusable opening and folding contains a drive cable that passes through a roller made in the form of two cylinders rigidly connected to each other, the axes of which are collinear, with a gap between their curvilinear surfaces rhnosti, the value of which is sufficient for the free passage of the drive cable between them. The roller is mounted on the second bracket, with the possibility of rotation around it and fixation in extreme positions. When the roller rotates when the hinge assembly is in the fixed extreme open or folded position, the spring drive is tensioned due to the fact that the drive cable is wound on one of the surfaces of the roller. The brackets are fixed both in the open and in the folded position by means of a fixation hook installed on one of the brackets of the hinge assembly, capable of fixing the brackets relative to each other, with their subsequent release under the action of a control force. The technical result of the proposed utility model is to increase the reliability of the device.

Description

Полезная модель относится к космической технике и может быть использована для многоразового перевода из стартового положения в рабочее положение и обратно различных подвижных, трансформируемых конструкций космического аппарата (КА), например, панелей солнечных батарей (БС), штанг, антенн и т.п.The utility model relates to space technology and can be used for multiple transfer from the starting position to the working position and back of various mobile, transformable spacecraft (SC) structures, for example, solar panels (BS), rods, antennas, etc.

Из существующего уровня техники известно механическое устройство раскрытия подвижных узлов космического аппарата (патент RU 96360 U1, B64G 1/00, 27.07.2010), представляющее собой шарнирный узел (ШУ), состоящий из двух кронштейнов, соединенных с возможностью вращения друг относительно друга вокруг их общей оси, под действием усилия, передающегося от пружинного привода, установленного на первом кронштейне, через редуктор на вал второго кронштейна. Требуемая скорость раскрытия обеспечивается за счет спускового регулятора скорости, выполненного в виде анкерного механизма.From the existing prior art, a mechanical device for opening the movable units of a spacecraft is known (patent RU 96360 U1, B64G 1/00, 07/27/2010), which is a hinge assembly (SHU), consisting of two brackets connected with the possibility of rotation relative to each other around them. a common axis, under the action of a force transmitted from a spring drive mounted on the first bracket, through the gearbox to the shaft of the second bracket. The required opening speed is provided by the trigger speed controller, made in the form of an anchor mechanism.

Известно также механическое устройство раскрытия подвижных узлов космического аппарата (патент RU 180495 U1, B64G 1/00, 14.06.2018), представляющее собой шарнирный узел, состоящий из двух кронштейнов, соединенных с возможностью вращения друг относительно друга вокруг их общей оси, под действием усилия, передающегося от пружинного привода, установленного на первом кронштейне, через редуктор на вал второго кронштейна, с возможностью фиксации кронштейнов в крайних положениях шарнирного узла, и управляемый электромеханическим спусковым регулятором скорости с электронным блоком управления спусковым регулятором. Электромеханический спусковой регулятор скорости выполнен в виде спускового колеса со штифтами и двух симметрично размещенных, идентичных спусковых механизмов, каждый из которых содержит электромагнит, спусковой рычаг, фиксирующую лопатку с паллетой, возвратную пружину и пружину спускового рычага, при этом пусковой рычаг одним плечом фрикционно взаимодействует с фиксирующей лопаткой, пружина спускового рычага обеспечивает прижим его второго плеча к якорю электромагнита, возвратная пружина обеспечивает прижим паллеты фиксирующей лопатки к спусковому колесу, спусковые механизмы расположены диаметрально противоположно относительно спускового колеса с возможностью взаимодействия паллет фиксирующих лопаток с его штифтами, а электромагниты подключены к выходам электронного блока управления спусковым регулятором.It is also known a mechanical device for opening the movable nodes of the spacecraft (patent RU 180495 U1, B64G 1/00, 06/14/2018), which is a hinge assembly consisting of two brackets connected with the possibility of rotation relative to each other around their common axis, under the action of force , transmitted from a spring drive mounted on the first bracket, through a gearbox to the shaft of the second bracket, with the possibility of fixing the brackets in the extreme positions of the hinge assembly, and controlled by an electromechanical trigger speed controller with an electronic trigger controller control unit. The electromechanical trigger speed controller is made in the form of a trigger wheel with pins and two symmetrically placed, identical triggers, each of which contains an electromagnet, a trigger lever, a fixing blade with a pallet, a return spring and a trigger lever spring, while the trigger lever frictionally interacts with locking blade, the spring of the trigger lever ensures that its second arm is pressed against the anchor of the electromagnet, the return spring ensures that the pallet of the locking blade is pressed against the trigger wheel, the triggers are located diametrically opposite to the trigger wheel with the possibility of interaction between the pallet of locking blades and its pins, and the electromagnets are connected to the outputs of the electronic trigger control unit.

Недостатком устройств данного типа является невозможность использования в конструкциях трансформируемых устройств комических аппаратов многоразового раскрытия и складывания в виду только однократного перевода раскрываемых элементов конструкции из транспортировочного положения в рабочее без возможности обратного перевода в сложенное положение в виду использования пружинного привода, работающего только на раскрытие механического устройства.The disadvantage of devices of this type is the impossibility of using reusable opening and folding comic devices in the designs of transformable devices in view of only a single transfer of the deployable structural elements from the transport position to the working position without the possibility of a reverse transfer to the folded position due to the use of a spring drive that works only for opening the mechanical device.

Из существующего уровня техники известно механическое устройство раскрытия подвижных узлов космического аппарата (патент RU 2514015 С1, B64G 1/22, B64G 1/52, 07.12.2012), содержащее шарнирное соединение, соединяющее крышку с корпусом светозащитного устройства, которое приводится в действие электромеханическим приводом. Также в конструкции механического устройства предусмотрено аварийное устройство раскрытия, состоящее из пирочеки и пружины. Срабатывание пирочеки освобождает пружину, которая однократно раскрывает шарнирный узел и открывает крышку в случае неисправности электромеханического привода.From the existing prior art, a mechanical device for opening the moving parts of a spacecraft is known (patent RU 2514015 C1, B64G 1/22, B64G 1/52, 07.12.2012), containing a swivel connecting the cover to the body of the light-shielding device, which is driven by an electromechanical drive . Also in the design of the mechanical device, an emergency opening device is provided, consisting of a pirocheki and a spring. The actuation of the pirocheki releases the spring, which once opens the hinge assembly and opens the lid in the event of a malfunction of the electromechanical drive.

Недостатком описанного выше устройства является низкая надежность, так как в случае полного отказа электромеханического привода происходит однократное открытие без возможности последующего закрытия и дальнейшей работы устройства по назначению. Также в устройстве не предусмотрены механизмы фиксации крышки в крайних положениях, что снижает жесткость конструкции.The disadvantage of the device described above is low reliability, since in the event of a complete failure of the electromechanical drive, a single opening occurs without the possibility of subsequent closure and further operation of the device for its intended purpose. Also, the device does not provide mechanisms for fixing the cover in extreme positions, which reduces the rigidity of the structure.

Наиболее близким к заявляемой полезной модели по технической сущности и достигаемому техническому результату является устройство раскрытия, описанное в патенте «Солнечная батарея космического аппарата» (патент RU 2619158 С2, B64G 1/44, 12.05.2017). Устройство раскрытия представляет собой шарнирный узел, состоящий из двух кронштейнов, соединенных с возможностью вращения друг относительно друга вокруг их общей оси, под действием усилия, передающегося от пружинного привода, установленного на первом кронштейне, второму кронштейну через приводной трос, с возможностью фиксации кронштейнов в одном из крайних положений шарнирного узла. Для многоразового перевода БС в раскрытое и сложенное положение предусмотрен электромеханический привод, установленный в одном из ШУ. Каждый ШУ содержит приводные пружины, обеспечивающие полное раскрытие или складывание БС, и подпружиненный крючок, фиксирующий раскрытое положение БС. Каждый крючок кинематически связан со шкивом системы синхронизации, установленным в соответствующем ШУ. Данное устройство принято за прототип.Closest to the claimed utility model in terms of technical essence and achieved technical result is the disclosure device described in the patent "Solar battery of a spacecraft" (patent RU 2619158 C2, B64G 1/44, 12.05.2017). The opening device is a hinge assembly consisting of two brackets connected to rotate relative to each other around their common axis, under the action of a force transmitted from a spring drive mounted on the first bracket, to the second bracket through a drive cable, with the possibility of fixing the brackets in one from the extreme positions of the hinge assembly. An electromechanical drive is provided for reusable transfer of the BS to the open and folded position, which is installed in one of the control rooms. Each SHU contains drive springs that provide full opening or folding of the BS, and a spring-loaded hook that fixes the open position of the BS. Each hook is kinematically connected to the timing system pulley installed in the corresponding SHU. This device is taken as a prototype.

Недостатком данного устройства является низкая надежность механизма раскрытия панелей БС, обусловленная тем, что в первую половину пути в процессе раскрытия или складывания БС, приводные пружины создают момент вращения, препятствующий движению шарнирного узла, и работа устройства осуществляется только за счет электромеханического привода. Даже частичный выход из строя электромеханического привода или ухудшение его технических характеристик, может привести к полной невозможности перевода элементов конструкции в любое необходимое положение. Также в конструкции устройства предусмотрено устройство фиксации шарнирного узла только в раскрытом положении, а удержание элементов конструкции в сложенном положении осуществляется только усилием приводных пружин, что снижает жесткость конструкции в сложенном положении.The disadvantage of this device is the low reliability of the opening mechanism of the BS panels, due to the fact that in the first half of the way in the process of opening or folding the BS, the drive springs create a torque that prevents the movement of the hinge assembly, and the operation of the device is carried out only due to the electromechanical drive. Even a partial failure of an electromechanical drive or a deterioration in its technical characteristics can lead to the complete impossibility of transferring structural elements to any desired position. Also, the design of the device provides a device for fixing the hinge assembly only in the open position, and the retention of the structural elements in the folded position is carried out only by the force of the drive springs, which reduces the rigidity of the structure in the folded position.

Для заявленного устройства выявлены следующие общие существенные признаки: механическое устройство раскрытия и складывания трансформируемых конструкций космического аппарата, представляющее собой шарнирный узел, состоящий из двух кронштейнов, соединенных с возможностью вращения друг относительно друга вокруг их общей оси под действием усилия, передающегося от пружинного привода, установленного на первом кронштейне, второму кронштейну через приводной трос, с возможностью фиксации кронштейнов в одном из крайних положений шарнирного узла.For the claimed device, the following common essential features have been identified: a mechanical device for opening and folding transformable spacecraft structures, which is a hinge assembly consisting of two brackets connected to rotate relative to each other around their common axis under the action of a force transmitted from a spring drive installed on the first bracket, the second bracket through the drive cable, with the possibility of fixing the brackets in one of the extreme positions of the hinge assembly.

Технической проблемой, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является низкая надежность конструкции в виду невозможности раскрытия механического устройства без применения электромеханического привода в процессе раскрытия с условием сохранением функции последующего многоразового раскрытия и складывания, и низкая жесткость конструкции в виду невозможности фиксации элементов конструкции в сложенном положении.The technical problem to be solved by the claimed utility model is the low reliability of the structure due to the impossibility of opening the mechanical device without the use of an electromechanical drive during the opening process with the condition that the function of the subsequent reusable opening and folding is preserved, and the low rigidity of the structure due to the impossibility of fixing the structural elements in the folded position.

Поставленная техническая проблема решается тем, что механическое устройство многоразового раскрытия и складывания содержит приводной трос, который проходит через ролик, выполненный в форме двух жестко соединённых между собой цилиндров, оси которых коллинеарны, с зазором между их криволинейными поверхностями, величина которого достаточна для свободного прохождения приводного троса между ними. Ролик установлен на втором кронштейне, с возможностью вращения вокруг него и фиксации в крайних положениях. При вращении ролика в момент нахождения шарнирного узла в зафиксированном крайнем раскрытом или сложенном положении происходит натяжение пружинного привода за счет того, что приводной трос наматывается на одну из поверхностей ролика. Фиксация кронштейнов происходит как в раскрытом, так и в сложенном положении посредством крючка фиксации, установленного на одном из кронштейнов шарнирного узла, способного фиксировать кронштейны относительно друг друга, с последующим освобождением их под действием управляющего усилия.The technical problem posed is solved by the fact that the reusable opening and folding mechanical device contains a drive cable that passes through a roller made in the form of two cylinders rigidly connected to each other, the axes of which are collinear, with a gap between their curved surfaces, the size of which is sufficient for the free passage of the drive cable. rope between them. The roller is mounted on the second bracket, with the possibility of rotation around it and fixing in extreme positions. When the roller rotates at the moment the hinge assembly is in the fixed extreme open or folded position, the spring drive is tensioned due to the fact that the drive cable is wound on one of the surfaces of the roller. The brackets are fixed both in the open and in the folded position by means of a fixation hook installed on one of the brackets of the hinge assembly, capable of fixing the brackets relative to each other, with their subsequent release under the action of a control force.

Техническим результатом предлагаемой полезной модели является повышение надежности устройства за счет того, что движение шарнирного узла в любом направлении (как при раскрытии, так и при складывании) происходит без необходимости работы электромеханического привода, только под действием усилия пружинного привода, а также за счет фиксирования шарнирного узла, как в раскрытом, так и в сложенном положении, одним устройством фиксации, выполненным в виде крючка.The technical result of the proposed utility model is to increase the reliability of the device due to the fact that the movement of the hinge assembly in any direction (both during opening and folding) occurs without the need for an electromechanical drive, only under the action of the force of a spring drive, and also due to fixing the hinge knot, both in the open and in the folded position, with one fixation device made in the form of a hook.

Техническая сущность изобретения поясняется чертежами:The technical essence of the invention is illustrated by drawings:

На фиг.1 показан состав устройства.Figure 1 shows the composition of the device.

На фиг. 2 и фиг. 3 изображен процесс перехода устройства из сложенного положения в раскрытое, взведение пружины поворотом ролика, обратный переход к сложенному положению и приведение устройства к первоначальной конфигурации.In FIG. 2 and FIG. 3 shows the process of moving the device from the folded position to the open position, cocking the spring by turning the roller, moving back to the folded position and bringing the device to its original configuration.

Механическое устройство многоразового раскрытия и складывания представляет собой шарнирный узел, состоящий из кронштейна 1 и кронштейна 2, соединенных друг с другом с возможностью вращения друг относительно друга вокруг их общей оси. Вращение происходит под действием усилия, передающегося от пружинного привода 3, установленного на кронштейне 1, через приводной трос 4. Приводной трос 4 проходит через ролик 5, выполненный в форме двух жестко соединённых между собой цилиндров, оси которых коллинеарны, с зазором между их криволинейными поверхностями, величина которого достаточна для свободного прохождения приводного троса 4 между ними. Ролик 5 установлен на кронштейне 2 с возможностью вращения вокруг него и фиксацией в крайних положениях. На одном из кронштейнов, например на кронштейне 1 установлен крючок фиксации 6, который входит в зацепление с противоположным кронштейном 2 в момент его перевода в крайние положения.The mechanical device for reusable opening and folding is a hinge assembly consisting of a bracket 1 and bracket 2 connected to each other with the possibility of rotation relative to each other around their common axis. Rotation occurs under the action of a force transmitted from the spring drive 3, mounted on the bracket 1, through the drive cable 4. The drive cable 4 passes through the roller 5, made in the form of two cylinders rigidly connected to each other, the axes of which are collinear, with a gap between their curved surfaces , the value of which is sufficient for the free passage of the drive cable 4 between them. Roller 5 is mounted on bracket 2 with the possibility of rotation around it and fixation in extreme positions. On one of the brackets, for example on the bracket 1 has a locking hook 6, which engages with the opposite bracket 2 at the time of its transfer to the extreme position.

Механическое устройство многоразового раскрытия и складывания работает следующим образом:The mechanical device for reusable opening and folding works as follows:

Процесс раскрытия: устройство находится в сложенном положении и удерживается крючком 6. После поворота крючка 6, кронштейн 2 освобождается. Кронштейн 2 переходит в раскрытое положение за счет действия момента вращения, создаваемого усилием натянутой пружины пружинного привода 3, передающимся через приводной трос 4 от кронштейна 1 кронштейну 2. Приводной трос 4 проходит по поверхности ролика 5 таким образом, что плечо усилия пружинного привода 3 создаёт крутящий момент, направленный в сторону раскрытия кронштейна 2 относительно кронштейна 1. При достижении кронштейном 2 крайнего раскрытого положения, кронштейн 2 фиксируется относительно кронштейна 1 крючком 6. Затем, при вращении ролика 5 в момент нахождении шарнирного узла в зафиксированном крайнем раскрытом положении происходит натяжение пружинного привода 3 за счет того, что приводной трос 4 наматывается на другую поверхность ролика 5.Opening process: the device is in the folded position and is held by the hook 6. After turning the hook 6, the bracket 2 is released. Bracket 2 moves to the open position due to the action of the torque created by the force of the stretched spring of spring drive 3, transmitted through the drive cable 4 from bracket 1 to bracket 2. Drive cable 4 passes over the surface of roller 5 in such a way that the force arm of spring drive 3 creates a torque the moment directed towards the opening of the bracket 2 relative to the bracket 1. When the bracket 2 reaches the extreme open position, the bracket 2 is fixed relative to the bracket 1 by hook 6. Then, when the roller 5 rotates at the moment the hinge assembly is in the fixed extreme open position, the spring drive 3 is tensioned due to the fact that the drive cable 4 is wound on another surface of the roller 5.

Процесс складывания: устройство находится в раскрытом положении и удерживается крючком 6. После повторного поворота крючка 6, кронштейн 2 освобождается. Кронштейн 2 переходит в сложенное положение за счет действия момента вращения, создаваемого усилием натянутой пружины пружинного привода 3, передающимся через приводной трос 4 от кронштейна 1 кронштейну 2. Приводной трос 4 проходит по поверхности ролика 5 таким образом, что плечо усилия пружинного привода 3 создаёт крутящий момент, направленный в сторону складывания кронштейна 2 относительно кронштейна 1. При достижении кронштейном 2 крайнего сложенного положения, кронштейн 2 фиксируется относительно кронштейна 1 крючком 6. Затем, при вращении ролика 5 в момент нахождении шарнирного узла в зафиксированном крайнем сложенном положении происходит натяжение пружинного привода 3 за счет того, что приводной трос 4 наматывается на другую поверхность ролика 5.Folding process: the device is in the open position and is held by the hook 6. After turning the hook 6 again, the bracket 2 is released. Bracket 2 goes into the folded position due to the action of the torque created by the force of the stretched spring of spring drive 3, transmitted through the drive cable 4 from bracket 1 to bracket 2. Drive cable 4 passes over the surface of roller 5 in such a way that the force arm of spring drive 3 creates a torque the moment directed towards the folding of the bracket 2 relative to the bracket 1. When the bracket 2 reaches the extreme folded position, the bracket 2 is fixed relative to the bracket 1 by hook 6. Then, when the roller 5 rotates while the hinge assembly is in the fixed extreme folded position, the spring drive 3 is tensioned due to the fact that the drive cable 4 is wound on another surface of the roller 5.

Claims (2)

1. Механическое устройство раскрытия и складывания трансформируемых конструкций космического аппарата, представляющее собой шарнирный узел, состоящий из двух кронштейнов, соединенных с возможностью вращения друг относительно друга вокруг их общей оси под действием усилия, передающегося от пружинного привода, установленного на первом кронштейне, второму кронштейну через приводной трос, с возможностью фиксации кронштейнов в одном из крайних положений шарнирного узла, отличающееся тем, что приводной трос проходит через ролик, выполненный в форме двух жестко соединённых между собой цилиндров, оси которых коллинеарны, с зазором между их криволинейными поверхностями, для свободного прохождения приводного троса между ними, при этом ролик установлен на втором кронштейне с возможностью вращения вокруг него и фиксации в крайних положениях, причём криволинейные поверхности ролика, при его вращении выполнены с возможностью натяжения пружинного привода и намотки приводного троса на одну или другую поверхность в зависимости от направления вращения ролика. 1. A mechanical device for opening and folding transformable spacecraft structures, which is a hinge assembly consisting of two brackets connected to rotate relative to each other around their common axis under the action of a force transmitted from a spring drive mounted on the first bracket to the second bracket through drive cable, with the possibility of fixing the brackets in one of the extreme positions of the hinge assembly, characterized in that the drive cable passes through a roller made in the form of two cylinders rigidly connected to each other, the axes of which are collinear, with a gap between their curved surfaces, for free passage of the drive cable cable between them, while the roller is installed on the second bracket with the possibility of rotation around it and fixation in extreme positions, and the curved surfaces of the roller, during its rotation, are made with the possibility of tensioning the spring drive and winding the drive cable on one or the other surface depending on the direction of rotation of the roller. 2. Механическое устройство по п.1, отличающееся тем, что на одном из кронштейнов установлен крючок фиксации, выполненный с возможностью зацепления с другим кронштейном. 2. A mechanical device according to claim 1, characterized in that one of the brackets has a locking hook that can be engaged with another bracket.
RU2021128964U 2021-10-05 2021-10-05 Mechanical device for opening and folding transformable spacecraft structures RU208787U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021128964U RU208787U1 (en) 2021-10-05 2021-10-05 Mechanical device for opening and folding transformable spacecraft structures

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021128964U RU208787U1 (en) 2021-10-05 2021-10-05 Mechanical device for opening and folding transformable spacecraft structures

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU208787U1 true RU208787U1 (en) 2022-01-13

Family

ID=80444941

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021128964U RU208787U1 (en) 2021-10-05 2021-10-05 Mechanical device for opening and folding transformable spacecraft structures

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU208787U1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19934511A1 (en) * 1998-07-22 2000-01-27 Loral Space Systems Inc Self-latching deployment apparatus for a multi-paneled solar array
US20140230188A1 (en) * 2011-09-28 2014-08-21 Astrium Gmbh Articulated Joint for Deploying and Locking a Solar Generator or a Reflector
RU2619158C2 (en) * 2015-08-13 2017-05-12 Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" Spacecraft solar panel
US20180297720A1 (en) * 2015-11-16 2018-10-18 Oxford Space Systems Limited Hinge
RU196176U1 (en) * 2019-12-06 2020-02-19 Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнёва" MECHANICAL DEVICE OF THE SOLAR SPACE BATTERY BATTERY
RU2745102C1 (en) * 2020-07-17 2021-03-19 Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф.Решетнёва» Lever locking device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19934511A1 (en) * 1998-07-22 2000-01-27 Loral Space Systems Inc Self-latching deployment apparatus for a multi-paneled solar array
US20140230188A1 (en) * 2011-09-28 2014-08-21 Astrium Gmbh Articulated Joint for Deploying and Locking a Solar Generator or a Reflector
RU2619158C2 (en) * 2015-08-13 2017-05-12 Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" Spacecraft solar panel
US20180297720A1 (en) * 2015-11-16 2018-10-18 Oxford Space Systems Limited Hinge
RU196176U1 (en) * 2019-12-06 2020-02-19 Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнёва" MECHANICAL DEVICE OF THE SOLAR SPACE BATTERY BATTERY
RU2745102C1 (en) * 2020-07-17 2021-03-19 Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф.Решетнёва» Lever locking device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6921187B2 (en) Mechanism for opening and closing the circuit breaker
RU208787U1 (en) Mechanical device for opening and folding transformable spacecraft structures
US5107715A (en) Circuit breaker drive mechanism
US3971357A (en) Method and apparatus for throwing frangible targets
US6667452B2 (en) High-voltage circuit-breaker having a spring-loaded control mechanism with an energy-recovering additional spring
CN106742076B (en) A kind of expansion locking mechanism of the hinged extending arm of wound form
US11781356B2 (en) Device for opening an aircraft door in emergencies, said device having a lever-type retention member
CN217805239U (en) Synchronous wing unfolding mechanism of miniature foldable fixed-wing unmanned aerial vehicle
CN116495230A (en) Leg claw mechanism and bionic mechanical leg claw device based on four-rotor unmanned aerial vehicle
GB905765A (en) Shutter and diaphragm mechanism
CN207725982U (en) A kind of passive type masking system for large scale equipment
CN218343757U (en) Flexible solar wing laminated repeated folding mechanism
JP6268160B2 (en) Electronic pipette brake mechanism
US3096700A (en) Double torsion spring energy-storage photographic shutter
US3706230A (en) Rotary actuator
RU53402U1 (en) AIR CHANNEL OVERLAPPING DEVICE
US8221051B2 (en) Systems and methods for maximizing energy extraction from moving fluids
CN205595947U (en) Device is worried back from restoring to throne suitable for electric putter drive
SU543728A1 (en) Sash closing device
JPS6240505Y2 (en)
GB1570353A (en) Device for the storage of power and its controllable slow rate release
RU185462U1 (en) AERODYNAMIC SURFACE DISPLAY NODE OF AIRCRAFT
RU2071576C1 (en) Drive
JPS6142381Y2 (en)
RU2602057C1 (en) Turnstile