RU2743246C1 - Тренажер для обучения технике коронарного шунтирования на работающем сердце - Google Patents

Тренажер для обучения технике коронарного шунтирования на работающем сердце Download PDF

Info

Publication number
RU2743246C1
RU2743246C1 RU2020126130A RU2020126130A RU2743246C1 RU 2743246 C1 RU2743246 C1 RU 2743246C1 RU 2020126130 A RU2020126130 A RU 2020126130A RU 2020126130 A RU2020126130 A RU 2020126130A RU 2743246 C1 RU2743246 C1 RU 2743246C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electric motor
simulator
frame
coronary artery
blood vessel
Prior art date
Application number
RU2020126130A
Other languages
English (en)
Inventor
Вильнур Винерович Газизов
Original Assignee
Вильнур Винерович Газизов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вильнур Винерович Газизов filed Critical Вильнур Винерович Газизов
Priority to RU2020126130A priority Critical patent/RU2743246C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2743246C1 publication Critical patent/RU2743246C1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
    • G09B23/30Anatomical models
    • G09B23/306Anatomical models comprising real biological tissue

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для обучения студентов медицинских вузов и врачей. Тренажер для обучения технике коронарного шунтирования на работающем сердце содержит корпус, имеющий в верхней части отверстие для подвижной платформы, подвижную платформу с закрепленной на ней мягкой поверхностью для фиксации модели кровеносного сосуда и электродвигатель. Введены расположенная в корпусе рама, потенциометр, подключенный с возможностью задания скорости вращения электродвигателя для моделирования частоты сердечных сокращений, и USB-кабель для подключения к источнику электропитания для подачи питания на электродвигатель. Платформа расположена на верхней стороне рамы и закреплена на ней посредством пружин с возможностью приведения в движение от электродвигателя, прикрепленного к раме. Модель кровеносного сосуда представляет собой сосуд биологического происхождения или синтетический муляж, закрепляемый на мягкой поверхности с помощью зажимов. Технический результат состоит в обеспечении закрепления хирургических навыков, необходимых для проведения коронарного шунтирования. 3 ил.

Description

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для обучения и совершенствования хирургических навыков студентов медицинских вузов и врачей.
Известен хирургический тренажер, который содержит опорную рамку, состоящую из продольных и поперечных стержней, и приспособления в виде фиксатора органа или ткани в сочетании по меньшей мере с одним жестким держателем с зажимом на одном конце, и/или по меньшей мере с одним гибким держателем с зажимом на другом конце. Каждое из указанных приспособлений выполнено с возможностью установки и закрепления на опорной рамке, а фиксатор органа или ткани выполнен с возможностью поступательного и/или вращательного перемещения относительно соответствующего стержня опорной рамки.
(Патент РФ №2485597, МПК G09B 23/28, опубл. 20.06.2013 г., Бюл. №17).
Известный тренажер может быть использован для подготовки специалистов в области сердечно-сосудистой хирургии только на начальных этапах обучения по отработке навыков операций, при которых не используют сложное оборудование. Недостатком данного медицинского тренажера являются его ограниченные функциональные возможности и использование только искусственных материалов.
Известен тренажер - модель бьющегося сердца в грудной клетке, предназначенный для открытой хирургии коронарных артерий на работающем сердце. Известный тренажер содержит модель грудной клетки с полной стернотомией, модель бьющегося сердца, контроллер бьющегося сердца, компрессор, блок питания.
(опубликовано на сайте: https://www.geotar-med.ru/catalog/trenazheryi-i-fantomyi/byushheesya-serdcze-v-grudnoj-kletke.html)
Недостатками этого тренажера по сравнению с нашим являются: большие габариты; необходимость приобретения определенного расходного материала, что увеличивает стоимость учебного процесса, а также возможность работать только на искусственных материалах.
Известен тренажер, содержащий опорную раму, выполненную в виде прямоугольного корпуса, который может производить различные пульсирующие движения искусственных сосудов. Данный тренажер состоит из следующих частей: силиконовые сосудистые модели, имитирующие коронарную артерию и сосуд трансплантата; устройство, имитирующее стабилизированную поверхность миокарда. Тренажер имеет возможность устанавливать необходимую для тренировки частоту сердцебиения с помощью резистора от 60 до 80 ударов в минуту, а его пульсирующий контроль хода - "самый высокий "или "самый сильный".
(Kosuke Ujihira, Akira Yamada. Novel Dry-Lab Training Method for Totally Endoscopic Coronary Anastomosis. A Pilot Study. - Innovations 2017; 12:363-369)
Недостатками данного тренажера являются: возможность использования только искусственных материалов (специальные сменные блоки), что также увеличивает стоимость учебного процесса.
Задачей нашего изобретения является создание функционального тренажера для обучения технике коронарного шунтирования на работающем сердце с применением биологических материалов, что позволит усовершенствовать навыки хирургов путем обеспечения наиболее реальных условий этапа пришивания дистальных анастомозов при операции аортокоронарного шунтирования на работающем сердце.
Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей, необходимых обучающимся для получения и закрепления хирургических навыков.
Достигнуть технического результата возможно следующим образом: в заявляемом тренажере для обучения технике коронарного шунтирования на работающем сердце, содержащем корпус и подвижную платформу с электродвигателем и резистором, согласно изобретению, подвижная платформа посредством пружин закреплена на раме, расположенной в корпусе, при этом дополнительно корпус содержит USB - кабель, а на подвижной платформе имеется рабочая поверхность для фиксации рабочего материала.
Заявляемый тренажер показан на чертежах:
Фиг. 1 - вид сверху;
Фиг 2 - вид спереди;
Фиг. 3 - вид сбоку, где: 1 - рама, 2 - корпус, 3 - электрический двигатель, 4 - подвижная платформа; 5 - резистор; 6 - пружина; 7 - USB - кабель; 8 - рабочая поверхность.
Основу тренажера составляет рама 1 с прикрепленным к ней электрическим двигателем 3, размещенная в корпусе 2. На верхней стороне рамы 1 расположена подвижная платформа 4, представленная в виде металлической пластины, на которую с помощью магнита крепится мягкая рабочая поверхность 8, предназначенная для фиксации рабочего материала. Платформа 4 закреплена на раме 1 посредством пружин 6. С помощью электрического двигателя 3 и резистора 5 платформа 4 приводится в движение с амплитудой 3-4 мм во всех плоскостях, таким образом, создавая «эффект» сокращений стабилизированного участка миокарда. Задавая скорость вращения двигателя 3 с помощью резистора 5 возможно устанавливать необходимую для тренировки частоту сердцебиения (ЧСС) от 0 до 100 уд/мин. Электрическое питание двигателя осуществляется постоянным током напряжением 5 В, через USB-кабель 7. В верхней части корпуса 1 выполнено отверстие для подвижной платформы 4.
Изобретение работает следующим образом.
Для проведения обучения технике коронарного шунтирования рабочий материал (кровеносный сосуд биологического происхождения либо синтетический муляж) фиксируют с помощью зажима к мягкой рабочей поверхности 8. С помощью резистора 5 устанавливают частоту сердечных сокращений (ЧСС), необходимую для осуществления тренировочного процесса. Таким образом, рабочий материал движется вместе с платформой 4 за счет пружин 6, что создает имитацию по типу сокращений стабилизированного участка миокарда во время операции. Проводят тренировку операции коронарного шунтирования.
Оценку результата тренировочного процесса осуществляют путем проверки герметичности анастомоза при помощи гидропробы.
Примеры использования заявляемого тренажера.
Пример 1.
Инструменты: микрососудистый иглодержатель, микрососудистый пинцет, ножницы угловые, ножницы сосудистые, скальпель №11, пара сосудистых зажимов типа «Москит», шовный материал 7-0 или 8-0, фрагмент кровеносного сосуда, заявляемый тренажер, хирургические лупы-очки, шприц, игла Дебейки.
Подготовительный этап: кровеносный сосуд на концах фиксируется к движущейся платформе с помощью двух зажимов «Москит». Данная конструкция помещена в отдельный корпус для создания эффекта работы в ране. Кабель USB подключается в сеть через сетевой адаптер и потенциометром устанавливается ЧСС 60 уд/мин.
Основной этап: скальпелем №11 вскрываем просвет движущегося кровеносного сосуда, угловыми ножницами выполняем артериотомию. Конец другого фрагмента кровеносного сосуда подготавливаем для сшивания. Накладываем анастомоз по типу «конец в бок», в соответствие правилам выполнения сосудистых анастомозов. Выполняем проверку герметичности анастомоза гидропробой. Анастомоз выполнен герметично.
Пример 2.
Инструменты: микрососудистый иглодержатель, микрососудистый пинцет, ножницы угловые, ножницы сосудистые, скальпель №11, пара сосудистых зажимов типа «Москит», шовный материал 7-0 или 8-0, муляж кровеносного сосуда (искусственный материал), заявляемый тренажер, хирургические лупы-очки, шприц, игла Дебейки.
Подготовительный этап: муляж кровеносного сосуда на концах фиксируется к движущейся платформе с помощью двух зажимов «Москит». Данная конструкция помещена в отдельный корпус для создания эффекта работы в ране. Кабель USB подключается к портативному зарядному устройству, потенциометром устанавливается ЧСС 100 уд/мин.
Основной этап: скальпелем №11 вскрываем просвет движущегося муляжа кровеносного сосуда, угловыми ножницами выполняем артериотомию. Конец другого муляжа кровеносного сосуда подготавливаем для сшивания. Накладываем анастомоз по типу «конец в бок», в соответствие правилам выполнения сосудистых анастомозов. Выполняем проверку герметичности анастомоза гидропробой. Обнаружено наличие участков протекания. Накладываются дополнительные Z-образные швы.
Тренажер для обучения технике коронарного шунтирования на работающем сердце использовался в учебном процессе при подготовке интернов и ординаторов сердечно-сосудистого профиля, а также для повышения уровня мануальных навыков у молодых сердечно-сосудистых хирургов.
Всем участникам предоставлялись видео инструкции по проведению отрабатываемой на тренажере операции, затем проводились тренировочные «операции». Все «операции» не только оценивались визуально или гидропробой, но и записывались с помощью видеокамер для возможности отслеживания ошибок.
По результатам исследования все обучаемые продемонстрировали улучшение качества отрабатываемых манипуляций, что выражалось в уменьшении затрачиваемого времени на выполнение оперативного приема и улучшении качества формируемых анастомозов.
Таким образом, заявляемый тренажер расширяет функциональные возможности, необходимые обучающимся для получения и закрепления хирургических навыков за счет обеспечения наиболее реальных условий этапа пришивания дистальных анастомозов при операции аортокоронарного шунтирования на работающем сердце.

Claims (1)

  1. Тренажер для обучения технике коронарного шунтирования на работающем сердце, содержащий корпус, имеющий в верхней части отверстие для подвижной платформы, подвижную платформу с закрепленной на ней мягкой поверхностью для фиксации модели кровеносного сосуда и электродвигатель, отличающийся тем, что в него введены расположенная в корпусе рама, потенциометр, подключенный с возможностью задания скорости вращения электродвигателя для моделирования частоты сердечных сокращений, и USB-кабель для подключения к источнику электропитания для подачи питания на электродвигатель, при этом платформа расположена на верхней стороне рамы и закреплена на ней посредством пружин с возможностью приведения в движение от электродвигателя, прикрепленного к раме, а модель кровеносного сосуда представляет собой сосуд биологического происхождения или синтетический муляж, закрепляемый на мягкой поверхности с помощью зажимов.
RU2020126130A 2020-08-05 2020-08-05 Тренажер для обучения технике коронарного шунтирования на работающем сердце RU2743246C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020126130A RU2743246C1 (ru) 2020-08-05 2020-08-05 Тренажер для обучения технике коронарного шунтирования на работающем сердце

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020126130A RU2743246C1 (ru) 2020-08-05 2020-08-05 Тренажер для обучения технике коронарного шунтирования на работающем сердце

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2743246C1 true RU2743246C1 (ru) 2021-02-16

Family

ID=74666134

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020126130A RU2743246C1 (ru) 2020-08-05 2020-08-05 Тренажер для обучения технике коронарного шунтирования на работающем сердце

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2743246C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU218128U1 (ru) * 2022-07-08 2023-05-12 Константин Алексеевич Пашин Тренажер для отработки кардиохирургических навыков

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU576583A1 (ru) * 1973-01-29 1977-10-15 Мичиган Инструментс Инк (Фирма) Механическа модель легких
WO1998058358A1 (en) * 1997-06-19 1998-12-23 Limbs & Things Limited Clinical and/or surgical training apparatus
US5947744A (en) * 1998-01-21 1999-09-07 The Chinese University Of Hong Kong Training apparatus and method for coronary artery anastomoses featuring simulated pulsating heart
US20040138649A1 (en) * 2002-10-30 2004-07-15 Shinichi Takamoto Graft grasping device
WO2008044346A1 (fr) * 2006-10-06 2008-04-17 Acp Japan Co., Ltd. Aide à l'apprentissage d'anastomose vasculaire

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU576583A1 (ru) * 1973-01-29 1977-10-15 Мичиган Инструментс Инк (Фирма) Механическа модель легких
WO1998058358A1 (en) * 1997-06-19 1998-12-23 Limbs & Things Limited Clinical and/or surgical training apparatus
US5947744A (en) * 1998-01-21 1999-09-07 The Chinese University Of Hong Kong Training apparatus and method for coronary artery anastomoses featuring simulated pulsating heart
US20040138649A1 (en) * 2002-10-30 2004-07-15 Shinichi Takamoto Graft grasping device
WO2008044346A1 (fr) * 2006-10-06 2008-04-17 Acp Japan Co., Ltd. Aide à l'apprentissage d'anastomose vasculaire

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU218128U1 (ru) * 2022-07-08 2023-05-12 Константин Алексеевич Пашин Тренажер для отработки кардиохирургических навыков
RU2806493C2 (ru) * 2023-03-01 2023-11-01 Рахим Ринатович Нургалиев Тренажёр для отработки навыков формирования анастомозов на работающем сердце
RU2836022C1 (ru) * 2024-06-19 2025-03-10 Николай Владимирович Боломатов Тренажер для тренировки проведения хирургических операций на сосудах с регулируемым давлением и частотой импульсов жидкости

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10013896B2 (en) Modular staged reality simulator
US5947744A (en) Training apparatus and method for coronary artery anastomoses featuring simulated pulsating heart
Ilie et al. Training of microsurgical skills on nonliving models
Lannon et al. Non‐vital, prosthetic, and virtual reality models of microsurgical training
Korber et al. Use of small‐caliber polytetrafluoroethylene (gore‐tex®) grafts in microsurgical training
WO2007100090A1 (ja) 心臓外科手術の訓練評価システム
Olabe et al. Microsurgical training on an in vitro chicken wing infusion model
EP3333833A1 (en) Technique simulator
Nadu et al. Simple model for training in the laparoscopic vesicourethral running anastomosis
Couceiro et al. Step by step: microsurgical training method combining two nonliving animal models
Steffens et al. Training in basic microsurgical techniques without experiments involving animals
RU170571U1 (ru) Тренажер для отработки хирургических навыков
RU2743246C1 (ru) Тренажер для обучения технике коронарного шунтирования на работающем сердце
Stotter et al. Simulation in surgical training using freeze dried material
US20140087344A1 (en) Apparatus and Method for Demonstrating Surgical Procedures Using Dead Body Organs
Liu et al. A secure and high-fidelity live animal model for off-pump coronary bypass surgery training
Wu et al. Simulation training in minimally invasive direct coronary artery bypass grafting
Riccelli et al. Basic suturing techniques using non-living models: Chicken thigh
RU2716480C1 (ru) Хирургический набор для обучения операциям на сердце и сосудах в условиях искусственного кровообращения
Donias et al. A porcine beating heart model for robotic coronary artery surgery
RU218128U1 (ru) Тренажер для отработки кардиохирургических навыков
US11926047B2 (en) Systems and methods for facilitating surgical practice
RU209488U1 (ru) Тренажер для освоения техники рассечения тканей и наложения хирургических швов у животных
Korotkov et al. Enhancing the microneurosurgical training: development of the folded placenta model for simulation of the deep operative field challenges of cranial procedures
Grosu-Bularda et al. Optimizing Non-living Models for Effective Microsurgical Training