RU2739875C1 - Method of determining working capacity of rock cutting tool - Google Patents
Method of determining working capacity of rock cutting tool Download PDFInfo
- Publication number
- RU2739875C1 RU2739875C1 RU2020116660A RU2020116660A RU2739875C1 RU 2739875 C1 RU2739875 C1 RU 2739875C1 RU 2020116660 A RU2020116660 A RU 2020116660A RU 2020116660 A RU2020116660 A RU 2020116660A RU 2739875 C1 RU2739875 C1 RU 2739875C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fluctuations
- drilling
- hurst
- axial load
- cutting tool
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims abstract description 19
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 41
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 26
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 238000010606 normalization Methods 0.000 claims description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 abstract description 5
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 abstract 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 4
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 238000010183 spectrum analysis Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B45/00—Measuring the drilling time or rate of penetration
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области контроля и измерения параметров в процессе бурения нефтяных и газовых скважин и преимущественно может быть использовано при диагностировании работоспособности породоразрушающего инструмента с целью его эффективной отработки, а также при разработке автоматизированных систем управления процессом бурения.The invention relates to the field of monitoring and measuring parameters in the process of drilling oil and gas wells and can mainly be used in diagnosing the operability of a rock cutting tool for the purpose of its effective development, as well as in the development of automated control systems for the drilling process.
Известен способ определения степени износа породоразрушающего инструмента, заключающийся в измерении пульсации давления промывочной жидкости с его последующим преобразованием в спектр колебаний давления, причем за критерий износа породоразрушающего инструмента принимается ширина полосы нормированной спектральной плотности, а предельный износ характеризуется полным отсутствием преобладающей частоты (а.с. 1427059, СССР, Е21В 45/00, БИ 36, 1988).There is a known method for determining the degree of wear of a rock cutting tool, which consists in measuring the pulsation of the pressure of the drilling fluid with its subsequent transformation into a spectrum of pressure fluctuations, and the bandwidth of the normalized spectral density is taken as the criterion of wear of the rock cutting tool, and the limit wear is characterized by the complete absence of the prevailing frequency (a.w. 1427059, USSR, Е21В 45/00, BI 36, 1988).
Наряду с неоспоримыми достоинствами спектральный анализ обладает и определенными недостатками. Во-первых, исходный сигнал заменяется периодическим. При Фурье-преобразовании изменяющихся во времени параметров процесса для всего исследуемого сигнала получаются усредненные коэффициенты. Поэтому методы, основанные на спектральном анализе, не позволяют в настоящий момент производить всесторонний анализ вибросигнала, что приводит к общим характерным погрешностям при проведении вибродиагностических исследований.Along with the indisputable advantages, spectral analysis also has certain disadvantages. First, the original signal is replaced with a periodic one. With the Fourier transform of the time-varying process parameters, the averaged coefficients are obtained for the entire investigated signal. Therefore, methods based on spectral analysis do not currently allow for a comprehensive analysis of the vibration signal, which leads to general characteristic errors in the conduct of vibration diagnostic studies.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому изобретению является способ определения работоспособности породоразрушающего инструмента путем регистрации колебаний давления промывочной жидкости в нагнетательной линии и вычисления величины критерия его работоспособности (а.с. 1800011, СССР, Е21В 45/00, БИ 9, 1993).The closest in technical essence and the achieved result to the proposed invention is a method for determining the working capacity of a rock cutting tool by registering fluctuations in the pressure of the drilling fluid in the injection line and calculating the value of the criterion for its working capacity (A.S. 1800011, USSR, Е21В 45/00, BI 9, 1993 ).
В данном решении вычисляют корреляционную размерность в начале и в процессе бурения, определяют критерий работоспособности и его эталонное значение для каждой режимной пачки бурения, а границу времени работоспособности отождествляют со временем достижения критерием его эталонной величины.In this solution, the correlation dimension is calculated at the beginning and during the drilling process, the performance criterion and its reference value are determined for each operational drilling unit, and the performance time limit is identified with the time the criterion reaches its reference value.
Недостатками этого метода являются довольно сложная процедура определения критерия работоспособности и соответственно низкая точность оценки технического состояния долота в процессе эксплуатации.The disadvantages of this method are a rather complicated procedure for determining the performance criterion and, accordingly, the low accuracy of assessing the technical condition of the bit during operation.
Техническая задача изобретения - повышение точности оценки технического состояния породоразрушающего инструмента в процессе эксплуатации.The technical problem of the invention is to improve the accuracy of assessing the technical state of the rock cutting tool during operation.
Поставленная задача решается тем, что в способе определения работоспособности породоразрушающего инструмента, включающем измерение колебаний давления промывочной жидкости на долото, выбор текущих критериев работоспособности, задание их эталонных значений, согласно предлагаемому решению дополнительно замеряют колебания осевой нагрузки на долото датчиком, установленным на неподвижном конце талевого каната или на гидравлическом индикаторе веса и определяют показатель Херста HQ колебаний осевой нагрузки в начале и в процессе долбления скважины, другим датчиком установленным на манифольдной линии замеряют колебания давления промывочной жидкости и определяют показатель Херста HP колебаний давления промывочной жидкости и, в качестве текущих критериев диагностирования принимают величины KXP=НР2/HP1 и KXQ=HQ2/HQ1 соответствующих сигналов, где HP1 и HQ1 - показатели Херста соответственно колебаний давления промывочной жидкости и колебаний осевой нагрузки в начале долбления; НР2 и HQ2 - показатели Херста соответственно колебаний давления промывочной жидкости и осевой нагрузки в процессе долбления, а эталонные значения критериев определяют в процессе бурения первой скважины на кусте для максимально изношенного инструмента. Кроме того, сигналы датчиков каждый по своему каналу связи, поступают на блок нормирования, который обеспечивает согласование диапазона выходных сигналов датчиков с диапазоном входных сигналов аналого-цифрового преобразователя, далее блок обработки и управления формирует управляющие сигналы и вычисляет показатель Херста колебаний давления промывочной жидкости HP и показатель Херста колебаний осевой нагрузки на долото HQ в любой момент бурения, данные поступающие на блок индикации предназначены для визуального контроля за изменением текущих величин критериев работоспособности долота, контролируемые пультом управления, служащим для ввода оператором необходимых параметров, при изменениях происходящих в процессе бурения скважины, и позволяющего при переходе на другую режимную пачку буримости скорректировать текущую величину критерия работоспособности породоразрушающего инструмента.The problem is solved by the fact that in the method for determining the working capacity of the rock cutting tool, including measuring the fluctuations in the pressure of the drilling fluid on the bit, choosing the current performance criteria, setting their reference values, according to the proposed solution, the fluctuations in the axial load on the bit are additionally measured with a sensor installed at the fixed end of the wire rope or on the hydraulic weight indicator and determine the Hurst index H Q of the axial load fluctuations at the beginning and during the chiseling of the well, with another sensor installed on the manifold line measure the fluctuations in the pressure of the drilling fluid and determine the Hurst index H P of the fluctuations in the pressure of the drilling fluid and, as the current diagnostic criteria take the values K XP = H P2 / H P1 and K XQ = H Q2 / H Q1 of the corresponding signals, where H P1 and H Q1 are Hurst indicators, respectively, of fluctuations in the pressure of the flushing fluid and fluctuations in the axial load at the beginning of chiseling; H P2 and H Q2 are the Hurst indices, respectively, of fluctuations in the pressure of the drilling fluid and the axial load during the chiseling process, and the reference values of the criteria are determined during the drilling of the first well on the pad for the most worn out tool. In addition, the signals of the sensors, each via its own communication channel, are fed to the normalization unit, which ensures the coordination of the range of the output signals of the sensors with the range of the input signals of the analog-to-digital converter, then the processing and control unit generates control signals and calculates the Hurst exponent of fluctuations in the pressure of the flushing fluid H P and the Hurst exponent of oscillations of the axial load on the bit H Q at any moment of drilling, the data supplied to the display unit are intended for visual monitoring of the change in the current values of the bit performance criteria, controlled by the control panel, which serves for the operator to enter the necessary parameters when changes occurring during the drilling process , and allowing, when switching to another regime unit of drillability, to correct the current value of the criterion for the operability of the rock cutting tool.
Техническим результатом является своевременное диагностирование степени износа породоразрушающего инструмента, путем обработки временных реализаций давления промывочной жидкости и осевой нагрузки с использованием показателя Херста Н. Способ дает возможность непосредственного контроля технического состояния долота по мере его износа в процессе бурения, предотвратить аварии с долотами и его своевременной замены, а также рационального использования времени бурения.The technical result is the timely diagnosis of the degree of wear of the rock cutting tool, by processing temporary realizations of the pressure of the drilling fluid and the axial load using the Hurst N. The method makes it possible to directly monitor the technical condition of the bit as it wears out during drilling, to prevent accidents with bits and its timely replacement , as well as rational use of drilling time.
На фиг. 1 показана схема для осуществления определения предлагаемого способа работоспособности породоразрушающего инструмента при бурении скважин; на фиг. 2 представлено графическое объяснение определения показателя Херста.FIG. 1 shows a diagram for the implementation of the definition of the proposed method of working capacity of rock cutting tools when drilling wells; in fig. 2 provides a graphical explanation of the definition of the Hurst exponent.
Устройство содержит датчики 1 и 2, блок нормирования 3, аналогово-цифровой преобразователь 4, блок обработки и управления 5, блок индикации 6, пульт управления 7.The device contains
Предлагаемый способ реализуется следующим образом. На устье скважины устанавливаются два датчика давления - два приемника сигналов. Датчик 1 устанавливается на неподвижном конце талевого каната или гидравлическом индикаторе веса для измерения колебаний осевой нагрузки на долото, а датчик 2 - на манифольдной линии для измерения колебаний давления промывочной жидкости.The proposed method is implemented as follows. Two pressure sensors are installed at the wellhead - two signal receivers.
Далее сигналы, каждый по своему каналу связи, поступают на блок нормирования 3, который обеспечивает согласование диапазона выходных сигналов датчиков с диапазоном входных сигналов аналого-цифрового преобразователя 4. Блок обработки и управления 5 формирует управляющие сигналы и вычисляет показатель Херста колебаний давления промывочной жидкости HP и показатель Херста колебаний осевой нагрузки на долото HQ в любой момент бурения. Блок индикации 6 предназначен для визуального контроля за изменением текущих величин критериев работоспособности долота. Пульт управления 7 служит для ввода оператором необходимых параметров, изменениями которых сопровождается процесс бурения скважины, а именно изменения типа породы, долота, забойного двигателя, режима бурения, что позволит, например, при переходе на другую режимную пачку буримости скорректировать текущую величину критерия работоспособности породоразрушающего инструмента.Further, the signals, each via its own communication channel, are fed to the
Показатель Херста имеет широкое применение при анализе и классификации достаточно длинных временных рядов в разных областях. Он может отличить случайный ряд от неслучайного. Если ряд случайный, размах будет увеличиваться пропорционально корню квадратному из времени. Для калибровки временных измерений Херст ввел безразмерное отношение: деления размаха на стандартное отклонение наблюдений. Данный способ анализа называется методом нормированного размаха (анализ).The Hurst exponent is widely used in the analysis and classification of rather long time series in different areas. He can distinguish a random sequence from a non-random one. If the series is random, the range will increase in proportion to the square root of time. To calibrate temporal measurements, Hirst introduced a dimensionless ratio: dividing the range by the standard deviation of observations. This method of analysis is called the method of normalized range (analysis).
Если X={Xn} - это заданный набор значений анализируемого динамического ряда, тогда накопленное отклонение от среднего для некоторого интервала определяют как:If X = {X n } is a given set of values of the analyzed time series, then the accumulated deviation from the mean for a certain interval is determined as:
где - среднее выборочное по ряду в целом;Where - the sample average for the series as a whole;
Xi - значения колебаний давления промывочной жидкости или осевой нагрузки на долото.X i - values of fluctuations in the pressure of the drilling fluid or axial load on the bit.
Соответственно, размах R(t):Accordingly, the range R (t):
R(t)=max[Δ(t)]-min[Δ(t)],R (t) = max [Δ (t)] - min [Δ (t)],
где Δ(t) - накопленное отклонение от среднего для некоторого интервала времени t, то есть разность между максимальным и минимальным отклонениями от среднего, эта характеристика отличается от разности между максимальным и минимальным значениями временной последовательности.where Δ (t) is the accumulated deviation from the mean for a certain time interval t, that is, the difference between the maximum and minimum deviations from the mean, this characteristic differs from the difference between the maximum and minimum values of the time sequence.
Для описания и сравнения различных временных рядов, более удобна нормированная безразмерная характеристика - нормированный размах.For describing and comparing different time series, a normalized dimensionless characteristic is more convenient - a normalized range.
Нормированный размах на интервале определяют следующим образом:The normalized range over the interval is determined as follows:
где S(t) - стандартное отклонение;where S (t) is the standard deviation;
n - величина промежутка времени n - the value of the time interval
Согласно формуле Херста:According to Hirst's formula:
где Н - показатель Херста;where H is the Hurst exponent;
N - число наблюдений (количество точек в отрезке временного ряда);N is the number of observations (the number of points in a segment of the time series);
α - константа (принимается равной 0,5).α - constant (taken equal to 0.5).
Показатель Н может изменяться в диапазоне от 0 до 1 и называется показателем Херста.The H exponent can range from 0 to 1 and is called the Hurst exponent.
Имеются три различных классификации для показателя Херста:There are three different classifications for the Hurst exponent:
1) Н=0,5 - указывает на случайный ряд, события случайны и не коррелированны.1) H = 0.5 - indicates a random series, events are random and not correlated.
2) 0≤Н<0,5 - данный диапазон соответствует гармоническому сигналу.2) 0≤Н <0.5 - this range corresponds to a harmonic signal.
3) 0,5<Н≤1 - соответствует возрастающему или убывающему ряду.3) 0.5 <H≤1 - corresponds to an increasing or decreasing series.
Конкретный пример расчета показателя ХерстаA specific example of calculating the Hurst exponent
Рассмотрены колебания давления промывочной жидкости на долото в конце долбления для скважины №20232, интервал бурения 854-1003 м, износ долота после подъема - В1П1. Пример к расчету показателя Херста приведен в таблице 1.The fluctuations of the pressure of the drilling fluid on the bit at the end of chiseling for well No. 20232, drilling interval 854-1003 m, bit wear after lifting - V 1 P 1 are considered . An example for calculating the Hurst exponent is shown in Table 1.
В таблице приняты следующие обозначения:The table uses the following designations:
N - количество значений колебаний давления промывочной жидкости;N is the number of values of pressure fluctuations of the flushing fluid;
Xi - фрагмент записи колебаний давления промывочной жидкости с интервалом дискретности Δt=30 с;X i - a fragment of the recording of pressure fluctuations of the flushing fluid with a discreteness interval Δt = 30 s;
Xiy - фрагмент записи колебаний давления промывочной жидкости в возрастающем порядке;X iy - a fragment of the recording of pressure fluctuations of the flushing fluid in ascending order;
Хср - среднее выборочное по ряду;X cf - sample mean for the row;
R - размах ряда;R - the range of the series;
S - стандартное отклонение;S is the standard deviation;
Н - показатель Херста.H - Hurst exponent.
R(t)=max[Δ(t)]-min[Δ(t)]=0,537-(-0,363)=0,9;R (t) = max [Δ (t)] - min [Δ (t)] = 0.537 - (- 0.363) = 0.9;
В таблице 2 и 3 приведены результаты вычисления показателей Херста и критериев диагностирования долота при бурении скважины №20232 Альметьевского УБР и скважины №14627 Нижневартовского УБР-2.Tables 2 and 3 show the results of calculating the Hirst indices and the criteria for diagnosing the bit when drilling well No. 20232 of the Almetyevsk UBR and well No. 14627 of the Nizhnevartovsk UBR-2.
Показатель Херста характеризует угол наклона графика линейной зависимости от ln(t). На фиг. 2 показано графическое объяснение определения показателя Херста для скважины №20232, интервал бурения 854-1003 м, износ долота - В1П1. Таким образом, параметр Н можно оценить, изобразив график указанной зависимости, и, используя полученные точки, подобрать по методу наименьших квадратов прямую линию с наклоном Н.The Hurst exponent characterizes the slope of the linear dependence graph from ln (t). FIG. 2 shows a graphical explanation of the determination of the Hurst exponent for well No. 20232, drilling interval 854-1003 m, bit wear - V 1 P 1 . Thus, the parameter H can be estimated by drawing a graph of the indicated dependence, and, using the obtained points, select a straight line with a slope H using the least squares method.
Таким образом, если скважину №20232 или №14627 считать первой пробуренной на кусте или же для скважин с подобными геолого-техническими условиями бурения, то критериями диагностирования долот по показателю Херста будут: KXP=1,00; KXQ=0,95. При бурении последующих скважин, контролируя критерий диагностирования долота по показателю Херста KXP и KXQ можно предотвратить наступление предаварийного состояния долота.Thus, if well # 20232 or # 14627 is considered the first one drilled on the pad or for wells with similar geological and technical drilling conditions, then the criteria for diagnosing bits according to the Hurst index will be: K XP = 1.00; K XQ = 0.95. When drilling subsequent wells, controlling the criterion for diagnosing the bit according to the Hurst index K XP and K XQ, it is possible to prevent the occurrence of the pre-emergency state of the bit.
Предлагаемый способ может найти применение при разработке автоматизированных систем процесса бурения, а также в других областях, где ведется оценка технического состояния объектов путем измерения колебаний параметров достаточно длинных временных рядов, представленных в виде стационарного случайного процесса.The proposed method can find application in the development of automated systems for the drilling process, as well as in other areas where the technical condition of objects is assessed by measuring the fluctuations of parameters of sufficiently long time series, presented in the form of a stationary random process.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020116660A RU2739875C1 (en) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | Method of determining working capacity of rock cutting tool |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020116660A RU2739875C1 (en) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | Method of determining working capacity of rock cutting tool |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2739875C1 true RU2739875C1 (en) | 2020-12-29 |
Family
ID=74106468
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020116660A RU2739875C1 (en) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | Method of determining working capacity of rock cutting tool |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2739875C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2819317C1 (en) * | 2023-12-12 | 2024-05-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" | Method of determining operability of a milling tool |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1427059A1 (en) * | 1986-09-08 | 1988-09-30 | Уфимский Нефтяной Институт | Method of determining the wear of rock-breaking tool |
SU1492033A1 (en) * | 1987-12-28 | 1989-07-07 | Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт геологических, геофизических и геохимических информационных систем | System for monitoring well-drilling process |
RU2093674C1 (en) * | 1995-12-07 | 1997-10-20 | Владимир Альбертович Шокин | Drilling process regulation method |
RU2124125C1 (en) * | 1997-03-12 | 1998-12-27 | Уфимский государственный нефтяной технический университет | Method for regulation of axial thrust on bit in drilling bore-holes |
RU2142557C1 (en) * | 1999-06-29 | 1999-12-10 | Некоммерческое партнерство Институт системных исследований процессов нефтегазодобычи | Method of development of oil pool |
CN101025084B (en) * | 2006-02-20 | 2011-04-13 | 中国石油大学(北京) | Method for predicting formation pore pressure under drill-bit while drilling |
-
2020
- 2020-05-12 RU RU2020116660A patent/RU2739875C1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1427059A1 (en) * | 1986-09-08 | 1988-09-30 | Уфимский Нефтяной Институт | Method of determining the wear of rock-breaking tool |
SU1492033A1 (en) * | 1987-12-28 | 1989-07-07 | Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт геологических, геофизических и геохимических информационных систем | System for monitoring well-drilling process |
RU2093674C1 (en) * | 1995-12-07 | 1997-10-20 | Владимир Альбертович Шокин | Drilling process regulation method |
RU2124125C1 (en) * | 1997-03-12 | 1998-12-27 | Уфимский государственный нефтяной технический университет | Method for regulation of axial thrust on bit in drilling bore-holes |
RU2142557C1 (en) * | 1999-06-29 | 1999-12-10 | Некоммерческое партнерство Институт системных исследований процессов нефтегазодобычи | Method of development of oil pool |
CN101025084B (en) * | 2006-02-20 | 2011-04-13 | 中国石油大学(北京) | Method for predicting formation pore pressure under drill-bit while drilling |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2819317C1 (en) * | 2023-12-12 | 2024-05-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" | Method of determining operability of a milling tool |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104880544B (en) | To the methods of testing and evaluating of weak surrounding rock grouting consolidation effect in underground works | |
RU2567878C2 (en) | Method to predict hazard of coal and gas discharge by means of combination of various information | |
CN108263639B (en) | Aircaft configuration key position fatigue life on-line monitoring method based on indirect measuring strain under spectrum carries | |
EP0168996B1 (en) | Drilling monitor | |
RU2010132231A (en) | SYSTEMS AND METHODS FOR ANALYSIS OF WELL DATA | |
CN109711632B (en) | Coal and gas outburst prediction method based on gas emission abnormal sensitive index | |
US11085287B2 (en) | Measurement of cement properties | |
CN112483076B (en) | System for be used for discernment drilling construction complex condition | |
CN104453842A (en) | Oil gas well down-hole fault diagnosis system and method | |
RU2739875C1 (en) | Method of determining working capacity of rock cutting tool | |
CN114444823A (en) | Method and system for predicting lost circulation risk in drilling operation process | |
CN105466321A (en) | Cutting tool wear detection method | |
JP6696787B2 (en) | Teacher data creation method and ground evaluation method | |
CN113283182A (en) | Method, device, medium and equipment for predicting and analyzing formation pressure | |
WO2018203753A1 (en) | Method and system for operating a drilling plant | |
RU2819317C1 (en) | Method of determining operability of a milling tool | |
RU2183266C1 (en) | Method of determining rock-cutting tool serviceability | |
CN116049942A (en) | Soft rock large deformation rapid distinguishing and grading method applied to construction | |
CN102278109A (en) | Well leakage position ground and underground comprehensive detection system and method | |
RU2182659C1 (en) | Method of determination of rock-cutting tool serviceability | |
CN103069100A (en) | Method and system for determining a variation in a flushing medium flow and rock drilling apparatus | |
RU2321737C1 (en) | Method to determine rock-cutting tool operability | |
CN103487275A (en) | Coal mining equipment state recognition and pre-warning method based on two-dimensional protection | |
NO20161482A1 (en) | Multi-model fraction verifican | |
RU2335629C1 (en) | Device for estimation of state of rock destructing tool |