RU2742163C1 - Способ сушки отформованного кирпича-сырца - Google Patents

Способ сушки отформованного кирпича-сырца Download PDF

Info

Publication number
RU2742163C1
RU2742163C1 RU2020114211A RU2020114211A RU2742163C1 RU 2742163 C1 RU2742163 C1 RU 2742163C1 RU 2020114211 A RU2020114211 A RU 2020114211A RU 2020114211 A RU2020114211 A RU 2020114211A RU 2742163 C1 RU2742163 C1 RU 2742163C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drying
brick
defects
neural network
bricks
Prior art date
Application number
RU2020114211A
Other languages
English (en)
Inventor
Геннадий Васильевич Смирнов
Николай Владимирович Замятин
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники»
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники» filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники»
Priority to RU2020114211A priority Critical patent/RU2742163C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2742163C1 publication Critical patent/RU2742163C1/ru

Links

Images

Classifications

    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C04CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
    • C04BLIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
    • C04B33/00Clay-wares
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C04CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
    • C04BLIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
    • C04B33/00Clay-wares
    • C04B33/02Preparing or treating the raw materials individually or as batches
    • C04B33/20Preparing or treating the raw materials individually or as batches for dry-pressing

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Devices For Post-Treatments, Processing, Supply, Discharge, And Other Processes (AREA)

Abstract

Изобретение относится к технологии производства строительных материалов и может быть использовано при изготовлении изделий из грубодисперсной строительной керамики - кирпич, дренажные трубы и тому подобное. Технический результат - существенное упрощение реализации способа сушки. В способе сушки отформованного кирпича-сырца, включающем размещение его в сушиле, подачу и отбор теплоносителя, отвод водяных паров, контроль процесса сушки и изменение его режимов по результатам контроля, на каждом из средств перемещения отформованного кирпича по сушилу размещают беспроводную видеокамеру, при помощи которой осуществляют контроль за процессом сушки, для чего после загрузки кирпичей в сушило поверхность одного или нескольких кирпичей непрерывно фотографируют и полученное покадровое изображение упомянутой поверхности передают по беспроводной связи в компьютер с установленной в нем нейронной сетью, в которой производят обработку изображения для распознавания на нем дефектных участков, для чего полученное изображение каждого кадра разбивают на фрагменты заданных размеров, для каждого фрагмента строят гистограмму распределения векторов градиентов яркостей во всех точках фрагмента, полученную гистограмму подают на вход предварительно обученной нейронной сети, с помощью которой каждый фрагмент классифицируют, относя его к одному из двух классов: трещины - зависящие от режимов сушки кирпича или дефекты, не зависящие от режимов сушки кирпича, при этом за выявленными дефектами в процессе дальнейшей сушки производится автоматическое непрерывное наблюдение, в процессе которого осуществляют покадровое сравнение гистограмм яркостей фрагментов изображения, при выявлении динамического изменения сравниваемых гистограмм, которое свидетельствует о динамическом изменении обнаруженного дефекта, нейронная сеть из своей базы знаний вырабатывает рекомендации оператору, который в соответствии с поступившими к нему рекомендациями осуществляет изменение режимов сушки - влажности и температуры, до прекращения роста выявленных дефектов, после чего скорость, температуру и влажность теплоносителя поддерживают в режиме, установленном после прекращения появления или роста дефектов. 1 табл., 2 пр., 8 ил.

Description

Изобретение относится к технологии производства строительных материалов и может быть использовано при изготовлении изделий из грубодисперсной строительной керамики (кирпич, дренажные трубы и т.п.).
Известен способ сушки строительных изделий, включающий операцию вакуумирования, необходимую для интенсификации процесса [1].
Недостатком такого способа являются сложность, устройства для его реализации и повышенная энергоемкость.
Известен способ сушки строительной керамики путем конвекционного нагрева изделий теплоносителем и отвода водяных паров [2].
Однако режим сушки по зонам устанавливают без учета структурных изменений, происходящих в керамических изделиях при их сушке, что приводит к снижению скорости сушки и не позволяют полностью исключить сушильные трещины на кирпиче-сырце, изготовленном пластическим формованием, так как при конвективных способах сушки возникают значительные влажностные градиенты по толщине и объему изделия, особенно в поверхностной его зоне. Низкое качество подверженных сушке по указанному способу керамических изделий связано с тем, что при конвективных способах сушки ввиду испарения влаги с поверхностных слоев изделия без учета структурных изменений, происходящих кирпиче – сырце невозможно избежать высоких влажностные и температурных градиентов, которые и приводят к трещинообразованию.
Наиболее близким к заявляемому является способ сушки отформованного кирпича-сырца, описанный в патенте [3].
Способпрототип включает в себя размещение кирпичей-сырцов в сушиле, подачу и отбор теплоносителя, и отвод водяных паров, при этом к одному из торцов произвольно выбранного кирпича из партии кирпичей, размещенных в сушилке, подводят импульсный источник ультразвука, а к противоположному торцу того же кирпича подключают приемник ультразвука, возбуждают в источнике ультразвука импульсные ультразвуковые колебания и непрерывно определяют интервалы
Figure 00000001
прохождения каждым импульсом ультразвука расстояния от одного торца упомянутого кирпича, до другого торца того же кирпича, определяют скорость изменения упомянутых интервалов
Figure 00000002
в процессе времени сушки, путем дифференцирования длительности интервалов
Figure 00000001
по времени t, при этом до наступления первого минимума скорости изменения интервалов по времени
Figure 00000003
= min1, температуру теплоносителя линейно изменяют со скоростью, лежащей в диапазоне 30-35 град/час, далее после наступления первого минимума скорости изменения интервалов по времени
Figure 00000002
= min1 до наступления максимального значения интервала
Figure 00000001
= max вновь изменяют скорость изменения температуры теплоносителя и устанавливают её в диапазоне 5-6 град/час, затем после наступления второго минимума скорости изменения интервалов по времени
Figure 00000003
= min2, вновь линейно изменяют температуру теплоносителя и устанавливают её в диапазоне 8-10 град/час, затем по истечению 2,5- 3 часов подъема температуры, стабилизируют температуру теплоносителя на достигнутом уровне, при этом в процессе сушки кирпичей производят непрерывное измерение влагосодержания в кирпиче, и выдерживают упомянутое стабилизированное значение температуры до достижения заданного конечного влагосодержания, после чего сушку прекращают.
Способ-прототип требует для своей реализации импульсный источник ультразвука, ка который подсоединяют к одному торцу выбранного кирпича из партии, к противоположному торцу того же кирпича необходимо подключать приемник ультразвука. При этом в процессе сушки возбуждать в источнике ультразвука импульсные ультразвуковые колебания и непрерывно определять интервалы прохождения каждым импульсом ультразвука расстояния от одного торца упомянутого кирпича. После чего в зависимости от результатов контроля изменять режимы процесса сушки. Все это существенно усложняет реализацию способа. Кроме того, характеристики ультразвука в значительной мере зависят от надежности и качества контакта излучателя и приемника ультразвука с поверхностью кирпича, а также от температуры изделий и влажности. Все эти перечисленные факторы могут приводить к искажению и ошибкам получаемой информации, что снижает достоверность контроля.
Техническая задача, стоящая в рамках настоящего изобретения состоит в упрощение контроля процесса сушки и повышенииего достоверности.
Поставленная задача решается тем, что в способе сушки отформованных кирпичей-сырцов, включающего размещение кирпичей-сырцов в сушиле, подачу и отбор теплоносителя, отвода водяных паров, а также контроль процесса сушки и изменение его режимов по результатам упомянутого контроля на каждом из средств перемещения отформованного кирпича по сушиле размещают беспроводную видеокамеру, при помощи которой осуществляют контроль за процессом сушки, для чего после загрузки кирпичей в сушило поверхность одного или нескольких кирпичей непрерывно фотографируют, и полученное покадровое изображение упомянутой поверхности передают по беспроводной связи в компьютер с установленной в него нейронной сетью, в которой производят обработку упомянутого изображения для распознавания на нем дефектных участков, для чего полученное изображение каждого кадра разбивают на фрагменты заданных размеров, для каждого фрагмента строят гистограмму распределения векторов градиентов яркостей во всех точках фрагмента, полученную гистограмму подают на вход предварительно обученной нейронной сети, с помощью которой каждый фрагмент классифицируют, относя его к одному из двух классов: трещины, зависящие от режимов сушки кирпича, или дефекты, не зависящие от режимов сушки кирпича, при этом за выявленными дефектами в процессе дальнейшей сушки производится автоматическое непрерывное наблюдение, в процессе которого осуществляют покадровое сравнение гистограмм яркостей фрагментов изображения, при выявлении динамического изменения сравниваемых гистограмм, которое свидетельствует о динамическом изменении обнаруженного дефекта, нейронная сеть из своей базы знаний вырабатывает рекомендации оператору, который в соответствии с поступившими к нему рекомендациями осуществляет изменение режимов сушки (влажности и температуры), до прекращения роста выявленных дефектов, после чего скорость, температуру и влажность теплоносителя поддерживают в режиме, установленном после прекращения появления или роста дефектов.
На фиг.1 схематически представлен процесс сушки кирпичей. На фиг. 1 введены следующие обозначения: 1 – сушильная камера; 2 – вагонетки; 3 и 4 – каналы подвода и отвода теплоносителя, соответственно; 5–канал рециркуляции; 6 – камера смешения; 7 – канал подачи водяного пара; 8 – регулирующий запорный вентиль; 9 и 10 – входные и выходные двери, соответственно; 11 и 12 – шиберы; 13 воздуховод для забора атмосферного воздуха; 14 – воздуховод для подачи горячего воздуха; 15 – видеокамера; 16 – контролируемые кирпичи; 17 – компьютер с нейронной сетью. На фиг. 2. изображен эскиз кирпича с основными дефектами. На фиг. 3 приведена структурная схема разработанного алгоритма обнаружения трещин на изображении поверхности кирпича в автоматическом режиме. На фиг. 4 приведено изображение поверхности кирпича с трещинами. На фиг. 5, 6 представлены изображения поверхности кирпича после преобразования в блоке обработки изображения.
Гистограмма распределения яркостей изображения кирпича для ввода в нейронную сеть представлена на фиг. 7. На фиг. 8 приведена схема передачи изображения из видеокамеры в компьютер.
Рисунки служат для пояснения сущности изобретения.
Сущность изобретения заключается в следующем. В сушильную камеру 1 (фиг. 1) загружаются вагонетки 2 с кирпичом - сырцом. Через каналы подвода 3 в сушильную камеру подводится теплоноситель, который отводится из камеры через отводной канал 4. Через канал рециркуляции 5 теплоноситель поступает в камеру смешения 6, в которую также поступает водяной пар через канал 7 подачи водяного пара. Подача водяного пара в камеру смешения 6 регулируется запорным вентилем 8. Вагонетки с кирпичом 2 в сушильную камеру 1 загружаются и выгружаются через входные и выходные двери 9 и 10 соответственно. Подача теплоносителя, водяного пара регулируется шиберами 11 и 12. Забор атмосферного воздуха осуществляется через воздуховод 13 воздуховод для забора атмосферного воздуха, идущего от печи отжига в камеру смешения 6. Разогретый теплоносителем воздух подается в камеру через воздуховод для подачи горячего воздуха 14. Горячий воздух подают в нагнетательные каналы, расположенные на своде сушильной печи и далее через отверстия в своде (или форсунки) распределяют воздух по длине канала.
Керамические массы, применяемые для формования кирпича, содержат то или иное количество влаги. Находящаяся в массах влага слагается из влаги, содержащейся в сырьевых материалах (естественная влажность), и из воды, вводимой в массы искусственно и необходимой для придания им способности формоваться.
Независимо от происхождения влагосодержания керамической массы (естественное или искусственное) эта влага кратко обозначается, как задельная вода. Под сушкой и понимают удаление задельной воды из принявших законченную форму изделий.
В заявляемом способе процесс сушки керамического кирпича-сырца можно условно разбить на три этапа: перемещение влаги внутри кирпича к поверхности испарения (внутренняя диффузия); испарение и поглощение водяных паров окружающим воздухом или газами (внешняя диффузия); вынос газами водяных паров за пределы сушильного пространства.
Дисбаланс внутренней и внешней диффузий обусловливает появление в сохнущем кирпиче перепада влагосодержания, который, с одной стороны, интенсифицирует внутреннюю диффузию, а с другой - приводит к перепаду усадочных деформаций, которые являются причиной возникновения в сохнущем кирпиче напряжений и трещин. Оптимальным режимом сушки будет такой, который обеспечит минимальный перепад влажности по толщине материала. Этот режим получается за счет увеличения скорости движения влаги в сырце или за счет предупреждения слишком резкого высыхания поверхностных слоев. Скорость движения влаги в сырце можно увеличить повышением его температуры. Это можно осуществить подогревом сырца в процессе сушки воздухом повышенной температуры.
Однако данные, полученные при изучении процесса испарения влаги из сырца, указывают на то, что эти мероприятия не достигают цели в том случае, если повышение температуры сырца в воздухе осуществлять с достаточно высокой скоростью. Как показывают опыты, повышенная температура сушки при низкой влажности воздуха может не только ускорить сушку за счет увеличения скорости движения воды, но замедлить ее, поскольку образуется пересушенная корка и резкий температурный перепад, тормозящий движение влаги к поверхности. Поэтому на разных этапах сушки важно правильно подобрать температурные режимы сушки.
В процессе сушки сырца в нем происходят структурные изменения. При неправильных режимах сушки, а также при нарушении компонентного содержания веществ в сырце, в нём могут возникать различного вида дефекты. Эти дефекты можно отслеживать визуально, при помощи видеокамеры.
Кирпичи относятся к капиллярно-пористым телам, в которых тепломассообмен между сушильным агентом и изделием протекает по достаточно сложным закономерностям. Одна из них заключается в том, что весь период сушки делится на три участка: период прогрева, период постоянной и падающей скорости сушки. При сушке керамических изделий на них могут появляться дефекты, возникающие как при нарушении технологических режимов самого процесса сушки, так и в результате нарушения технологии предыдущих стадий переработки. На фиг. 2 схематически изображена поверхность кирпича и возможные дефекты, возникающие на кирпиче в процессе его загрузки и сушки. Классификация указанных дефектов и причины их возникновения приведены в таблице 1.
Таблица 1.
Наименование дефекта Описание дефекта Примечание
Трещина Разрыв изделия без разрушения его на части; трещиной считается разрыв шириной раскрытия более 0,5 мм. Трещины в лицевых гранях лицевых изделий не допускаются, а в рядовых изделиях допустимы 4 трещины.
Сквозная трещина Трещина, проходящая через всю толщину изделия и протяженностью более половины ширины изделия. Не допустима.
Посечка Трещина шириной раскрытия менее0,5 мм. Отдельные посечки суммарной длиной не более: 40 мм для лицевого изделия; для рядового изделия посечки допустимы.
Высолы Образование на поверхности изделия пятен и разводов из водорастворимых солей при контакте с влагой. На лицевых и клинкерных изделиях не допустимы.
Появление трещин нужно считать началом неправильной сушки. Также дефекты возникают не из-за нарушения режимов сушки, а в процессе загрузки, перемещения и выгрузки кирпичей. При сушке для контроля режимов используют обученную нейронную сеть для своевременного изменения режимов сушки для снижения роста упомянутых трещин и разрастании их до недопустимых размеров. В случае, если количество трещин или их глубина превысили допустимые значения, то изделие с такими недопустимыми дефектами отмечается как брак и в дальнейшем изымается из партии.
Беспроводная видеокамера в термобоксе 15 (фиг.1) закрепляется на тележке 2 с контролируемым кирпичом. При загрузке вагонеток в сушильную камеру снимается кадр на первой позиции в начале туннеля. В процессе сушки тележка 2 с видеокамерой 15 перемещается по туннелю с фиксацией видеокадров на каждой позиции. Изображения поверхности кирпичей 16 первого и последующих кадров передается по беспроводному каналу от видеокамеры 15 в компьютер 17 с модулем обработки изображений и нейронной сетью. Изображение кирпича на каждой последующей позиции сравнивают с изображением кирпича на первой позиции. Для сравнения и анализа изменений на поверхности снятых видеокамерой 15 кирпичей, полученное изображение поверхности кирпичей разбивают на фрагменты. На этих фрагментах изучают текстуру поверхности, исследуя набор кривых разной яркости и толщины, имеющих различные углы наклона, характеризующие направление максимального изменения яркости. Трещины на изображениях выглядят как тонкие криволинейные структуры, поэтом наиболее эффективна схема объединения обнаружения линии трещины из нескольких поперечных сечений в разных направлениях. Существующая ориентированная производная маски (фильтра) модифицирована для усиления линии трещины. В алгоритме применяется схема фрагментирования ориентации для подавления помех и фона. Для фрагментирования в алгоритме используется многофрагментная модель интеграции и сегментации изображения кирпича. Предлагаемый прием улучшает обнаружение трещин за счет выделения более слабых объектов и подавления несвязанных с сушкой помех.
Для описания участков изображений с трещинами был применен локальный бинарный шаблон для классификации текстур кирпича. Выбор этого подхода обусловлен тем, что значительно уменьшается размерность вектора признаков, реализуется быстродействие и не критичность к инвариантности освещения кирпича.
На фиг. 3 приведена структурная схема разработанного алгоритма обнаружения трещин на изображении в автоматическом режиме. Алгоритм состоит из трех этапов: предварительная обработка, обнаружение дефектов с использованием локальных бинарных дескрипторов, распознавание трещин и не трещин нейронной сетью. Предварительная обработка является важным шагом при обнаружении трещин, предназначенная для подавления шумовой составляющей, а также устранения дефектов, не зависящих от режимов сушки. Оригинальный оператор в виде скользящей маски рассчитывается путем сравнения каждого пикселя вокруг центрального пикселя с центральным пикселем, принятым за пороговое значение, в локальной области размером 3 × 3 пикселя. Применяется модификация, которая заключается в увеличении радиуса пикселей, которые сравниваются с центральным пикселем. Также выделены 10 однородных окрестностей, которые несут наибольшую информативность о текстурных особенностях изображения, что также позволяют сократить количество мало информативных бинов. Каждая из 10 однородных окрестностей соответствуют своей текстурной особенности изображения, таких как линейные трещины, круговые трещины, пятна. Таким образом, формируется гистограмма для локальной области, представляющая собой дескриптор анализа локальных областей (признаки) в изображении на наличие трещин. Путем конкатенации этих гистограмм формируется общая гистограмма, учитывающая как локальные, так и глобальные особенности изображения. На фиг.7 представлена общая гистограмма с дефектами. Для классификации изображения трещины на входы нейронной сети поступают элементы гистограммы в качестве компонентов вектора характеристик этого фрагмента. Таким образом, количество нейронов во входном слое сети должно быть равным количеству столбцов гистограммы. При этом, исходя из того, что имеется два класса для распознавания – трещина (сигнал) и дефект (не трещина), нейронная сеть для выполнения классификации должна содержать два выходных нейрона. Количество нейронов в скрытом слое подбирается экспериментально, исходя из конкретных условий регистрации кирпича видеокамерой.
Для обучения нейронной сети применялся режим обратного распространения ошибок (Backpropagation), при котором использовалось распространение сигналов ошибки от выходов нейронной сети к ее входам, т.е. в направлении, обратном прямому распространению сигналов в обычном режиме работы. Этот режим обучения в результате проведенных исследований оказался наиболее эффективным для модификации коэффициентов связей между нейронами отдельных слоев нейронной сети.
В процессе итерационного обучения нейронная сеть настраивается таким образом, чтобы при предъявлении ей гистограмм, которые формируются из большого числа изображений трещины, содержащих изображения трещины и шума, она могла безошибочно распознавать их.
Реализация предлагаемого способа в данном устройстве осуществляется следующим образом. Для получения (регистрации) изображения поверхности кирпича 16 (фиг.1) видеокамера 15 устанавливается на тележке над контролируемым кирпичом и в автоматическом режиме позиционируется в исходное положение. После этого с помощью цифровой видеокамеры 15 со светодиодным источником подсветки осуществляется регистрация (съемка) изображения поверхности кирпича. Далее цифровой сигнал с выхода антенны беспроводной видеокамеры проходит из туннеля на антенну маршрутизатора ETHERNET 21 и далее в компьютер 17. В компьютере (фиг.8) код кадра поступает в блок 18 преобразования изображения в вектор градиента яркости, где осуществляется разбиение изображения на фрагменты заданного размера, и далее из компонент вектора градиента яркости в блоке 19 выполняется формирование гистограмм распределения яркости для каждого фрагмента изображения. Эти гистограммы поступают на нейронную сеть 20, предварительное обучение которой осуществляется с помощью блока обучения нейронной сети и блока памяти, в котором хранится информация о предварительно обработанных изображениях фрагментов трещин и других дефектов (не трещин), заранее полученных с помощью блоков 18, 19. Нейронная сеть 20 осуществляет классификацию поступающих на ее входы элементов гистограмм, являющихся компонентами вектора градиента яркости - характеристиками фрагментов изображения. В результате классификации нейронная сеть 20 относит трещины на фрагментах изображения на поверхности кирпича к одному из двух классов: трещина или другие дефекты (не трещины). Следует пояснить, что нейронная сеть 20 относит исследуемый объект к одному из классов в соответствии с определенным разбиением N-мерного пространства, которое называется пространством входов нейронной сети, размерность которого - количество компонент вектора градиента яркости. Т.е. на входы нейронной сети 20 поступают компоненты вектора (характеристики фрагментов изображения), а с ее двух выходов, соответствующих количеству классов, снимается сигнал, соответствующий одному из заданных классов. Сигнал, который соответствует трещине, поступает далее на блок идентификации типов трещин, в котором осуществляется идентификация типов трещин.
Режим сушки осуществляется оператором по рекомендациям из базы знаний, содержащей модель знаний экспертов – технологов. Процесс сушки кирпичей контролируется в способе-прототипе непосредственно в туннеле визуально, обслуживающим оператором. В заявляемом способе он производится автоматически при помощи видеокамеры 15, которая в непрерывном режиме передает изображение поверхности кирпичей 16 в компьютер 17 с находящейся в нём модулем обработки изображений и обученной нейронной сетью. Одновременно с изображением поверхности кирпичей 16, в нейронную сеть передается информация от датчиков, расположенных в камере о температуре, влажности и местоположению вагонетки 2. Нейронная сеть распознает дефекты, имеющиеся на кирпичах, и выявляет из них трещины, которые образуются в процессе сушки.
Перечисленная выше информация о результатах контроля заносится в процессор во время своей смены или при передаче смены, с отметкой о местонахождении керамического изделия с дефектом, который может привести к браку во время дальнейшей сушки. Последующие рабочие смены нейронная сеть контролируют отмеченное ранее керамическое изделие с дефектом. Дефекты на кирпиче могут происходить по следующим причинам. Нарушение технологического режима формовки кирпича, неправильный подбор и смешение компонентов, некачественный состав компонентов, неправильная укладка кирпича на тележку. Для управления процессом сушки в качестве информативного элемента используют только трещины, возникающие в процессе сушки, которые сравнивают с характеристиками дефектов, оговоренных в нормативных документах (см. таблицу 1). По результатам контроля нейронная сеть обобщает и формирует вывод о необходимости изменения режимов сушки. Этими факторами могут быть завышенная или заниженная влажность, или температура сушки. В зависимости от вида трещины и динамики ее изменения нейронная сеть формирует сигнал о необходимости смены режима сушки (повышении или снижении влажности или температуры сушки), и оператор выдает соответствующие управляющие воздействия на исполнительные органы сушильной камеры.
В предлагаемом способе ведется постоянный видеоконтроль тележки с контролируемым кирпичом, находящимся в сушильной печи. Это исключает время нахождения персонала в сушильной печи. На контролируемым кирпиче обнаруживаются дефекты и затем автоматически контролируются развитие этих дефектов в процессе сушки. Применение данного способа позволяет исключить развитие дефекта до недопустимых размеров из-за неправильных режимов сушки, что является положительным эффектом данного изобретения. Для этого изменяются параметры в сушильной печи (температура, скорость обдува, влажность, время нахождения керамических изделий в сушильной печи). Изменением параметров достигают уменьшения брака при сушке.
Примеры конкретного выполнения.
Пример 1. В непрерывно работающую сушильную печь последовательно подавали тележки с кирпичом-сырцом, для которых технологические операции приготовления компонентов сырца и пластического формования изделий осуществлялись тремя разными сменами (А, Б и В) обслуживающего персонала. На каждой из тележек находились изделия, подготовленные для сушки одной сменой рабочих (изделия из одной партии). Местонахождение каждой из тележек в сушильной печи отслеживалось компьютером, при этом тележки с изделиями, подготовленными разными сменами рабочих (изделия из разных партий), отмечались разными обозначениями, например разным цветом на экране монитора. Тележки с изделиями из одной партии обозначались одинаковым цветом. Режим работы сушильной печи был установлен на температуру теплоносителя (горячего воздуха) в средней части печи, равную 90°С; скорость теплоносителя 5 м/с, что соответствовало среднему времени пребывания изделия в сушильной камере 60 часов.
На двух тележках с изделиями, подготовленными сменами А и В, на начальном этапе сушки были выявлены с помощью видеокамеры 15 и нейронной сети компьютера 17 поверхностные растрескивания минимальных линейных размеров, не относящиеся к категории брака измерениям длины и глубины трещин. Данные о тележках с дефектными изделиями были внесены в компьютер для последующего автоматического контроля за движением этих тележек по сушильной печи. Режим работы сушильной печи был смягчен: температура теплоносителя была понижена до 80°С; скорость обдува - до 4 м/с, что соответствовало среднему времени пребывания изделия в сушильной камере 65 часов.
При дальнейшем контроле за отмеченными тележками с изделиями при помощи модуля обработки изображений и нейронной сетью установлено, что выявленное первоначально растрескивание изделий, подготовленных сменой А, в последствие не увеличивалось, и эта партия изделий прошла сушку без брака. Анализ поверхностей кирпичей при помощи видеокамеры и нейронной сети показали, что размеры поверхностных трещин не выходят за допустимые пределы.
Дефекты в изделиях, подготовленных сменой В, выросли до неприемлемых, несмотря на смягчение режима сушки. После выхода тележки с такими изделиями из сушильной печи они были отбракованы и направлены на анализ. В результате анализа установлено, что при приготовлении компонентов сырца компоненты оказались недостаточно равномерно перемешанными. Это привело к неравномерному высушиванию разных участков изделия, разрушающим деформациям и браку конечной продукции. В технологическую операцию перемешивания компонентов сырца были внесены соответствующие изменения, что позволило снизить в дальнейшем процент брака с 18% до 5 %.
Пример 2. После первых трех часов пребывания в сушильной печи (температура теплоносителя 65°С; скорость 9 м/с) на тележках с керамическими изделиями, подготовленными сменой Г, при помощи видеокамеры 15 и нейронной сети компьютера 17 были выявлены изделия с раскрошившимися и осыпавшимися участками поверхности (фиг.5). Площадь и глубина обнаруженных дефектов были недопустимыми, что означало брак в данной партии изделий. Изделия из других партий видимых дефектов в процессе сушки не обнаруживали. Местонахождение тележек с бракованными изделиями в сушильной печи отслеживалось компьютером, при этом для сокращения времени пребывания бракованных изделий в печи режим сушки был изменен на более жесткий (температура теплоносителя 85°С; скорость 10 м/с). Тележки с изделиями, подготовленными разными сменами рабочих, как и в предыдущем примере, отмечались разным цветом на экране монитора. Сразу после выхода из сушильной печи отмеченных тележек с бракованными изделиями они были изъяты и направлены на анализ. Установлено, что компоненты сырца были измельчены неравномерно и содержали большое количество слишком крупных частиц.
В технологическую операцию измельчения компонентов сырца были внесены изменения, что позволило еще больше снизить процент брака (до 3%).
Технический результат заявленного изобретения заключается в сравнении с прототипом заключается в существенном упрощении реализации заявляемого способа. Это упрощение обусловлено тем, что в способе-прототипе для контроля для реализации требуется импульсный источник ультразвука, который подсоединяют к одному торцу выбранного кирпича из партии, к противоположному торцу того же кирпича необходимо подключать приемник ультразвука. Установка источника и приемника ультразвука на кирпиче требует обеспечение надежного ультразвукового контакта этих элементов с поверхностью кирпича. При этом в процессе сушки необходимо возбуждать в источнике ультразвука импульсные ультразвуковые колебания при помощи проводной связи и непрерывно определять интервалы прохождения каждым импульсом ультразвука расстояния от одного торца упомянутого кирпича. После чего в зависимости от результатов контроля изменять режимы процесса сушки. Все это существенно усложняет реализацию способа. Кроме того, характеристики ультразвука в значительной мере зависят от надежности и качества контакта излучателя и приемника ультразвука с поверхностью кирпича, а также от температуры изделий и влажности. Все эти перечисленные факторы могут приводить к искажению и ошибкам получаемой информации, что снижает достоверность контроля.
В заявляемом способе устранены все вышеперечисленные недостатки способа-прототипа.
Список используемой литературы
1. Авторское свидетельство СССР № 316675, кл. С 04 В 41/30,1970.
2. Лыков А.В Теория сушки. М., «Энергия»-1968, с.136-147.
3. Патент РФ №2560733. Способ сушки отформованного кирпича - сырца /Смирнов Г.В./ /Опубл. 20.08.2015 Бюл. № 23. – Прототип.

Claims (1)

  1. Способ сушки отформованного кирпича-сырца, включающий размещение его в сушиле, подачу и отбор теплоносителя, отвод водяных паров, а также контроль процесса сушки и изменение его режимов по результатам упомянутого контроля, отличающийся тем, что на каждом из средств перемещения отформованного кирпича по сушилу размещают беспроводную видеокамеру, при помощи которой осуществляют контроль за процессом сушки, для чего после загрузки кирпичей в сушило поверхность одного или нескольких кирпичей непрерывно фотографируют и полученное покадровое изображение упомянутой поверхности передают по беспроводной связи в компьютер с установленной в него нейронной сетью, в которой производят обработку упомянутого изображения для распознавания на нем дефектных участков, для чего полученное изображение каждого кадра разбивают на фрагменты заданных размеров, для каждого фрагмента строят гистограмму распределения векторов градиентов яркостей во всех точках фрагмента, полученную гистограмму подают на вход предварительно обученной нейронной сети, с помощью которой каждый фрагмент классифицируют, относя его к одному из двух классов: трещины, зависящие от режимов сушки кирпича, или дефекты, не зависящие от режимов сушки кирпича, при этом за выявленными дефектами в процессе дальнейшей сушки производится автоматическое непрерывное наблюдение, в процессе которого осуществляют покадровое сравнение гистограмм яркостей фрагментов изображения, при выявлении динамического изменения сравниваемых гистограмм, которое свидетельствует о динамическом изменении обнаруженного дефекта, нейронная сеть из своей базы знаний вырабатывает рекомендации оператору, который в соответствии с поступившими к нему рекомендациями осуществляет изменение режимов сушки - влажности и температуры, до прекращения роста выявленных дефектов, после чего скорость, температуру и влажность теплоносителя поддерживают в режиме, установленном после прекращения появления или роста дефектов.
RU2020114211A 2020-04-21 2020-04-21 Способ сушки отформованного кирпича-сырца RU2742163C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020114211A RU2742163C1 (ru) 2020-04-21 2020-04-21 Способ сушки отформованного кирпича-сырца

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020114211A RU2742163C1 (ru) 2020-04-21 2020-04-21 Способ сушки отформованного кирпича-сырца

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2742163C1 true RU2742163C1 (ru) 2021-02-02

Family

ID=74554332

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020114211A RU2742163C1 (ru) 2020-04-21 2020-04-21 Способ сушки отформованного кирпича-сырца

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2742163C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116912606A (zh) * 2023-09-14 2023-10-20 网思科技股份有限公司 基于卷积神经网络的茶饼受潮分析方法、装置及存储介质
CN117623735A (zh) * 2023-12-01 2024-03-01 广东雅诚德实业有限公司 高强度抗污日用陶瓷的生产方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1153215A1 (ru) * 1983-09-15 1985-04-30 Специализированная Проектно-Конструкторская Технологическая Организация "Росавтоматстром" Способ регулировани процесса сушки
GB2177785A (en) * 1985-05-31 1987-01-28 Halle Ziegelwerke Process and apparatus for drying ceramic blanks
RU2247227C2 (ru) * 2000-06-14 2005-02-27 Фатихов Василь Абударович Струйная насадка для гидропескоструйного перфоратора
RU2308649C1 (ru) * 2006-04-28 2007-10-20 Артем Юрьевич Чайка Способ контроля сушки керамических изделий
RU91418U1 (ru) * 2009-06-10 2010-02-10 Олег Александрович Сухарев Автоматизированная система управления технологическим процессом сушки и обжига керамического кирпича
RU2560733C1 (ru) * 2014-03-05 2015-08-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники" Способ сушки отформованного кирпича-сырца

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1153215A1 (ru) * 1983-09-15 1985-04-30 Специализированная Проектно-Конструкторская Технологическая Организация "Росавтоматстром" Способ регулировани процесса сушки
GB2177785A (en) * 1985-05-31 1987-01-28 Halle Ziegelwerke Process and apparatus for drying ceramic blanks
RU2247227C2 (ru) * 2000-06-14 2005-02-27 Фатихов Василь Абударович Струйная насадка для гидропескоструйного перфоратора
RU2308649C1 (ru) * 2006-04-28 2007-10-20 Артем Юрьевич Чайка Способ контроля сушки керамических изделий
RU91418U1 (ru) * 2009-06-10 2010-02-10 Олег Александрович Сухарев Автоматизированная система управления технологическим процессом сушки и обжига керамического кирпича
RU2560733C1 (ru) * 2014-03-05 2015-08-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники" Способ сушки отформованного кирпича-сырца

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
A. V. Lykov Drying theory. M .: Energy, 1968, pp. 134-147. *
ЛЫКОВ А.В. Теория сушки. М.: Энергия, 1968, с.134-147. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116912606A (zh) * 2023-09-14 2023-10-20 网思科技股份有限公司 基于卷积神经网络的茶饼受潮分析方法、装置及存储介质
CN116912606B (zh) * 2023-09-14 2024-01-05 网思科技股份有限公司 基于卷积神经网络的茶饼受潮分析方法、装置及存储介质
CN117623735A (zh) * 2023-12-01 2024-03-01 广东雅诚德实业有限公司 高强度抗污日用陶瓷的生产方法
CN117623735B (zh) * 2023-12-01 2024-05-14 广东雅诚德实业有限公司 高强度抗污日用陶瓷的生产方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2742163C1 (ru) Способ сушки отформованного кирпича-сырца
RU2738532C1 (ru) Способ контроля сушки керамических изделий
CN105588439B (zh) 烧结机台车篦条检测方法
EP0643297A1 (en) Analytical system for analyzing, monitoring, diagnosing and/or controlling a process for manufacturing packaging glass products in which the analysis takes place directly after the glass-shaping process
CN110296997A (zh) 基于机器视觉的陶瓷瓦的缺陷检测方法及装置
CN106650823A (zh) 一种基于概率极限学习机集成的泡沫镍表面缺陷分类方法
CN113544606A (zh) 用于拉伸吹塑和/或灌装系统中的产品引导的方法和用于瓶子的拉伸吹塑和/或灌装系统
CN114536529B (zh) 基于ai的盾构管片成型工艺的自动管控方法及系统
CN114120317A (zh) 基于深度学习和图像处理的光学元件表面损伤识别方法
CN116136393A (zh) 轴承套圈内圈检测系统及方法
CN117256514B (zh) 一种用于分选系统的剔除不合格种蛋的方法
AbouelNour et al. Assisted defect detection by in-process monitoring of additive manufacturing using optical imaging and infrared thermography
RU2763651C1 (ru) Способ контроля сушки керамических изделий
US20210041233A1 (en) Method for Measuring the Wall Thickness of a Hollow Glass Article
RU2308649C1 (ru) Способ контроля сушки керамических изделий
WO2022097904A1 (ko) 다단조색 제어를 이용하는 펠릿 불량 검사 시스템 및 그의 제어 방법
EP3128323B1 (en) Method and system for detecting defects in plastic containers
CN106991667A (zh) 一种构建图像特征谱的对虾完整性判别方法
US20220072758A1 (en) Apparatus and method for heating plastic preforms with spatially resolved temperature detection
KR20200143166A (ko) 세라믹 공정에서 시트의 불량 예측 방법 및 그 장치
CN114096844A (zh) 验蛋装置、验蛋程序及验蛋方法
CN115590056B (zh) 通过控制温湿度解冻肉制品的方法和设备
Finogenov et al. An optoelectronic system for automatic inspection of the external view of fuel pellets
US20220072759A1 (en) Apparatus and method for heating plastic preforms with spatially resolved temperature detection
KR20200143165A (ko) 세라믹 공정에서 시트의 두께 예측 방법 및 그 장치