RU2742239C1 - Многоразовое приспособление для позиционирования брахитерапевтических игл - Google Patents

Многоразовое приспособление для позиционирования брахитерапевтических игл Download PDF

Info

Publication number
RU2742239C1
RU2742239C1 RU2019138089A RU2019138089A RU2742239C1 RU 2742239 C1 RU2742239 C1 RU 2742239C1 RU 2019138089 A RU2019138089 A RU 2019138089A RU 2019138089 A RU2019138089 A RU 2019138089A RU 2742239 C1 RU2742239 C1 RU 2742239C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
elements
channels
needles
positioning
insert
Prior art date
Application number
RU2019138089A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Сергеевич Зайцев
Илья Геннадьевич Михайлов
Владимир Викторович Митяков
Игорь Евгеньевич Суханов
Максим Геннадьевич Лисаченко
Анатолий Степанович Хамицаев
Виталий Александрович Бирюков
Дмитрий Борисович Санин
Сергей Анатольевич Иванов
Андрей Дмитриевич Каприн
Original Assignee
Акционерное общество "Обнинское научно-производственное предприятие "Технология" им. А.Г. Ромашина" (АО "ОНПП "Технология" им. А.Г. Ромашина")
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный медицинский исследовательский центр радиологии" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБУ "НМИЦ радиологии" Минздрава России)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Обнинское научно-производственное предприятие "Технология" им. А.Г. Ромашина" (АО "ОНПП "Технология" им. А.Г. Ромашина"), Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный медицинский исследовательский центр радиологии" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБУ "НМИЦ радиологии" Минздрава России) filed Critical Акционерное общество "Обнинское научно-производственное предприятие "Технология" им. А.Г. Ромашина" (АО "ОНПП "Технология" им. А.Г. Ромашина")
Priority to RU2019138089A priority Critical patent/RU2742239C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2742239C1 publication Critical patent/RU2742239C1/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02Instruments for taking cell samples or for biopsy

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицинской технике и предназначено для проведения внутритканевой лучевой терапии и диагностики злокачественных образований (опухолей) путем биопсии. Многоразовое приспособление для позиционирования брахитерапевтических игл включает два плоских элемента, расположенных параллельно относительно друг друга, со сквозными каналами круглого сечения, маркеры на внешней поверхности одного из элементов, идентифицирующие каналы, и детали сопряжения для соосного сопоставления каналов элементов и присоединения к аппарату. Между элементами установлена плоская вставка со сквозными каналами для закрепления игл, идентичными каналам в элементах, с возможностью ее перемещения параллельно внутренним поверхностям элементов и ее фиксирования. Элементы и вставка выполнены из металла аддитивным способом с плотностью каналов не менее 25 на квадратный сантиметр и диаметром от 1,05 до 3,6 диаметра иглы. Использование изобретения позволяет производить имплантацию в любой точке оперируемой области с повышенной точностью позиционирования при проведении внутритканевой лучевой терапии и диагностике образований области малого таза. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Приспособление относится к медицинской технике и предназначено для проведения внутритканевой лучевой терапии и диагностики злокачественных образований (опухолей) путем биопсии.
Различные формы злокачественных образований лечат с помощью облучения контролируемой дозой радиации. Одним из способов такого лечения является брахитерапия, в которой используется точечная имплантация радиоактивных источников в опухоль или ткани вокруг нее с целью локального обеспечения необходимой дозы радиации. Для имплантации радиоактивных источников используются иглы, содержащие один или несколько источников, что позволяет точно и в нужных количествах облучать злокачественные образования. В частности, брахитерапия нашла применение при лечении рака простаты.
В процессе брахитерапии врач создает дозиметрическое изображение точек внутри пораженного раком органа, на место которых предполагается имплантировать определенное расчетное количество радиоактивных источников. Эти источники доставляются с помощью специальных полых игл в согласии с дозиметрическим изображением и далее, источники остаются в злокачественном образовании (опухоли), а иглы извлекаются (в случае использования низкой дозы радиации). В дальнейшем уровень радиации источников постепенно снижается, пока не станет незначительным.
Существует и другая брахитерапевтическая техника, в которой в злокачественное образование вводят и затем вынимают более интенсивные радиоактивные источники, что позволяет за короткие сроки ввести высокую дозу излучения и избежать дальнейшего воздействия источников после операции. В процессе облучения высокими дозами источники вводятся в опухоль иглами и закрепляются на время. Данный метод требует, чтобы иглы были прочно установлены в злокачественном образовании на несколько часов, пока будут выполнены серии операций по облучению высокими дозами.
При проведении брахитерапии очень важно, чтобы иглы с радиоактивными источниками вводились в злокачественное образование точно, согласно дозиметрическому изображению распределения источников в теле пациента. Для этого иглы вводятся и позиционируются с помощью специального приспособления, имеющего элементы со сквозными каналами круглого сечения, предназначенными для ввода игл. На внешней поверхности одного из элементов, имеются маркеры в виде букв и цифр, идентифицирующие каналы. Оператор или автоматическая аппаратура, используя дозиметрическое изображение, вводит иглу с имплантатом необходимой дозы радиации через канал с определенным номером согласно изображению. После проведения операции иглы извлекаются. Таким образом, приспособление для позиционирования игл позволяет точно и равномерно облучать злокачественное образование.
В процессе операции приспособление для ввода и позиционирования брахитерапевтических игл плотно соприкасается с телом пациента, из-за чего в случае его повторного использования, существует вероятность заражения другого пациента, поскольку по завершении операции, при выводе игл из тела пациента происходит загрязнение приспособления и его каналов биологическими жидкостями.
Существуют известные приспособления для позиционирования игл с имплантатами при проведении брахитерапии: патент США №US 6,579,262 В1 от 17 июня 2003 года и патент США №US 9,694,202 В2 от 4 июля 2017 года. Описанные в этих патентах приспособления состоят из двух элементов, в каждом из которых имеются сквозные каналы круглого сечения, идентифицированные маркерами. Элементы сопрягаются деталями для соосного сопоставления каналов. Описанные приспособления имеют следующие недостатки. Их конструкция не дает возможности вводить иглы в любую точку злокачественного образования, поскольку диаметр каналов элементов сопоставим с диаметром иглы, что позволяет вводить иглу лишь с малым отклонением от заданной точки, существенно снижая эффективность операции в том случае, когда возникает необходимость имплантации в труднодоступные места, такие как края злокачественных образований и другие. Кроме того, в устройствах отсутствует система закрепления игл, что повышает риск изменения положения имплантата в злокачественном образовании.
Наиболее близким приспособлением, выбранным в качестве прототипа, к заявленному изобретению является одноразовая система плоских элементов, описанная в патенте на изобретение US 6036632 А, публ. 14.03.2000, включающая два плоских элемента, изготовленных инжекционным формованием из пластика, расположенных параллельно относительно друг друга, со сквозными каналами круглого сечения, маркеры на внешней поверхности одного из элементов, идентифицирующие каналы, и детали сопряжения для соосного сопоставления каналов элементов и присоединения к аппарату.
К недостаткам данного приспособления относятся невозможность закрепления игл в каналах, что может привести к их сдвигу во время проведения операции. Также изготовление элементов приспособления с помощью инжекционного формования накладывает ограничение по плотности каналов в элементах, что не позволяет позиционировать иглы с повышенной точностью в необходимую точку злокачественного образования. Конструкция данного приспособления не дает возможности вводить иглы в любую точку злокачественного образования, поскольку диаметр каналов элементов сопоставим с диаметром иглы, что позволяет вводить иглу лишь с малым отклонением от заданной точки, существенно снижая эффективность операции в том случае, когда возникает необходимость имплантации в трудно доступные места, такие как края злокачественных образований и другие. Кроме того, в процессе операции приспособление плотно соприкасается с телом пациента, из-за чего в случае его повторного использования, существует вероятность заражения другого пациента, поскольку по завершении операции, при выводе игл из тела пациента происходит загрязнение приспособления и его каналов биологическими жидкостями. Изготовленное из пластика приспособление является одноразовым, поскольку пластики не имеют достаточной износостойкости, а в их сетчатой структуре, труднодоступной для очистки, могут активно размножаться бактерии и вирусы.
Задачей настоящего изобретения является повышение точности позиционирования игл при проведении лучевой терапии и диагностике новообразований с возможностью имплантации радиоактивных источников в любую точку злокачественного образования.
Задача достигается тем, что включает два плоских элемента, расположенных параллельно относительно друг друга, со сквозными каналами круглого сечения, маркеры на внешней поверхности одного из элементов, идентифицирующие каналы, и детали сопряжения для соосного сопоставления каналов элементов и присоединения к аппарату, отличающееся тем, что между элементами установлена плоская вставка со сквозными каналами для закрепления игл, идентичными каналам в элементах, с возможностью ее перемещения параллельно внутренним поверхностям элементов и ее фиксирования, элементы и вставка выполнены из металла аддитивным способом с плотностью каналов не менее 25 на квадратный сантиметр и диаметром (1,05-^-3,6) диаметра иглы. В качестве металла используют сплав кобальт-хром или нержавеющую сталь.
В настоящее время, в существующих приспособлениях для позиционирования брахитерапевтических игл достигнута плотность заполнения элементов не более чем 20 каналами на квадратный сантиметр в связи с ограничениями при традиционных методах изготовления приспособления. Чем больше плотность заполнения элементов каналами, тем выше точность позиционирования брахитерапевтических игл, что крайне важно при проведении операций со сложно расположенными злокачественными образованиями. Решение задачи по повышению точности достигнуто за счет реализованной плотности заполнения элементов каналами на уровне 25 на квадратный сантиметр, что возможно, за счет изготовления элементов приспособления и подвижной вставки с помощью аддитивной технологии селективного лазерного спекания.
За счет выбора диаметра каналов в элементах и вставке в размере от 1,05 до 3,6 диаметров иглы, приспособление позволяет вводить иглы под углом относительно оси канала, диаметр которого дает возможность игле описывать внутри него определенный телесный угол, позволяя производить имплантацию в любую необходимую точку оперируемой области. Приспособление изготавливается из металла, что повышает его износостойкость и позволяет использовать многократно.
Конструкция предлагаемого устройства изображена на фигуре и состоит из двух плоских элементов 1 и 2 и подвижной вставки 3, которая фиксируется посредством винта 4. Элементы и вставка имеют сквозные каналы круглого сечения 5 с одинаковым шагом, упорную пластину 6; фиксирующий винт 7, два упорных винта 8, дистанцирующие втулки 9; крепежные штифты 10, крепежные винты 11 и 12. На лицевой стороне элемента 1 вдоль его вертикальной и горизонтальной кромок нанесены ориентирующие маркеры в виде букв 13 и цифр 14, располагающиеся напротив рядов отверстий, а также риски 15 напротив каждого ряда отверстий.
Перед эксплуатацией, согласно фигуре элементы 1 и 2 соединяют вместе с помощью крепежных винтов 11, устанавливая между ними дистанцирующие втулки 9 и крепежные штифты 10, которые обеспечивают зазор для свободного скольжения подвижной вставки 3. На верхнем торце подвижной вставки 3 закрепляется упорная пластина 6 с помощью крепежных винтов 12. Подвижная вставка 3 вставляется между элементами 1 и 2 согласно фигуре, до соприкосновения упорной пластины 6 с торцом элемента 1, в упорную пластину 6 закручивается фиксирующий винт 4 до соприкосновения с торцом элемента 1, при этом происходит выравнивание элементов 1 и 2 с подвижной вставкой 3, после чего подвижная вставка 3 с помощью двух упорных винтов 8, установленными на крепежных штифтах 10, позиционируется и зажимается.
Установка устройства на подставку производится с помощью крепежных штифтов 10, которые заходят в отверстия подставки и фиксируют приспособление в ней, в сквозные каналы 5 приспособления, по заданным координатам, в направлении от элемента 1 к элементу 2, вводятся медицинские иглы с имплантатами в соответствии с дозиметрическим изображением, полученным с помощью ультразвукового исследования. Так как диаметр каналов 5 больше диаметра иглы, существует возможность игле описывать внутри канала определенный телесный угол, и в сочетании с высокой плотностью каналов, обеспечивающей высокую точность позиционирования, позволяет производить имплантацию в любую необходимую точку.
После ввода игл в заданные точки оперируемой области пациента упорные винты 8 ослабляются, и с помощью фиксирующего винта 4, который упирается в торец элемента 1, производится фиксация игл в каналах 5 за счет смещения каналов подвижной вставки 3. Дополнительная фиксация игл в поперечном направлении производится с помощью смещения подвижной вставки 3 и закрепления ее упорными винтами 8.
Предлагаемое изобретение позволяет производить имплантацию в любой точке оперируемой области с повышенной точностью позиционирования при проведении внутритканевой лучевой терапии и диагностике образований области малого таза и может предусматривать многократную стерилизацию.

Claims (2)

1. Многоразовое приспособление для позиционирования брахитерапевтических игл, включающее два плоских элемента, расположенных параллельно относительно друг друга, со сквозными каналами круглого сечения, маркеры на внешней поверхности одного из элементов, идентифицирующие каналы, и детали сопряжения для соосного сопоставления каналов элементов и присоединения к аппарату, отличающееся тем, что между элементами установлена плоская вставка со сквозными каналами для закрепления игл, идентичными каналам в элементах, с возможностью ее перемещения параллельно внутренним поверхностям элементов и ее фиксирования, элементы и вставка выполнены из металла аддитивным способом с плотностью каналов не менее 25 на квадратный сантиметр и диаметром от 1,05 до 3,6 диаметра иглы.
2. Многоразовое приспособление для позиционирования брахитерапевтических игл по п. 1, отличающееся тем, что в качестве металла используют сплав кобальт-хром или нержавеющую сталь.
RU2019138089A 2019-11-25 2019-11-25 Многоразовое приспособление для позиционирования брахитерапевтических игл RU2742239C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019138089A RU2742239C1 (ru) 2019-11-25 2019-11-25 Многоразовое приспособление для позиционирования брахитерапевтических игл

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019138089A RU2742239C1 (ru) 2019-11-25 2019-11-25 Многоразовое приспособление для позиционирования брахитерапевтических игл

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2742239C1 true RU2742239C1 (ru) 2021-02-03

Family

ID=74554839

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019138089A RU2742239C1 (ru) 2019-11-25 2019-11-25 Многоразовое приспособление для позиционирования брахитерапевтических игл

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2742239C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2811787C2 (ru) * 2022-07-11 2024-01-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Северо-Осетинская государственная медицинская академия" Министерства здравоохранения Российской Федерации Внутритканевый маркер для визуализации опухолей мягких тканей

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4427005A (en) * 1982-03-04 1984-01-24 Tener William S Apparatus and method for treating breast tumors
US4798212A (en) * 1986-11-17 1989-01-17 Thomas Arana Biopsy paddle with adjustable locator plate
US6036632A (en) * 1998-05-28 2000-03-14 Barzell-Whitmore Maroon Bells, Inc. Sterile disposable template grid system
RU177189U1 (ru) * 2016-10-26 2018-02-12 Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) Устройство для ввода и перемещения игл в мягких тканях

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4427005A (en) * 1982-03-04 1984-01-24 Tener William S Apparatus and method for treating breast tumors
US4798212A (en) * 1986-11-17 1989-01-17 Thomas Arana Biopsy paddle with adjustable locator plate
US6036632A (en) * 1998-05-28 2000-03-14 Barzell-Whitmore Maroon Bells, Inc. Sterile disposable template grid system
RU177189U1 (ru) * 2016-10-26 2018-02-12 Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) Устройство для ввода и перемещения игл в мягких тканях

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2811787C2 (ru) * 2022-07-11 2024-01-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Северо-Осетинская государственная медицинская академия" Министерства здравоохранения Российской Федерации Внутритканевый маркер для визуализации опухолей мягких тканей

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1314452B1 (en) Self controlled image guided device for inserting a needle in an animal body for effecting radiation therapy in said body
RU2551931C2 (ru) Способ и устройство для брахитерапии, отличающиеся отслеживанием посредством восприятия формы
US6626817B2 (en) Method and apparatus for positioning and discharging radiation sources in biological tissue by way of hollow needles
CN102223914B (zh) 用于实施近程治疗动物体内的肿瘤组织的装置
US20080091056A1 (en) Deflectable implantation device and method for use
US6969344B2 (en) End portion of first implantation seed spacer that receives and holds any one of implantation seed and second implantation seed spacer
US7425194B2 (en) Template-assembly for effecting radiation treatment in an animal body
WO1999061104A1 (en) Sterile disposable template grid system
US20080262424A1 (en) Apparatus for introducing catheters or needles into a body part
CN110314288A (zh) 引导放射粒子近距离治疗癌症的腔内定位导板及制作方法
RU2742239C1 (ru) Многоразовое приспособление для позиционирования брахитерапевтических игл
CN109011222A (zh) 引导放射粒子近距离治疗癌症的体表定位导板及制作方法
US20080043903A1 (en) Image-Guided Intensity-Modulated X-Ray Brachytherapy System
AU2003266458B2 (en) Device for image guided automated insertion of an elongated hollow needle to a desired location in an animal body for effecting radiation therapy of cancerous tissue
CN113476733A (zh) 基于医学影像近距离放射治疗组织间插植施源器引导方法
Acher et al. Permanent prostate brachytherapy: a century of technical evolution
US11324966B2 (en) Delivery system for intensity modulated high dose rate brachytherapy with intermediate energy brachytherapy isotopes
CN110882491A (zh) 一种个体化阴道插植模板及其制作方法
Fijałkowski et al. Three-dimensional (3D) real-time conformal brachytherapy-a novel solution for prostate cancer treatment. Part I. Rationale and method
YUAN et al. The clinical application of 3D-printed minimally-invasiveguided template in the inter-stitial brachytherapy treatment of postoperative recurrent cervical cancer
Evans et al. Rectal and oesophageal treatment by the Selectron High Dose Rate afterloader
Medbery et al. 29 CyberKnife Monotherapy for Prostate Cancer
Ulchaker et al. Prostate Cancer: Brachytherapy