RU2744129C1 - A gate - Google Patents
A gate Download PDFInfo
- Publication number
- RU2744129C1 RU2744129C1 RU2020115170A RU2020115170A RU2744129C1 RU 2744129 C1 RU2744129 C1 RU 2744129C1 RU 2020115170 A RU2020115170 A RU 2020115170A RU 2020115170 A RU2020115170 A RU 2020115170A RU 2744129 C1 RU2744129 C1 RU 2744129C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- door leaf
- gate
- door
- movement
- link
- Prior art date
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 24
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 9
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 3
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 239000012774 insulation material Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
- E05D13/00—Accessories for sliding or lifting wings, e.g. pulleys, safety catches
- E05D13/10—Counterbalance devices
- E05D13/12—Counterbalance devices with springs
- E05D13/1253—Counterbalance devices with springs with canted-coil torsion springs
- E05D13/1261—Counterbalance devices with springs with canted-coil torsion springs specially adapted for overhead wings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
- E05D15/00—Suspension arrangements for wings
- E05D15/16—Suspension arrangements for wings for wings sliding vertically more or less in their own plane
- E05D15/24—Suspension arrangements for wings for wings sliding vertically more or less in their own plane consisting of parts connected at their edges
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
- E05D15/00—Suspension arrangements for wings
- E05D15/16—Suspension arrangements for wings for wings sliding vertically more or less in their own plane
- E05D15/24—Suspension arrangements for wings for wings sliding vertically more or less in their own plane consisting of parts connected at their edges
- E05D15/244—Upper part guiding means
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
- E05F15/668—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
- E05D15/00—Suspension arrangements for wings
- E05D15/16—Suspension arrangements for wings for wings sliding vertically more or less in their own plane
- E05D15/22—Suspension arrangements for wings for wings sliding vertically more or less in their own plane allowing an additional movement
- E05D2015/225—Suspension arrangements for wings for wings sliding vertically more or less in their own plane allowing an additional movement specially adapted for overhead wings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/11—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for industrial buildings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Description
Изобретение касается ворот, которые имеют воротное полотно, которое обладает возможностью движения по заданной системой направляющих шин траектории между закрытым положением, в котором оно расположено примерно в вертикальной плоскости, и открытым положением, в котором оно расположено над головой предпочтительно примерно в горизонтальной плоскости, и которое имеет множество расположенных друг за другом в направлении движения воротного полотна и шарнирно соединенных друг с другом по проходящим перпендикулярно заданной траектории осям шарниров звеньев воротного полотна; причем система направляющих шин имеет расположенные в области проходящих параллельно заданной траектории боковых краев воротного полотна две направляющие шины, каждая из которых имеет первый участок, проходящий примерно в направлении силы тяжести по существу прямолинейно и примерно параллельно боковому краю воротного полотна в закрытом положении, второй участок, проходящий по существу прямолинейно примерно параллельно боковому краю воротного полотна в открытом положении, и соединяющий друг с другом эти прямолинейно проходящие участки дугообразный участок; и имеют связанное с воротным полотном приводное устройство, имеющее электродвигатель, связанную с электродвигателем систему передачи и управление двигателя, а также поддерживающее движение открытия воротного полотна уравновешивающее устройство. The invention relates to a door that has a door leaf that can move along a predetermined track path between a closed position, in which it is located approximately in a vertical plane, and an open position, in which it is located above the head, preferably approximately in a horizontal plane, and which has a plurality of located one after the other in the direction of movement of the door leaf and pivotally connected to each other along the axes of the hinges of the door leaf links extending perpendicularly to a given trajectory; wherein the guide rail system has two guide rails located in the region of the side edges of the door leaf running parallel to a predetermined path, each of which has a first section extending approximately in the direction of gravity, substantially rectilinearly and approximately parallel to the lateral edge of the door leaf in the closed position, a second section, an arcuate section extending substantially rectilinearly approximately parallel to the side edge of the door leaf in the open position, and connecting these rectilinearly extending portions to each other; and have a drive device connected to the door leaf, having an electric motor, a transmission system connected to the electric motor, and motor control, as well as a balancing device supporting the door leaf opening movement.
Такие ворота применяются для закрытия проемов зданий, имеющих высоту 3,50 м или больше, которые встречаются в области промышленных цехов, складских цехов, ангаров для самолетов или тому подобных, у которых нужны соответствующие габаритные высоты проезда. Но, с другой стороны, такие ворота применяются также в виде простых гаражных ворот для гаражей, имеющих габаритную высоту проезда примерно 2 м-3 м. Отдельные, шарнирно соединенные друг с другом звенья воротного полотна проходят при движении открытия или закрытия дугообразный участок направляющей шины, на котором они перенаправляются между вертикальной ориентацией, которую они принимают в закрытом положении, и в целом горизонтальной ориентацией, которая принимается в открытом положении. Это позволяет получить движение воротного полотна без необходимости предоставлять для этого чрезмерно много пространства для откидывающихся, имеющих большую площадь закрывающих элементов.Such gates are used to close openings of buildings with a height of 3.50 m or more, which are found in the area of industrial workshops, warehouses, aircraft hangars or the like, which require appropriate clearance heights. But, on the other hand, such gates are also used in the form of simple garage doors for garages with an overall passage height of about 2 m-3 m. in which they are redirected between the vertical orientation, which they assume in the closed position, and the generally horizontal orientation, which they accept in the open position. This makes it possible to obtain movement of the door leaf without the need to provide for this too much space for the reclining, having a large area of the closing elements.
Для открытия и закрытия таких ворот обычно применяется электродвигательное приводное устройство, приводная сила которого в ходе движения открытия поддерживается уравновешивающим устройством. В большинстве случаев оно реализуется в виде системы пружин. При этом применяются как системы пружин растяжения, так и системы торсионных пружин. Системы пружин обычно через тяговое средство в виде проволочного троса и/или роликовой цепи связываются с нижним в закрытом положении краем воротного полотна. В ходе движения открытия тяговое средство при одновременном ослаблении системы пружин уравновешивающего устройства наматывается на тросовый барабан. В ходе движения закрытия система пружин напрягается силой веса. Высвобождающаяся потенциальная энергия накапливается в системе пружин.To open and close such gates, an electric motor drive device is usually used, the driving force of which is supported by a counterbalancing device during the opening movement. In most cases, it is implemented as a spring system. In this case, both tension spring systems and torsion spring systems are used. The spring systems are usually connected to the lower edge of the door leaf in the closed position via traction means in the form of a wire rope and / or roller chain. During the opening movement, the traction means is wound around the cable drum while the spring system of the balancing device is loosened. During the closing movement, the spring system is tensioned by the force of the weight. The released potential energy is accumulated in the spring system.
При применении систем пружин в виде торсионных пружин вал торсионной пружины может быть расположен примерно параллельно осям шарниров над дугообразным участком заданной траектории, а ось наматывающего барабана проходить коаксиально к валу торсионной пружины. В случае если над закрываемым воротным полотном пространством имеется в распоряжении только немного монтажного пространства, торсионная пружина может быть также расположена за обращенным от дугообразного участка концом второго прямолинейно проходящего участка. В этом случае тяговое средство перенаправляется через расположенный над дугообразным участком направляющих шин перенаправляющий элемент, такой как, например, обводной блок или обводная шестерня. Тогда тяговое средство проходит в закрытом положении воротного полотна между нижним краем воротного полотна и перенаправляющим устройством примерно в направлении силы тяжести, в то время как между перенаправляющим устройством и торсионной пружиной, соответственно, проходящим коаксиально к ней наматывающим барабаном оно может проходить примерно горизонтально.When using spring systems in the form of torsion springs, the shaft of the torsion spring can be located approximately parallel to the axes of the hinges above the arcuate section of the predetermined path, and the axis of the winding drum runs coaxially to the shaft of the torsion spring. In the event that only a small amount of installation space is available above the door leaf to be closed, the torsion spring can also be located behind the end of the second straight-running section facing away from the arcuate section. In this case, the traction means is redirected through a redirecting element located above the arcuate section of the guide rails, such as, for example, a bypass block or a bypass gear. The traction means then runs in the closed position of the door leaf between the lower edge of the door leaf and the redirecting device approximately in the direction of gravity, while between the redirecting device and the torsion spring, respectively, a winding drum extending coaxially to it, it can pass approximately horizontally.
Для поддержки движения воротного полотна применяется электродвигательное приводное устройство, которое может быть связано с наматывающим барабаном (при расположении наматывающего барабана над дугообразным участком) или с перенаправляющим устройством (при расположении наматывающего барабана за вторым участком направляющей шины). В частности, у больших и тяжелых ворот для получения нужного для движения ворот вращающего момента требуется применять понижающую передачу, с помощью которой понижается частота вращения вала двигателя и одновременно повышается имеющийся в распоряжении вращающий момент. Обычно для этой цели применяются червячные передачи. Такие червячные передачи имеют то дополнительное преимущество, что они действуют самотормозящимся образом. Поэтому у таких ворот можно, как правило, обходиться без применения дополнительных мер защиты для предохранения от недостатков уравновешивающего устройства. Когда уравновешивающее устройство повреждается, например, вследствие разрушения пружинных элементов, это приводит к уменьшению поддержки движения открытия системой электродвигательного привода, и вместе с тем также к повышению потребления мощности электродвигателя. Это распознается управлением двигателя. Тогда оно может инициировать автоматическое отключение двигателя.To support the movement of the door leaf, an electric motor drive device is used, which can be connected with the winding drum (when the winding drum is located above the arcuate section) or with a redirecting device (when the winding drum is located behind the second section of the guide rail). In particular, for large and heavy doors, in order to obtain the required torque for the door movement, it is necessary to use a reduction gear, with the help of which the speed of the motor shaft is reduced and at the same time the available torque is increased. Usually worm gears are used for this purpose. Such worm gears have the additional advantage that they act in a self-braking manner. Therefore, at such gates, as a rule, it is possible to dispense with the use of additional protective measures to protect against the disadvantages of the balancing device. When the balancing device is damaged, for example, due to the destruction of the spring elements, this leads to a decrease in the support of the opening movement by the electric motor drive system, and thus also to an increase in the power consumption of the electric motor. This is recognized by the engine control. Then it can initiate an automatic shutdown of the engine.
В прошлом к воротам уже описанного вида, наряду с требованиями к надежному закрытию пространства, ставились также повышенные требования в отношении тепловых свойств. Необходимо избегать чрезмерной потери тепла в области закрытого воротным полотном стенового проема. С учетом этих требований как в области воротного полотна, так и в области коробки ворот могут применяться теплоизолирующие материалы.In the past, in addition to the requirements for a reliable closing of the space, increased requirements were also placed on doors of the type already described with respect to thermal properties. It is necessary to avoid excessive heat loss in the area of the wall opening closed by the door leaf. In view of these requirements, thermal insulation materials can be used both in the area of the door leaf and in the area of the door frame.
В US 3,685,567 описаны ворота, у которых уравновешивающее устройство связано с воротным полотном плавким соединением.US 3,685,567 describes a door in which a balancing device is fusibly connected to the door leaf.
В WO 2017/021170 A1 уменьшение так называемого эффекта полигона достигается таким образом, что в дугообразном переходном участке направляющей траектории создаются по меньшей мере две направляющие линии, по которым обкатываются предопределенные ходовые ролики, так что здесь длина направляющей между двумя ходовыми роликами по существу соответствует заданному шириной элемента воротного полотна шагу или его целочисленному кратному.In WO 2017/021170 A1, the reduction of the so-called polygon effect is achieved in such a way that in the arcuate transition section of the guide path, at least two guide lines are created along which predetermined track rollers roll, so that here the length of the track between the two track rollers essentially corresponds to a given one. the width of the door leaf element or its integer multiple.
В DE 10 2016 014 202 A1 описаны ворота, у которых радиус кривизны на внутренней направляющей поверхности дугообразного участка системы направляющих шин составляет 400 мм или больше, и предусмотрены дополнительные шины, взаимодействующие с установленными в области опережающего при движении открытия звена воротного полотна опережающими направляющими средствами, которые имеют третий прямолинейно проходящий участок, проходящий над вторым прямолинейно проходящим участком примерно параллельно ему.DE 10 2016 014 202 A1 describes a door in which the radius of curvature on the inner guide surface of the arcuate section of the guide rail system is 400 mm or more, and additional bars are provided to interact with leading guide means installed in the region of the door leaf link leading in the opening movement, which have a third straight section extending over the second straight section approximately parallel thereto.
В WO 2010/009952 A1 описаны ворота с приводом от электродвигателя, у которых понижающая червячная передача связана с воротами через также понижающую цепную передачу.WO 2010/009952 A1 describes a door driven by an electric motor, in which a worm gear reduction is connected to the door via also a chain reduction gear.
В US 2013/0314019 A1 предложены работающие с высокой скоростью гаражные ворот, у которых привод осуществляется от частотно-управляемого двигателя.US 2013/0314019 A1 proposes a high speed garage door which is driven by a frequency controlled motor.
В DE 9409437 U1 описаны дугообразно смещаемые ламельные ворота.DE 9409437 U1 describes an arcuate sliding lamellar door.
В US 1,621,669 предложены ворота, имеющие уравновешивающую систему.US 1,621,669 proposes a gate having a balancing system.
В DE 20 2007 002 606 U1 описано программное управление ворот для эксплуатации имеющий электрический привод ворот или шлагбаума.DE 20 2007 002 606 U1 describes a programmed gate control for operation with an electric gate or barrier drive.
При эксплуатации известных ворот вышеописанного вида оказалось, что во многих случаях происходит высокий износ системы передачи. Далее, требования в отношении уменьшения потери тепла через закрываемый воротами проем здания часто не могут выполняться удовлетворительным образом.During the operation of known doors of the type described above, it turned out that in many cases there is a high wear of the transmission system. Further, the requirements for reducing heat loss through a building opening closed by a gate often cannot be satisfied in a satisfactory manner.
Ввиду этих проблем в уровне техники в основе изобретения лежит задача, предоставить секционные ворота с электродвигательным приводом, с помощью которых может гарантироваться длительная эксплуатация без ухудшения тепловых свойств.In view of these problems in the prior art, the object of the invention is to provide a sectional door with an electric motor, by means of which long-term operation can be guaranteed without deterioration of thermal properties.
По первому аспекту изобретения эта задача решается путем усовершенствования известных ворот, которое по существу отличается тем, что отношение полигона (полигонное отношение) радиуса кривизны дугообразного участка на его внутренней направляющей поверхности к высоте по меньшей мере одного звена ворот, в частности к высоте всех звеньев ворот, в направлении, проходящем перпендикулярно осям шарниров и примерно параллельно указанной заданной траектории, составляет 0,6 или больше, и 0,8 или меньше, предпочтительно составляет 0,65 или больше, особенно предпочтительно 0,665 или больше, в частности примерно 0,68, и электродвигатель включает в себя частотно-управляемый двигатель. При этом высота звена ворот означает высоту видимой в смонтированном состоянии поверхности одного отдельного звена ворот. В случае если применяются звенья ворот, имеющие профили для защиты пальцев на верхних и нижних краях, которые описаны, например, в EP 370376 A, высота выступа, установленного в закрытом положении в выемке на нижнем крае расположенной над ним панели, в области верхнего края звена ворот при определении высоты звена ворот не учитывается. Тогда высота звена ворот может также определяться так, чтобы высота между верхним пиком вмещающего эту выемку выреза на нижнем крае звена ворот измерялась до верхнего пика выступа. Соответственно высота звена ворот у расположенного в закрытом положении между двумя звеньями ворот звена ворот обозначает вертикальное расстояние между принадлежащими этому звену ворот осями шарниров в закрытом положении.According to the first aspect of the invention, this problem is solved by improving the known gate, which essentially differs in that the ratio of the polygon (polygon ratio) of the radius of curvature of the arcuate section on its inner guide surface to the height of at least one gate link, in particular to the height of all gate links , in a direction perpendicular to the hinge axes and approximately parallel to said predetermined path is 0.6 or more and 0.8 or less, preferably 0.65 or more, particularly preferably 0.665 or more, in particular about 0.68, and the electric motor includes a frequency controlled motor. In this case, the height of the gate link means the height of the visible surface in the assembled state of one individual gate link. Where gate links are used that have finger protection profiles on the top and bottom edges, as described, for example, in EP 370376 A, the height of the projection, installed in the closed position in the recess on the lower edge of the panel located above it, in the region of the upper edge of the link the gate is not taken into account when determining the height of the gate link. The height of the gate link can then also be determined so that the height between the upper peak of the recess containing the cutout on the lower edge of the gate link is measured up to the upper peak of the projection. Accordingly, the height of the gate link at the gate link located in the closed position between the two gate links denotes the vertical distance between the pivot pins belonging to this gate link in the closed position.
Изобретение возвращается к тому известному факту, что наблюдаемый высокий износ системы передачи приводных устройств для секционных ворот во многих случаях может объясняться тем, что разрушение отдельных пружин уравновешивающего устройства не распознается. Не распознанное разрушение пружины, с учетом свойств обычно самотормозящейся червячной передачи, имеющей угол подъема 2,5° или меньше, не в последнюю очередь способствует не непосредственному падению ворот, а высокому износу передачи, когда ворота продолжают эксплуатироваться без распознавания разрушения отдельных пружинных элементов. Тогда ворота больше не уравновешены оптимальным образом. Это может приводить к тому, что червячное зацепление изнашивается, зубья становятся тоньше и возможным образом в ходе эксплуатации разрушаются и/или больше не в состоянии воспринять следующее разрушение пружины.The invention returns to the known fact that the observed high wear of the transmission system of the drive devices for sectional doors can in many cases be explained by the failure of the individual springs of the counterbalancing device to fail to be recognized. Unrecognized spring failure, taking into account the properties of a normally self-braking worm gear with a lifting angle of 2.5 ° or less, not least contributes not to a direct fall of the gate, but to high gear wear when the gate is continued to operate without recognizing the failure of individual spring elements. The gate is then no longer optimally balanced. This can cause the worm gear to wear, the teeth become thinner and possibly break during operation and / or are no longer able to accommodate the next break of the spring.
Это является результатом недостаточного распознавания недостатков уравновешивающего устройства управлением двигателя. Управление двигателя должно рассчитываться так, чтобы оно выдерживало возникающие во время обычной эксплуатации ворот силы и изменения сил, соответственно, возникающие во время обычной эксплуатации ворот колебания потребляемой мощности электродвигателя. Эти возникающие во время обычной эксплуатации ворот силы и силы, одновременно определяющие потребление мощности электродвигателя, определяются, в том числе, так называемым полигональным ускорением. Независимо от концепции привода и расчета системы пружин, отдельные звенья воротного полотна проходят дугообразный участок направляющей шины и испытывают там ускорение, вызываемое так называемым эффектом полигона. Это ускорение влияет на потребляемую мощность электродвигателя. Но не допускается, чтобы вызванные таким образом колебания потребляемой мощности приводили к влиянию на привод ворот. В управлении двигателя должны быть заложены соответственно большие допуски. Обусловленные эффектом полигона силы ускорения зависят, с одной стороны, от радиуса кривизны внутренней направляющей поверхности дугообразного участка направляющей шины, а с другой стороны, от высоты звеньев ворот в направлении боковых краев.This is the result of insufficient recognition of deficiencies in the balancing device by the motor control. The motor control must be designed so that it can withstand the forces and force changes occurring during normal door operation, respectively, the fluctuations in the power consumption of the electric motor occurring during normal door operation. These forces occurring during normal door operation and the forces that simultaneously determine the power consumption of the electric motor are also determined by the so-called polygonal acceleration. Regardless of the drive concept and the design of the spring system, the individual door leaves pass through the curved section of the guide rail and experience acceleration there due to the so-called polygon effect. This acceleration affects the power consumption of the electric motor. However, fluctuations in power consumption caused in this way must not be influenced by the door operator. Correspondingly large tolerances must be incorporated in the motor control. The acceleration forces caused by the polygon effect depend, on the one hand, on the radius of curvature of the inner guide surface of the curved section of the guide rail, and on the other hand, on the height of the door links in the direction of the lateral edges.
В рамках изобретения было обнаружено, что управление двигателя, которым также может распознаваться разрушение сравнительно маленького элемента системы пружин как составной части уравновешивающего устройства, например, одной отдельной пружины, при вращающем моменте только 50 Нм, когда называемое в рамках этой заявки отношением полигона отношение радиуса кривизны дугообразного участка на его внутренней направляющей поверхности к высоте по меньшей мере одного звена ворот в направлении, проходящем перпендикулярно осям шарниров и примерно параллельно указанной заданной траектории, составляет 0,6 или больше, в частности 0,65 или больше. Это позволяет заблаговременно распознавать недостатки уравновешивающего устройства и реагировать на них отключением приводного устройства, прежде чем наступит чрезмерный износ системы передачи повышенными силами, возникающими при разрушении отдельных пружинных элементов. В целом так может гарантироваться длительная эксплуатация предлагаемых изобретением ворот без риска чрезмерного износа.Within the framework of the invention, it has been discovered that the motor control, which can also detect the failure of a relatively small element of the spring system as part of a balancing device, for example, a single spring, with a torque of only 50 Nm, when the ratio of the radius of curvature referred to in this application as the polygon ratio of the arcuate section on its inner guiding surface to the height of at least one gate link in a direction perpendicular to the hinge axes and approximately parallel to the specified predetermined path is 0.6 or more, in particular 0.65 or more. This makes it possible to early recognize deficiencies of the balancing device and react to them by switching off the drive device, before excessive wear of the transmission system occurs by the increased forces arising from the destruction of individual spring elements. In general, a long-term operation of the door according to the invention can be ensured without the risk of excessive wear.
При применении предлагаемых изобретением ворот могут также улучшаться тепловые свойства за счет того, что повышается скорость хода секционных ворот. Уменьшение полигональных ускорений при данной скорости хода ворот позволяет также повышать скорость хода ворот без чрезмерного возрастания полигональных ускорений и обусловленных ими сил. При этом могут также уменьшаться возникающие в области ворот тепловые потери. Этот аспект изобретения основывается на том обнаруженном факте, что во многих случаях лишь умеренные тепловые свойства в области секционных ворот в первую очередь могут объясняться не недостатками тепловой изоляции ворот, а тем, что полигональные ускорения ограничивают скорости хода ворот, так что для открытия и закрытия ворот нужно столько времени, что происходит чрезмерно высокая потеря тепла. С помощью предлагаемой изобретением настройки отношения полигона при неизменной точности управления двигателя может достигаться ускорение движения воротного полотна. Благодаря этому могут улучшаться тепловые свойства предлагаемых изобретением ворот.When using the door according to the invention, the thermal properties can also be improved by increasing the speed of the sectional door. A decrease in polygonal accelerations at a given door speed also allows an increase in the door speed without an excessive increase in polygonal accelerations and the forces caused by them. In this case, the heat losses occurring in the area of the door can also be reduced. This aspect of the invention is based on the discovered fact that in many cases only moderate thermal properties in the area of sectional doors can primarily be explained not by the lack of thermal insulation of the door, but by the fact that polygonal accelerations limit the speed of the door, so that for opening and closing the door it takes so long that an excessively high heat loss occurs. With the aid of the setting of the polygon ratio according to the invention, the door leaf can be accelerated while maintaining the precision of the motor control. As a result, the thermal properties of the door according to the invention can be improved.
Однако оказалось, что ускорение движения воротного полотна путем повышения частоты вращения двигателя, в свою очередь, во многих случаях может приводить к преждевременному износу системы передачи. По другому аспекту изобретения, который считается предметом самостоятельного изобретения, с этим недостатком борются таким образом, что применяется система передачи, которая имеет связанную с электродвигателем самозамедляющуюся, соответственно, самотормозящуюся и понижающую червячную передачу, в частности имеющую угол подъема примерно 2,5° или меньше, к которой подключена связанная с выходным валом червячной передачи повышающая передача, такая как, например, цепная передача. При этом передаточное отношение, то есть отношение, с которым исходная частота вращения червячной передачи повышается цепной передачей для получения высокой частоты вращения в области тросового барабана, соответственно, перенаправляющего устройства, может составлять 1:1,5 или больше, в частности 1:2 или больше, особенно предпочтительно 1:3,5 или больше.However, it turned out that the acceleration of the door leaf movement by increasing the engine speed, in turn, in many cases can lead to premature wear of the transmission system. According to another aspect of the invention, which is considered to be the subject of an independent invention, this drawback is combated in such a way that a transmission system is used that has a self-decelerating, respectively, self-braking and reduction worm gear associated with an electric motor, in particular having a climb angle of about 2.5 ° or less , to which an overdrive connected to the output shaft of the worm gear, such as, for example, a chain drive, is connected. In this case, the gear ratio, that is, the ratio with which the initial rotational speed of the worm gear is increased by the chain drive in order to obtain a high rotational speed in the region of the cable drum, respectively, of the redirecting device, can be 1: 1.5 or more, in particular 1: 2 or more, particularly preferably 1: 3.5 or more.
То есть соответственно по этому аспекту изобретения между электродвигателем и тросовым барабаном, соответственно, перенаправляющим устройством уравновешивающей системы сначала расположена понижающая передача, а потом предусмотрена повышающая передача. С помощью понижающей червячной передачи уменьшается частота вращения двигателя и одновременно повышается вращающий момент. Понижающая червячная передача имеет свойства самозамедления, соответственно, самоторможения, которые позволяют обойтись без отдельных тормозных, соответственно, предохранительных устройств на случай повреждений уравновешивающего устройства. К понижающей червячной передаче подключена повышающая передача, с помощью которой исходная частота вращения червячной передачи снова повышается для получения таким образом более быстрой скорости хода ворот.That is, according to this aspect of the invention, between the electric motor and the cable drum, respectively, the redirecting device of the balancing system, first a downshift is arranged, and then an overdrive is provided. With the help of a reduction worm gear, the engine speed is reduced and at the same time the torque is increased. The reduction worm gear has the properties of self-deceleration, respectively, self-braking, which make it possible to dispense with separate braking or safety devices in case of damage to the balancing device. An overdrive is connected to the underdrive worm gear, with the help of which the initial speed of the worm gear is increased again to obtain a faster gate speed.
В рамках изобретения было обнаружено, что наблюдаемые недостатки в области червячной передачи могут также объясняться тем, что повышенная частота вращения двигателя для получения более быстрого хода ворот приводит к повышенной скорости скольжения на средней окружности червяка и червячного колеса, которая, в зависимости от пары материалов (пара скольжения), может приводить к износу, потому что может осуществляться срыв смазочной пленки. При этом частота вращения, при которой осуществляется срыв смазочной пленки, зависит, разумеется, от температуры, применяемого масла, межосевого расстояния червячного колеса и червяка и в целом от передаточного числа. В любом случае эти недостатки могут устраняться, когда после червячной передачи располагается повышающая передача, такая как, например, цепная передача, которая не имеет сравнимых свойств износа, чтобы таким образом достичь желаемой частоты вращения в области уравновешивающего устройства, соответственно, тросового барабана и вместе с тем также желаемой скорости открытия и закрытия.Within the framework of the invention, it was found that the observed disadvantages in the field of worm gear can also be explained by the fact that an increased engine speed for obtaining a faster gate travel leads to an increased sliding speed at the middle circle of the worm and worm wheel, which, depending on the pair of materials ( pair of sliding), can lead to wear, because the breakdown of the lubricating film can take place. In this case, the rotational speed at which the lubricating film is stripped depends, of course, on the temperature, the oil used, the center distance of the worm wheel and the worm, and on the whole on the gear ratio. In any case, these disadvantages can be eliminated when an overdrive, such as, for example, a chain drive, is located after the worm gear, which does not have comparable wear properties, so as to achieve the desired rotational speed in the region of the balancing device, respectively, the cable drum and together with also the desired opening and closing speed.
Это изобретение позволяет также применять одинаковые приводные агрегаты, состоящие из электродвигателя и червячной передачи, для привода больших и тяжелых ворот, при высокой скорости, а также маленьких и легких ворот, тоже при высокой скорости. У больших и тяжелых ворот для повышения скорости могут также применяться соответственно большие тросовые барабаны, потому что у больших ворот обычно имеется в распоряжении достаточно монтажного пространства. Тогда при известных обстоятельствах можно обойтись без применения повышающей цепной передачи. Могут применяться известные двухступенчатые системы передачи, имеющие понижающую червячную передачу и при известных условиях тоже понижающую цепную передачу, которые, например, описаны в WO 2012/089358 A1. Но такой же приводной агрегат может также применяться в комбинации с маленькими и легкими воротами, у которых обычно имеется в распоряжении лишь немного монтажного пространства, и поэтому также применяются только маленькие тросовые барабаны. У маленьких и легких ворот, имеющих маленькие тросовые барабаны, желаемая скорость открытия и закрытия может достигаться с помощью соответственно повышающей передачи, соответственно, цепной передачи.This invention also makes it possible to use the same drive units, consisting of an electric motor and a worm gear, to drive large and heavy gates at high speeds, as well as small and light gates, also at high speeds. For large and heavy doors, correspondingly large cable drums can also be used to increase the speed, because large doors usually have sufficient installation space. Then, under certain circumstances, it is possible to dispense with the use of an overdrive chain drive. Known two-stage transmission systems can be used, which have a worm gear reduction and, under certain conditions, also a chain reduction gear, which, for example, are described in WO 2012/089358 A1. However, the same drive unit can also be used in combination with small and lightweight gates, which usually have only a little installation space at their disposal and therefore only small cable drums are also used. For small and light gates with small cable drums, the desired opening and closing speed can be achieved by means of a correspondingly overdrive or chain drive.
Если у больших ворот на выходе системы передачи частота вращения только 80 оборотов в минуту является достаточной и может также достигаться без чрезмерного износа червячной передачи, с помощью повышающей цепной передачи, имеющей передаточное отношение 1:2 или больше, может достигаться частота вращения 160 оборотов в минуту и соответственно высокая скорость воротного полотна.If with a large gate at the output of the transmission system, a speed of only 80 rpm is sufficient and can also be achieved without excessive wear on the worm gear, an overdrive chain with a gear ratio of 1: 2 or more can achieve a speed of 160 rpm. and, accordingly, the high speed of the door leaf.
Как уже указывалось, системы передачи, имеющие понижающую червячную передачу и подключенную цепную передачу, описаны, например, в WO 2012/089358 A1. В этой публикации применяются исключительно понижающие цепные передачи, при этом передаточное отношение цепной передачи может настраиваться в зависимости от воротного полотна. В соответствии с этой публикацией передаточное число привода выбирается в зависимости от каждой передачи ворот, то есть размера тросового барабана, так, что путь воротного полотна по меньшей мере в области закрытого конечного положения на один оборот электродвигателя у различных передач ворот по существу постоянен. Влияние скорости ворот на тепловые свойства в этой публикации затронуто столь же мало, как и оптимизация тепловых свойств при одновременной гарантии удовлетворительной износостойкости агрегата привода путем применения повышающей передачи сразу после самотормозящейся червячной передачи.As already indicated, transmission systems having a worm gear reduction and a connected chain drive are described, for example, in WO 2012/089358 A1. In this publication, only reduction chain drives are used, whereby the chain drive ratio can be adjusted depending on the door leaf. According to this publication, the gear ratio of the drive is selected depending on each gear of the gate, i.e. the size of the cable drum, so that the path of the door leaf at least in the area of the closed end position per revolution of the electric motor is substantially constant for the various gears of the gate. The effect of door speed on thermal properties is as little touched upon in this publication as is the optimization of thermal properties while guaranteeing satisfactory durability of the drive unit by applying an overdrive immediately after the self-braking worm gear.
Как пояснялось выше, в рамках изобретения как с учетом оптимизация тепловых свойств ворот, так и с учетом желаемой повышенной износостойкости выбирается отношение полигона 0,6 или больше, предпочтительно 0,65 или больше, особенно предпочтительно 0,665 или больше, в частности 0,68. С учетом того, что отдельные звенья ворот, в частности, у особенно высоких ворот, имеющих высоту 3,50 м или больше, должны были бы также иметь высоту 400 мм или больше, чтобы таким образом удерживать количество необходимых звеньев ворот в приемлемых границах, в рамках изобретения оказалось целесообразным, когда отношение полигона по меньшей мере для одного звена ворот составляет 0,8 или меньше, предпочтительно 0,75 или меньше, особенно предпочтительно 0,7 или меньше. Благодаря этому внутренний радиус дугообразного участка может еще удерживаться в приемлемых границах, что позволяет адаптироваться к обычным условиям монтажа без того, чтобы дуга слишком далеко вдавалась в проем ворот.As explained above, within the framework of the invention, both in view of the optimization of the thermal properties of the door and in view of the desired increased wear resistance, a polygon ratio of 0.6 or more, preferably 0.65 or more, particularly preferably 0.665 or more, in particular 0.68, is selected. Considering that the individual door links, in particular for particularly tall doors with a height of 3.50 m or more, would also have to have a height of 400 mm or more in order to thus keep the number of required door links within acceptable limits, Within the framework of the invention, it has proved expedient when the polygon ratio for at least one gate link is 0.8 or less, preferably 0.75 or less, particularly preferably 0.7 or less. As a result, the inner radius of the curved section can still be kept within acceptable limits, which allows adaptation to normal installation conditions without the arch being too far into the door opening.
В рамках оптимизации отношения полигона оказалось, что выше отношения полигона примерно 0,68 наблюдается только лишь небольшое уменьшение полигональных ускорений. По этой причине выбор отношения полигона в пределах от 0,6 до 0,7, в частности в пределах примерно 0,68 является особенно предпочтительным. У ворот, имеющих высоту звена ворот примерно 750 мм, оказался предпочтительным внутренний радиус примерно 510 мм.As part of the optimization of the polygon ratio, it turned out that above the polygon ratio of about 0.68, only a slight decrease in polygonal accelerations is observed. For this reason, the selection of a polygon ratio in the range of 0.6 to 0.7, in particular in the range of about 0.68, is particularly preferred. For doors having a door link height of about 750 mm, an inner radius of about 510 mm has proved to be preferred.
Как уже указывалось выше, в рамках изобретения оказалось целесообразным, когда уравновешивающее устройство имеет по меньшей мере одну связанную через тяговое средство с самым нижним в закрытом положении звеном ворот систему пружин, причем это тяговое средство может наматываться на предпочтительно расположенный над дугообразным участком системы направляющих шин наматывающий барабан.As already indicated above, it has proven to be advantageous within the scope of the invention when the balancing device has at least one spring system connected via a pulling means with the door link, which is lowest in the closed position, and this pulling means can be wound onto a winding device preferably located above the arcuate section of the guide rail system. drum.
В только что описанных вариантах осуществления изобретения приводное устройство может быть связано с наматывающим барабаном или перенаправляющим устройством для тягового средства, таким как, например, цепная шестерня. В рамках изобретения в целях оптимизации отношения полигона при одновременном применении звеньев воротного полотна, имеющих требуемую для уменьшения нужного количества звеньев воротного полотна минимальную высоту, применяются предпочтительно дугообразные участки, имеющие радиус кривизны на их внутренней ограничительной поверхности (внутренний радиус) 400 мм или больше, предпочтительно 420 мм или больше, особенно предпочтительно 450 мм или больше, в частности 600 мм или больше. С учетом обычно имеющегося в распоряжении монтажного пространства над закрываемым воротным полотном проемом пространства оказалось целесообразным, когда внутренний радиус составляет 800 мм или меньше, особенно 760 мм или меньше. Высота по меньшей мере одного звена воротного полотна может составлять 550-950 мм, в частности 600-900 мм, особенно предпочтительно 700-800 мм.In the just described embodiments of the invention, the drive device may be associated with a winding drum or a redirecting device for a traction means such as, for example, a chain gear. Within the framework of the invention, in order to optimize the polygon ratio while simultaneously using door leaf links having the minimum height required to reduce the required number of door leaf links, preferably arcuate sections are used having a radius of curvature on their inner boundary surface (inner radius) of 400 mm or more, preferably 420 mm or more, particularly preferably 450 mm or more, in particular 600 mm or more. In view of the generally available installation space above the opening of the door leaf to be closed, it has proven expedient when the inner radius is 800 mm or less, in particular 760 mm or less. The height of at least one door leaf link can be 550-950 mm, in particular 600-900 mm, particularly preferably 700-800 mm.
С учетом затронутых выше тепловых свойств, соответственно, с учетом избегания чрезмерной потери тепла в области закрываемого воротным полотном проема в рамках изобретения особенно предпочтительно, когда электродвигатель и система передачи, при известных условиях взаимодействующие с тросовым барабаном и обводной шестерней, рассчитаны на создание скорости открытия или закрытия 0,6 м/с или больше, в частности 1 м/с или больше.In view of the above-mentioned thermal properties, or in view of avoiding excessive heat loss in the area of the opening closed by the door leaf, it is particularly advantageous in the framework of the invention when the electric motor and the transmission system, which under certain conditions interact with the cable drum and the idler gear, are designed to create an opening speed or closure 0.6 m / s or more, in particular 1 m / s or more.
Хотя предлагаемые изобретением ворота могут достигать повышенной скорости открытия и закрытия, в особенности в ходе движения закрытия надо также заботиться о том, чтобы опережающим (идущим впереди) краем воротного полотна не повреждались предметы, соответственно, не травмировались люди. Традиционные предохранители замыкающего контура при высоких скоростях движения воротного полотна слишком инертны, чтобы обеспечивать достаточную защиту. По этой причине управление двигателя предлагаемых изобретением ворот целесообразным образом рассчитано так, что движение закрытия воротного полотна автоматически затормаживается, когда опережающий при движении закрытия край воротного полотна принизит высоту 2,50 м, ниже которой, в частности, надо опасаться попадания опережающего края воротного полотна на находящихся на траектории движения людей. Когда движение воротного полотна в этой области уже заторможено, достаточная защита может также осуществляться с помощью традиционного предохранителя замыкающего контура. Дополнительно или альтернативно к затормаживанию движения воротного полотна для защиты предлагаемых изобретением ворот может быть предусмотрена система световой решетки, с помощью которой может контролироваться пространство, проходимое опережающим при движении закрытия краем воротного полотна, и регистрироваться попадающие в это пространство предметы и/или люди. В качестве реакции на регистрацию предметов и/или людей с помощью системы световой решетки может затормаживаться или останавливаться движение воротного полотна.Although the gate according to the invention can achieve increased opening and closing speeds, in particular during the closing movement, care must also be taken to ensure that the leading edge of the door leaf does not damage objects and therefore injures people. Traditional safety devices for the closing circuit are too inert at high door speeds to provide sufficient protection. For this reason, the motor control of the door according to the invention is expediently designed so that the closing movement of the door leaf is automatically braked when the leading edge of the door leaf during the closing movement lowers the height of 2.50 m, below which, in particular, the leading edge of the door leaf must be avoided. located on the trajectory of movement of people. When the movement of the door leaf in this area is already inhibited, sufficient protection can also be provided with a conventional closing circuit safety device. In addition or as an alternative to slowing down the movement of the door leaf, a light grating system can be provided to protect the door according to the invention, by means of which the space traversed by the leading edge of the door leaf during the closing movement can be monitored and objects and / or people entering this space can be detected. As a reaction to the registration of objects and / or people, the door leaf movement can be slowed down or stopped using the light grille system.
В соответствии с изобретением может быть предусмотрено применение повышающих цепных передач. В комбинации с понижающей червячной передачей это может приводить не только к повышенной скорости хода ворот, но и к повышенному ускорению воротного полотна. Но повышенные силы ускорения приводят к повышенному износу. По этой причине может быть предусмотрено, чтобы управление двигателя для пуска и затормаживания воротного полотна из состояния покоя, соответственно, из рабочего положения, в котором воротное полотно движется с максимальной скоростью, могло работать в соответствии с некоторым заданным профилем ускорения. Это управляемое ускорение и затормаживание называется также «S-образным истиранием». При надлежащем управлении двигателя можно избежать такого чрезмерного износа в области передачи и ворот. Во всех вариантах осуществления изобретения может применяться частотно-управляемый электродвигатель, допускающий комплексное управление двигателя.In accordance with the invention, the use of overdrive chain drives can be provided. In combination with a worm gear reduction, this can lead not only to increased door travel speeds, but also to increased door leaf acceleration. But increased acceleration forces lead to increased wear. For this reason, provision can be made for the motor control for starting and braking the door leaf from standstill, or from the operating position in which the door leaf moves at maximum speed, to operate in accordance with a predetermined acceleration profile. This controlled acceleration and deceleration is also referred to as "S-wear". With proper motor control, this excessive wear in the gear and gate area can be avoided. In all embodiments of the invention, a frequency-controlled electric motor, capable of complex motor control, can be used.
В целях уменьшения износа передачи в соответствии с изобретением может быть предусмотрено, что внутренний радиус дугообразного участка направляющей шины является особенно большим. Когда над закрываемым воротами проемом пространства имеется в распоряжении лишь немного места, это может приводить к тому, что верхний в закрытом положении край верхнего воротного полотна при достижении закрытого положения еще не вышел из дугообразного участка направляющей шины, и ворота не полностью закрыты. Для устранения этого недостатка в рамках изобретения подумали о том, чтобы оснастить ворота дополнительными шинами, взаимодействующими с установленными в области опережающего при движении открытия звена воротного полотна опережающими направляющими средствами, которые имеют третий прямолинейно проходящий участок, проходящий над вторым прямолинейно проходящим участком примерно параллельно ему, переходящий при необходимости в своей передней, обращенной к стеновому проему концевой области в спадающий вниз концевой участок, который может иметь радиус кривизны 700 мм или больше.In order to reduce wear on the gear unit according to the invention, it can be provided that the inner radius of the arcuate section of the guide rail is particularly large. When only a small amount of space is available above the opening of the space above the door to be closed, this can lead to the fact that the upper edge of the upper door leaf in the closed position, upon reaching the closed position, has not yet left the curved section of the guide rail, and the door is not completely closed. To eliminate this drawback, within the framework of the invention, it was thought to equip the gate with additional tires, interacting with the leading guide means installed in the area of the leading door leaf link during the opening movement, which have a third rectilinear section passing over the second rectilinear section approximately parallel to it, passing, if necessary, in its front end region facing the wall opening into a downwardly falling end section, which may have a radius of curvature of 700 mm or more.
В некоторых случаях в целях оптимизации условий монтажа оказалось целесообразным, когда этот передний концевой участок дополнительной шины заканчивается на расстоянии от плоскости, которая в закрытом положении содержит внутреннюю ограничительную поверхность воротного полотна. В этом случае может гарантироваться полное закрытие пространства, когда опережающие направляющие средства в области опережающего при движении открытия звена воротного полотна имеют помещенное в дополнительной шине направляющее средство, такое как, например, установленный с возможностью вращения относительно оси вращения, проходящей примерно параллельно осям шарниров, направляющий ролик, которое установлено на опережающем звене ворот посредством держателя, установленного на опережающем при движении открытия звене ворот с возможностью поворота относительно проходящей параллельно осям шарниров оси поворота. В этом варианте осуществления изобретения при необходимости еще остающееся расстояние между проходящей на внутренней ограничительной поверхности воротного полотна плоскостью и передним концом дополнительной шины, соответственно, спадающим концевым участком дополнительной шины перекрывается путем поворота держателя и вместе с тем также опережающего направляющего средства.In some cases, in order to optimize the installation conditions, it has been found advantageous when this front end section of the additional rail ends at a distance from the plane, which in the closed position contains the inner boundary surface of the door leaf. In this case, complete closure of the space can be ensured when the leading guiding means in the region of the door leaf link leading during the opening movement have a guiding means placed in an additional bus, such as, for example, a guide means installed with the possibility of rotation about an axis of rotation that runs approximately parallel to the hinge axes. a roller, which is installed on the leading gate link by means of a holder mounted on the gate link leading during the opening movement with the possibility of rotation relative to the pivot axis running parallel to the hinge axes. In this embodiment of the invention, if necessary, the remaining distance between the plane extending on the inner boundary surface of the door leaf and the front end of the supplementary tire, or the falling end section of the supplementary tire, is closed by turning the holder and thus also the leading guide means.
Предусмотренное в соответствии с изобретением повышение отношения полигона при условиях монтажа, которые допускают только небольшую длину второго прямолинейно проходящего участка, может также приводить к тому, что отстающий (идущий позади) при движении открытия край при достижении открытого положения еще направляется в дугообразном участке направляющей шины и при известных условиях вдается в закрываемый воротным полотном проем. Из-за этого имеющаяся в распоряжении высота проезда стенового проема уменьшается. В рамках изобретения с этим недостатком можно бороться таким образом, что нижний в закрытом положении и отстающий при движении открытия край самого нижнего в закрытом положении звена ворот по меньшей мере при достижении открытого положения путем движения поворота звена ворот, имеющего этот самый нижний край, может отдельно подниматься в направлении подъема относительно расположенного над ним в закрытом положении звена ворот и относительно заданной траектории.The increase in the polygon ratio provided in accordance with the invention, under mounting conditions that allow only a small length of the second straight section, can also lead to the fact that the lagging (trailing) edge during the opening movement, when the open position is reached, is still guided in the arcuate section of the guide rail and under certain conditions protrudes into the opening closed by the door leaf. As a result, the available passage height of the wall opening is reduced. Within the framework of the invention, this disadvantage can be counteracted in such a way that the lower edge in the closed position and the edge lagging behind during the opening movement of the lowermost gate link in the closed position, at least when the open position is reached by the pivoting movement of the gate link having this lowermost edge, can separately ascend in the direction of ascent relative to the gate link located above it in the closed position and relative to a predetermined path.
Тогда отстающий при движении открытия край самого нижнего звена ворот поднимается над дугообразным участком, чтобы таким образом освободить полную габаритную высоту проезда закрываемого воротным полотном проема. Предусмотренное в целях полного освобождения имеющейся в распоряжении высоты проезда движение поворота самого нижнего края звена ворот становится возможным благодаря вводу дополнительной степени свободы движения (поворот в направлении подъема). Эта дополнительная степень свободы может, с другой стороны, негативно влиять на плавность хода в ходе движения открытия и закрытия воротного полотна. По этой причине в рамках изобретения оказалось особенно целесообразным, когда предусмотрено ограничительное устройство, ограничивающее движение поворота нижнего элемента воротного полотна в направлении подъема по меньшей мере на некотором участке заданной траектории.Then the edge of the lowest gate link that lags behind during the opening movement rises above the arcuate section, in order to thus release the full overall height of the passage of the opening closed by the door leaf. The pivot movement of the lowest edge of the door link, intended to completely free the available passage height, is made possible by the addition of an additional degree of freedom of movement (rotation in the upward direction). This additional degree of freedom can, on the other hand, negatively affect the smooth running during the opening and closing movements of the door leaf. For this reason, it has proved particularly advantageous within the scope of the invention when a limiting device is provided to restrict the pivoting movement of the door leaf lower element in the upward direction at least over a predetermined path.
Ниже изобретение поясняется со ссылкой на чертежи, на которые делается прямая ссылка в отношении всех подробностей, существенных для изобретения и не выявленных подробно в описании. На чертежах показано:The invention is explained below with reference to the drawings, to which direct reference is made in respect of all details essential to the invention and not revealed in detail in the description. The drawings show:
фиг.1: изображение для наглядного пояснения кинематики традиционных ворот;1: a view for a visual explanation of the kinematics of a traditional gate;
фиг.2: изображение для наглядного пояснения кинематики предлагаемых изобретением ворот;Fig. 2: a view for a visual explanation of the kinematics of the gate according to the invention;
фиг.3: сравнительное изображение на основе фиг.1 и 2.FIG. 3: Comparative view based on FIGS. 1 and 2.
На фиг.1-3 поясняется предпочтительная кинематика предлагаемых изобретением ворот, имеющих радиус кривизны внутренней ограничительной поверхности дугообразного участка ходовых шин в пределах 450-550 мм.Figures 1-3 illustrate the preferred kinematics of the doors according to the invention, having a radius of curvature of the inner limiting surface of the arcuate section of the running tires in the range of 450-550 mm.
На фиг.1 нанесены значения ускорения на верхней кромке самого верхнего звена воротного полотна в ходе движения открытия в зависимости от течения времени движения открытия, которые обусловливаются эффектом полигона, когда радиус кривизны внутренней направляющей поверхности составляет 361,5 мм, а высота отдельных звеньев воротного полотна в проходящем параллельно боковым краям направлении составляет 750 мм, при этом скорость открытия настроена так, что она в среднем составляет примерно 300 мм/с. При радиусе кривизны 361,5 мм, для которого нанесены ускорения на фиг.1, получаются скачки ускорения больше 800 мм/с2, как можно видеть на фиг.1. Когда радиус кривизны повышается до значения 510 мм, получаются изображенные на фиг.2 условия, при которых скачки ускорения уменьшены меньше чем до четверти значения в соответствии с фиг.1. Благодаря этому могут значительно уменьшаться механические нагрузки на конструкцию ворот, а с другой стороны, также заметно улучшаться управление двигателя, что, как в деталях пояснено выше, может быть благоприятно в целях улучшения долговечности системы передачи.Figure 1 shows the acceleration values on the upper edge of the uppermost link of the door leaf during the opening movement, depending on the flow of time of the opening movement, which are caused by the polygon effect, when the radius of curvature of the inner guide surface is 361.5 mm, and the height of the individual links of the door leaf in a direction running parallel to the lateral edges is 750 mm, with the opening speed adjusted so that it averages about 300 mm / s. With a radius of curvature of 361.5 mm, for which the accelerations are plotted in Fig. 1, acceleration jumps of more than 800 mm / s 2 are obtained, as can be seen in Fig. 1. When the radius of curvature is increased to 510 mm, the conditions shown in FIG. 2 are obtained in which the acceleration jumps are reduced to less than a quarter of the value in accordance with FIG. 1. As a result, mechanical stresses on the door structure can be significantly reduced, and on the other hand, motor control can also be noticeably improved, which, as explained in detail above, can be beneficial in order to improve the durability of the transmission system.
У предлагаемых изобретением ворот это преимущество может использоваться без увеличения занимаемой системой направляющих шин площади, при этом для установленных на самом верхнем звене воротного полотна ходовых роликов предоставляются дополнительные шины, которые предпочтительно в закрытом положении заканчиваются на расстоянии от внутренней ограничительной поверхности воротного полотна.In the case of the door according to the invention, this advantage can be used without increasing the area occupied by the guide rails, while additional rails are provided for the track rollers mounted on the topmost door leaf link, which preferably end in the closed position at a distance from the inner boundary surface of the door leaf.
На фиг.3 показано сравнение ускорений, возникающих у традиционных ворот, и ускорений, возникающих у предлагаемых изобретением ворот, которое особо поясняет преимущества, достигаемые с помощью предлагаемых изобретением ворот. На фиг.3 изображены ускорения при одинаковой средней скорости открытия примерно 300 мм/с. Достигаемые в соответствии с изобретением преимущества могут также использоваться для повышения скорости открытия. Такое повышение приводит к увеличению скачков ускорения также у предлагаемых изобретением ворот. Однако скорость открытия может больше, чем утраиваться по сравнению с традиционными воротами, пока не будут достигаться ускорения, возникающие у традиционных ворот уже при обычных скоростях. Благодаря этому могут улучшаться тепловые свойства во время эксплуатации предлагаемых изобретением ворот.Fig. 3 shows a comparison of the accelerations arising from a conventional gate and the acceleration arising from a gate according to the invention, which specifically illustrates the advantages achieved with a gate according to the invention. Figure 3 shows accelerations at the same average opening speed of about 300 mm / s. The advantages achieved in accordance with the invention can also be used to increase the opening speed. Such an increase leads to an increase in acceleration jumps also in the case of the gate according to the invention. However, the opening speed can be more than tripled compared to traditional doors, until the accelerations that occur with traditional doors at normal speeds are achieved. This can improve the thermal properties during operation of the door according to the invention.
При систематическом исследовании кинематики при движении воротного полотна было выяснено, что оптимальный компромисс между минимизацией максимальных скачков ускорения, с одной стороны, и ограничением необходимой площади для дугообразного участка, с другой стороны, может достигаться, когда отношение внутреннего радиуса (радиуса кривизны внутренней направляющей поверхности) к высоте звеньев воротного полотна выбирается в пределах от 0,6 до 0,8, предпочтительно в пределах от 0,65 до 0,75, особенно предпочтительно в пределах от 0,66 до 0,7, при этом особенно целесообразным оказалось отношение 0,68.In a systematic study of the kinematics of the door leaf movement, it was found that the optimal compromise between minimizing the maximum acceleration surges, on the one hand, and limiting the required area for the arcuate section, on the other hand, can be achieved when the ratio of the inner radius (radius of curvature of the inner guide surface) the height of the door leaf links is selected in the range from 0.6 to 0.8, preferably in the range from 0.65 to 0.75, particularly preferably in the range from 0.66 to 0.7, whereby the
Claims (14)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102017123498.5 | 2017-10-10 | ||
| DE102017123498.5A DE102017123498A1 (en) | 2017-10-10 | 2017-10-10 | gate |
| PCT/EP2018/076410 WO2019072589A1 (en) | 2017-10-10 | 2018-09-28 | Door |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2744129C1 true RU2744129C1 (en) | 2021-03-02 |
Family
ID=62716936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020115170A RU2744129C1 (en) | 2017-10-10 | 2018-09-28 | A gate |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3695082B1 (en) |
| DE (2) | DE102017123498A1 (en) |
| PL (1) | PL3695082T3 (en) |
| RU (1) | RU2744129C1 (en) |
| WO (1) | WO2019072589A1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3685567A (en) * | 1969-09-18 | 1972-08-22 | Paul E Pemberton | Sectional fire door assembly |
| RU2506394C2 (en) * | 2009-01-24 | 2014-02-10 | Зоммер Антрибс-Унд Функтехник Гмбх | System of drive for gates |
| EA019434B1 (en) * | 2008-02-06 | 2014-03-31 | Ефафлекс Тор-Унд Зихерхайтссистеме Гмбх Энд Ко. Кг | Vertical-lift door assembly and lintel sealing unit therefor |
| WO2017021170A1 (en) * | 2015-07-31 | 2017-02-09 | EFAFLEX INŽENIRING d.o.o. Ljubljana | Rolling door assembly without a polygon effect |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ATE108859T1 (en) | 1988-11-25 | 1994-08-15 | Hoermann Kg | GATE LEAF. |
| DE10325236A1 (en) * | 2003-06-04 | 2004-12-23 | Niewöhner, Bruno | Sectional door for installation in e.g. garages and industrial buildings, has tappets provided on sides of each door section and each motorized pulling unit installed within curvature of each door side rail |
| DE102004047792A1 (en) * | 2004-09-29 | 2006-04-06 | Niewöhner Industrie GmbH + Co.KG | Sectional roller shutter door especially for garage has length adjustment in the operating cable to compensate for the sections tilting into the upper horizontal storage position |
| DE102011002735B3 (en) | 2010-12-30 | 2012-04-19 | Hörmann KG Antriebstechnik | Manufacturing and operating method for the manufacture and operation of an automatically driven gate and gate system |
| DE102016014202B4 (en) * | 2016-11-17 | 2024-03-07 | Hörmann KG Brockhagen | GOAL |
-
2017
- 2017-10-10 DE DE102017123498.5A patent/DE102017123498A1/en active Pending
-
2018
- 2018-06-05 DE DE202018103141.4U patent/DE202018103141U1/en active Active
- 2018-09-28 PL PL18786686.8T patent/PL3695082T3/en unknown
- 2018-09-28 RU RU2020115170A patent/RU2744129C1/en active
- 2018-09-28 EP EP18786686.8A patent/EP3695082B1/en active Active
- 2018-09-28 WO PCT/EP2018/076410 patent/WO2019072589A1/en unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3685567A (en) * | 1969-09-18 | 1972-08-22 | Paul E Pemberton | Sectional fire door assembly |
| EA019434B1 (en) * | 2008-02-06 | 2014-03-31 | Ефафлекс Тор-Унд Зихерхайтссистеме Гмбх Энд Ко. Кг | Vertical-lift door assembly and lintel sealing unit therefor |
| RU2506394C2 (en) * | 2009-01-24 | 2014-02-10 | Зоммер Антрибс-Унд Функтехник Гмбх | System of drive for gates |
| WO2017021170A1 (en) * | 2015-07-31 | 2017-02-09 | EFAFLEX INŽENIRING d.o.o. Ljubljana | Rolling door assembly without a polygon effect |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3695082B1 (en) | 2023-11-22 |
| WO2019072589A1 (en) | 2019-04-18 |
| PL3695082T3 (en) | 2024-05-20 |
| EP3695082A1 (en) | 2020-08-19 |
| DE202018103141U1 (en) | 2018-06-12 |
| DE102017123498A1 (en) | 2019-04-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2726888C (en) | High speed rollup door with rollable door leaf | |
| RU2378476C1 (en) | Balancing device for vertical-lift gate | |
| CN1754036B (en) | Rollup door with rollable door leaf | |
| US6145568A (en) | Object maneuvering arrangement | |
| EA030734B1 (en) | Motor-actuable and vertically movable door | |
| CN115279984A (en) | Door operating system | |
| US20230265705A1 (en) | A door operator system | |
| US9840869B2 (en) | Rolling gate having a door leaf in the form of a flexible curtain | |
| EA036948B1 (en) | Roller shutter arrangement without polygonal effect | |
| RU2744129C1 (en) | A gate | |
| CA3073123A1 (en) | Door, in particular spiral door | |
| EP1514005B1 (en) | Screening device with motor drive and use hereof | |
| US6289966B1 (en) | Door | |
| EA039735B1 (en) | Door | |
| DK165260B (en) | JALOUSI TO ROOF WINDOW | |
| AU2013100884A4 (en) | Shutter assembly braking system | |
| EP4191014A2 (en) | Outside-mount window blind consisting of a frame with a control device for adjusting the position of the slats | |
| EP1908912A1 (en) | Sectional overhead door arrangement | |
| JP2004011407A (en) | Automatic closing device of multiply-connected sliding door |