RU2741852C1 - Method for initiating the deployment of the parachute system and electronic equipment for initiating the deployment of the said system - Google Patents

Method for initiating the deployment of the parachute system and electronic equipment for initiating the deployment of the said system Download PDF

Info

Publication number
RU2741852C1
RU2741852C1 RU2020131732A RU2020131732A RU2741852C1 RU 2741852 C1 RU2741852 C1 RU 2741852C1 RU 2020131732 A RU2020131732 A RU 2020131732A RU 2020131732 A RU2020131732 A RU 2020131732A RU 2741852 C1 RU2741852 C1 RU 2741852C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
parachute system
actuator
parachute
deployment
initiating
Prior art date
Application number
RU2020131732A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Артем Владимирович Макшаков
Кирилл Андреевич Васильченко
Ольга Сергеевна Волкова
Юрий Исаакович Штерн
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "МЭКРУС"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "МЭКРУС" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "МЭКРУС"
Priority to RU2020131732A priority Critical patent/RU2741852C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2741852C1 publication Critical patent/RU2741852C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/40—Packs
    • B64D17/52—Opening, e.g. manual
    • B64D17/54—Opening, e.g. manual automatic
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
    • G01C5/06—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels by using barometric means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

FIELD: electronic equipment.
SUBSTANCE: group of inventions relates to electronic equipment and a method for initiating the deployment of a parachute system. The electronic equipment contains an electronic microprocessor unit, an indication and control unit, an executing device. The microprocessor unit contains a casing, inside of which there is a board with a battery, a barometric sensor, a capacitor, an inertial navigation module with a multi-axis accelerometer. The executive device is made in the form of a gas generator and contains a sealed chamber filled with a gas igniting material, a movable knife, and an electric igniter. To initiate the opening of the parachute system, the air pressure at the landing site is measured and monitored during the flight, the real falling speed and the current altitude and the direction and magnitude of the vector of movement of the parachute system are calculated. When the measured data coincide with the initially set minimum values, a command is issued to initiate the deployment of the parachute system. EFFECT: improved landing safety is provided.
2 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к авиационной промышленности, в частности к инициированию раскрытия парашютной системы при достижении заданных параметров нахождения парашютной системы.The invention relates to the aviation industry, in particular to the initiation of the deployment of the parachute system when the specified parameters of finding the parachute system are achieved.

Известен патент №22928 «Устройство М.И. Белобратова для расчековки ранца парашюта», кл. B64D 17/54, 2002г., в котором критерием инициирования раскрытия парашюта используют заданный промежуток времени. Однако данного одного критерия недостаточно для различных состояний атмосферных условий.Known patent No. 22928 "Device M.I. Belobratova for uncoupling the parachute knapsack ", class. B64D 17/54, 2002, in which the criterion for initiating the deployment of the parachute uses a given period of time. However, this one criterion is not enough for different states of atmospheric conditions.

Известны технические решения по патентам №№ 1793646, 2033946 «Устройства для раскрытия парашюта» кл. B64D 17/54, 1990г., 1992г. в которых критерием инициирования раскрытия парашюта являются заданная высота и показания анероидного механизма, в результате срабатывают системы рычажных механизмов открывающие замок парашюта.Known technical solutions for patents No. 1793646, 2033946 "Devices for opening a parachute" class. B64D 17/54, 1990, 1992 in which the criterion for initiating the opening of the parachute is the given height and the readings of the aneroid mechanism, as a result, the systems of lever mechanisms that open the parachute lock are triggered.

Наиболее близким техническим решением является техническое решение по патенту № 2719700 «Электронный страхующий парашютный прибор», кл. B64D 17/54, 2019г., в котором критерием инициирования раскрытия парашюта является скорость падения парашюта и текущая высота нахождения парашюта, рассчитанные программным обеспечением микропроцессора посредством вычислительного устройства по замеренному значению текущего атмосферного давления.The closest technical solution is the technical solution for patent No. 2719700 "Electronic safety parachute device", cl. B64D 17/54, 2019, in which the criterion for initiating the deployment of the parachute is the falling speed of the parachute and the current height of the parachute, calculated by the software of the microprocessor through a computing device from the measured value of the current atmospheric pressure.

Однако в данном техническом решении низкая точность инициирования, т.е. введение в действие исполнительного органа, из-за малого количества измеряемых параметров, характеризующих атмосферное состояние воздушного потока, в котором находится парашютная система.However, in this technical solution, the initiation accuracy is low, i.e. the introduction of the executive body, due to the small number of measured parameters characterizing the atmospheric state of the air flow in which the parachute system is located.

Задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, является увеличение точности наступления начала момента инициирования раскрытия парашютной системы за счет точности определения не только положения, но и изменение состояния движения парашютной системы. The problem to be solved by the present invention is to increase the accuracy of the onset of the moment of initiation of the opening of the parachute system due to the accuracy of determining not only the position, but also the change in the state of movement of the parachute system.

Технический результат, получаемый в результате использования предлагаемого технического решения заключается в том, что определяется не только динамика изменения текущих параметрических характеристик изменение атмосферного состояния вокруг парашютной системы в пространстве, но определяется вектор и величина вектора движения парашютной системы в пространстве, что в конечном итоге увеличивает безопасность приземления за счет исключения погрешностей вызванных постоянно меняющимся воздушным потоком.The technical result obtained as a result of using the proposed technical solution lies in the fact that not only the dynamics of changes in the current parametric characteristics of the change in the atmospheric state around the parachute system in space is determined, but the vector and magnitude of the vector of motion of the parachute system in space is determined, which ultimately increases safety landing by eliminating errors caused by constantly changing air flow.

Указанная задача решается, а технический результат достигается за счет того, что в электронном снаряжении для инициирования раскрытия парашютной системы, содержащем электронный микропроцессорный блок, с вычислительным устройством и герметичный ввод барометрического датчика давления, герметичный корпус блока соединен герметичным кабелем с корпусом блока индикации и управления и герметичным разъемом с корпусом исполнительного устройства, блок индикации и управления имеет цифровую панель и кнопку включения, а исполнительное устройство содержит нож, воспламенитель и отверстие, сквозь которое пропускают зачековочную петлю парашютной системы, характеризующееся тем, что микропроцессорный блок выполнен в виде микроконтроллера, внутри герметичного корпуса которого установлена плата с контактными выводами, взаимодействующими с кабелем и разъемом, с закрепленными на ней элементом питания, барометрическим датчиком, конденсатором и модулем инерциальной навигации, содержащим многоосевой акселерометр, при этом барометрический датчик снабжен фильтром, а внутренняя полость корпусов микроконтроллера и блока индикации и управления заполнены защитным составом, кабели выполнены с механической и электромагнитной защитой, исполнительное устройство выполнено в виде газогенератора, при этом корпус исполнительного устройства выполнен с двумя параллельными боковыми лысками со сквозным отверстием, а внутри корпуса рассоложен подвижный нож, а в поршневом торце ножа расположена герметичная камера с горючим материалом и электровоспламенителем.This problem is solved, and the technical result is achieved due to the fact that in electronic equipment for initiating the opening of the parachute system, containing an electronic microprocessor unit, with a computing device and a sealed input of a barometric pressure sensor, the sealed housing of the unit is connected by a sealed cable to the housing of the indication and control unit and a sealed connector with an actuator body, the display and control unit has a digital panel and a power button, and the actuator contains a knife, an igniter and a hole through which the parachute system's check loop is passed, characterized in that the microprocessor unit is made in the form of a microcontroller, inside the sealed case which has a board with contact leads interacting with the cable and connector, with a battery, a barometric sensor, a capacitor and an inertial navigation module attached to it equipment containing a multi-axis accelerometer, while the barometric sensor is equipped with a filter, and the inner cavity of the microcontroller and the display and control unit are filled with a protective compound, the cables are made with mechanical and electromagnetic protection, the actuator is made in the form of a gas generator, while the actuator body is made with two parallel side flats with a through hole, and inside the body there is a movable knife, and a sealed chamber with a combustible material and an electric igniter is located in the piston end of the knife.

Указанная задача решается, а технический результат достигается за счет того, что в способе инициирования раскрытия парашютной системы, включающем предварительное измерение и контроль давления воздуха места приземления и измерение и контроль текущего давления нахождения парашютной системы барометрическим датчиком, пересчет текущего давления на реальную скорость падения и текущую высоту нахождения парашютной системы, средствами, установленными в электронном приборе парашютной системы, снабженной микропроцессором, взаимодействующим посредством кабеля и разъема, с блоком индикации и управления и исполнительным устройством, каждый из которых заключен в отдельный корпус, характеризуется тем, что парашютную систему снабжают ранцем с донным и боковыми клапанами с отверстиями, микропроцессор выполняют в виде микроконтроллера, корпус исполнительного устройства выполняют с двумя параллельными боковыми лысками со сквозным отверстием, продольная ось которого перпендикулярна лыскам, а само исполнительное устройство размещают внутри ранца сбоку впритык к совместно собранным клапанам, отверстия которых располагают на одной оси со сквозным отверстием корпуса исполнительного устройства и сквозь которые пропускают зачековочную петлю, при этом парашютную систему дополнительно снабжают модулем инерциальной навигации, содержащим многоосевой акселерометр, выполненный с возможностью измерения линейных ускорений в нескольких осевых направлениях, данные которого используют для компенсации ошибок влияния случайного воздушного потока на текущие измерения давлений барометрическим датчиком и определения направления и величину вектора движения парашютной системы.The specified problem is solved, and the technical result is achieved due to the fact that in the method of initiating the opening of the parachute system, including preliminary measurement and control of the air pressure of the landing site and measurement and control of the current pressure of the location of the parachute system with a barometric sensor, recalculation of the current pressure to the real speed of falling and the current the height of the parachute system, by means installed in the electronic device of the parachute system, equipped with a microprocessor interacting by means of a cable and a connector, with an indication and control unit and an actuator, each of which is enclosed in a separate housing, characterized by the fact that the parachute system is equipped with a knapsack with a bottom and side valves with holes, the microprocessor is made in the form of a microcontroller, the body of the actuator is made with two parallel side flats with a through hole, the longitudinal axis of which o is perpendicular to the flats, and the actuator itself is placed inside the knapsack on the side close to the jointly assembled valves, the holes of which are located on the same axis with the through hole of the actuator body and through which a check loop is passed, while the parachute system is additionally equipped with an inertial navigation module containing a multi-axis accelerometer , made with the possibility of measuring linear accelerations in several axial directions, the data of which is used to compensate for errors in the influence of random air flow on the current pressure measurements by the barometric sensor and determine the direction and magnitude of the vector of motion of the parachute system.

Предложенное изобретение поясняется следующими чертежами. На фиг. 1 - изображено электронное устройство для инициирования раскрытия парашюта, общий вид, на фиг. 2 – изображен микроконтроллерный блок с частично вырезанным корпусом, на фиг. 3 – изображен исполнительный блок, на фиг. 4 – общий вид ранца парашютной системы, на фиг. 5 изображен разрез А – А фиг. 3.The proposed invention is illustrated by the following drawings. FIG. 1 - shows an electronic device for initiating the opening of the parachute, General view, in Fig. 2 - shows a microcontroller unit with a partially cut out body, FIG. 3 shows the executive unit, FIG. 4 is a general view of the backpack of the parachute system, FIG. 5 shows section A - A of FIG. 3.

Электронное снаряжение для инициирования раскрытия парашютной системы (см. фиг.1) включает в себя микроконтроллерный блок 1, соединенный кабелем 2 с блоком 3 индикации и управления, и кабелем 4 с разъемом исполнительного устройства 5. Микроконтроллерный блок 1 включает корпус 6, в котором расположены электронное оборудование такое как плата 7 с элементом питания 8, барометрический датчик (на черт. не показано), конденсатор 9, модуль 10 инерциальной навигации, контактные выводы 11, 12, которые соединены с кабелем 2 и 4 соответственно. Корпус 6 выполнен герметичным, а внутренняя полость корпуса 6 заливается защитным составом – герметиком, например, эпоксидной или силиконовой смолами. Блок 3 индикации и управления содержит корпус 13 с экраном 14 и герметичную кнопку 15 включения взаимодействующими с платой 7 микроконтроллерного блока 1. Блок 3 индикации и управления может быть снабжен инфракрасным приемником для дистанционной настройки электронного снаряжения. Корпус 13 выполнен герметичным, а внутренняя полость корпуса 13 также заливается защитным составом – герметиком, например эпоксидной или силиконовой смолами. Кабели 2, 4 выполнены многожильными с механической и электромагнитной защитой. Барометрический датчик измеряет абсолютное давления воздуха и температуру окружающей атмосферы и взаимодействует с окружающей средой посредством защитного фильтрующего элемента, установленного на корпусе 6 микроконтроллерного блока 1. Конденсатор 9 обеспечивает гарантированное срабатывание исполнительного устройства 5. Модуль 10 инерциальной навигации содержит многоосевой акселерометр (на черт. не показан), который выполнен с возможностью измерения линейных ускорений в нескольких осевых направлениях, и основная задача его определить положение, направление и величину вектора движения парашютной системы в атмосфере. Данные от модуля 10 инерциальной навигации передаются на микроконтроллерный блок 1 и используются для компенсации ошибок текущих измерений давлений показаний барометрического датчика от мгновенного случайного состояния воздушного потока.Electronic equipment for initiating the deployment of the parachute system (see Fig. 1) includes a microcontroller unit 1, connected by a cable 2 with an indication and control unit 3, and a cable 4 with a connector of an actuator 5. The microcontroller unit 1 includes a housing 6, in which there are located electronic equipment such as a board 7 with a battery 8, a barometric sensor (not shown in the figure), a capacitor 9, an inertial navigation module 10, pins 11, 12, which are connected to cables 2 and 4, respectively. The body 6 is made sealed, and the inner cavity of the body 6 is filled with a protective compound - a sealant, for example, epoxy or silicone resins. The display and control unit 3 contains a housing 13 with a screen 14 and a sealed power button 15 interacting with the board 7 of the microcontroller unit 1. The display and control unit 3 can be equipped with an infrared receiver for remote setting of electronic equipment. The body 13 is made sealed, and the inner cavity of the body 13 is also filled with a protective compound - a sealant, for example, epoxy or silicone resins. Cables 2, 4 are multicore with mechanical and electromagnetic protection. The barometric sensor measures the absolute air pressure and the temperature of the surrounding atmosphere and interacts with the environment through a protective filtering element installed on the housing 6 of the microcontroller unit 1. The capacitor 9 ensures the guaranteed operation of the actuator 5. The inertial navigation module 10 contains a multi-axis accelerometer (not shown ), which is configured to measure linear accelerations in several axial directions, and its main task is to determine the position, direction and magnitude of the vector of motion of the parachute system in the atmosphere. The data from the inertial navigation module 10 is transmitted to the microcontroller unit 1 and is used to compensate for errors in the current measurements of the pressure readings of the barometric sensor from the instantaneous random state of the air flow.

Исполнительное устройство 5 выполнено в виде газогенератора и содержит корпус 16. Корпус 16 выполнен двухступенчатым, одна из ступеней, большего диаметра, снабжена двумя параллельными боковыми лысками 17 и сквозным отверстием 18, продольная ось которого перпендикулярна лыскам 17. Вторая ступень выполнена в виде гильзы 19, жестко соединенного с корпусом 16 внутренней резьбовой втулкой 20, при этом образующая цилиндра наружного диаметра гильзы 19 находится в одной плоскости с лысками 17, т.е. диаметр гильзы 19 равен расстоянию между лысками 17. В корпусе 16 исполнительного устройства расположен подвижный нож 21, лезвие которого обращено к отверстию 18, а за поршневым торцом ножа расположена герметичная камера 22 с газовым горючим материалом и электровоспламенителем 23, взаимодействующим посредством кабеля 4 с микроконтроллером 1. Полости корпуса 16 и гильзы 19 герметизированы, а лезвие ножа снабжено защитой. The actuator 5 is made in the form of a gas generator and contains a housing 16. The housing 16 is made in two stages, one of the stages, of a larger diameter, is equipped with two parallel side flats 17 and a through hole 18, the longitudinal axis of which is perpendicular to the flats 17. The second stage is made in the form of a sleeve 19, rigidly connected to the housing 16 by an internal threaded bushing 20, while the generatrix of the cylinder of the outer diameter of the sleeve 19 is in the same plane with the flats 17, i.e. the diameter of the sleeve 19 is equal to the distance between the flats 17. In the housing 16 of the actuator there is a movable knife 21, the blade of which is directed to the hole 18, and behind the piston end of the knife there is a sealed chamber 22 with a gas combustible material and an electric igniter 23, which interacts by means of a cable 4 with a microcontroller 1 The cavities of the body 16 and the sleeve 19 are sealed, and the knife blade is protected.

Предложенный способ инициирования раскрытия парашютной системы посредством электронного снаряжения для инициирования раскрытия парашютной системы реализуется следующим образом. При укладке в ранец 24, см. фиг 4, запасного парашюта на земле боковые клапаны 25 ранца и донный клапан 26 ранца после укладки запасного парашюта совместно соединяют посредством зачековочной петли, пропущенной сквозь соосно собранные отверстия 27 всех клапанов ранца т.е. формируют парашютную систему. С внутренней стороны ранца 24 к клапанам соосно с отверстиями 27 всех клапанов впритык располагают корпус 16 исполнительного устройства 5, взаимодействующего с микроконтроллерным блоком 1, размещенным отдельно в кармане ранца. Одна из лысок 17 корпус 16 примыкает к собранным клапанам, отверстия 27 которых располагают на одной оси со сквозным отверстием 18 корпуса исполнительного устройства 5 и сквозь которое также пропускают зачековочную петлю. Такое выполнение наружного диаметра патрубка 16 и корпуса 13 с параллельными лысками 14 обеспечивают надежное прилегание корпуса 13 исполнительного устройства к клапанов ранца, тем самым исключают возможность поворота-перекоса корпуса 13, а равенство диаметра гильзы 19 и расстояния между лысками обеспечивает беспрепятственное срабатывание расчековки клапанов ранца, чем обеспечивают надежность раскрытия самого парашюта.The proposed method for initiating the deployment of the parachute system by means of electronic equipment to initiate the deployment of the parachute system is implemented as follows. When stowing the reserve parachute on the ground in the knapsack 24, see Fig. 4, the side flaps 25 of the knapsack and the bottom flap 26 of the knapsack, after the reserve parachute has been laid down, are jointly connected by means of a locking loop passed through the coaxially assembled holes 27 of all knapsack valves, i.e. form a parachute system. From the inner side of the knapsack 24 to the valves coaxially with the openings 27 of all the valves, the housing 16 of the actuator 5 is located, interacting with the microcontroller unit 1, located separately in the pocket of the knapsack. One of the flats 17 of the housing 16 is adjacent to the assembled valves, the holes 27 of which are located on the same axis with the through hole 18 of the housing of the actuator 5 and through which the check loop is also passed. Such a design of the outer diameter of the branch pipe 16 and the body 13 with parallel flats 14 provide a reliable fit of the body 13 of the actuator to the knapsack valves, thereby excluding the possibility of turning-skewing of the body 13, and the equality of the diameter of the sleeve 19 and the distance between the flats ensures unhindered operation of the knapsack valves, than ensure the reliability of the deployment of the parachute itself.

Барометрический датчик измеряет абсолютное давления воздуха и температуру окружающей атмосферы и взаимодействует с окружающей средой посредством защитного фильтрующего элемента, установленного на корпусе 6 микроконтроллерного блока 1. Конденсатор обеспечивает гарантированное срабатывание исполнительного устройства 5. The barometric sensor measures the absolute air pressure and the temperature of the surrounding atmosphere and interacts with the environment by means of a protective filtering element installed on the housing 6 of the microcontroller unit 1. The capacitor ensures the guaranteed operation of the actuator 5.

Парашютную систему дополнительно снабжают модулем 10 инерциальной навигации, содержащим многоосный акселерометр, выполненный с возможностью измерения линейных ускорений в нескольких осевых направлениях, данные от которого используют для компенсации ошибок влияния случайного воздушного потока на текущие измерения давлений барометрическим датчиком и определения направления и величины вектора движения парашютной системы. The parachute system is additionally equipped with an inertial navigation module 10 containing a multi-axis accelerometer capable of measuring linear accelerations in several axial directions, the data from which is used to compensate for errors in the influence of random air flow on the current pressure measurements by a barometric sensor and to determine the direction and magnitude of the motion vector of the parachute system ...

Модуль 10 инерциальной навигации содержит многоосевой акселерометр, который выполнен с возможностью измерения линейного ускорения в трех плоскостях, и основная задача его определить положение и направление вектора движения парашютной системы воздухе. Данные от модуля инерциальной навигации передаются на микроконтроллерный блок 1 и используются для компенсации влияния текущих измерений показаний барометрического датчика в мгновенно меняющемся и не характерном состоянии воздушного потока в текущий момент нахождения парашютной системы. Микроконтроллерный блок 1 на основе показаний барометрического датчика давления и обработки данных от модуля 10 инерциальной навигации вычисляет текущую высоту, фиксирует количество использования парашютной системы, сохраняет подробную информацию о полетах, осуществляет контроль уровня заряда батареи, диагностирует состояние целостности соединительных проводов и разъемов, информирует о необходимости проведения очередной поверки и обслуживания парашютной системы, а также подает команду на ввод в действие исполнительного устройства 5. Микроконтроллер 1 обрабатывает и пересчитывает полученные данные в реальную относительную вертикальную скорость падения и в реальную относительную высоту нахождения парашютной системы, сопоставляет с минимально первоначально - заданными параметрами и их совпадение является критерием срабатывания электронного снаряжения для инициирования раскрытия парашютной системы.Module 10 of inertial navigation contains a multi-axis accelerometer, which is configured to measure linear acceleration in three planes, and its main task is to determine the position and direction of the vector of motion of the parachute system in the air. The data from the inertial navigation module is transmitted to the microcontroller unit 1 and is used to compensate for the influence of the current measurements of the barometric sensor readings in the instantaneously changing and not typical state of the air flow at the current moment when the parachute system is located. The microcontroller unit 1, based on the readings of the barometric pressure sensor and the processing of data from the inertial navigation module 10, calculates the current altitude, records the amount of use of the parachute system, stores detailed information about flights, monitors the battery charge level, diagnoses the integrity of the connecting wires and connectors, informs about the need carrying out the next verification and maintenance of the parachute system, and also gives a command to put the actuator into operation 5. Microcontroller 1 processes and recalculates the received data into the real relative vertical velocity of the fall and into the real relative height of the parachute system, compares it with the minimum initially set parameters and their coincidence is a criterion for the operation of electronic equipment to initiate the deployment of the parachute system.

Команда от микроконтроллерного блока 1 посредством кабеля 4 поступает на исполнительное устройство 5, а именно на электровоспламенитель 23 герметичной камеры 22 с газовым горючим материалом, в результате чего происходит воспламенение газа и резкое увеличение давления газов на поршневой торец ножа 21, нож под давлением перемещается к отверстию 18 освобождается от защиты и перерубает зачековочную петлю. При этом клапаны 25, 26 мгновенно расходятся, так как при укладывании парашюта клапаны 25, 26 соединяются под некоторым напряжением, парашют освобождается и под силой тяжести и благодаря воздушному потоку и скорости падения парашютной системы парашют раскрывается. The command from the microcontroller unit 1 via cable 4 is sent to the actuator 5, namely to the electric igniter 23 of the sealed chamber 22 with gas combustible material, as a result of which the gas ignites and the gas pressure sharply increases on the piston end of the knife 21, the knife moves under pressure to the hole 18 frees itself from the defense and cuts the check loop. In this case, the valves 25, 26 instantly diverge, since when the parachute is laid down, the valves 25, 26 are connected under some tension, the parachute is released both under gravity and due to the air flow and the speed of the fall of the parachute system, the parachute opens.

Предложенное электронное снаряжение для инициирования раскрытия парашютной системы благодаря использованию микроконтроллерного блока и особенностям выполнения исполнительного устройства обеспечивает надежное раскрытие ранца парашютной системы.The proposed electronic equipment for initiating the deployment of the parachute system, due to the use of a microcontroller unit and the design features of the actuator, ensures reliable opening of the parachute system backpack.

Дополнительное использование модуля инерциальной навигации, снабженного многоосевым акселерометром, выполненным с возможностью измерения линейных ускорений в нескольких осевых направлениях, данные которого используют для компенсации влияния показаний текущих измерений давлений барометрическим датчиком от случайных и кратковременных изменений состояния атмосферы и определения направление и величины вектора движения парашютной системы, значительно повышает точность введение в действие исполнительного устройства, а значит выбор необходимого момента раскрытия парашютной системы. Additional use of an inertial navigation module equipped with a multi-axis accelerometer capable of measuring linear accelerations in several axial directions, the data of which is used to compensate for the effect of current pressure measurements by a barometric sensor from random and short-term changes in the state of the atmosphere and to determine the direction and magnitude of the vector of motion of the parachute system, significantly increases the accuracy of the actuation of the actuator, which means the choice of the required moment of the parachute system deployment.

Claims (2)

1. Электронное снаряжение для инициирования раскрытия парашютной системы, содержащее электронный микропроцессорный блок с вычислительным устройством и герметичный ввод барометрического датчика давления, герметичный корпус блока соединен герметичным кабелем с корпусом блока индикации и управления и герметичным разъемом с корпусом исполнительного устройства, блок индикации и управления имеет цифровую панель и кнопку включения, а исполнительное устройство содержит нож, воспламенитель и отверстие, сквозь которое пропускают зачековочную петлю парашютной системы, отличающееся тем, что микропроцессорный блок выполнен в виде микроконтроллера, внутри герметичного корпуса которого установлена плата с контактными выводами, взаимодействующими с кабелем и разъемом, с закрепленными на ней элементом питания, барометрическим датчиком, конденсатором и модулем инерциальной навигации, снабженным многоосевым акселерометром, при этом барометрический датчик снабжен фильтром, а внутренняя полость корпусов микроконтроллера и блока индикации и управления заполнены защитным составом, кабели выполнены с механической и электромагнитной защитой, исполнительное устройство выполнено в виде газогенератора, при этом корпус исполнительного устройства выполнен с двумя параллельными боковыми лысками со сквозным отверстием, а внутри корпуса расположен подвижный нож, а в поршневом торце ножа расположена герметичная камера с горючим материалом и электровоспламенителем.1. Electronic equipment for initiating the deployment of the parachute system, containing an electronic microprocessor unit with a computing device and a sealed input of a barometric pressure sensor, the sealed housing of the unit is connected by a sealed cable to the housing of the indication and control unit and a sealed connector to the housing of the executive device, the indication and control unit has a digital a panel and a power button, and the actuator contains a knife, an igniter and a hole through which the parachute system's locking loop is passed, characterized in that the microprocessor unit is made in the form of a microcontroller, inside the sealed case of which a board with contact leads interacting with the cable and connector is installed, with a battery, a barometric sensor, a capacitor and an inertial navigation module equipped with a multi-axis accelerometer attached to it, while the barometric sensor is equipped with a filter, and the internal cavity of the housings the crocontroller and the display and control unit are filled with a protective compound, the cables are made with mechanical and electromagnetic protection, the actuator is made in the form of a gas generator, while the body of the actuator is made with two parallel side flats with a through hole, and a movable knife is located inside the body, and in the piston the end of the knife is a sealed chamber with a combustible material and an electric igniter. 2. Способ инициирования раскрытия парашютной системы, включающий предварительное измерение и контроль давления воздуха места приземления и измерение и контроль текущего давления нахождения парашютной системы барометрическим датчиком, пересчет текущего давления на реальную скорость падения и текущую высоту нахождения парашютной системы средствами, установленными в электронном приборе парашютной системы, снабженной микропроцессорным блоком, взаимодействующим посредством кабеля и разъема с блоком индикации и управления и исполнительным устройством, каждый из которых заключен в отдельный корпус, отличающийся тем, что парашютную систему снабжают ранцем с донным и боковыми клапанами с отверстиями, микропроцессор выполняют в виде микроконтроллерного блока, корпус исполнительного устройства выполняют с двумя параллельными боковыми лысками со сквозным отверстием, продольная ось которого перпендикулярна лыскам, а само исполнительное устройство размещают внутри ранца сбоку впритык к совместно собранным клапанам, отверстия которых располагают на одной продольной оси со сквозным отверстием корпуса исполнительного устройства и сквозь которые пропускают зачековочную петлю, при этом парашютную систему дополнительно снабжают модулем инерциальной навигации, содержащим многоосевой акселерометр, выполненный с возможностью измерения линейных ускорений в нескольких осевых направлениях, данные от которого используют для компенсации ошибок влияния случайного воздушного потока на текущие измерения давлений барометрическим датчиком и определения направления и величины вектора движения парашютной системы.2. A method of initiating the opening of the parachute system, including preliminary measurement and control of the air pressure of the landing site and measurement and control of the current pressure of the parachute system with a barometric sensor, recalculation of the current pressure to the real speed of falling and the current altitude of the parachute system by means installed in the electronic device of the parachute system equipped with a microprocessor unit, interacting by means of a cable and a connector with an indication and control unit and an actuator, each of which is enclosed in a separate housing, characterized in that the parachute system is equipped with a knapsack with bottom and side valves with holes, the microprocessor is made in the form of a microcontroller unit, the body of the actuator is made with two parallel side flats with a through hole, the longitudinal axis of which is perpendicular to the flats, and the actuator itself is placed inside the knapsack on the side, close to the joint precisely assembled valves, the holes of which are located on the same longitudinal axis with the through hole of the actuator body and through which the check loop is passed, while the parachute system is additionally equipped with an inertial navigation module containing a multi-axis accelerometer capable of measuring linear accelerations in several axial directions, data from which it is used to compensate for errors in the influence of a random air flow on the current measurements of pressures by a barometric sensor and to determine the direction and magnitude of the vector of motion of the parachute system.
RU2020131732A 2020-09-28 2020-09-28 Method for initiating the deployment of the parachute system and electronic equipment for initiating the deployment of the said system RU2741852C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020131732A RU2741852C1 (en) 2020-09-28 2020-09-28 Method for initiating the deployment of the parachute system and electronic equipment for initiating the deployment of the said system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020131732A RU2741852C1 (en) 2020-09-28 2020-09-28 Method for initiating the deployment of the parachute system and electronic equipment for initiating the deployment of the said system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2741852C1 true RU2741852C1 (en) 2021-01-29

Family

ID=74554502

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020131732A RU2741852C1 (en) 2020-09-28 2020-09-28 Method for initiating the deployment of the parachute system and electronic equipment for initiating the deployment of the said system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2741852C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU139195A1 (en) * 1952-03-21 1960-11-30 И.Л. Амирагов Automatic machine to open the parachute
US20080021646A1 (en) * 2003-08-08 2008-01-24 Daniel Preston High altitude parachute navigation flight computer
US9297650B2 (en) * 2012-02-03 2016-03-29 Suunto Oy Method and arrangement for determining altitude
CN106428575B (en) * 2016-11-24 2019-05-21 江苏飞图智能控制技术有限公司 A kind of emission system of small-sized parachute
RU2719700C1 (en) * 2019-10-10 2020-04-22 Акционерное общество "Полет" Ивановский парашютный завод Electronic safety parachute device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU139195A1 (en) * 1952-03-21 1960-11-30 И.Л. Амирагов Automatic machine to open the parachute
US20080021646A1 (en) * 2003-08-08 2008-01-24 Daniel Preston High altitude parachute navigation flight computer
US9297650B2 (en) * 2012-02-03 2016-03-29 Suunto Oy Method and arrangement for determining altitude
CN106428575B (en) * 2016-11-24 2019-05-21 江苏飞图智能控制技术有限公司 A kind of emission system of small-sized parachute
RU2719700C1 (en) * 2019-10-10 2020-04-22 Акционерное общество "Полет" Ивановский парашютный завод Electronic safety parachute device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7650253B2 (en) Accelerometer and method for error compensation
US10274436B2 (en) Radiometric system and method for detecting ice accumulation inside an operating jet engine
RU2741852C1 (en) Method for initiating the deployment of the parachute system and electronic equipment for initiating the deployment of the said system
US20180299314A1 (en) Integrated sensor unit for fuel gauging
Whitmore et al. Preliminary Results From a Subsonic High Angle-of-Attack Flush Airdata Sensing (HI-FADS) System: Design, Calibration, and Flight Test Evaluation
CN111862686A (en) Aircraft motion state measurement and data processing system
Naumann et al. Millisecond aerodynamic force measurement with side-jet model in theISL shock tunnel
Bui et al. Flight research of an aerospike nozzle using high power solid rockets
RU2595104C1 (en) Multimode ammunition exploder
US6881024B2 (en) System for decoupling a fan from a turbojet by means of an explosive charge
CN103890321A (en) Aircraft hydraulic air bleed valve system
RU2719700C1 (en) Electronic safety parachute device
US4188886A (en) Pressure probe for safety-arming device
Prosser Advances in sensors for aerospace applications
US3429477A (en) Apparatus for ejection of an instrument cover
US3143071A (en) Self-armed and actuated bomb
US20200080497A1 (en) Detection of uncommanded and uncontrollable high thrust events
Katulka Micro-electromechanical systems and test results of SiC MEMS for high-g launch applications
RU2817575C1 (en) Method of controlling thermal state of electronic controller of gas turbine engine
Vinogradov et al. Fiber acoustic control system for assisting jettison bladder type fuel cell of MI-8 helicopter in emergency conditions
RU2741151C1 (en) Electronic parachute accident prevention system
Noonan et al. Structural Response to Impulsive Loading (Pyrotechnic Devices)
US4300451A (en) Method and apparatus for measuring pneumatic differential drag forces
Wells et al. Inventors
Sallet A DYNAMIC VIBRATION ABSORBER FOR TRANSIENTS