RU2743259C1 - Rowing device for rowing with the face in the direction of the vessel movement - Google Patents
Rowing device for rowing with the face in the direction of the vessel movement Download PDFInfo
- Publication number
- RU2743259C1 RU2743259C1 RU2020124100A RU2020124100A RU2743259C1 RU 2743259 C1 RU2743259 C1 RU 2743259C1 RU 2020124100 A RU2020124100 A RU 2020124100A RU 2020124100 A RU2020124100 A RU 2020124100A RU 2743259 C1 RU2743259 C1 RU 2743259C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- slider
- rowing
- oarlock
- hull
- guide rails
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H16/00—Marine propulsion by muscle power
- B63H16/08—Other apparatus for converting muscle power into propulsive effort
- B63H16/10—Other apparatus for converting muscle power into propulsive effort for bow-facing rowing
- B63H16/102—Other apparatus for converting muscle power into propulsive effort for bow-facing rowing by using an inverting mechanism between the handgrip and the blade, e.g. a toothed transmission
Abstract
Description
Изобретение относится к области судостроения и может быть использовано на маломерных гребных судах, перемещающихся по воде с использованием мускульной силы.The invention relates to the field of shipbuilding and can be used on small rowing vessels moving through the water using muscular strength.
В практике строительства маломерных судов, базирующейся на принципе их движения с использованием мускульной силы, в качестве основного механизма для гребли применяются устанавливаемые в уключинах по бортам судна весла, которые приводятся в движение одним или несколькими гребцами, расположенными лицом в сторону, противоположную направлению движения судна. Несмотря на простоту таких механизмов, они обладают одним общим недостатком - отсутствием возможности для непрерывного контроля за направлением движения судна и точного управления его маневрированием, что вызывает затруднения при движении по узкому и извилистому водному пространству. Для таких условий судоходства предпочтительными являются суда, оснащенные весельными устройствами для гребли лицом вперед.In the practice of building small boats, based on the principle of their movement using muscular strength, oars installed in oarlocks on the sides of the ship are used as the main mechanism for rowing, which are set in motion by one or more rowers facing the opposite direction to the direction of the ship's movement. Despite the simplicity of such mechanisms, they have one common drawback - the lack of the ability to continuously monitor the direction of movement of the vessel and precise control of its maneuvering, which causes difficulties when moving through a narrow and winding water space. For such conditions of navigation, vessels equipped with oars for rowing forward are preferred.
При рассмотрении технической литературы выявлен ряд технических решений, относящихся к указанной проблематике.When reviewing the technical literature, a number of technical solutions related to the specified problems were identified.
Известно гребное судно, содержащее корпус, установленные на оси судна регулируемые по высоте уключины, четное количество распашных однолопастных весел с вальками, каждое из которых своим концом закреплено на соответствующей уключине (патент на полезную модель RU 109093, кл. В63Н 16/00, опубл. 10.10.2011 г., бюл. №28).Known rowing vessel containing a hull mounted on the axis of the vessel, adjustable in height oarlocks, an even number of swinging single-bladed oars with rollers, each of which is fixed at its end on the corresponding oarlock (utility model patent RU 109093,
Недостатками данного судна являются:The disadvantages of this vessel are:
сложность регулирования глубины погружения весел при выполнении гребка и возврата в исходное положение, не касаясь поверхности воды, что влечет за собой дополнительные затраты физических усилий;the difficulty of regulating the depth of immersion of the oars during the stroke and return to the starting position without touching the surface of the water, which entails additional expenditures of physical efforts;
ограниченные возможности для движения по узкому водному пространству ввиду большой длины весла;limited opportunities for movement in narrow water areas due to the long length of the oar;
недостаточный коэффициент полезного действия, обусловленный дугообразной траекторией движения лопасти весла по отношению к длине прямого отрезка от точки входа лопасти в воду до точки ее выхода из воды за один гребок;insufficient efficiency due to the arcuate trajectory of the oar blade in relation to the length of the straight segment from the point of entry of the blade into the water to the point of its exit from the water in one stroke;
необходимость выделения значительного пространства для размещения уключин и обеспечения свободной траектории движения весел во внутренней полости судна, что снижает размер его полезной площади.the need to allocate significant space for the placement of oarlocks and to ensure a free trajectory of the oars in the inner cavity of the vessel, which reduces the size of its useful area.
Известно устройство для гребли лицом вперед, содержащее вертикальную ось, весло с рукояткой, поворотный кронштейн и раму, весло установлено таким образом, чтобы рукоятка весла располагалась между вертикальной осью, вокруг которой колеблется поворотный кронштейн, и осью, вокруг которой весло колеблется в вертикальной плоскости, если смотреть в горизонтальной плоскости, а ось, вокруг которой весло колеблется в вертикальной плоскости, неподвижна относительно весла и кронштейна в горизонтальной плоскости, рукоятка весла выполнена поворотной в плоскости оси шарнира весла и оси весла, устройство выполнено съемным (патент на изобретение RU 2586998, кл. В63Н 16/10, опубл. 10.06.2016 г., бюл. №16).There is a known device for rowing facing forward, containing a vertical axis, an oar with a handle, a swing arm and a frame, the oar is installed so that the oar handle is located between the vertical axis around which the swing arm oscillates and the axis around which the oar oscillates in a vertical plane, if viewed in the horizontal plane, and the axis around which the oar oscillates in the vertical plane is motionless relative to the oar and bracket in the horizontal plane, the oar handle is rotatable in the plane of the oar hinge axis and oar axis, the device is removable (patent for invention RU 2586998, cl .
Недостатками данного устройства являются:The disadvantages of this device are:
ограниченные возможности для движения по узкому водному пространству ввиду большой длины весла;limited opportunities for movement in narrow water areas due to the long length of the oar;
недостаточно высокий коэффициент полезного действия, обусловленный дугообразной траекторией движения лопасти весла по отношению к длине прямого отрезка от точки входа лопасти в воду до точки ее выхода из воды за один гребок;insufficiently high efficiency, due to the arcuate trajectory of the oar blade in relation to the length of the straight segment from the point of entry of the blade into the water to the point of its exit from the water in one stroke;
необходимость выделения значительного пространства для размещения кронштейнов и вертикальной оси со втулкой, что снижает размер полезной площади лодки.the need to allocate significant space for the placement of the brackets and the vertical axis with the bushing, which reduces the size of the useful area of the boat.
Наиболее близким к заявляемому изобретению является шарнирно-сочлененное весло, содержащее рукоятку с полушестерней зацепления, стержень с полушестерней зацепления и с выполненными на его другом конце проушинами с вертикальными соосными осями, рычаг, внизу которого прикреплен вертикальный кронштейн, тягу, прикрепленную с одной стороны шарнирно к проушинами рычага, а с другой - к оси на поворотной планке, прикрепленной на горизонтальной и параллельной оси лодки уключине, закрепленной на кронштейнах мелкого судна или к его борту, кронштейн закреплен внизу рычага и выполнен обтекаемым трубчатым прямоугольного горизонтального сечения, в нижнем переднем углу широких сторон которого выполнены два соосных отверстия в которых поворотно относительно горизонтальной оси прикреплена лопасть, пружина сжатия, одетая на тягу и опирающаяся сверху на нижнюю грань рычага (патент на изобретение RU 2279993, кл. В63Н 16/10, опубл. 20.07.2006 г., бюл. №20).The closest to the claimed invention is an articulated oar containing a handle with half-gears of engagement, a rod with half-gears of engagement and with lugs with vertical coaxial axes made at its other end, a lever at the bottom of which a vertical bracket is attached, a rod attached on one side pivotally to the arms of the lever, and on the other - to the axis on the slewing bar, attached to the horizontal and parallel to the boat axis by the oarlock, fixed to the brackets of a small vessel or to its side, the bracket is fixed at the bottom of the lever and is made in a streamlined tubular rectangular horizontal section, in the lower front corner of the wide sides of which two coaxial holes are made in which a blade is pivotally attached to the horizontal axis, a compression spring, dressed on a thrust and resting on top of the lower edge of the lever (patent for invention RU 2279993, class В63Н 16/10, publ. 20.07.2006, bulletin . No. 20).
Недостатками данного весла являются:The disadvantages of this paddle are:
ограниченные возможности для движения по узкому водному пространству ввиду большой длины весла;limited opportunities for movement in narrow water areas due to the long length of the oar;
недостаточно высокий коэффициент полезного действия, обусловленный дугообразной траекторией движения лопасти весла по отношению к длине прямого отрезка от точки входа лопасти в воду до точки ее выхода из воды за один гребокinsufficiently high efficiency, due to the arcuate trajectory of the oar blade in relation to the length of the straight segment from the point of entry of the blade into the water to the point of its exit from the water in one stroke
Задача, решаемая в изобретении, заключается в устранении указанных недостатков путем разработки конструкции весельного устройства для гребли лицом по направлению движения судна, обеспечивающей возможность снижения требуемой для работы весел ширины их рабочей зоны за бортом судна и прямолинейной траектории их движения.The problem solved in the invention is to eliminate these disadvantages by developing the design of the oar device for rowing with the face in the direction of the ship's movement, which makes it possible to reduce the width of the oars' working zone outside the ship and the rectilinear trajectory of their movement required for oars operation.
Технический результат изобретения заключается в повышении эффективности использования мускульной силы при работе весел и эксплуатационных возможностей судна при его движении по узкому и извилистому водному пространству.The technical result of the invention is to increase the efficiency of the use of muscle strength when oars are working and the operational capabilities of the vessel when it moves through a narrow and winding water space.
Поставленная задача решается, а технический результат достигается в результате того, что, согласно изобретению, весельное устройство для гребли лицом по направлению движения судна содержит присоединенную на петле к боковой части корпуса судна, подвижно установленная на уключине рукоятка-рычаг, выполненная с возможностью маятникового движения параллельно верхней поверхности опорной планки уключины, ползун с неподвижно установленной на нем Г-образной штангой, лопасть, жестко закрепленная на конце Г-образной штанги перпендикулярно ее вертикальной оси, тяга, имеющая дугообразную форму и подвижно присоединенная на шарнирах к рукоятке-рычагу и ползуну, две параллельные направляющие рейки, ближние по отношению к носовой части корпуса судна концы которых жестко присоединены к уключине, а в их средней части подвижно закреплен ползун с роликами, установленными между его верхней и нижней пластинами и обеспечивающими возможность перемещения ползуна посредством тяги по направляющим рейкам.The problem is solved, and the technical result is achieved as a result of the fact that, according to the invention, the oar device for rowing with the face in the direction of movement of the vessel contains a lever handle attached on a loop to the side of the ship's hull, movably mounted on the oarlock, made with the possibility of pendulum movement in parallel the upper surface of the oarlock support strip, a slider with an L-shaped bar fixed on it, a blade rigidly fixed at the end of the L-shaped bar perpendicular to its vertical axis, an arcuate rod and movably hinged to the lever handle and the slider, two parallel guide rails, the ends closest to the bow of the ship's hull, the ends of which are rigidly attached to the oarlock, and in their middle part a slider is movably fixed with rollers installed between its upper and lower plates and providing the ability to move the slider by means of traction along the guide rails.
Изобретение поясняется фиг. 1-7.The invention is illustrated in FIG. 1-7.
На фиг. 1 схематично изображена лодка с установленными на ней весельными устройствами для гребли лицом вперед, общий вид.FIG. 1 schematically shows a boat with paddles mounted on it for rowing facing forward, general view.
На фиг. 2 схематично изображено весельное устройство для гребли лицом вперед, вид сверху в начальной фазе гребка.FIG. 2 schematically shows a rowing device for rowing facing forward, top view in the initial phase of the row.
На фиг. 3 схематично изображено весельное устройство для гребли лицом вперед, вид сверху в промежуточной фазе гребка.FIG. 3 schematically shows a rowing device for rowing facing forward, top view in the intermediate phase of the stroke.
На фиг. 4 схематично изображена уключина весельного устройства для гребли лицом вперед при выполнении гребка.FIG. 4 schematically shows the oarlock of a rowing device for rowing facing forward when rowing.
На фиг. 5 схематично изображена уключина весельного устройства для гребли лицом вперед при перемещении ползуна в исходное положение.FIG. 5 schematically shows the oarlock of a rowing device for rowing facing forward when the slider moves to its initial position.
На фиг. 6 схематично изображен ползун весельного устройства для гребли лицом вперед при выполнении гребка.FIG. 6 schematically shows the slide of the oar device for rowing facing forward when rowing.
На фиг. 7 схематично изображен ползун весельного устройства для гребли лицом вперед при его перемещении ползуна в исходное положение.FIG. 7 schematically shows the slider of the rowing device for rowing facing forward when the slider moves to the initial position.
На фиг. фиг. 1-7 применены следующие обозначения:FIG. fig. 1-7, the following designations are used:
1 - корпус судна;1 - ship's hull;
2 - рукоятка-рычаг;2 - lever handle;
3 - уключина;3 - oarlock;
4 - Г-образная штанга;4 - L-shaped bar;
5 - ползун;5 - slider;
6 - тяга;6 - thrust;
7 - направляющая рейка;7 - guide rail;
8 - фиксирующая планка;8 - fixing bar;
9 - шарнир;9 - hinge;
10 - опорная планка;10 - support bar;
11 - прижимная планка;11 - clamping bar;
12 - наконечник;12 - tip;
13 - петля;13 - loop;
14 - упор;14 - emphasis;
15 - верхняя пластина;15 - top plate;
16 - нижняя пластина; 17-ролик;16 - bottom plate; 17-roller;
18 - лопасть.18 - blade.
Весельное устройство для гребли лицом по направлению движения судна работает следующим образом.The paddle paddle for rowing with the face in the direction of movement of the vessel works as follows.
При монтаже уключины 3 ее опорную планку 10 жестко соединяют с прижимной планкой 11, между ними, по их краям, жестко закрепляют концы двух направляющих реек 7, обеспечивая параллельное расположение направляющих реек 7 относительно друг друга. На опорной планке 10 уключины 3 устанавливают наконечник 12 с неподвижно присоединенной к нему рукояткой-рычагом 2, обеспечивая возможность маятникового движения рукоятки-рычага 2 параллельно верхней поверхности опорной планки 10. К нижней части боковой поверхности прижимной планки 11 неподвижно присоединяют петлю 13 и закрепляют ее на боковой части корпуса судна 1. К нижней части петли 13 жестко присоединяют упор 14 в положении, при котором в фазе выполнения гребка прижимная планка 11 уключины 3 должна находиться в плоскости, максимально параллельной поверхности воды. Свободные концы направляющих реек 7 закрепляют установкой на них фиксирующей планки 8.When installing the
При монтаже ползуна 5 на его нижней пластине 16 подвижно устанавливают ролики 17 с обеспечением их положения, при котором каждая направляющая рейка 7 находится между расположенными напротив друг друга двумя роликами 17. Всего устанавливают по меньшей мере по две пары роликов 17 с каждой из параллельных направляющим рейкам 7 сторон нижней пластины 16. Верхнюю пластину 15 ползуна 5 устанавливают над направляющими рейками 7 и подвижно присоединяют к ней свободные концы роликов 7.When mounting the
Рукоятку-рычаг 2 и ползун 5 подвижно соединяют между собой тягой 6, которую выполняют дугообразной формой, с обеспечением положения ее выпуклой части в сторону направляющих реек 7. При этом один конец тяги 6 закрепляют при помощи шарнира 9 на рукоятке-рычаге 2, ближе к месту захвата гребцом, а противоположный конец, также на шарнире 9, - на углу верхней пластины 15 ползуна 5, обращенному в сторону носовой части корпуса судна 1 и наиболее близкому к его бортовой части.The
На верхней пластине 15 ползуна 5 неподвижно закрепляют Г-образную штангу 4 с жестко закрепленной на ее конце, перпендикулярно ее вертикальной оси, лопастью 18.On the
При выполнении гребка руки гребца устанавливают на рукоятку-рычаг 2, на предназначенном для этого месте, и поворачивают рукоятку-рычаг 2 в сторону, противоположную направлению движения. Под воздействием прилагаемой при этом мускульной силы в процессе выполнения поворота рукоятки-рычага 2 перемещают ползун 5 в сторону кормовой части корпуса судна 1 посредством кинематической связи наконечника 12, тяги 6 и шарниров 9, а также жесткого соединения опорной 10 и прижимной 11 планок уключины 3 с направляющими рейками 7 и закрепления петли 13 на боковой части корпуса судна 1. В результате взаимодействия лопасти 18 на Г-образной штанге 4 с водой перемещают корпус судна 1 по водной поверхности в заданном направлении, обеспечивая прямолинейную траекторию движения лопасти 18 за счет взаимодействия роликов 17, установленных между верхней 15 и нижней 16 пластинами ползуна 5. После соприкосновения ползуна 5 с фиксирующей планкой 8 при помощи рукоятки-рычага 2 поворачивают уключину 3 на петле 13, отводя упор 14 от боковой поверхности корпуса судна 1, и перемещают ползун 5 в первоначальное положение. Поворачивают рукоятку-рычаг 2, уключину 3 на петле 13 в обратную сторону до соприкосновения упора 14 с боковой поверхностью корпуса судна 1. При необходимости движения корпуса судна 1 назад или его разворота указанные действия выполняют в обратной последовательности.When performing the stroke, the rower's hands are installed on the
Таким образом, в результате реализации предложенного технического решения обеспечивается повышении эффективности использования мускульной силы при работе весел и эксплуатационных возможностей судна при его движении по узкому и извилистому водному пространству за счет обеспечения возможности снижения требуемой для работы весел ширины их рабочей зоны за бортом судна и прямолинейной траектории их движения.Thus, as a result of the implementation of the proposed technical solution, it is possible to increase the efficiency of the use of muscular strength when operating the oars and the operational capabilities of the vessel when it moves through a narrow and winding water space by providing the possibility of reducing the width of their working area required for the operation of the oars outside the vessel and the rectilinear trajectory their movements.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020124100A RU2743259C1 (en) | 2020-07-21 | 2020-07-21 | Rowing device for rowing with the face in the direction of the vessel movement |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020124100A RU2743259C1 (en) | 2020-07-21 | 2020-07-21 | Rowing device for rowing with the face in the direction of the vessel movement |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2743259C1 true RU2743259C1 (en) | 2021-02-16 |
Family
ID=74666214
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020124100A RU2743259C1 (en) | 2020-07-21 | 2020-07-21 | Rowing device for rowing with the face in the direction of the vessel movement |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2743259C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2802569C1 (en) * | 2022-08-21 | 2023-08-30 | Гурашкин Александр Иванович | Muscle mover |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US538081A (en) * | 1895-04-23 | Bow-facing oar | ||
US587639A (en) * | 1897-08-03 | Alois boerger | ||
US4738643A (en) * | 1986-04-16 | 1988-04-19 | Noggle Joseph H | Bow facing rowing apparatus |
RU2264326C2 (en) * | 2003-12-01 | 2005-11-20 | Янсуфин Нигматулла Рахматуллович | Articulated oar |
RU2279993C2 (en) * | 2004-01-09 | 2006-07-20 | Нигматулла Рахматуллович Янсуфин | Articulated oar |
-
2020
- 2020-07-21 RU RU2020124100A patent/RU2743259C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US538081A (en) * | 1895-04-23 | Bow-facing oar | ||
US587639A (en) * | 1897-08-03 | Alois boerger | ||
US4738643A (en) * | 1986-04-16 | 1988-04-19 | Noggle Joseph H | Bow facing rowing apparatus |
RU2264326C2 (en) * | 2003-12-01 | 2005-11-20 | Янсуфин Нигматулла Рахматуллович | Articulated oar |
RU2279993C2 (en) * | 2004-01-09 | 2006-07-20 | Нигматулла Рахматуллович Янсуфин | Articulated oar |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2802569C1 (en) * | 2022-08-21 | 2023-08-30 | Гурашкин Александр Иванович | Muscle mover |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2743259C1 (en) | Rowing device for rowing with the face in the direction of the vessel movement | |
US4383830A (en) | Rowing rigs | |
US3855957A (en) | Self-propelled boat | |
US4623314A (en) | Bow facing rowing arrangement | |
US4943250A (en) | Articulated hydrofoil oar | |
US7070470B2 (en) | Bow-facing rowing system | |
US7396267B1 (en) | Watercraft rowing fin system | |
KR102168130B1 (en) | Propellant body using the law of action and reaction | |
US4969846A (en) | Man-powered boat propulsion device | |
JP2017193293A (en) | Small ship equipped with propulsion device whose power source is leg force | |
US3380426A (en) | Steering and propulsion of watercraft | |
US1770248A (en) | Automotive toy boat | |
CN201432793Y (en) | Foldable boat scull | |
CN216762124U (en) | Paddle sports device and aquatic sports device | |
RU2202495C2 (en) | Method of rowing and device for realization of this method | |
SU1751050A1 (en) | Rowing device for watercraft | |
US20070015420A1 (en) | Small watercraft propulsion device and exercise apparatus | |
GB2044706A (en) | Improvements in or Relating to Rowing Rigs | |
RU70218U1 (en) | COMBINATION DEVICE | |
SU870248A1 (en) | Canoe paddle | |
SU1311999A1 (en) | Oar | |
EP0861771A2 (en) | Hydrofoil rowing boat | |
RU1791278C (en) | Rowing device | |
RU127711U1 (en) | DEVICE FOR MOBILE MOVEMENT IN WATER | |
CN1990345B (en) | Bionic fish tail scull |