RU2595104C1 - Multimode ammunition exploder - Google Patents
Multimode ammunition exploder Download PDFInfo
- Publication number
- RU2595104C1 RU2595104C1 RU2015136670/03A RU2015136670A RU2595104C1 RU 2595104 C1 RU2595104 C1 RU 2595104C1 RU 2015136670/03 A RU2015136670/03 A RU 2015136670/03A RU 2015136670 A RU2015136670 A RU 2015136670A RU 2595104 C1 RU2595104 C1 RU 2595104C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- power supply
- input
- ammunition
- special computer
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области создания многорежимных взрывателей. Известны взрыватели, реализующие один или два режима работы взрывателя - ударный и/или ударный с замедлением (см. например, патент РФ №2337310 от 01.11.2006 г., МПК F42C 1/08, патент РФ №2307310, от 28.12.2015 МПК F42C 1/04, патент РФ №2288443, jn 16.12.2004 г. МПК F42C 1/00; взрыватель Fuchs М9802 с двумя режимами срабатывания: 1 - ударный с замедлением; 2 - ударный мгновенного действия www.warinform.ru).The invention relates to the field of creating multi-mode fuses. Known fuses that implement one or two modes of operation of the fuse - shock and / or shock with deceleration (see, for example, RF patent No. 23337310 dated 01.11.2006, IPC F42C 1/08, RF patent No. 2307310, dated 28.12.2015 IPC F42C 1/04, RF patent No. 2288443, jn December 16, 2004 IPC F42C 1/00; Fuchs M9802 fuse with two operating modes: 1 - shock with delay; 2 - shock instant action www.warinform.ru).
Недостатками перечисленных отечественных взрывателей являются: большие массогабариты, невоспроизводимое замедление взрыва за счет пиротехнических веществ.The disadvantages of these domestic fuses are: large mass dimensions, irreproducible slowdown of the explosion due to pyrotechnic substances.
Недостатком взрывателя Fuchs М9802 является ручная установка режимов срабатывания при помощи переключателя на боковой стенке.The disadvantage of the Fuchs M9802 fuse is the manual setting of the operation modes using the switch on the side wall.
Известны зарубежные многорежимные взрыватели, объединяющие четыре режима: а) ударный; б) ударный с замедлением; в) дистанционный; г) неконтактный; такие, как М782 MOFA фирмы ATK, DM74 фирмы Junghans, М9801 компании Fuchs.Foreign multimode fuses are known that combine four modes: a) shock; b) shock with deceleration; c) remote; d) non-contact; such as M782 MOFA from ATK, DM74 from Junghans, M9801 from Fuchs.
Наиболее близким известным решением является многорежимный управляемый взрыватель М9801 фирмы Fuchs (www.warinform.ru)The closest known solution is the Fuchs multi-mode guided fuse M9801 (www.warinform.ru)
Основные режимы многорежимного взрывателя М9801 устанавливаются вручную посредством переключателя, установка остальных осуществляется с помощью индуктивного установщика взрывателей, соответствующего требованиям STANAG 4369. Неконтактный режим устанавливается вручную (при этом используются предустановленные значения времени дальнего взведения и высоты срабатывания), как и ударный, и ударный с замедлением режимы. В режим программирования индуктивным установщиком взрыватель переводится путем установки переключателя в заданное положение. Данный режим позволяет задать три значения высоты подрыва: «низкий», «средний», и «высокий», а также время взведения для неконтактного режима (диапазон от 3 до 199, 9 секунды) и величину задержки инициирования в ударном режиме. Питание устройства осуществляется от резервной батареи, (см. http://talks.guns.ru/forummessage/42/67 .html Fuzes Go Multi-role and Smart. Doug Richardson, inputs by Johnny Keggler.-In: ARMADA International, Issue 4/2002, pp. 64:70 http://www.munitionstech.com).The main modes of the M9801 multi-mode fuse are manually set using the switch, the rest are installed using the inductive fuse installer that meets the requirements of STANAG 4369. The non-contact mode is set manually (using the preset values of the long-range cocking time and the altitude of operation), as well as shock and shock with deceleration modes. The fuse is put into the programming mode by the inductive installer by setting the switch to the set position. This mode allows you to set three values for the detonation height: “low”, “medium”, and “high”, as well as cocking time for non-contact mode (range from 3 to 199, 9 seconds) and the value of the initiation delay in shock mode. The device is powered by a backup battery, (see http://talks.guns.ru/forummessage/42/67 .html Fuzes Go Multi-role and Smart. Doug Richardson, inputs by Johnny Keggler.-In: ARMADA International,
Недостатком данного взрывателя является применение устройств дальнего взведения, предохранителей, элементов инициирования взрывательных устройств на основе механических деталей, выполняемых различными технологиями - литье, спекание, обработка резанием с жесткими допусками. Вследствие этого - большие габариты, высокая стоимость изготовления, низкая надежность, отсутствие сопряжения с электронными блоками.The disadvantage of this fuse is the use of long-range cocking devices, fuses, elements for initiating explosive devices based on mechanical parts performed by various technologies - casting, sintering, and cutting with tight tolerances. As a result of this - large dimensions, high manufacturing costs, low reliability, lack of interfacing with electronic units.
Наиболее близким известным техническим решением является взрыватель с переключением режимов работы (см. патент РФ №2219486, от 17.04.2000 г., МПК F42C 9/00), содержащий боевую часть, установленную в корпус, датчик цели, спецвычислитель, блок питания, блок управления режимами, включающий систему предохранения с системой прерывания выполнения боевой задачи, механизм дальнего взведения, систему самоликвидации, пусковой исполнительный механизм, ключи.The closest known technical solution is a fuse with switching modes (see RF patent No. 2219486, 04/17/2000, IPC F42C 9/00), containing a warhead installed in the housing, a target sensor, a special computer, a power supply, a unit mode control, including a security system with an interruption system for the combat mission, a long-range cocking mechanism, a self-liquidation system, a trigger actuator, keys.
Недостатками известного взрывателя являются массогабаритные размеры взрывателя и некоторая сложность в исполнении.The disadvantages of the known fuse are the overall dimensions of the fuse and some complexity in execution.
Техническая задача, решаемая в предлагаемом многорежимном микроэлектромеханическом взрывателе боеприпаса, заключается в миниатюризации управляемого взрывателя, увеличении эффективности боеприпаса, а именно: дальности, воздействии на цель и повышении точности.The technical problem to be solved in the proposed multimode microelectromechanical munition fuse consists in miniaturization of a controlled fuse, increasing the effectiveness of the munition, namely: range, targeting and improving accuracy.
Для реализации поставленной задачи многорежимный взрыватель боеприпаса, содержащий боевую часть с боеприпасом, установленную в корпусе, спецвычислитель, блок питания, соединенный со спецвычислителем, блок управления режимами, включающий систему предохранения с системой прерывания выполнения боевой задачи, механизм дальнего взведения, систему самоликвидации, пусковой исполнительный механизм, ключи, взрыватель, дополнительно содержит датчик температуры, датчик давления, акселерометры и датчики угловых скоростей, и резервный блок питания, при этом выходы датчиков соединены с входами спецвычислителя, выход спецвычислителя соединен с входом резервного блока питания, первый выход которого соединен с системой предохранения, а второй выход резервного блока питания соединен с входами механизма дальнего взведения и системы самоликвидации, выход системы предохранения через первый ключ соединен с первым входом пускового исполнительного механизма, выход механизма дальнего взведения через второй ключ соединен со вторым входом пускового исполнительного механизма, а выход системы самоликвидации - непосредственно с третьим входом пускового исполнительного механизма, при этом введенные датчики, блоки питания, спецвычислитель и блок управления режимами выполнены в виде микроэлектромеханических систем, расположенных внутри взрывателя над или под боевой частью.To accomplish this task, a multi-mode munition fuse containing a warhead with ammunition installed in the housing, a special computer, a power supply connected to the special computer, a mode control unit including a security system with an interruption system for performing a combat mission, a long-range cocking system, a self-liquidation system, and an launch executive the mechanism, keys, fuse, further comprises a temperature sensor, pressure sensor, accelerometers and angular velocity sensors, and a backup power unit the outputs of the sensors are connected to the inputs of the special calculator, the output of the special calculator is connected to the input of the backup power supply, the first output of which is connected to the safety system, and the second output of the backup power supply is connected to the inputs of the long-range cocking system and self-liquidation system, the output of the safety system is through the first key connected to the first input of the trigger actuator, the output of the cocking mechanism through the second key is connected to the second input of the trigger actuator, and the output with self-liquidation systems - directly with the third input of the starting actuator, while the introduced sensors, power supplies, special computer and mode control unit are made in the form of microelectromechanical systems located inside the fuse above or below the warhead.
Изобретение поясняется чертежами, где показаны на фиг. 1 - функциональная схема многорежимного микроэлектромеханического взрывателя боеприпаса, на фиг. 2 представлены варианты исполнения пускового исполнительного механизма, на фиг. 3 - варианты конструктивного решения многорежимного микроэлектромеханического взрывателя боеприпаса.The invention is illustrated by drawings, where shown in FIG. 1 is a functional diagram of a multi-mode microelectromechanical munition fuse, FIG. 2 shows embodiments of the trigger actuator; FIG. 3 - design options for a multi-mode microelectromechanical munition fuse.
Многорежимный управляемый микроэлектромеханический взрыватель боеприпаса содержит: блок 1 питания системы, датчики 2, включающие датчик температуры, датчик давления, акселерометры и датчики угловых скоростей, спецвычислитель 3, резервный блок 4 питания, система 5 предохранения, первый ключ 6, пусковой исполнительный механизм 7, второй ключ 8, механизм 9 дальнего взведения, система 10 самоликвидации.A multimode controlled microelectromechanical munition fuse contains: a system
К достоинствам микроэлектромеханического взрывателя можно отнести высокую чувствительность и быстродействие, возможность адаптации к условиям встречи с целью, уменьшение числа подвижных элементов, а также 100%-ный контроль электрических частей в процессе производства.The advantages of a microelectromechanical fuse include high sensitivity and speed, the ability to adapt to meeting conditions with the goal, reducing the number of moving elements, as well as 100% control of electrical parts during production.
Многорежимный взрыватель боеприпаса работает следующим образом: включается блок 1 питания системы взрывателя боеприпаса, измеренные первичные показания датчиков 2 температуры, давления, акселерометров и угловых скоростей передаются в специальный вычислитель 3, хранящий алгоритмы работы взрывателя боеприпаса, использующие как первичные показания датчиков, так и результаты комплексной обработки информации от них, при этом каждый участок траектории, каждое мгновенное значение, соответствующее точкам траектории боеприпаса, характеризуется определенной совокупностью значений параметров датчиков, которые являются основой алгоритмов работы взрывателя совместно с заданными требованиями по степени предохранения, дальнего взведения, требованиями к другим элементам взрывателя, режимам срабатывания взрывателя. Управляющие сигналы от спецвычислителя 3 подаются на резервный блок 4 питания и включают его. Электрический сигнал от резервного блока 4 питания подается в систему предохранения 5, включающую систему прерывания выполнения боевой задачи (при невылете снаряда), и на первый ключ 6, и после их последовательного срабатывания подается на пусковой исполнительный механизм 7. Одновременно или раньше через второй ключ 8 подается электрический сигнал от механизма дальнего взведения 9. Если пусковой исполнительный механизм не срабатывает, то срабатывает с задержкой система 10 ликвидации боеприпаса.The multi-mode munition fuse works as follows: the power unit for the munition fuse system is turned on, the measured primary readings of the
Конструкция пускового исполнительного механизма 7 (ПИМ) может быть различна, частные случаи исполнения показаны на фиг. 2.The design of the trigger actuator 7 (PIM) may be different, special cases are shown in FIG. 2.
Пусковой исполнительный механизм 7 представляет собой совокупность микроэлектромеханических систем, инициирующих взрыв бризантного вещества боевой части снаряда. При этом вводится два уровня интеграции микроэлектромеханических систем, то-есть различных условий на начало взрыва, для обеспечения подрыва различных низкопороговых бризантных веществ и исключения несанкционированного взрыва.The
На фиг. 2а) показан пусковой исполнительный механизм 7, выполненный из текстолитовой подложки 11, на которой размещены микроэлектромеханические системы 12, инициирующие взрыв. Это размещение объясняет первый уровень интеграции микроэлектромеханических систем.In FIG. 2a) shows a
На фиг. 2б) изображена микроэлектромеханическая система 12 пускового исполнительного механизма 7, состоящая из металлизированного слоя 13, размещенного на текстолитовой подложке 11 (не показана), на котором располагают стеклянный пьедестал - 14, («Пирекс» толщиной h=1,4 до 1,6 мм). На стеклянном пьедестале 14 расположен полупроводниковый кристалл 15 со сформированными в нем микроэлектромеханическими структурами 16.In FIG. 2b) shows the
На внутренней поверхности микроэлектромеханической структуры 16 выполнено отверстие 17, покрытое металлизированным слоем 18, соединяющее шину 19 питания на полупроводниковом кристалле 15 и текстолитовую подложку 11, что обеспечивает подачу инициирующего сигнала с микроэлектромеханических структур 16, представляющих собой второй и последний уровень интеграции микроэлектромеханических систем.On the inner surface of the
Микроэлектромеханические структуры 16 могут быть изготовлены на разных конструктивно-технологических решениях. Два варианта микроэлектромеханических структур представлены на фиг. 2в и фиг. 2г.
На фиг. 2в) показано выполнение ПИМ 7 в виде пористой микроэлектромеханической структуры 16 в полупроводниковом кристалле 15, где область пористой структуры 20 сформирована в полупроводниковом кристалле 15 электрохимическим травлением с нано- и микропорами 21 (диаметром от 2 нм до 15 мкм), допированными водородом и пероксидами глубиной более 60 мкм. Для подачи инициирующего электрического сигнала на поверхность полупроводникового кристалла 15 к микроэлектромеханической структуре 16 подведена контактная площадка 22 с металлическим проводником, соединенная с резервным блоком 4 питания.In FIG. 2c) shows the performance of
На фиг. 2г) показано выполнение пускового исполнительного механизма 7 в виде микроэлектромеханической структуры 16 в полупроводниковом кристалле 15, где изображены: углубление 23, полученное методом объемной обработки и заполненное азидом свинца, Микроэлектромеханическая структура 16 соединена с контактной площадкой 22 с металлическим проводником. Через контактную площадку 22 с металлическим проводником подведен поликристаллический полупроводник 24, который нагревается от инициирующего электрического сигнала через вторую контактную площадку 25 с металлическим проводником, полученного от резервного блока 4 питания.In FIG. 2d) shows the execution of the
Конструктивные варианты исполнения многорежимного микроэлектромеханического взрывателя боеприпаса приведены на фиг 3Design options for multi-mode microelectromechanical munition fuse shown in Fig 3
На фиг. 3а) приведено расположение микромеханического взрывателя в инерционной зоне 26 над боевой частью (БЧ) 27. Расположение круглых плат - друг над другом.In FIG. 3a) shows the location of the micromechanical fuse in the
В инерционной зоне 26 расположена плата 28 с датчиками, плата 29 спецвычислителя с блоком питания и плата 30 с блоком управления режимами (пусковым исполнительным механизмом, механизмом дальнего взведения, системой предохранения, ключами и резервным блоком питания).In the
На фиг. 3б) показано расположение микромеханического взрывателя под боевой частью Расположение круглых плат - друг над другом. Плата 30 с пусковым исполнительным механизмом, механизмом дальнего взведения, системой предохранения, ключами и резервным блоком питания. Плата 29 спецвычислителя с блоком питания. Плата 28 с датчиками - в инерционной зоне. Дополнительно в отличие от расположения над БЧ 27 установлена предохранительная мембрана 31 от теплового воздействия.In FIG. 3b) shows the location of the micromechanical fuse under the warhead. The location of the round boards - one above the other.
На фиг. 3в) показана конструкция, где платы могут быть прямоугольными и размещаться вдоль оси снаряда.In FIG. 3c) shows a design where the boards can be rectangular and placed along the axis of the projectile.
Применение микроэлектромеханического взрывателя многорежимного боеприпаса дает следующие отличия и преимущества:The use of a microelectromechanical multi-mode munition fuse gives the following differences and advantages:
а) малый разброс параметров благодаря изготовлению компонентов в едином технологическом цикле и возможность компенсации схемотехническими и конструкторскими методами;a) a small dispersion of parameters due to the manufacture of components in a single technological cycle and the possibility of compensation by circuitry and design methods;
б) микроминиатюрность (габаритные размеры значительно меньше по сравнению с традиционными дискретными устройствами);b) microminiature (overall dimensions are much smaller compared to traditional discrete devices);
в) высокая функциональность за счет интеграции сенсоров, схем обработки и исполнительных механизмов в едином однокорпусном устройстве, сопоставимом по габаритам с интегральными микросхемами;c) high functionality due to the integration of sensors, processing circuits and actuators in a single single-case device, comparable in size to integrated circuits;
г) улучшенные характеристики функционирования благодаря высокой точности исполнения;d) improved performance due to high accuracy;
д) повышенная надежность и устойчивость по отношению к внешним воздействиям по сравнению с дискретными элементами и узлами;e) increased reliability and stability in relation to external influences in comparison with discrete elements and nodes;
е) низкая стоимость по сравнению с устройствами, построенными без применения интегральной технологии;e) low cost compared to devices built without the use of integrated technology;
ж) реализуемые режимы основаны на алгоритмах, использующих измеренные значения температур, высот, ускорений, угловых скоростей и в результате комплексной обработки, мгновенных изменений, происходящих с этими параметрами в режиме реального времени с высокой частотой дискретизации.g) the implemented modes are based on algorithms using the measured values of temperatures, altitudes, accelerations, angular velocities and as a result of complex processing, instantaneous changes that occur with these parameters in real time with a high sampling frequency.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015136670/03A RU2595104C1 (en) | 2015-08-28 | 2015-08-28 | Multimode ammunition exploder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015136670/03A RU2595104C1 (en) | 2015-08-28 | 2015-08-28 | Multimode ammunition exploder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2595104C1 true RU2595104C1 (en) | 2016-08-20 |
Family
ID=56697530
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015136670/03A RU2595104C1 (en) | 2015-08-28 | 2015-08-28 | Multimode ammunition exploder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2595104C1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2633839C1 (en) * | 2016-10-10 | 2017-10-18 | Владимир Викторович Черниченко | Contact device |
RU2634945C1 (en) * | 2016-10-10 | 2017-11-08 | Владимир Викторович Черниченко | Contact target sensor with self-destroying device |
RU2674037C1 (en) * | 2018-03-16 | 2018-12-04 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" | Method of surface-to-air projectiles firing to air targets |
RU2676301C1 (en) * | 2018-03-20 | 2018-12-27 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" | Method of shooting with anti-aircraft projectile |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3269314A (en) * | 1941-07-08 | 1966-08-30 | Sperry Rand Corp | Radio proximity fuze |
US4083308A (en) * | 1973-05-19 | 1978-04-11 | Ferranti Limited | Projectile fuzes |
US4444110A (en) * | 1981-06-04 | 1984-04-24 | Diehl Gmbh & Co. | Arrangement for generating a firing signal for overflight-flying bodies |
RU2216709C2 (en) * | 2001-05-17 | 2003-11-20 | Киселев Владимир Владимирович | Radio fuse accord-2k for salvo delayed action blasting of ammunition with optical-electron device acknowledging presence of target |
RU2229678C1 (en) * | 2002-09-17 | 2004-05-27 | Государственное унитарное предприятие "Федеральный научно-производственный центр "Прибор" | Artillery ammunition |
RU2231746C2 (en) * | 2002-09-17 | 2004-06-27 | Государственное унитарное предприятие "Федеральный научно-производственный центр "Прибор" | Artillery ammunition |
RU2341765C2 (en) * | 2006-11-09 | 2008-12-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Федеральный научно-производственный центр "Прибор" | Nose fuze |
-
2015
- 2015-08-28 RU RU2015136670/03A patent/RU2595104C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3269314A (en) * | 1941-07-08 | 1966-08-30 | Sperry Rand Corp | Radio proximity fuze |
US4083308A (en) * | 1973-05-19 | 1978-04-11 | Ferranti Limited | Projectile fuzes |
US4444110A (en) * | 1981-06-04 | 1984-04-24 | Diehl Gmbh & Co. | Arrangement for generating a firing signal for overflight-flying bodies |
RU2216709C2 (en) * | 2001-05-17 | 2003-11-20 | Киселев Владимир Владимирович | Radio fuse accord-2k for salvo delayed action blasting of ammunition with optical-electron device acknowledging presence of target |
RU2229678C1 (en) * | 2002-09-17 | 2004-05-27 | Государственное унитарное предприятие "Федеральный научно-производственный центр "Прибор" | Artillery ammunition |
RU2231746C2 (en) * | 2002-09-17 | 2004-06-27 | Государственное унитарное предприятие "Федеральный научно-производственный центр "Прибор" | Artillery ammunition |
RU2341765C2 (en) * | 2006-11-09 | 2008-12-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Федеральный научно-производственный центр "Прибор" | Nose fuze |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2633839C1 (en) * | 2016-10-10 | 2017-10-18 | Владимир Викторович Черниченко | Contact device |
RU2634945C1 (en) * | 2016-10-10 | 2017-11-08 | Владимир Викторович Черниченко | Contact target sensor with self-destroying device |
RU2674037C1 (en) * | 2018-03-16 | 2018-12-04 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" | Method of surface-to-air projectiles firing to air targets |
RU2676301C1 (en) * | 2018-03-20 | 2018-12-27 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" | Method of shooting with anti-aircraft projectile |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2595104C1 (en) | Multimode ammunition exploder | |
RU2595109C1 (en) | Multimode ammunition exploder | |
US8887640B1 (en) | Electro-mechanical fuze for hand grenades | |
US7194889B1 (en) | MEMS multi-directional shock sensor with multiple masses | |
RU2512051C1 (en) | Hand grenade | |
KR101193822B1 (en) | Fuse for projected ordnance | |
CN107830773B (en) | A kind of slim MEMS motion control integrated apparatus and propellant actuated device | |
US9273939B2 (en) | Ignition system for scalable munitions system | |
US7530312B1 (en) | Inertial sensing microelectromechanical (MEM) safe-arm device | |
US2485887A (en) | Projectile | |
US3906861A (en) | Fuze sterilization system | |
US2801589A (en) | Fail-safe catch | |
US4770096A (en) | Safing and arming mechanism | |
US6129022A (en) | Ammunition safety and arming unit | |
US4378740A (en) | Munition fuse system having out-of-line safety device | |
CN109029138B (en) | MEMS safety system integrated device applied to small-caliber bomb and method thereof | |
US4831932A (en) | Detonator | |
CN107270788B (en) | Sensor redundancy type trigger fuze | |
CN107367202B (en) | Solid-state microampere protection device and its detonation sequence based on solid nitrogen microdrive | |
US3672302A (en) | Electronic digital accelerometer, fuze, or safety and arming mechanism | |
US8161879B1 (en) | Methods and apparatus for sensing acceleration | |
Xu et al. | Research on MEMS technology application in fuse | |
RU2634945C1 (en) | Contact target sensor with self-destroying device | |
US3415190A (en) | Anti-disturbance fuse | |
US7614346B2 (en) | Projectile fuze with fuze electronics including a timer/counter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190829 |