RU2742581C1 - Time method for determining spatial coordinates of scanning radio radiation source - Google Patents

Time method for determining spatial coordinates of scanning radio radiation source Download PDF

Info

Publication number
RU2742581C1
RU2742581C1 RU2020120554A RU2020120554A RU2742581C1 RU 2742581 C1 RU2742581 C1 RU 2742581C1 RU 2020120554 A RU2020120554 A RU 2020120554A RU 2020120554 A RU2020120554 A RU 2020120554A RU 2742581 C1 RU2742581 C1 RU 2742581C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
coordinates
subsystem
point
calculated
subsystems
Prior art date
Application number
RU2020120554A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Валерьевич Федотов
Денис Михайлович Петроченков
Максим Юрьевич Мозгонов
Original Assignee
Александр Валерьевич Федотов
Денис Михайлович Петроченков
Максим Юрьевич Мозгонов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Валерьевич Федотов, Денис Михайлович Петроченков, Максим Юрьевич Мозгонов filed Critical Александр Валерьевич Федотов
Priority to RU2020120554A priority Critical patent/RU2742581C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2742581C1 publication Critical patent/RU2742581C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/04—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using angle measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/46—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/04—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders

Abstract

FIELD: radar.
SUBSTANCE: invention relates to radar and can be used in multi-position radar monitoring systems for detecting the problem of hidden detection and for determining the spatial coordinates of a scanning radio radiation source (RRS). The time method for determining the spatial coordinates of the scanning RRS is carried out with the aid of a passive or active-passive multi-positioning radar system (MPRS) consisting of five receiving points divided into two identical subsystems. Each of them has three reception points (RP) arranged on the same line in a horizontal plane, with one receiving point common to both subsystems and located at the intersection of the lines at which the reception points of each subsystem are located. Independently for each subsystem, the coordinates of the RRS location points in the planes formed by the lines of the RP subsystems and the RRS location point are calculated. The inclined ranges from the RRS to all RPs and the possible position of the RRS in space for each of the subsystems are determined, characterized by a position line, a semicircle formed by the rotation of the triangle, with two any subsystem reception points and the calculated RRS position point in the plane for the respective subsystem relative to the line containing the selected subsystem reception points. The co-ordinates of the centers of the semicircles, the co-ordinates of the intersection point of lines which are projections of the semicircles into the horizontal plane, and the horizontal ranges of the circumferences of the system are calculated. The altitude of the RRS is determined according to the values of inclined and horizontal ranges relative to the selected RP system.
EFFECT: technical result is possibility of determining the spatial coordinates of a scanning radio radiation source.
1 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в многопозиционных радиолокационных системах радиоконтроля при решении задачи скрытного обнаружения, определения пространственных координат сканирующего источника радиоизлучения (ИРИ). Достигаемый технический результат изобретения - возможность определения пространственных координат сканирующего ИРИ без измерения пеленга. Указанный результат достигается за счет измерения периода сканирования Тс ИРИ, временных интервалов последовательного облучения пяти приемных пунктов (ПП), входящих в состав двух подсистем, каждая из которых состоит из трех ПП (один общий). Условием ограничения по размещению ПП на местности является обязательное нахождение ПП каждой из подсистем на одной прямой, при этом прямые должны пересекаться в точке нахождения общего ПП (фиг. 3). Измеряются временные интервалы последовательного облучения ПП: τ12 - временной интервал между последовательным облучением 1 ПП и 2 ПП первой подсистемы, τ23 - временной интервал между последовательным облучением 2 ПП и 3 ПП первой подсистемы, τ31 - временной интервал между последовательным облучением 3 ПП и 1 ПП первой подсистемы, τ14 - временной интервал между последовательным облучением 1 ПП и 4 ПП второй подсистемы, τ45 - временной интервал между последовательным облучением 4 ПП и 5 ПП второй подсистемы, τ51 - временной интервал между последовательным облучением 5 ПП и 1 ПП второй подсистемы.The invention relates to the field of radar and can be used in multi-position radar radio monitoring systems when solving the problem of covert detection, determining the spatial coordinates of a scanning source of radio emission (IRI). The achieved technical result of the invention is the ability to determine the spatial coordinates of the scanning IRI without measuring the bearing. This result is achieved by measuring the scanning period T with IRI, time intervals of sequential irradiation of five receiving points (PP), which are part of two subsystems, each of which consists of three PPs (one common). A condition for limiting the placement of PP on the ground is the obligatory finding of the PP of each of the subsystems on one straight line, while the lines must intersect at the point where the common PP is located (Fig. 3). The time intervals of sequential irradiation of PP are measured: τ 12 is the time interval between consecutive irradiation of 1 PP and 2 PP of the first subsystem, τ 23 is the time interval between consecutive irradiation of 2 PP and 3 PP of the first subsystem, τ 31 is the time interval between successive irradiation of 3 PP and 1 SP of the first subsystem, τ 14 is the time interval between sequential irradiation of 1 SP and 4 SP of the second subsystem, τ 45 is the time interval between sequential irradiation of 4 SP and 5 SP of the second subsystem, τ 51 is the time interval between sequential irradiation of 5 SP and 1 SP second subsystem.

В каждой подсистеме отдельно осуществляется определение наклонной дальности до сканирующего источника временным способом [11] без измерения пеленга. По рассчитанным наклонным дальностям в обеих подсистемах далее определяется высота сканирующего ИРИ.In each subsystem, the slant range to the scanning source is determined separately by a temporary method [11] without measuring the bearing. According to the calculated slant ranges in both subsystems, the height of the scanning radiation source is further determined.

Известно изобретение, позволяющее определять местоположение работающей радиолокационной станции (РЛС), имеющей сканирующую направленную антенну [1]. Указанный результат достигается за счет определения местоположения сканирующей РЛС пассивным многолучевым, по меньшей мере трехлучевым, пеленгатором, при котором измеряют период вращения антенны РЛС, определяют угол поворота антенны РЛС относительно направления на пеленгатор, при этом в каждом цикле зондирования при данном угле поворота антенны РЛС измеряют временные задержки сигналов, рассеянных отражающей поверхностью не менее, чем в двух лучах пеленгатора. Затем на основании проведенных измерений рассчитывается расстояние от пеленгатора до цели, а также угол между направлением на РЛС и направлением первого луча пеленгатора вычисляют по соответствующим формулам.Known invention, which allows you to determine the location of a working radar station (radar), which has a scanning directional antenna [1]. This result is achieved by determining the location of the scanning radar with a passive multi-beam, at least three-beam, direction finder, at which the rotation period of the radar antenna is measured, the angle of rotation of the radar antenna relative to the direction to the direction finder is determined, while in each sounding cycle at a given angle of rotation of the radar antenna time delays of signals scattered by the reflecting surface in at least two beams of the direction finder. Then, based on the measurements, the distance from the direction finder to the target is calculated, and the angle between the direction on the radar and the direction of the first beam of the direction finder is calculated using the appropriate formulas.

Способ базируется на измерении направления на сканирующий ИРИ, что в свою очередь вносит дополнительные ошибки и является, своего рода, недостатком.The method is based on measuring the direction to the scanning IRI, which in turn introduces additional errors and is a kind of disadvantage.

Известно изобретение [2] «Устройство для определения местоположения работающей радиолокационной станции». Предполагается, что приемные устройства пассивного многолучевого (двухлучевого) пеленгатора в месте наблюдения имеют достаточную чувствительность для приема прямых сигналов передатчика по боковому излучению его антенны. Ставя в соответствие измеренным разностям углов и моментам приема сигналов пеленгатором координаты реально существующих на местности отражающих объектов, вычисляется местоположение передатчика.Known invention [2] "Device for determining the location of a working radar station". It is assumed that the receivers of a passive multi-beam (two-beam) direction finder at the observation site have sufficient sensitivity to receive direct transmitter signals from the side radiation of its antenna. By putting in correspondence with the measured differences in angles and the moments of reception of signals by the direction finder the coordinates of the reflecting objects actually existing on the ground, the location of the transmitter is calculated.

Способ поясняется фиг. 1, согласно которой в точке Е расположен импульсный передатчик РЛС, в точке О - пеленгатор, в точке А - единственный переотражающий объект. Импульсы, излученные передатчиком, приходят в точку приема О по прямому пути ЕО и по пути ЕАО, отразившись от объекта А. Приемный пункт имеет слабонаправленные антенны и способен принимать как прямые сигналы передатчика РЛС, излученные боковыми лепестками антенны РЛС, так и переотраженные от объектов поверхности сигналы при направлении на них главного лепестка антенны РЛС и измерять углы прихода прямого и переотраженного сигналов и задержку τ между ними. По задержке τ определяется разность длин путей прямого и переотраженного сигнала δ=сτ=ЕА+АО-ЕО, где с - скорость света.The method is illustrated in FIG. 1, according to which at point E there is a pulsed radar transmitter, at point O - a direction finder, at point A - the only re-reflecting object. The pulses emitted by the transmitter arrive at the receiving point O along the direct path EO and along the path EAO, reflecting from the object A. The receiving point has weakly directional antennas and is able to receive both direct signals from the radar transmitter, emitted by the side lobes of the radar antenna, and re-reflected from surface objects signals with the direction of the main lobe of the radar antenna on them and measure the angles of arrival of the direct and re-reflected signals and the delay τ between them. The delay τ is used to determine the difference between the path lengths of the direct and re-reflected signal δ = cτ = EA + AO-EO, where c is the speed of light.

Из последнего соотношения следует, что EA+AO=R+δ, где R - расстояние. Это означает, что точка А лежит на эллипсе, в фокусах которого расположены передающее и приемное устройства, и что сумма расстояний от любой точки эллипса до его фокусов равна R+δ.From the last relation it follows that EA + AO = R + δ, where R is the distance. This means that point A lies on the ellipse, in the foci of which the transmitting and receiving devices are located, and that the sum of the distances from any point of the ellipse to its foci is equal to R + δ.

Из фиг. 1 также следует, что для любой точки, находящейся на эллипсе, выполняется соотношение:From FIG. 1 also implies that for any point located on the ellipse the following relation holds:

Figure 00000001
Figure 00000001

где α - угол между приемником и отражающим объектом,where α is the angle between the receiver and the reflecting object,

x - горизонтальная координата точки эллипса,x - horizontal coordinate of the ellipse point,

y - вертикальная координата точки эллипса.y - the vertical coordinate of the point of the ellipse.

Подставляя формулу (4) в уравнение эллипса, находим координаты x и y отражающего объекта А:Substituting formula (4) into the ellipse equation, we find the x and y coordinates of the reflecting object A:

Figure 00000002
Figure 00000002

Figure 00000003
Figure 00000003

Дальность до источника радиоизлучения оценивается путем сравнения действительных координат xni, yni, занесенных в память компьютера, с рассчитанными по формулам (2) и (3), в которые были подставлены измеренные значения угла α, пространственная разность путей распространения сигналов δ и переменная величина R. За оценку дальности принимается такое значение R, при котором разность между рассчитанными и заложенными в память компьютера координатами минимальна. Вследствие неизбежности ошибок измерений полное совпадение рассчитанных координат и координат, занесенных в память компьютера, маловероятно и, как показывает практика, в зоне действия приемного пункта (пеленгатора) обычно имеется несколько отражающих объектов, которые могут быть использованы для определения дальности R, формула для оценки дальности R в этом случае может быть записана в виде:The range to the source of radio emission is estimated by comparing the actual coordinates x ni , y ni , entered into the computer memory, with those calculated by formulas (2) and (3), into which the measured values of the angle α, the spatial difference of the signal propagation paths δ and the variable R. For the estimation of the range, such a value of R is taken, at which the difference between the calculated and stored in the computer's memory coordinates is minimal. Due to the inevitability of measurement errors, complete coincidence of the calculated coordinates and coordinates recorded in the computer's memory is unlikely and, as practice shows, in the coverage area of the receiving point (direction finder) there are usually several reflective objects that can be used to determine the range R, the formula for estimating the range R in this case can be written as:

Figure 00000004
Figure 00000004

где xi(R, α, δ) и yi(R, α, δ) - координаты i-го отражающего объекта.where x i (R, α, δ) and y i (R, α, δ) are the coordinates of the i-th reflecting object.

В способе для определения дальности до РЛС необходима точная априорная информация о координатах переотражающих объектов, что на море принципиально невозможно, а на суше требует выполнения предварительных трудоемких измерений. Кроме того, в способе прототипа предполагается нахождение РЛС только в пределах лучей многолучевого пеленгатора, обусловленное использованием моноимпульсного метода пеленгации, что уменьшает функциональные возможности способа. Кроме того, необходимость использования сигнала, излученного антенной РЛС по боковым лепесткам, уменьшает дальность действия прототипа. Дальность оценивается вероятностным критерием, что допускает возможность появления грубых ошибок измерений.The method for determining the range to the radar requires accurate a priori information on the coordinates of the re-reflecting objects, which is fundamentally impossible at sea, but on land requires preliminary labor-intensive measurements. In addition, in the prototype method, it is assumed that the radar is located only within the beams of a multi-beam direction finder, due to the use of a monopulse method of direction finding, which reduces the functionality of the method. In addition, the need to use the signal emitted by the radar antenna along the side lobes reduces the range of the prototype. The range is assessed by a probabilistic criterion, which allows for the possibility of gross measurement errors.

Известно изобретение [3] «Адаптивный способ пассивной радиолокации». Способ заключается в измерении с приемных позиций двухпозиционного измерительного комплекса (ДИК) угловых координат и мощности излучения ИРИ, определении временной задержки прихода волнового фронта излучения ИРИ на позиции комплекса. Далее применяют параллельно триангуляционный, угломерно-разностно-дальномерный и угломерно-мощностной методы для определения координат местоположения ИРИ. Для каждого из методов определяют значение дисперсии дальности до ИРИ, затем сравнивают эти значения и выбирают те значения координат местоположения ИРИ, которые соответствуют наименьшему значению дисперсии. При равных значениях дисперсии используют правило нахождения среднего арифметического для значений одноименных координат, получаемых двумя или тремя методами. Known invention [3] "Adaptive method of passive radar". The method consists in measuring from the receiving positions of the two-position measuring complex (DIC) of the angular coordinates and radiation power of the IRR, determining the time delay of the arrival of the wavefront of radiation of the IRR at the position of the complex. Then, parallel triangulation, goniometric-differential-rangefinder and goniometric-power methods are used to determine the coordinates of the location of the IRI. For each of the methods, the value of the dispersion of the range to the IRI is determined, then these values are compared and those values of the coordinates of the location of the IRI are selected that correspond to the smallest value of the variance. If the variance values are equal, the rule for finding the arithmetic mean for the values of the same coordinates obtained by two or three methods is used.

Определение плоскостных координат местоположения ИРИ на базе ДИК возможно путем реализации триангуляционного метода (ТМ) или угломерно-разностно-дальномерным методом (УРДМ).Determination of the planar coordinates of the location of the IRR based on the DIC is possible by implementing the triangulation method (TM) or the goniometric-differential-rangefinder method (URDM).

В соответствии с ТМ ([4], с. 494-495; [5]) координаты местоположения ИРИ определяются как точка (без учета ошибок пеленгования) пересечения пеленгов ИРИ, измеренных с разнесенных в пространстве позиций (пеленгаторов) ДИК. Для определения плоскостных координат местоположения ИРИ на основе ТМ достаточно ограничиться измерением только углов азимута на ИРИ с каждой позиции ДИК. Основными недостатками ТМ, ограничивающими его применение, являются низкая точность определения координат местоположения ИРИ при его нахождении в окрестности линии базы и (или) при больших дальностях до ИРИ.In accordance with TM ([4], pp. 494-495; [5]), the coordinates of the location of the IRI are determined as the point (without taking into account the direction finding errors) of the intersection of the bearings of the IRI, measured from spaced apart positions (direction finders) DIC. To determine the planar coordinates of the location of the IRR based on TM, it is sufficient to limit oneself to measuring only the azimuth angles on the IRR from each DIC position. The main disadvantages of TM, limiting its use, are the low accuracy of determining the coordinates of the location of the IRI when it is in the vicinity of the base line and (or) at large distances to the IRI.

УРДМ ([4], с. 497) основан на измерении угловых координат ИРИ и определении разности расстояний от него до позиций ДИК. Для определения плоскостных координат местоположения ИРИ на основе УРДМ достаточно измерить только один азимут и определить разность расстояний от ИРИ до позиций ДИК. Основным недостатком УРДМ являются ошибки, вызванные неодновременностью измерений, то есть необходимостью синхронизации между приемными пунктами по времени с высокой точностью (порядка наносекунд).URDM ([4], p. 497) is based on measuring the angular coordinates of the IRI and determining the difference in the distances from it to the DIK positions. To determine the in-plane coordinates of the location of the IRI based on the URDM, it is sufficient to measure only one azimuth and determine the difference in the distances from the IRI to the DIC positions. The main disadvantage of URDM is errors caused by non-simultaneous measurements, that is, the need for synchronization between receiving points in time with high accuracy (of the order of nanoseconds).

Известен временной способ определения местоопределения сканирующих источников излучения при наблюдении из нескольких приемных пунктов, описанный в [6]. Способ позволяет определять дальность до источника излучения по известному расстоянию между приемными пунктами системы и измеренному пеленгу на ИРИ по формуле (5). Построение и пространственная конфигурация системы поясняется на фиг.2. Known temporary method for determining the location of scanning radiation sources when observing from several receiving points, described in [6]. The method makes it possible to determine the distance to the radiation source by the known distance between the receiving points of the system and the measured bearing to the IRR according to the formula (5). The construction and spatial configuration of the system is illustrated in Fig. 2.

Figure 00000005
Figure 00000005

где: α - угол между направлениями на ИРИ и ПП2 из точки местоположения ПП1 (фиг. 2); γ12 - угол между направлениями от ИРИ на приемные пункты ПП1 и ПП2, определяемый по формуле (6):where: α - the angle between the directions to the IRI and PP2 from the location point PP1 (Fig. 2); γ 12 is the angle between the directions from the IRI to the receiving points PP1 and PP2, determined by the formula (6):

Figure 00000006
Figure 00000006

где: ω - угловая скорость сканирования ИРИ, которая вычисляется по измеренному периоду сканирования ИРИ; Δt12 - время задержки, измеряемое при последовательном облучении сканирующим ИРИ приемных пунктов ПП1 и ПП2.where: ω - angular velocity of scanning of the IRI, which is calculated from the measured scanning period of the IRI; Δt 12 is the delay time measured during sequential irradiation of the receiving stations PP1 and PP2 by the scanning IRI.

Системой из трех приемных пунктов определение местоположения излучателя возможно без применения пеленгаторных устройств только за счет измерения интервалов времени между последовательным облучением приемных пунктов. В таком случае, направление на ИРИ определяется из тригонометрических соотношений в смежных углах по формуле (7):A system of three receiving points can determine the location of the emitter without the use of direction-finding devices only by measuring the time intervals between successive irradiation of the receiving points. In this case, the direction to the IRI is determined from the trigonometric relations in adjacent corners by the formula (7):

Figure 00000007
Figure 00000007

Данным способом осуществляется расчет направления на излучатель, при этом необходимо учитывать угол, который характеризует ориентацию приемных пунктов системы относительно друг друга.This method is used to calculate the direction to the emitter, while it is necessary to take into account the angle that characterizes the orientation of the receiving points of the system relative to each other.

В способе расчет дальности до ИРИ базируется на измерении и расчете угловых мер в пространственной структуре многопозиционной радиолокационной системе (МПРЛС) (γ12, γ23, δ). Однако, такой подход будет вносить дополнительные ошибки в расчетах, обусловленные не только ошибками рассчитываемых углов γ12, γ23, но и углом, задаваемым в качестве исходных данных δ, например, за счет кривизны земли.In the method, the calculation of the range to the IRI is based on the measurement and calculation of angular measures in the spatial structure of a multi-position radar system (MPRS) (γ 12 , γ 23 , δ). However, this approach will introduce additional errors in the calculations due not only to errors in the calculated angles γ 12 , γ 23 , but also the angle specified as the initial data δ, for example, due to the curvature of the earth.

Помимо классических методов пассивной радиолокации используются альтернативные методы определения координат местоположения ИРИ, основанные на других физических принципах.In addition to the classical methods of passive radar, alternative methods of determining the coordinates of the location of the radioactive source are used, based on other physical principles.

В [7] показана возможность определения координат местоположения ИРИ на основе использования измерений лишь энергетических параметров излучения ИРИ. Однако для реализации метода [7] необходимо не менее четырех измерителей, распределенных в пространстве определенным образом.In [7], it is shown that it is possible to determine the coordinates of the location of the SIR based on the use of measurements of only the energy parameters of the SIR radiation. However, to implement the method [7], at least four meters are needed, distributed in space in a certain way.

В патенте [8] представлен способ определения наклонной дальности до движущегося ИРИ на базе однопозиционной измерительной системы. Для реализации указанного способа используются угловые и энергетические измерения. Существенным недостатком способа [8] является необходимость априорного знания скорости движения ИРИ.The patent [8] presents a method for determining the slant range to a moving IRI based on a single-position measuring system. To implement this method, angular and energy measurements are used. A significant disadvantage of the method [8] is the need for a priori knowledge of the speed of movement of IRI.

Известны также энергетические методы [9-10], реализуя которые удается сформировать раздельные оценки дальности до ИРИ относительно каждой позиции ДИК (эти оценки используются далее для построения результирующей оценки координат местоположения ИРИ). Однако методы [9-10] имеют жесткие ограничения на точность пеленгования и ориентированы, в первую очередь, на узконаправленные и, как следствие, дорогостоящие антенные системы.Energy methods are also known [9-10], implementing which it is possible to form separate estimates of the range to the IRR relative to each DIC position (these estimates are used further to construct the resulting estimate of the coordinates of the location of the IRR). However, the methods [9-10] have severe limitations on the accuracy of direction finding and are focused primarily on narrowly focused and, as a consequence, expensive antenna systems.

Известно изобретение [11] «Временной способ определения дальности до сканирующего источника радиоизлучения без измерения пеленга». Данный способ выбран в качестве прототипа. Способ позволяет определять дальности от приемных пунктов МПРЛС до сканирующего ИРИ и азимутальное направления на сканирующий ИРИ за счет измерения периода сканирования ИРИ, временных задержек последовательного облучения приемных пунктов МПРЛС. Отсутствие угловых измерений на ИРИ и учета пространственной ориентации приемных пунктов системы упрощает аппаратную реализацию устройств приемных пунктов (отсутствие пеленгаторов). Known invention [11] "Temporary method for determining the range to a scanning source of radio emission without measuring the bearing". This method is chosen as a prototype. The method makes it possible to determine the ranges from the receiving stations of the MRS to the scanning IRI and the azimuthal direction to the scanning IR by measuring the scanning period of the IRS, the time delays of the sequential irradiation of the receiving stations of the MRS. The absence of angular measurements at the IRI and taking into account the spatial orientation of the receiving points of the system simplifies the hardware implementation of the devices of receiving points (no direction finders).

Если в системе [11], состоящей из трех приемных пунктов и ИРИ, последовательно облучающего их (фиг. 2), известны расстояния между приемными пунктами (h31, h12, h32) и углы между направлениями от ИРИ на приемные пункты (γ31, γ32, γ12), которые вычисляются по времени задержки между последовательным облучением приемных пунктов при известной угловой скорости сканирования ИРИ, то местоположение сканирующего ИРИ можно определить как точку пересечения окружностей, описывающих местоположение ИРИ относительно пары приемных пунктов при заданном угле между направлениями от ИРИ на приемные пункты (γ31, γ32, γ12), с радиусами:If in the system [11], which consists of three receiving points and an IRR that irradiates them sequentially (Fig. 2), the distances between the receiving points (h 31 , h 12 , h 32 ) and the angles between the directions from the IRR to the receiving points (γ 31 , γ 32 , γ 12 ), which are calculated from the delay time between successive irradiation of the receiving points at a known angular scanning rate of the IRR, the location of the scanning IRR can be determined as the intersection point of the circles describing the location of the IRR relative to a pair of receiving points at a given angle between the directions from IRI to reception points (γ 31 , γ 32 , γ 12 ), with radii:

Figure 00000008
Figure 00000008

При известных координатах приемных пунктов ПП1(x1, y1), ПП2(x2, y2) и ПП3(x3, y3), координаты ИРИ на плоскости ПП1 ПП2 ИРИ определяются следующим образом:With the known coordinates of the receiving points of PP 1 (x 1 , y 1 ), PP 2 (x 2 , y 2 ) and PP 3 (x 3 , y 3 ), the coordinates of the IRI on the plane PP1 PP2 IRI are determined as follows:

1) Рассчитываются координаты центров окружностей О12(x12, y12), О32(x32, y32) и О31(x31, y31) путем решения системы уравнений:1) The coordinates of the centers of the circles O 12 (x 12 , y 12 ), O 32 (x 32 , y 32 ) and O 31 (x 31 , y 31 ) are calculated by solving the system of equations:

Figure 00000009
Figure 00000009

где XОmn, YОmn - искомые координаты центра соответствующей окружности Оmn;where X Оmn , Y Оmn - the required coordinates of the center of the corresponding circle О mn ;

xППn, xППm, yППn, yППm- координаты соответствующих приемных пунктов;x PPn , x PPm , y PPn , y PPm - coordinates of the corresponding receiving points;

Rmn - радиус окружности.R mn is the radius of the circle.

2) Определяются координаты ИРИ решением системы уравнений:2) The coordinates of the IRI are determined by solving the system of equations:

Figure 00000010
Figure 00000010

где x, y - искомые координаты ИРИ.where x, y are the required coordinates of the IRI.

По рассчитанным координатам определяются наклонные дальности от всех ПП до ИРИ.The calculated coordinates are used to determine the slant ranges from all PP to the IRI.

Вышеприведенный способ [11] не позволяет определить пространственные координаты сканирующего ИРИ. Задача по разработке способа, позволяющего рассчитать пространственные координаты сканирующего ИРИ в МПРЛС с минимально возможным количеством измеряемых параметров, является актуальной.The above method [11] does not allow determining the spatial coordinates of the scanning IRI. The task of developing a method that allows calculating the spatial coordinates of the scanning IRI in the MSS with the minimum possible number of measured parameters is urgent.

Для определения пространственных координат сканирующего ИРИ требуется увеличение количества приемных пунктов до пяти. Вариант построения системы представлен на фиг. 3. Представленная система состоит из двух подсистем. Первая включает в себя ПП1, ПП2, ПП3, ИРИ, вторая - соответственно ПП1, ПП4, ПП5, ИРИ. Условием ограничения по размещению ПП на местности является обязательное нахождение всех ПП одной подсистемы на прямой, при этом прямые двух подсистем должны пересекаться в точке нахождения одного из ПП.To determine the spatial coordinates of the scanning IRI, an increase in the number of receiving points to five is required. An embodiment of the system is shown in Fig. 3. The presented system consists of two subsystems. The first includes PP1, PP2, PP3, IRI, the second - respectively PP1, PP4, PP5, IRI. A condition for limiting the placement of PPs on the ground is the obligatory finding of all PPs of one subsystem on a straight line, while the lines of two subsystems must intersect at the point where one of the PPs is located.

Временным способом [11] независимо для каждой подсистемы (фиг. 4, 5) определяются координаты точек ИРИ1(x4,y4) для подсистемы ПП1 - ПП2 - ПП3 - ИРИ и ИРИ2(x3, y3) - для подсистемы ПП1 - ПП4 - ПП5 - ИРИ, а также рассчитываются наклонные дальности l1, l2, l3, l4, l5.The temporal method [11] independently for each subsystem (Figs. 4, 5) determines the coordinates of points IRI1 (x 4 , y 4 ) for subsystem PP1 - PP2 - PP3 - IRI and IRI2 (x 3 , y 3 ) - for subsystem PP1 - PP4 - PP5 - IRI, and also slope ranges l 1 , l 2 , l 3 , l 4 , l 5 are calculated.

Так как при известных наклонных дальностях в системе из пяти приемных пунктов появляется избыточность, то далее рассматривается система, образованная частями подсистем, указанных выше, и состоящая из ПП1, ПП3, ИРИ от первой подсистемы и ПП1, ПП4, ИРИ от второй подсистемы (фиг. 4). Местоположение ИРИ в пространстве для каждой из подсистем определяется линией положения - полуокружностью. Для первой подсистемы полуокружность формируется вращением треугольника ПП1 ПП3 ИРИ относительно стороны треугольника ПП1 ПП3, для второй - вращением треугольника ПП4 ПП1 ИРИ относительно стороны треугольника ПП4 ПП1. Центры полуокружностей обозначаются как Ц1(x7, y7) и Ц2(x6, y6) (фиг. 4, 5). Точки ИРИ1(x4, y4) и ИРИ2(x3, y3) определяют положение ИРИ для каждой подсистемы в отдельности с условием, что высота ИРИ равна нулю. Углы α1, α2, α3, β1, β2, β3 характеризуют азимутальные направления на ИРИ относительно ПП, рассчитанные способом, указанным в [11].Since redundancy appears in a system of five receiving points at known slant ranges, then a system formed by parts of the subsystems indicated above and consisting of PP1, PP3, IRI from the first subsystem and PP1, PP4, IRI from the second subsystem (Fig. four). The location of the IRI in space for each of the subsystems is determined by the position line - a semicircle. For the first subsystem, the semicircle is formed by rotating triangle PP1 PP3 IRI relative to the side of triangle PP1 PP3, for the second - by rotating triangle PP4 PP1 IRI relative to the side of triangle PP4 PP1. The centers of the semicircles are designated as C1 (x 7 , y 7 ) and Ts2 (x 6 , y 6 ) (Figs. 4, 5). The points IRI1 (x 4 , y 4 ) and IRI2 (x 3 , y 3 ) determine the position of the IRI for each subsystem separately with the condition that the height of the IRI is equal to zero. The angles α 1 , α 2 , α 3 , β 1 , β 2 , β 3 characterize the azimuthal directions to the IRR relative to the RI, calculated by the method indicated in [11].

Дальнейшая задача по определению пространственных координат ИРИ сводится к расчету горизонтальной дальности по известным координатам одного из пяти приемных пунктов и рассчитываемым координатам точки ИРИ3(x8, y8) (см. фиг. 4, 5).The further task of determining the spatial coordinates of the IRI is reduced to calculating the horizontal range from the known coordinates of one of the five receiving points and the calculated coordinates of the IRI3 point (x 8 , y 8 ) (see Figs. 4, 5).

Определяются координаты точек Ц2(x6, y6) и Ц1(x7, y7). Из фиг. 5 видно, что x6=x3, а y6=y1=y2, так как прямые ИРИ1-Ц1 и ИРИ2-Ц2 перпендикулярны прямым расположения ПП подсистем.The coordinates of points C2 (x6, y6) and Ц1 (x7, y7). From FIG. 5 it is seen that x6= x3and y6= yone= y2, since the straight lines IRI1-Ts1 and IRI2-Ts2 are perpendicular to the straight lines of the PP subsystems.

Для определения координат точки Ц1 составляется система уравнений:To determine the coordinates of point Ts1, a system of equations is drawn up:

Figure 00000011
Figure 00000011

Решение данной системы дает координаты x7, y7. Найденное значение y7 может принимать два значения. Для выбора одного из двух решений используются условия: y7>y5, x7<x5.The solution of this system gives the coordinates x 7 , y 7 . The found value of y 7 can take two values. To choose one of the two solutions, the following conditions are used: y 7 > y 5 , x 7 <x 5 .

Рассчитываются координаты точки ИРИ3(x8, y8). Для этого составляется система уравнений:The coordinates of the point IRI3 (x8, y8). For this, a system of equations is drawn up:

Figure 00000012
Figure 00000012

где

Figure 00000013
,
Figure 00000014
,
Figure 00000015
;
Figure 00000016
,
Figure 00000017
,
Figure 00000018
.Where
Figure 00000013
 ,
Figure 00000014
 ,
Figure 00000015
 ;
Figure 00000016
 ,
Figure 00000017
 ,
Figure 00000018
 ...

Решение системы уравнений (18) дает:The solution of the system of equations (18) gives:

Figure 00000019
Figure 00000019

Далее определяются горизонтальные дальности до приемных пунктов. Для примера рассмотрим расчет горизонтальной дальности до ПП4:Next, the horizontal distances to the receiving points are determined. For example, consider the calculation of the horizontal range to PP4:

Figure 00000020
Figure 00000020

По полученному временным способом [11] значению наклонной дальности, а также рассчитанному значению горизонтальной дальности относительно выбранного приемного пункта рассчитывается высота нахождения ИРИ. Для ПП4 высота определяется согласно выражению (22): According to the value of the slant range obtained by the temporary method [11], as well as the calculated value of the horizontal range relative to the selected receiving point, the altitude of the SIR is calculated. For PP4, the height is determined according to expression (22):

Figure 00000021
Figure 00000021

Таким образом, предлагаемый способ, в отличие от известных [1-11], позволяет определять пространственные координаты сканирующего ИРИ за счет измерения периода сканирования ИРИ, временных интервалов последовательного облучения приемных пунктов МПРЛС без угловых измерений на ИРИ, что в свою очередь упрощает аппаратную реализации устройства приемных пунктов.Thus, the proposed method, in contrast to the well-known [1-11], allows you to determine the spatial coordinates of the scanning IRR by measuring the scanning period of the IRR, the time intervals of the sequential irradiation of the receiving stations of the MRS without angular measurements on the IRR, which in turn simplifies the hardware implementation of the device collection points.

Источники информацииSources of information

1. Патент РФ на изобретение № 2633962, МПК G01S 5/04 опубликован 20.10.2017 г.1. RF patent for invention No. 2633962, IPC G01S 5/04 published on 20.10.2017

2. Патент РФ на изобретение №2457505, МПК G01S 5/04, опубликован 27.07.2012 г.2. RF patent for invention No. 2457505, IPC G01S 5/04, published on July 27, 2012.

3. Патент РФ на изобретение №2593149, МПК G01S 3/46, опубликован 27.07.2016 г.3. RF patent for invention No. 2593149, IPC G01S 3/46, published on July 27, 2016.

4. Теоретические основы радиолокации / под ред. Я. Ширмана. М: Сов. радио. 1970. 561 с.4. Theoretical foundations of radar / ed. J. Shirman. M: Sov. radio. 1970.561 s.

5. Булычев Ю.Г., Головской В.А. Обработка измерений угломерных систем в условиях априорной неопределенности // Радиотехника и электроника. 2010. Т. 55. №1. С. 71-77.5. Bulychev Yu.G., Golovskoy V.A. Processing of measurements of goniometric systems under conditions of a priori uncertainty // Radio engineering and electronics. 2010. T. 55. No. 1. S. 71-77.

6. Мельников Ю.П., Попов С.В. Радиотехническая разведка. Методы оценки местоопределения источников излучения. - М.: «Радиотехника», 2008. С. 134-139.6. Melnikov Yu.P., Popov S.V. Radio-technical intelligence. Methods for assessing the location of radiation sources. - M .: "Radiotekhnika", 2008. S. 134-139.

7. Сытенький В.Д. Пассивная локация на основе амплитудных измерений // Известия ВУЗов России. Радиоэлектроника. 2011. №1. С. 69-75.7. Sytenky V.D. Passive location based on amplitude measurements // Izvestiya VUZov Rossii. Radio electronics. 2011. No. 1. S. 69-75.

8. Патент РФ №2406098, МПК G01S 3/00, опубликован 10.12.2010 г.8. RF patent No. 2406098, IPC G01S 3/00, published on 10.12.2010.

9. Евдокимов Ю.Ф., Медведев В.П. Амплитудная система определения местоположения источников излучения с использованием метода наименьших квадратов и исследование ее точности // Телекоммуникации. 2003. №11. С. 34-37.9. Evdokimov Yu.F., Medvedev V.P. Amplitude system for determining the location of radiation sources using the least squares method and research of its accuracy // Telecommunications. 2003. No. 11. S. 34-37.

10. Уфаев В.А., Афанасьев В.И., Разиньков С.П. Оценка координат источника радиоизлучения на основе измерений амплитуды электромагнитного поля // Радиотехника. 2003. №10. С. 71-73.10. Ufaev V.A., Afanasyev V.I., Razinkov S.P. Estimation of the coordinates of the source of radio emission based on measurements of the amplitude of the electromagnetic field // Radio engineering. 2003. No. 10. S. 71-73.

11. Патент РФ на изобретение №2704029, МПК G01S 11/00, опубликован 23.10.2019 г.11. RF patent for invention No. 2704029, IPC G01S 11/00, published on October 23, 2019.

Claims (5)

Временной способ определения пространственных координат сканирующего источника радиоизлучения, заключающийся в том, что с помощью пассивной или активно-пассивной многопозиционной радиолокационной системы, состоящей из пяти приемных пунктов, разделенных на две идентичные подсистемы, каждая имеет по три приемных пункта (ПП), расположенных на одной прямой в горизонтальной плоскости, при этом один приемный пункт является общим для обеих подсистем и находится в точке пересечения прямых, на которых располагаются приемные пункты каждой из подсистем, временным способом определения дальности до сканирующего источника радиоизлучения (ИРИ) независимо для каждой подсистемы рассчитывают координаты точек нахождения ИРИ в плоскостях, образованных прямыми расположения приемных пунктов подсистем и точкой нахождения ИРИ и определяют наклонные дальности от ИРИ до всех ПП, возможное местоположение ИРИ в пространстве для каждой из подсистем характеризуется линией положения - полуокружностью, формируемой путем вращения треугольника, вершинами которого являются два любых приёмных пункта подсистемы и рассчитанная точка положения ИРИ на плоскости для соответствующей подсистемы, относительно прямой, включающей выбранные приёмные пункты подсистемы, осуществляют расчет координат центров полуокружностей для каждой подсистемы, для нахождения которых решают систему уравнений вида:A temporary method for determining the spatial coordinates of a scanning source of radio emission, which consists in the fact that using a passive or active-passive multi-position radar system, consisting of five receiving points, divided into two identical subsystems, each has three receiving points (PP) located on one a straight line in the horizontal plane, while one receiving point is common for both subsystems and is located at the point of intersection of the straight lines on which the receiving points of each of the subsystems are located, by a temporary method of determining the range to the scanning source of radio emission (SRI) independently for each subsystem, the coordinates of the location points are calculated IRI in the planes formed by the straight lines of the location of the receiving points of the subsystems and the point of location of the IRI and determine the slant distances from the IRI to all PP, the possible location of the IRR in space for each of the subsystems is characterized by a position line - a semicircle formed by the The rotation of the triangle, the vertices of which are any two receiving points of the subsystem and the calculated point of the position of the IRI on the plane for the corresponding subsystem, relative to the straight line including the selected receiving points of the subsystem, calculate the coordinates of the centers of the semicircles for each subsystem, to find which a system of equations of the form is solved:
Figure 00000022
Figure 00000022
 где х 7 , у 7 - искомые координаты центра полуокружности для первой подсистемы; х 4 , у 4 - координаты точки ИРИ1 - точки нахождения источника радиоизлучения в первой подсистеме на линии положения при высоте, равной нулю; х 5 , у 5 - координаты приемного пункта ПП4; α3 - угол, характеризующий азимутальное направление на ИРИ1 относительно линии размещения приемных пунктов первой подсистемы; l 3 - наклонная дальность от приемного пункта ПП4 до ИРИ1; аналогичным образом рассчитывают координаты х 6 , у 6 центра полуокружности для второй подсистемы, далее рассчитывают координаты х 8 , у 8 точки ИРИ3 - точки пересечения проекций полуокружностей двух подсистем на горизонтальную плоскость путем решения системы уравнений:where x 7 , y 7 - the desired coordinates of the center of the semicircle for the first subsystem; x 4 , y 4 - coordinates of point IRI1 - the point of location of the radio emission source in the first subsystem on the line of position at a height equal to zero; x 5 , y 5 - coordinates of the receiving point PP4; α 3 - the angle characterizing the azimuthal direction to the IRI1 relative to the line of the receiving points of the first subsystem; l 3 - slant range from the receiving point PP4 to IRI1; in a similar way, the coordinates x 6 , y 6 of the center of the semicircle for the second subsystem are calculated, then the coordinates x 8 , y 8 of the point IRI3 are calculated - the intersection points of the projections of the semicircles of the two subsystems on the horizontal plane by solving the system of equations:
Figure 00000023
Figure 00000023
 где:
Figure 00000024
;
Figure 00000025
;
Figure 00000026
;
Figure 00000027
;
Figure 00000028
;
Figure 00000029
; х 6 , у 6 - координаты центра полуокружности второй подсистемы; х 7 , у 7 - координаты центра полуокружности первой подсистемы; х 3 , у 3 - координаты точки ИРИ2 - точки нахождения источника радиоизлучения во второй подсистеме на линии положения при высоте, равной нулю; по рассчитанным координатам точки ИРИ3 и известным координатам приемных пунктов системы рассчитывают горизонтальные дальности, по полученным значениям наклонных и горизонтальных дальностей относительно выбранных приемных пунктов системы, по теореме Пифагора рассчитывают высоту нахождения источника радиоизлучения.Where:
Figure 00000024
 ;
Figure 00000025
 ;
Figure 00000026
 ;
Figure 00000027
 ;
Figure 00000028
 ;
Figure 00000029
 ; x 6 , y 6 - coordinates of the center of the semicircle of the second subsystem; x 7 , y 7 - coordinates of the center of the semicircle of the first subsystem; x 3 , y 3 - coordinates of point IRI2 - the point of location of the radio emission source in the second subsystem on the line of position at a height equal to zero; according to the calculated coordinates of the IRI3 point and the known coordinates of the receiving points of the system, the horizontal ranges are calculated, according to the obtained values of the inclined and horizontal ranges relative to the selected receiving points of the system, the height of the radio emission source is calculated according to the Pythagorean theorem.
RU2020120554A 2020-06-22 2020-06-22 Time method for determining spatial coordinates of scanning radio radiation source RU2742581C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020120554A RU2742581C1 (en) 2020-06-22 2020-06-22 Time method for determining spatial coordinates of scanning radio radiation source

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020120554A RU2742581C1 (en) 2020-06-22 2020-06-22 Time method for determining spatial coordinates of scanning radio radiation source

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2742581C1 true RU2742581C1 (en) 2021-02-08

Family

ID=74554741

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020120554A RU2742581C1 (en) 2020-06-22 2020-06-22 Time method for determining spatial coordinates of scanning radio radiation source

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2742581C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2807301C1 (en) * 2023-04-17 2023-11-13 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная ордена Жукова и Ленина Краснознаменная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Method for determining location of radar station with scanning pattern

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4393382A (en) * 1980-04-25 1983-07-12 The Boeing Company Direction finding and ranging system for locating scanning emitters
US4584584A (en) * 1983-03-21 1986-04-22 Raytheon Company Method of measuring range and altitude
US4642649A (en) * 1983-09-30 1987-02-10 The Boeing Company Passive ranging method and apparatus using interferometric scanning
RU2457505C2 (en) * 2010-09-30 2012-07-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) Apparatus for determining location of operating radar station
RU2503969C1 (en) * 2012-05-03 2014-01-10 Закрытое акционерное общество Научно-производственное предприятие "Спец-Радио" (ЗАО НПП "Спец-Радио") Triangulation-hyperbolic method to determine coordinates of radio air objects in space
RU2506605C2 (en) * 2011-12-26 2014-02-10 Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Лианозовский электромеханический завод" Ranging method and device to determine coordinates of radiation source
RU2593149C1 (en) * 2015-07-29 2016-07-27 Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент" Adaptive method for passive radar location
RU2670142C1 (en) * 2018-01-22 2018-10-18 Борис Викторович Рыжков Differential-range method of determining coordinates of radio-frequency sources and apparatus realizing said method
RU2704029C1 (en) * 2018-12-03 2019-10-23 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны" Министерства обороны Российской Федерации Time method for determining range to a radio-frequency scanning source without bearing measurement

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4393382A (en) * 1980-04-25 1983-07-12 The Boeing Company Direction finding and ranging system for locating scanning emitters
US4584584A (en) * 1983-03-21 1986-04-22 Raytheon Company Method of measuring range and altitude
US4642649A (en) * 1983-09-30 1987-02-10 The Boeing Company Passive ranging method and apparatus using interferometric scanning
RU2457505C2 (en) * 2010-09-30 2012-07-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) Apparatus for determining location of operating radar station
RU2506605C2 (en) * 2011-12-26 2014-02-10 Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Лианозовский электромеханический завод" Ranging method and device to determine coordinates of radiation source
RU2503969C1 (en) * 2012-05-03 2014-01-10 Закрытое акционерное общество Научно-производственное предприятие "Спец-Радио" (ЗАО НПП "Спец-Радио") Triangulation-hyperbolic method to determine coordinates of radio air objects in space
RU2593149C1 (en) * 2015-07-29 2016-07-27 Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент" Adaptive method for passive radar location
RU2670142C1 (en) * 2018-01-22 2018-10-18 Борис Викторович Рыжков Differential-range method of determining coordinates of radio-frequency sources and apparatus realizing said method
RU2704029C1 (en) * 2018-12-03 2019-10-23 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны" Министерства обороны Российской Федерации Time method for determining range to a radio-frequency scanning source without bearing measurement

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2807301C1 (en) * 2023-04-17 2023-11-13 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная ордена Жукова и Ленина Краснознаменная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Method for determining location of radar station with scanning pattern

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2704029C1 (en) Time method for determining range to a radio-frequency scanning source without bearing measurement
KR100852103B1 (en) Altitude estimation system and method
RU2630686C1 (en) Method of measuring angle of location (height) of low-yellow objects under small angles of site in radiological circuits of reviews with presence of interfering reflections from substrate surface
RU2503969C1 (en) Triangulation-hyperbolic method to determine coordinates of radio air objects in space
JP2003114275A (en) Bistatic radar system
RU2343502C2 (en) Method and system of positional analysis of object under observation by depth in aqueous medium
RU2633962C1 (en) Method for determining location of scanning radar station with passive multilayer pelengator
RU2557808C1 (en) Method of determining inclined range to moving target using passive monostatic direction-finder
RU2457505C2 (en) Apparatus for determining location of operating radar station
CN102004244A (en) Doppler direct distance measurement method
US7528764B2 (en) Through the wall ranging with triangulation using multiple spaced apart radars
Watson et al. Non-line-of-sight radar
RU2275649C2 (en) Method and passive radar for determination of location of radio-frequency radiation sources
AU2014298574B2 (en) Device for assisting in the detection of objects placed on the ground from images of the ground taken by a wave reflection imaging device
RU2742581C1 (en) Time method for determining spatial coordinates of scanning radio radiation source
RU2298805C2 (en) Mode of definition of the coordinates of a radiation source (variants) and a radar station for its realization
RU2713193C1 (en) Method for inter-position identification of measurement results and determination of coordinates of aerial targets in a multi-position radar system
RU2379707C1 (en) Method for surface observation by onboard radio-ir-radar connected with radar
RU2667115C1 (en) Method of positioning object with azimuth cutting from first measuring point and angle of site with the range - from second
RU2670976C9 (en) Method for determining location of radio source with periodic structure of signal and rotating directed antenna
JP2008304329A (en) Measuring device
RU2624467C2 (en) Method of determining height of two-dimensional radar station target
Sun et al. Underwater asynchronous navigation using single beacon based on the phase difference
RU2741331C2 (en) Method for determining the position of a surveillance radar station with a passive direction finder
RU2714303C1 (en) Difference-range-finding method for determining the location of a radio-frequency source in multipath propagation of radio waves