RU2739630C2 - Закрывающий механизм - Google Patents

Закрывающий механизм Download PDF

Info

Publication number
RU2739630C2
RU2739630C2 RU2019103932A RU2019103932A RU2739630C2 RU 2739630 C2 RU2739630 C2 RU 2739630C2 RU 2019103932 A RU2019103932 A RU 2019103932A RU 2019103932 A RU2019103932 A RU 2019103932A RU 2739630 C2 RU2739630 C2 RU 2739630C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
coupling
torsion bar
multiplier
closing
fixes
Prior art date
Application number
RU2019103932A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2019103932A (ru
RU2019103932A3 (ru
Inventor
Александр Андреевич Черепня
Михаил Никитич Охочинский
Алексей Александрович Сятчихин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Балтийский государственный технический университет "ВОЕНМЕХ" им. Д.Ф. Устинова (БГТУ "ВОЕНМЕХ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Балтийский государственный технический университет "ВОЕНМЕХ" им. Д.Ф. Устинова (БГТУ "ВОЕНМЕХ") filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Балтийский государственный технический университет "ВОЕНМЕХ" им. Д.Ф. Устинова (БГТУ "ВОЕНМЕХ")
Priority to RU2019103932A priority Critical patent/RU2739630C2/ru
Publication of RU2019103932A publication Critical patent/RU2019103932A/ru
Publication of RU2019103932A3 publication Critical patent/RU2019103932A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2739630C2 publication Critical patent/RU2739630C2/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H5/00Armour; Armour plates
    • F41H5/22Manhole covers, e.g. on tanks; Doors on armoured vehicles or structures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к механизмам люков военных машин. Закрывающий механизм содержит устройство закрытия, соединительную муфту, торсион и два фиксатора. Первый фиксатор находится в противоположном конце торсиона от соединительной муфты и фиксирует торсион механизма. Второй фиксатор находится у соединительной муфты и фиксирует соединительную муфту механизма. Торсион соединен с помощью соединительной муфты с входным валом мультипликатора. Выходной вал мультипликатора соединен с устройством закрытия. Достигается увеличение надежности закрытия. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к закрывающим механизмам устройств закрытия, будь то крышки люков военных машин, крышки вагонов и т.д. Торсион - это металлический упругий элемент, выполненный в виде вала большой длины, либо нескольких валов, соединенных последовательно и установленных параллельно. Торсион, накапливающий и передающий соседним деталям механическую энергию. Его особенностью и отличительной чертой является «работа на кручение».
Предназначены торсионы для использования в качестве приводов ответственных механических устройств, к которым предъявляют требования высокой стабильности характеристик в пределах углов поворота порядка 180°. Торсион обеспечивает простоту и высокую технологичность. Эффективность торсиона подтверждена при испытаниях и эксплуатации в раскрываемых механических устройствах.
Аналогом заявленного изобретения является конструкция механизма открытия крышки транспортно-пускового контейнера, предназначенного для хранения, транспортирования и пуска ракеты 9М83 комплекса С-300, описанная в книге Зенитная ракетная система С-300В. Ракета 9М83, устройство и функционирование / С.Н. Ельцин; Балт. гос. техн. ун-т.- СПб., 2008. - на стр. 59-60.
Крышка транспортно-пускового контейнера представляет собой сварную конструкцию. На ней закреплены силикагель-осушитель и силикагель-индикатор. К корпусу контейнера крышка крепится пироболтами. Кронштейны приклепаны к фланцу переднего корпуса контейнера, а пластины к втулкам и дну крышки. На резьбовой части втулки установлен кулачок для приведения в действие конечного выключателя крышки.
Поворот крышки с пластинами относительно кронштейнов обеспечивается предварительно закрученным торсионом, установленным во втулках. От раскручивания торсион удерживается собачкой, заведенной в вырез кронштейна. При срабатывании пироболтов крышка отрывается от фланца корпуса и с помощью толкателей и торсиона поворачивается. Вместе с втулкой поворачивается храповик и кулачок. Выступ кулачка скользит по поверхности кронштейна и попадает на его скос. Пружиной храповик с кулачком перемещается к другому храповику и входит в зацепление с ним, чем обеспечивается фиксирование крышки в открытом положении
Основным недостатком аналога является низкая надежность из-за недостаточного повышающего коэффициента поворота торсиона, так как после выработки энергии торсиона и толкателей до фиксации в открытом положении крышка движется по инерции.
Ближайшим аналогом заявленного изобретения является патент № RU 2421683 C1. Механизм содержит наружный и внутренний стаканы, шток с крышкой люка и соединение, обеспечивающее возможность перемещения штока с крышкой люка в осевом направлении, которое выполнено в виде закрепленного на внутреннем стакане упругого элемента, преимущественно, торсиона, кинематически соединенного с крышкой люка. Кинематическая связь соединенного с крышкой люка упругого элемента выполнена в виде рычага, имеющего паз, предназначенный для взаимодействия с осью проушины, жестко закрепленной на крышке люка. Обеспечивается быстрое открывание и закрывание люка за счет энергии торсиона.
Основным недостатком ближайшего аналога является низкая надежность из-за необходимости обслуживания составных частей конструкции, подверженности рычага внешним условиям, коррозии и окислению, недостаточного повышающего коэффициента поворота рычага.
Технической задачей, вытекающей из критики аналогов, является увеличение надежности при обеспечении необслуживаемости составных частей конструкции, стойкости к внешним условиям и ограничении габаритов.
Задача решается за счет того, что закрывающий механизм, содержащий устройство закрытия, соединительную муфту, торсион, два фиксатора, первый фиксатор, который находится в противоположном конце торсиона от соединительной муфты и фиксирует торсион механизма, второй фиксатор, который находится у соединительной муфты и фиксирует соединительную муфту механизма, причем торсион соединен с помощью соединительной муфты с входным валом мультипликатора, выходной вал мультипликатора соединен с устройством закрытия.
Второй фиксатор, который находится у соединительной муфты и фиксирует соединительную муфту механизма снабжен устройством фиксации-расфиксации.
Первый фиксатор, который находится в противоположном конце торсиона от соединительной муфты и фиксирует торсион механизма снабжен устройством фиксации-расфиксации.
Мультипликатор снабжен тормозным устройством со счетчиком, ограничивающим максимальное перемещение выходного вала.
Технический результат, достигаемый в результате реализации изобретения - это увеличение надежности при обеспечении необслуживаемости составных частей конструкции, стойкости к внешним условиям. Мультипликатор, преобразовывающий крутящий момент на выходной вал снабжен возможностью создавать достаточный повышающий поворотный коэффициент для надежного закрытия закрывающегося устройства.
Предлагаемое изобретение поясняется чертежами: Фиг. 1. Схема механизма поворота;
Закрывающий механизм, (см. фиг. 1) содержащий торсион (1), мультипликатор (2), соединительную муфту (3), соединяющую торсион (1) и входной вал (4) мультипликатора (2). Фиксатор, который находится у соединительной муфты (3), фиксирующий соединительную муфту (3) механизма, обладающий устройством фиксации-расфиксации. В начальном положении торсион (1) закручивается на предельный угол поворота, фиксируется при помощи еще одного фиксатора, который находится в противоположном конце торсиона (1) от соединительной муфты (3) и фиксирует торсион (1) механизма, он может обладать устройством фиксации-расфиксации, и передает крутящий момент на выходной вал (5) мультипликатора (2), который осуществляет поворот устройства закрытия (6).
Торсион (1) представляет из себя металлический упругий элемент, который работает на скручивание. Этот элемент, как правило, состоит из балки определенного сечения и из материала с достаточной упругостью. В начальном положении фиксируется в основании при помощи фиксатора с устройством фиксации-расфиксации, на который в определенный момент времени подается команда на расфиксацию.
Мультипликатор (2) - осевой, с передаточным числом n, в зависимости от того какое количество оборотов необходимо получить на выходе, и соответственно какой угол поворота необходимо получить. Например, предельный угол поворота торсиона 15 градусов, а на выходном валу (5) нужно получить оборот в 180 градусов, значит передаточное число n=12.
Мультипликатор (2) снабжен регулятором максимального выходного перемещения, который допускает произвести ровно n заданных оборотов, исключая перекручивание или недокручивание выходного вала (5).
Мультипликатор (2) отвечает всем требованиям по надежности и габаритам. Обладает свойствами независимости от внешних условий среды и высокой надежностью. Корпус обладает герметичностью и надежно защищает составные части мультипликатора на необходимый срок службы при отсутствии необходимости периодической обслуживаемости.
Работает закрывающий механизм следующим образом. Торсион (1) закручивают на предельный угол поворота и фиксируют в начальном положении и никакие внешние условия не могут повлиять на работоспособность и свойства торсиона (1) и всей конструкции в целом в заведенном состоянии. Далее подается команда на расфиксацию, в рабочем состоянии торсион (1) создает достаточно мощный крутящий момент, чтобы за кратчайший промежуток времени передать его с входного вала (4) мультипликатора (2), соединенного с торсионом (1) соединительной муфтой (3), на выходной вал мультипликатора (5). Мультипликатор (2) при необслуживаемости составных частей механизма преобразовывает один поворот входного вала (4), на n поворотов выходного вала (5), который осуществляет поворот устройства закрытия (6) и ограничивает его максимальное перемещение.
Таким образом, предлагаемая конструкция поворотного механизма позволяет увеличить надежность при необслуживаемости составных частей конструкции, стойкость к внешним условиям при заданных ограничениях по габаритам.

Claims (4)

1. Закрывающий механизм, содержащий устройство закрытия, соединительную муфту, торсион, два фиксатора, первый фиксатор, который находится в противоположном конце торсиона от соединительной муфты и фиксирует торсион механизма, второй фиксатор, который находится у соединительной муфты и фиксирует соединительную муфту механизма, отличающийся тем, что торсион соединен с помощью соединительной муфты с входным валом мультипликатора, выходной вал мультипликатора соединен с устройством закрытия.
2. Закрывающий механизм по п. 1, отличающийся тем, что второй фиксатор, который находится у соединительной муфты и фиксирует соединительную муфту механизма, снабжен устройством фиксации-расфиксации.
3. Закрывающий механизм по п. 2, отличающийся тем, что первый фиксатор, который находится в противоположном конце торсиона от соединительной муфты и фиксирует торсион механизма, снабжен устройством фиксации-расфиксации.
4. Закрывающий механизм по п. 1, отличающийся тем, что мультипликатор снабжен тормозным устройством со счетчиком, ограничивающим максимальное перемещение выходного вала.
RU2019103932A 2019-02-12 2019-02-12 Закрывающий механизм RU2739630C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019103932A RU2739630C2 (ru) 2019-02-12 2019-02-12 Закрывающий механизм

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019103932A RU2739630C2 (ru) 2019-02-12 2019-02-12 Закрывающий механизм

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019103932A RU2019103932A (ru) 2020-08-12
RU2019103932A3 RU2019103932A3 (ru) 2020-08-12
RU2739630C2 true RU2739630C2 (ru) 2020-12-28

Family

ID=72085148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019103932A RU2739630C2 (ru) 2019-02-12 2019-02-12 Закрывающий механизм

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2739630C2 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU26900U1 (ru) * 2002-06-05 2003-01-10 Владимир Владимирович Андрущенко Зонт с телескопической стойкой
RU2421683C1 (ru) * 2010-02-04 2011-06-20 Открытое акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" Закрывающий механизм
RU117604U1 (ru) * 2011-12-28 2012-06-27 Открытое акционерное общество "КАМАЗ" Люк транспортного средства
US20120318797A1 (en) * 2010-02-23 2012-12-20 Husqvarna Ab Flip up cap
RU2560226C1 (ru) * 2014-03-25 2015-08-20 Николай Евгеньевич Староверов Мускульный привод староверова (варианты)

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU26900U1 (ru) * 2002-06-05 2003-01-10 Владимир Владимирович Андрущенко Зонт с телескопической стойкой
RU2421683C1 (ru) * 2010-02-04 2011-06-20 Открытое акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" Закрывающий механизм
US20120318797A1 (en) * 2010-02-23 2012-12-20 Husqvarna Ab Flip up cap
RU117604U1 (ru) * 2011-12-28 2012-06-27 Открытое акционерное общество "КАМАЗ" Люк транспортного средства
RU2560226C1 (ru) * 2014-03-25 2015-08-20 Николай Евгеньевич Староверов Мускульный привод староверова (варианты)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2019103932A (ru) 2020-08-12
RU2019103932A3 (ru) 2020-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7246201B2 (ja) 機械的ポップアウト機構を有する開制御装置
US10691160B2 (en) Forward/backward movement device
EP0245435B1 (en) Torsion spring powered missile wing deployment system
KR970004303B1 (ko) 개폐기용 조작 장치
RU2739630C2 (ru) Закрывающий механизм
CN102625968A (zh) 具有多层扭杆弹簧的铰链组件
CN103693188A (zh) 无人机机翼折叠展开机构
US20040262141A1 (en) Spring-driven mechanism for rectilinear displacement circuit breaker
CN111608518B (zh) 用于以致动器方式打开盖的致动装置
US20220251878A1 (en) Latch apparatus
AU2007222304A1 (en) Sprung anti-backing-off device
US6667452B2 (en) High-voltage circuit-breaker having a spring-loaded control mechanism with an energy-recovering additional spring
RU158555U1 (ru) Механизм разгрузки вагона-хоппера
BR102018072829B1 (pt) Sistema para controlar o movimento de uma porta de carenagem de motor de aeronave, e, método para abrir e fechar as portas de carenagem de um motor de aeronave
CN109515760B (zh) 航天器驱动机构
US10745100B2 (en) Counterbalance assemblies for upwardly opening aircraft doors and aircraft including same
US3470750A (en) Switch actuating mechanism
JP7312519B2 (ja) 車両ドア停止装置
CN102815189A (zh) 电动汽车电池箱锁机构
RU2421683C1 (ru) Закрывающий механизм
WO2019110188A1 (en) Lock for a motor vehicle door and/or lid with return springs
ES2954886T3 (es) Mecanismo de acoplamiento para sistema de cierre mecatrónico
US1158884A (en) Safety mechanism for operating the muzzle and breech doors of torpedo-firing tubes.
CN218238553U (zh) 一种发射筒自动开盖装置
SU1754527A2 (ru) Устройство дл открывани и закрывани крышек разгрузочных люков бункерного вагона