RU2736068C1 - Vibration-isolating device - Google Patents

Vibration-isolating device Download PDF

Info

Publication number
RU2736068C1
RU2736068C1 RU2020111663A RU2020111663A RU2736068C1 RU 2736068 C1 RU2736068 C1 RU 2736068C1 RU 2020111663 A RU2020111663 A RU 2020111663A RU 2020111663 A RU2020111663 A RU 2020111663A RU 2736068 C1 RU2736068 C1 RU 2736068C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rubber
cord
valve electromagnetic
pneumatic
vibration
Prior art date
Application number
RU2020111663A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Борисович Корчагин
Валентин Николаевич Бельков
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет"(ОмГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет"(ОмГТУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет"(ОмГТУ)
Priority to RU2020111663A priority Critical patent/RU2736068C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2736068C1 publication Critical patent/RU2736068C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/023—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/02—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using gas only or vacuum
    • F16F9/04—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using gas only or vacuum in a chamber with a flexible wall

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

FIELD: protective devices.
SUBSTANCE: invention relates to active vibration protection devices of large-size objects. Telescopic guiding device (2) is made in the form of oppositely directed external (3) and internal (4) cups with rubber-cord shell (5) installed between them and centering elements (6, 7). Elastic element (1) is made in the form of pneumatic vibration isolators, uniformly located around outer sleeve (3), each of which consists of housing (12), plunger (13) and rubber-cord shell (14) between them. Housing (12) is hinged to support plate installed on protected object. Plunger (13) is hingedly connected to plates (17) installed on the bases of base projections (18). At the end of inner sleeve (4) of the telescopic guide device (2) there is sealing partition (20) with a valve electromagnetic device (21). On plungers (13) of all pneumatic vibration isolators there are sealing walls (24) with valve electromagnetic devices (25). Rubber-cord casing (14) of each pneumatic vibration isolator of the elastic element is connected by means of a valve electromagnetic device (25) to a separate source of compressed air (27).
EFFECT: improved damping properties and reduced vibration conductivity of the device.
1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам активной виброзащиты крупногабаритных стационарных и подвижных объектов при сейсмических и подобных им силовых воздействиях.The invention relates to a device for active vibration protection of large stationary and mobile objects under seismic and similar force effects.

Известно виброизолирующее устройство, описанное в патенте RU 2424457, МПК F16F 15/023, F16F 9/04, опубл. 20.07.2011 г., содержащее телескопическое направляющее устройство, установленное между защищаемым объектом и основанием и выполненное в виде встречно направленных наружного и внутреннего стаканов с установленными между ними резинокордной оболочкой и центрирующими элементами, опорные плиты, установленные на защищаемом объекте и основании, упругий элемент в виде равномерно расположенных вокруг наружного стакана пневматических виброизоляторов, каждый из которых содержит корпус, плунжер и резинокордную оболочку между ними, днище наружного и внутреннего стаканов телескопического направляющего устройства имеет выпуклую тарельчатую форму с осевым каналом, кольцевой площадкой вокруг последнего, контактирующей с соответствующей опорной плитой, и радиусом скругления, превышающим половину расстояния между опорными плитами, центр которого в продольном сечении направляющего устройства расположен на прямой, параллельной продольной оси последнего и проходящей через линию перехода кольцевой площадки в скругление, а виброизолирующее устройство снабжено размещенными в соответствующих осевых каналах и контактирующими с ними цилиндрическими ползунами, шарнирно соединенными одними концами с соответствующими опорными плитами, причем продольные оси пневматических виброизоляторов упругого элемента расположены под углом, находящимся в диапазоне 40°-70° к продольной оси направляющего устройства, их корпуса крепятся шарнирно к его наружному стакану в месте расположения резинокордной оболочки направляющего устройства, а плунжеры соединены шарнирно с плитами, установленными на площадках выступов основания, образующих с самим основанием угол, находящийся в диапазоне 110°-150°, а между корпусом и плунжером пневматических виброизоляторов дополнительно установлены центрирующие элементы, на торце внутреннего стакана телескопического направляющего устройства установлена герметизирующая перегородка с клапанным электромагнитным устройством, на торцах плунжеров всех пневматических виброизоляторов также установлены герметизирующие перегородки с клапанными электромагнитными устройствами, причем каждое клапанное электромагнитное устройство подключено к отдельной системе управления.Known vibration isolation device described in patent RU 2424457, IPC F16F 15/023, F16F 9/04, publ. July 20, 2011, containing telescopic guide device, installed between the protected object and the base and made in the form of counter-directed outer and inner cups with rubber-cord sheath and centering elements installed between them, base plates installed on the protected object and the base, an elastic element in the form of pneumatic vibration isolators evenly spaced around the outer cup, each of which contains a body, a plunger and a rubber-cord sheath between them, the bottom of the outer and inner cups of the telescopic guide device has a convex dish-shaped shape with an axial channel, an annular area around the latter in contact with the corresponding base plate, and a radius of rounding exceeding half the distance between the base plates, the center which in the longitudinal section of the guiding device is located on a straight line parallel to the longitudinal axis of the latter and passing through the line of transition of the annular platform to the rounding, and the vibration isolating device is equipped with located in corresponding axial channels and cylindrical sliders in contact with them, pivotally connected by one ends to the corresponding base plates, and the longitudinal axes of the pneumatic vibration isolators of the elastic element are located at an angle in the range of 40 ° -70 ° to the longitudinal axis of the guide device, their bodies are pivotally attached to it the outer sleeve at the location of the rubber-cord shell of the guide device, and the plungers are pivotally connected to the plates installed on the platforms of the base projections, forming an angle with the base itself in the range of 110 ° -150 °, and between the body and the plunger of pneumatic vibration isolators, centering elements are additionally installed, at the end of the inner sleeve of the telescopic guide device, a sealing partition with a valve electromagnetic device is installed, at the ends of the plungers of all pneumatic vibration isolators, there are also installed sealing partitions with valve electromagnetic devices, and each valve solenoid device is connected to a separate control system.

Каждая система управления клапанным электромагнитным устройством содержит последовательно соединенные преобразователь перемещения объекта, формирователь сигнала скорости объекта, блок управления силовым ключом, силовой ключ для подключения обмотки клапанного электромагнитного устройства к источнику питания.Each control system of the valve electromagnetic device contains a series-connected object displacement transducer, an object velocity signal generator, a power switch control unit, a power switch for connecting the winding of the valve electromagnetic device to a power source.

Преобразователь перемещения каждой системы управления клапанным электромагнитным устройством и сама система управления расположены внутри соответствующего пневматического виброизолятора или телескопического направляющего устройства.The displacement transducer of each control system of the solenoid valve device and the control system itself are located inside the corresponding pneumatic vibration isolator or telescopic guide device.

Недостатками этого устройства являются: низкий уровень демпфирования колебаний защищаемого объекта при воздействии вертикальных и горизонтальных возбуждающих сил из-за слабых демпфирующих свойств пневматических виброизоляторов упругого элемента, а также возникновение поперечных (срезающих) нагрузок, производимых горизонтальными составляющими возбуждающих сил в местах крепления корпусов пневматических виброизоляторов упругого элемента к наружному стакану направляющего устройства, и происходящее при этом усиление контактных напряжений в местах контакта роликов центрирующих элементов с наружными и внутренними стаканами телескопического направляющего устройства и, соответственно, увеличение вибропроводимости, обусловленной наличием жестких механических контактов между звеньями кинематических связей между источником возбуждения и защищаемым объектом, содержащих наружные и внутренние стаканы и центрирующие элементы телескопического направляющего устройства и пневматических виброизоляторов упругого элемента.The disadvantages of this device are: a low level of damping of vibrations of the protected object when exposed to vertical and horizontal excitation forces due to the weak damping properties of pneumatic vibration isolators of the elastic element, as well as the occurrence of transverse (shear) loads produced by the horizontal components of the exciting forces at the attachment points of the pneumatic vibration isolators of the elastic element to the outer glass of the guide device, and the resulting increase in contact stresses at the contact points of the rollers of the centering elements with the outer and inner glasses of the telescopic guide device and, accordingly, an increase in vibration conductivity due to the presence of rigid mechanical contacts between the links of the kinematic links between the excitation source and the protected object containing outer and inner glasses and centering elements of the telescopic guide device and pneumatic vibration isolators unit another element.

Кроме того, недостатком устройства является расположение преобразователя перемещения каждой системы управления клапанным электромагнитным устройством и самой системы управления внутри соответствующего пневматического виброизолятора, т. к. термодинамические процессы в полостях виброизолятора и в клапанном электромагнитном устройстве, сопровождающиеся повышением температуры, в сочетании с ограниченностью рабочего пространства, приводят к снижению надежности устройства и, в том числе, ремонтопригодности. In addition, the disadvantage of the device is the location of the displacement transducer of each control system for the valve electromagnetic device and the control system itself inside the corresponding pneumatic vibration isolator, since thermodynamic processes in the cavities of the vibration isolator and in the valve electromagnetic device, accompanied by an increase in temperature, in combination with a limited working space, lead to a decrease in the reliability of the device and, in particular, maintainability.

Известна также пневматическая пружина растяжения, описанная в авторском свидетельстве на изобретение №1100441, опубл. 30.06.1984, СССР, М. кл. F16F 9/04, содержащая резинокордную оболочку, заполненную сжатым газом, и соединенные с торцами оболочки фланец для крепления защищаемого объекта и опору для крепления виброизолятора, резинокордная оболочка выполнена в виде цилиндра, в котором угол расположения перекрещивающихся армирующих нитей корда составляет 0-54° к образующей цилиндра. Работа на растяжение при подвешивании защищаемого объекта к пневматической пружине растяжения обеспечивается за счет тяги, связывающей фланец, размещенный на нижнем торце оболочки, с подвешиваемым объектом, и тяги, связывающей опору, размещенную на нижнем торце, с основанием.Also known pneumatic tension spring, described in the inventor's certificate No. 1100441, publ. 06/30/1984, USSR, M. class. F16F 9/04, containing a rubber-cord casing filled with compressed gas, and a flange connected to the ends of the casing for fastening the protected object and a support for attaching a vibration isolator, the rubber-cord casing is made in the form of a cylinder, in which the angle of the crossing reinforcing cord threads is 0-54 ° to generatrix of the cylinder. Tensile work when the object to be protected is suspended from a pneumatic tension spring is provided by a thrust linking the flange located at the lower end of the shell with the object to be suspended, and by linking the support located at the lower end to the base.

Недостатком известной пневматической пружины растяжения является ограниченная производительность демпфирования в большей части частотного диапазона колебаний защищаемого объекта сил из-за пассивного характера демпфирования.The disadvantage of the known pneumatic tension spring is the limited damping performance in most of the frequency range of oscillations of the protected object of forces due to the passive nature of the damping.

Техническим результатом от использования предложенного устройства является повышение демпфирующих свойств виброизолирующего устройства во всем амплитудно-частотном диапазоне внешних воздействий и уменьшение вибропроводимости.The technical result from the use of the proposed device is to increase the damping properties of the vibration-isolating device in the entire amplitude-frequency range of external influences and to reduce vibration conductivity.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном виброизолирующем устройстве, содержащем телескопическое направляющее устройство, установленное между защищаемым объектом и основанием и выполненное в виде встречно направленных наружного и внутреннего стаканов с размещенной между ними резинокордной оболочкой, опорные плиты, установленные на защищаемом объекте и основании, упругий элемент в виде равномерно расположенных вокруг наружного стакана пневматических виброизоляторов, каждый из которых содержит корпус, плунжер и резинокордную оболочку между ними, плунжер соединен шарнирно с плитами, установленными на площадках выступов основания, днища наружного и внутреннего стаканов телескопического направляющего устройства имеют выпуклую тарельчатую форму, каждое с осевым каналом, кольцевой площадкой вокруг последнего, контактирующей с соответствующей опорной плитой, и радиусом скругления, превышающим половину расстояния между опорными плитами, центр которого в продольном сечении направляющего устройства расположен на прямой, параллельной продольной оси последнего и проходящей через линию перехода кольцевой площадки в скругление, а виброизолирующее устройство снабжено размещенными в соответствующих осевых каналах и контактирующими с ними цилиндрическими ползунами, шарнирно соединенными одними концами с соответствующими опорными плитами, причем продольные оси пневматических виброизоляторов упругого элемента расположены под углом, находящимся в диапазоне 40°- 70° к продольной оси направляющего устройства, на торце внутреннего стакана телескопического направляющего устройства установлена герметизирующая перегородка с клапанным электромагнитным устройством, на торцах плунжеров всех пневматических виброизоляторов упругого элемента также установлены герметизирующие перегородки с клапанными электромагнитными устройствами, каждое клапанное электромагнитное устройство подключено к отдельной системе управления, каждая система управления клапанным электромагнитным устройством содержит последовательно соединенные преобразователь перемещения объекта, формирователь сигнала скорости объекта, блок управления силовым ключом, силовой ключ для подключения обмотки клапанного электромагнитного устройства к источнику питания, согласно заявляемому техническому решению, резинокордная оболочка каждого из пневматических виброизоляторов упругого элемента, выполнена в виде цилиндра, в котором угол расположения перекрещивающихся армирующих нитей корда составляет 0-54° к образующей цилиндра, и подключена посредством клапанного электромагнитного устройства к отдельному источнику сжатого воздуха, корпус и плунжер виброизолятора содержат фланцы и диски крепления, между которыми закреплены торцы резинокордной оболочки, при этом корпус прикреплен шарнирно к опорной плите, установленной на защищаемом объекте, а герметизирующая перегородка с клапанным электромагнитным устройством, связанным с источником сжатого воздуха, закреплена на диске крепления плунжера.The specified technical result is achieved by the fact that in the known vibration isolation device containing a telescopic guiding device installed between the protected object and the base and made in the form of counter-directed outer and inner cups with a rubber-cord sheath placed between them, the base plates installed on the protected object and the base, an elastic element in the form of pneumatic vibration isolators evenly spaced around the outer glass, each of which contains a body, a plunger and a rubber-cord casing between them, the plunger is pivotally connected to the plates installed on the platforms of the base projections, the bottoms of the outer and inner glasses of the telescopic guide device have a convex disc shape, each with an axial channel, an annular platform around the latter in contact with the corresponding base plate, and a radius of rounding exceeding half the distance between the base plates, the center of which is in the longitudinal section and the guide device is located on a straight line parallel to the longitudinal axis of the latter and passing through the line of transition of the annular platform into the rounding, and the vibration isolating device is equipped with cylindrical sliders located in the corresponding axial channels and contacting with them, pivotally connected by one ends to the corresponding base plates, and the longitudinal axes of the pneumatic the vibration isolators of the elastic element are located at an angle in the range of 40 ° - 70 ° to the longitudinal axis of the guide device, a sealing partition with a valve electromagnetic device is installed at the end of the inner sleeve of the telescopic guide device, and at the ends of the plungers of all pneumatic vibration isolators of the elastic element, sealing partitions with valve solenoid devices, each valve solenoid device is connected to a separate control system, each valve solenoid device control system device contains a serially connected object displacement transducer, an object speed signal generator, a power switch control unit, a power switch for connecting the winding of the valve electromagnetic device to a power source, according to the claimed technical solution , the rubber-cord shell of each of the pneumatic vibration isolators of the elastic element is made in the form of a cylinder, in where the angle of arrangement of the crossing reinforcing threads of the cord is 0-54 ° to the generatrix of the cylinder, and is connected by means of a valve electromagnetic device to a separate source of compressed air, the body and the plunger of the vibration isolator contain flanges and fastening discs, between which the ends of the rubber-cord sheath are fixed, while the body is hinged to the base plate installed on the protected object, and the sealing partition with the electromagnetic valve device connected to the compressed air source is fixed on the plunger mounting disk.

Преобразователь перемещения каждой системы управления клапанным электромагнитным устройством и сама система управления могут быть расположены снаружи соответствующего пневматического виброизолятора или телескопического направляющего устройства.The displacement transducer of each control system for the solenoid valve device and the control system itself can be located outside the corresponding pneumatic vibration isolator or telescopic guide device.

Сущность изобретения поясняется чертежами, гдеThe essence of the invention is illustrated by drawings, where

- на фиг. 1 представлено предложенное виброизолирующее устройство, общий вид в разрезе;- in Fig. 1 shows the proposed vibration isolation device, general sectional view;

- на фиг. 2 представлен вид сверху виброизолирующего устройства с поперечным разрезом А-А на фиг.1;- in Fig. 2 is a top view of the vibration isolation device with a cross-section AA in FIG. 1;

- на фиг. 3 представлена структурная схема системы управления клапанного электромагнитного устройства.- in Fig. 3 shows a block diagram of the control system of the valve electromagnetic device.

Виброизолирующее устройство содержит упругий элемент 1, телескопическое направляющее устройство 2, выполненное в виде наружного стакана 3 и внутреннего стакана 4, соединенных резинокордной оболочкой 5. Между наружным 3 и внутренним 4 стаканами направляющего устройства 2 установлены центрирующие элементы в виде роликов 6, 7. При этом ролики 6 равномерно установлены на внутреннем стакане 4 с возможностью качения по внутренней поверхности наружного стакана 3, а ролики 7 равномерно установлены на внутренней поверхности наружного стакана 3 с возможностью качения по наружной поверхности стакана 4.The vibration isolating device contains an elastic element 1, a telescopic guide device 2 made in the form of an outer cup 3 and an inner cup 4, connected by a rubber-cord sheath 5. Between the outer 3 and the inner 4 cups of the guide device 2, centering elements in the form of rollers 6, 7 are installed. the rollers 6 are evenly installed on the inner sleeve 4 with the possibility of rolling along the inner surface of the outer sleeve 3, and the rollers 7 are uniformly installed on the inner surface of the outer sleeve 3 with the possibility of rolling along the outer surface of the sleeve 4.

Днища обоих стаканов имеют выпуклую тарельчатую форму, каждое с осевыми каналами 8, в которых размещены цилиндрические ползуны 9, шарнирно соединенные с опорными плитами 10. Посредством опорных плит 10 виброизолирующее устройство крепится к защищаемому объекту и основанию. Каждое днище по периметру осевого канала снабжено кольцевой площадкой 11, посредством которой днище контактирует с опорной плитой 10. Выпуклая часть каждого днища выполнена со скруглением по радиусу R (фиг.1), превышающему половину расстояния между опорными плитами 10, центр которого в продольном сечении направляющего устройства 2 расположен на прямой, параллельной продольной оси устройства и проходящей через линию перехода кольцевой площадки 11 в скругление.The bottoms of both glasses have a convex dish-shaped shape, each with axial channels 8, in which cylindrical sliders 9 are hinged, pivotally connected to the base plates 10. By means of the base plates 10, the vibration isolation device is attached to the object to be protected and the base. Each bottom along the perimeter of the axial channel is equipped with an annular platform 11, through which the bottom contacts the base plate 10. The convex part of each bottom is made with a rounding radius R (Fig. 1), which exceeds half the distance between the base plates 10, the center of which is in the longitudinal section of the guide device 2 is located on a straight line parallel to the longitudinal axis of the device and passing through the line of transition of the annular platform 11 to the rounding.

Упругий элемент 1 выполнен в виде равномерно расположенных вокруг наружного стакана 3 пневматических виброизоляторов, которые охватывают телескопическое направляющее устройство 2, и каждый из которых содержит корпус 12, плунжер 13, резинокордную оболочку 14. Корпус 12 и плунжер 13 содержат фланцы 15 и диски крепления 16 для закрепления резинокордной оболочки 14. Корпуса 12 пневматических виброизоляторов упругого элемента прикреплены шарнирно к опорной плите 10, установленной на защищаемом объекте, плунжеры 13 пневматических виброизоляторов упругого элемента соединены шарнирно с плитами 17, установленными на площадках выступов 18 основания. Поверхность выступов основания образует с самим основанием угол β (фиг.1), находящийся в пределах значений 110°-150°. Продольные оси пневматических виброизоляторов упругого элемента 1 образуют в статическом положении угол α, находящийся в диапазоне 40°-70°, с продольной осью направляющего устройства 2.The elastic element 1 is made in the form of pneumatic vibration isolators evenly spaced around the outer sleeve 3, which cover the telescopic guide device 2, and each of which contains a body 12, a plunger 13, a rubber-cord shell 14. The body 12 and the plunger 13 contain flanges 15 and fastening discs 16 for fastening the rubber-cord shell 14. The bodies 12 of the pneumatic vibration isolators of the elastic element are pivotally attached to the base plate 10 installed on the protected object, the plungers 13 of the pneumatic vibration isolators of the elastic element are pivotally connected to the plates 17 mounted on the platforms of the projections 18 of the base. The surface of the base protrusions forms an angle β with the base itself (Fig. 1), which is in the range of 110 ° -150 °. The longitudinal axes of the pneumatic vibration isolators of the elastic element 1 in a static position form an angle α in the range of 40 ° -70 ° with the longitudinal axis of the guide device 2.

В опорных плитах 10 размещен набор резиновых буферов 19 короткоходовой местной виброизоляции, контактирующих с основанием или защищаемым объектом. Таким образом, виброизолирующее устройство связывает защищаемый объект и основание посредством телескопического направляющего устройства в виде кегли c тарельчатыми поверхностями и упругого элемента в виде пневматических виброизоляторов, расположенных под углом к направляющему устройству. На торце внутреннего стакана 4 телескопического направляющего устройства 2 установлена герметизирующая перегородка 20 с клапанным электромагнитным устройством 21. Герметизирующая перегородка 20 на торце внутреннего стакана 4 телескопического направляющего устройства 2 формирует две полости: верхнюю рабочую полость 22 переменного объема и нижнюю дополнительную полость 23 постоянного объема. На дисках крепления 16 плунжеров 13 пневматических виброизоляторов упругого элемента также установлены герметизирующие перегородки 24 с клапанными электромагнитными устройствами 25, причем каждое клапанное электромагнитное устройство подключено к отдельной системе управления 26.The base plates 10 accommodate a set of rubber buffers 19 of short-stroke local vibration isolation in contact with the base or the protected object. Thus, the vibration isolator connects the object to be protected and the base by means of a telescopic guiding device in the form of a pin with disc-shaped surfaces and an elastic element in the form of pneumatic vibration isolators located at an angle to the guiding device. At the end of the inner sleeve 4 of the telescopic guide 2, a sealing partition 20 with a valve electromagnetic device 21 is installed. The sealing partition 20 at the end of the inner sleeve 4 of the telescopic guide 2 forms two cavities: an upper working cavity 22 of variable volume and a lower additional cavity 23 of constant volume. On the mounting discs 16 of the plungers 13 of the pneumatic vibration isolators of the elastic element, sealing partitions 24 with valve electromagnetic devices 25 are also installed, each valve electromagnetic device being connected to a separate control system 26.

Резинокордная оболочка 14 каждого из пневматических виброизоляторов упругого элемента 1 выполнена в виде цилиндра, в котором угол расположения перекрещивающихся армирующих нитей корда составляет 0-54° к образующей цилиндра, и подключена посредством клапанного электромагнитного устройства 25 к отдельному источнику сжатого воздуха 27. Диск крепления корпуса прикреплен шарнирно к опорной плите, установленной на защищаемом объекте, а герметизирующая перегородка с клапанным электромагнитным устройством, связанным с источником сжатого воздуха, закреплена на диске крепления плунжера. The rubber-cord casing 14 of each of the pneumatic vibration isolators of the elastic element 1 is made in the form of a cylinder, in which the angle of arrangement of the crossing reinforcing threads of the cord is 0-54 ° to the generatrix of the cylinder, and is connected by means of a valve electromagnetic device 25 to a separate source of compressed air 27. is pivotally attached to the base plate installed on the protected object, and the sealing partition with a valve electromagnetic device connected to the compressed air source is attached to the plunger mounting disk.

Система управления 26 клапанными электромагнитными устройствами 21, 25 содержит последовательно соединенные преобразователь перемещения 28 объекта, формирователь сигнала скорости 29 защищаемого объекта, блок управления 30 силовым ключом 31, силовой ключ 31 предназначен для подключения обмотки клапанного электромагнитного устройства 21, 25 к источнику питания 32, и размещена снаружи соответствующего пневматического виброизолятора или телескопического направляющего устройства.The control system 26 of the valve electromagnetic devices 21, 25 contains a series-connected object displacement transducer 28, a speed signal generator 29 of the protected object, a control unit 30 with a power switch 31, a power switch 31 is designed to connect the winding of a valve electromagnetic device 21, 25 to a power source 32, and located outside the corresponding pneumatic vibration isolator or telescopic guide device.

Виброизолирующее устройство работает следующим образом.The anti-vibration device works as follows.

В исходном положении защищаемый объект удерживается в равновесии за счет усилия, развиваемого при давлении воздуха внутри резинокордной оболочки сжатия 5 для противодействия силе тяжести защищаемого объекта, т. к. в резинокордных оболочках растяжения 14, находящихся в разгруженном состоянии при открытых клапанных электромагнитных устройствах 25 под давлением

Figure 00000001
, длине
Figure 00000002
, диаметре
Figure 00000003
 и угле
Figure 00000004
 наклона нитей корда, дополнительные усилия не создаются. In the initial position, the protected object is kept in equilibrium due to the force developed at air pressure inside the rubber-cord compression shell 5 to counteract the gravity of the protected object, since in the rubber-cord shells of tension 14, which are in an unloaded state with open valve electromagnetic devices 25 under pressure
Figure 00000001
, length
Figure 00000002
, diameter
Figure 00000003
 and coal
Figure 00000004
 tilt of the cords, no additional effort is created.

Затем резинокордные оболочки растяжения 14 приводятся из исходного состояния в рабочее состояние под давлением сжатого воздуха, подаваемого из источника сжатого воздуха 27 во внутреннюю полость резинокордной оболочки 14, и при значениях давления

Figure 00000005
достигают определенной длины
Figure 00000006
, диаметра
Figure 00000007
 и угла
Figure 00000008
наклона нитей корда. Клапанные электромагнитные устройства 25 закрываются. В резинокордных оболочках растяжения 14, в отличие от резинокордных оболочек сжатия, создается дополнительная к весу объекта осевая распирающая сила [Корнеев С.А., Соколовский З. Н., Русских Г. С. и др. Учет влияния растяжимости нитей корда на расчетные параметры резинокордных оболочек / Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. - 2012. - № 3. С. 75], приводящая к сближению торцов резинокордной оболочки растяжения. Then the rubber-cord shells of stretching 14 are brought from the initial state to the working state under the pressure of compressed air supplied from the source of compressed air 27 to the inner cavity of the rubber-cord shell 14, and at pressure values
Figure 00000005
 reach a certain length
Figure 00000006
, diameter
Figure 00000007
 and angle
Figure 00000008
tilt of the cords. Valve solenoid devices 25 are closed. In the rubber-cord shells of tension 14, in contrast to the rubber-cord shells of compression, an additional axial expanding force is created in addition to the weight of the object [Korneev S.A., Sokolovsky Z.N., Russkikh G. S. et al. Consideration of the effect of the tensile cords on the design parameters rubber-cord casings / Modern technologies. System analysis. Modeling. - 2012. - No. 3. P. 75], leading to the convergence of the ends of the rubber-cord tension shell.

Далее давление сжатого воздуха в резинокордной оболочке сжатия 5 устанавливается так, чтобы создать усилие, превышающее исходное, для приведения защищаемого объекта в требуемое положение, с учетом осевых составляющих сил, созданных резинокордными оболочками растяжения 14. Further, the pressure of compressed air in the rubber-cord compression shell 5 is set so as to create a force exceeding the initial one to bring the protected object to the required position, taking into account the axial components of the forces created by the rubber-cord shells of tension 14.

Под действием установленной нагрузки резинокордные оболочки 14 дополнительно растягиваются, длина каждой из них увеличивается до размера Under the action of the set load, rubber-cord casings 14 are additionally stretched, the length of each of them increases to the size

Figure 00000009
, диаметр уменьшается до
Figure 00000010
, угол расположения нитей корда уменьшается до
Figure 00000011
. Уменьшение установленной нагрузки приводит к обратимым изменениям указанных величин.
Figure 00000009
 , the diameter decreases to
Figure 00000010
 , the angle of the cord threads is reduced to
Figure 00000011
... A decrease in the set load leads to reversible changes in the indicated values.

Таким образом, система вновь приведена в состояние равновесия при действующих силах: весе защищаемого объекта, силах натяжения резинокордных оболочек растяжения 14 и противодействующему им усилию, развиваемому в резинокордной оболочке сжатия 5 под действием избыточного давления воздуха. При наличии избыточного давления воздуха и/или растяжении резинокордных оболочек 14 под действием внешних сил происходит соосное установление корпусов 12, плунжеров 13 и резинокордных оболочек 14, без центрирующих элементов. Thus, the system is again brought to a state of equilibrium under the acting forces: the weight of the protected object, the tensile forces of the rubber-cord shells of tension 14 and the opposing force developed in the rubber-cord shell of compression 5 under the action of excess air pressure. In the presence of excess air pressure and / or stretching of rubber-cord casings 14 under the action of external forces, the bodies 12, plungers 13 and rubber-cord casings 14 are coaxially installed, without centering elements.

Виброизоляция объекта в вертикальном направлении осуществляется при относительных перемещениях наружного 3 и внутреннего 4 стаканов направляющего устройства 2 и перекатывании резинокордной оболочки 5 в зазоре между ними, а также изменениях состояния упругого элемента вследствие деформации резинокордных оболочек 14 в результате изменения длины, диаметра и угла расположения нитей корда.Vibration isolation of the object in the vertical direction is carried out with relative displacements of the outer 3 and inner 4 cups of the guide device 2 and rolling of the rubber-cord sheath 5 in the gap between them, as well as changes in the state of the elastic element due to the deformation of the rubber-cord sheaths 14 as a result of changes in the length, diameter and angle of the cord threads ...

При ходе сжатия объем резинокордной оболочки 5 уменьшается, давление воздуха в ней возрастает и становится значительно больше, чем в дополнительной полости 23, клапанное электромагнитное устройство 21 при этом закрыто, а в резинокордных оболочках 14 давление сжатого воздуха уменьшается вследствие изменения длины, диаметра и увеличения угла расположения нитей корда, в пределе до исходных значений

Figure 00000012
и других размеров, клапанное электромагнитное устройство 25 при этом закрыто. Таким образом, сила сжатия резинокордной оболочки 5 увеличивается, а силы растяжения резинокордных оболочек 14 между корпусами 12 и плунжерами 13 уменьшаются, не препятствуя сжатию резинокордной оболочки 5.During compression, the volume of the rubber-cord shell 5 decreases, the air pressure in it increases and becomes much greater than in the additional cavity 23, the electromagnetic valve device 21 is closed, and in the rubber-cord shells 14, the compressed air pressure decreases due to a change in length, diameter and an increase in the angle the location of the cords, in the limit to the original values
Figure 00000012
 and other sizes, the valve electromagnetic device 25 is closed. Thus, the compressive force of the rubber-cord sheath 5 increases, and the tensile forces of the rubber-cord sheaths 14 between the bodies 12 and the plungers 13 decrease, without hindering the compression of the rubber-cord sheath 5.

При смене режима работы с хода сжатия на ход отбоя система управления 26 клапанным электромагнитным устройством 21соединяет кратковременно полость резинокордной оболочки 22 с нижней дополнительной полостью 23, в результате давление в полостях выравнивается и снижается энергия сжатого газа в рабочей полости 22. When changing the operating mode from the compression stroke to the rebound stroke, the control system 26 of the valve electromagnetic device 21 briefly connects the cavity of the rubber-cord shell 22 with the lower additional cavity 23, as a result, the pressure in the cavities is equalized and the energy of the compressed gas in the working cavity 22 is reduced.

Одновременно клапанные электромагнитные устройства 25 открываются и соединяют кратковременно полости резинокордных оболочек 14 с источниками сжатого воздуха 27. Увеличение давления воздуха приводит к увеличению силы сопротивления ходу отбоя, клапанные электромагнитные устройства 25 закрываются. At the same time, the valve electromagnetic devices 25 open and briefly connect the cavities of the rubber-cord casings 14 with the compressed air sources 27. An increase in air pressure leads to an increase in the force of resistance to the rebound stroke, the valve electromagnetic devices 25 are closed.

При дальнейшем ходе отбоя объем рабочей полости 22 увеличивается, давление газа в ней становится меньше, чем в дополнительной полости 23, при этом клапанное электромагнитное устройство 21 закрыто.With a further rebound stroke, the volume of the working cavity 22 increases, the gas pressure in it becomes less than in the additional cavity 23, while the valve electromagnetic device 21 is closed.

Одновременно резинокордные оболочки 14 дополнительно растягиваются, длина каждой из них увеличивается, диаметр уменьшается, угол расположения нитей корда уменьшается.At the same time, the rubber-cord casings 14 are further stretched, the length of each of them increases, the diameter decreases, and the angle of the cord threads decreases.

В начале следующего хода сжатия клапанные электромагнитные устройства 21и 25 открываются, устройство 21соединяет кратковременно полость резинокордной оболочки 2 с нижней дополнительной полостью 23, в результате давление в полостях резинокордной оболочки 5 уменьшается, а устройство 25 соединяет кратковременно полости резинокордных оболочек 14 с атмосферой, и устройства 21и 25 закрываются, обеспечивая установление избыточного давления в полостях резинокордных оболочек 14, соответствующего исходному положению объекта. Таким образом, при каждом кратковременном изменении давления в полостях резинокордных оболочек 5 и 14 посредством клапанных электромагнитных устройств 21 и 25 происходит пневматическое демпфирование.At the beginning of the next compression stroke, the electromagnetic valve devices 21 and 25 open, the device 21 briefly connects the cavity of the rubber-cord sheath 2 with the lower additional cavity 23, as a result, the pressure in the cavities of the rubber-cord sheath 5 decreases, and the device 25 briefly connects the cavities of the rubber-cord sheaths 14 with the atmosphere, and the device 21i 25 are closed, ensuring the establishment of excess pressure in the cavities rubber-cord shells 14 corresponding to the initial position of the object. Thus, with each short-term change in pressure in the cavities of the rubber-cord casings 5 and 14 by means of valve electromagnetic devices 21 and 25, pneumatic damping occurs.

«Поскольку резинокордный материал обладает гистерезисными свойствами, амортизатор имеет большую величину демпфирования» [А. с. 1100441 СССР, МПК F16 F 9/04. Пневматический амортизатор растяжения / М.Л. Пиновский, Г.А. Колоколов, А.И. Хомяков, М.В. Муштайкина. - 2276072/18-28; Заявл. 07.09.79; Опубл. 30.06.84, Бюл. № 24, С. 2, предпоследний абзац описания], при растяжении происходит значительное увеличение демпфирующих свойств резинокордных оболочек 14 упругого элемента 1 по сравнению с резинокордной оболочкой сжатия 5. Это подтверждается расчетными формулами для определения усилий, развиваемых посредством резинокордными оболочками."Since the rubber-cord material has hysteresis properties, the shock absorber has a large amount of damping" [A. from. 1100441 USSR, IPC F16 F 9/04. Pneumatic tensile damper / M.L. Pinovsky, G.A. Kolokolov, A.I. Khomyakov, M.V. Mushtaikin. - 2276072 / 18-28; Appl. 09/07/1979; Publ. 06/30/84, Bul. No. 24, p. 2, penultimate paragraph of the description], during stretching there is a significant increase in the damping properties of rubber-cord shells 14 of the elastic element 1 in comparison with the rubber-cord sheath of compression 5. This is confirmed by the calculation formulas for determining the forces developed by the rubber-cord sheaths.

Усилие, развиваемое посредством резинокордной оболочки сжатия, определяется по формуле [Корнеев С.А., Корнеев В.С., Зубарев А.В. и др. Основы технической теории пневматических амортизаторов : монография / Минобрнауки России, ОмГТУ. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2016. - 148 с. 25]:The force developed by the rubber-cord compression shell is determined by the formula [Korneev SA, Korneev VS, Zubarev AV. et al. Fundamentals of technical theory of pneumatic shock absorbers: monograph / Ministry of Education and Science of Russia, OmSTU. - Omsk: Publishing house of OmSTU, 2016 .-- 148 p. 25]:

Figure 00000013
Figure 00000013

где

Figure 00000014
- вес защищаемого объекта,
Figure 00000015
- усилие, развиваемое резинокордной оболочкой сжатия против силы тяжести защищаемого объекта,
Figure 00000016
- абсолютное давление сжатого воздуха в резинокордной оболочке 5,
Figure 00000017
- атмосферное давление воздуха
Figure 00000018
 - эффективная площадь резинокордной оболочки 5, определяемая из условий [Корнеев С.А., Корнеев В.С., Зубарев А.В. и др. Основы технической теории пневматических амортизаторов : монография / Минобрнауки России, ОмГТУ. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2016. - 148 с., с. 29]:Where
Figure 00000014
- the weight of the protected object,
Figure 00000015
- the force developed by the rubber-cord compression sheath against the gravity of the protected object,
Figure 00000016
- absolute pressure of compressed air in rubber-cord casing 5,
Figure 00000017
- atmospheric air pressure
Figure 00000018
 - the effective area of the rubber-cord casing 5, determined from the conditions [Korneev SA, Korneev VS, Zubarev AV. et al. Fundamentals of technical theory of pneumatic shock absorbers: monograph / Ministry of Education and Science of Russia, OmSTU. - Omsk: Publishing house of OmSTU, 2016 .-- 148 p., P. 29]:

Figure 00000019
Figure 00000019

где

Figure 00000020
и
Figure 00000021
- диаметры наружного и внутреннего стаканов пневматического виброизолятора (например, телескопического направляющего устройства 2), из которых определяется радиус эффективной площади резинокордной оболочки сжатия;Where
Figure 00000020
and
Figure 00000021
- the diameters of the outer and inner glasses of a pneumatic vibration isolator (for example, a telescopic guide device 2), from which the radius of the effective area of the rubber-cord compression shell is determined;

Усилие, развиваемое посредством резинокордной оболочки растяжения, определяется по формуле [Корнеев С.А., Соколовский З. Н., Русских Г. С. и др. Учет влияния растяжимости нитей корда на расчетные параметры резинокордных оболочек / Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. - 2012. - № 3. с. 75]:The force developed by means of the rubber-cord sheath of stretching is determined by the formula [Korneev SA, Sokolovsky ZN, Russkikh GS, etc. Consideration of the influence of the tensile cords on the design parameters of rubber-cord sheaths / Modern technologies. System analysis. Modeling. - 2012. - No. 3. p. 75]:

Figure 00000022
Figure 00000022

При равенстве радиуса эффективной площади резинокордной оболочки сжатия и радиуса резинокордной оболочки растяжения и, с учетом незначительного изменения радиуса резинокордной оболочки

Figure 00000023
по сравнению с изменением квадрата тангенса угла наклона нитей корда
Figure 00000024
(формула 3) в диапазоне 0°-54° [А. с. 1100441 СССР, МПК F16 F 9/04. Пневматический амортизатор растяжения / М.Л. Пиновский, Г.А. Колоколов, А.И. Хомяков, М.В. Муштайкина. - 2276072/18-28; Заявл. 07.09.79; Опубл. 30.06.84, Бюл. № 24, С. 1], развиваемые оболочками усилия соотносятся какWhen the radius of the effective area of the rubber-cord sheath is equal and the radius of the rubber-cord sheath is equal and, taking into account a slight change in the radius of the rubber-cord sheath
Figure 00000023
compared to the change in the square of the tangent of the angle of inclination of the cords
Figure 00000024
(formula 3) in the range 0 ° -54 ° [A. from. 1100441 USSR, IPC F16 F 9/04. Pneumatic tensile damper / M.L. Pinovsky, G.A. Kolokolov, A.I. Khomyakov, M.V. Mushtaikin. - 2276072 / 18-28; Appl. 09/07/1979; Publ. 06/30/84, Bul. No. 24, p. 1], the forces developed by the shells are related as

Figure 00000025
Figure 00000025

В процессе перемещений защищаемого объекта в любом направлении по горизонту происходит поворот кегли и обкатка ее тарельчатых поверхностей, т. е. перекатывание скругленных днищ наружного 3 и внутреннего 4 стаканов направляющего устройства 2 по опорным плитам 10, а также упругая деформация резинокордных оболочек упругого элемента 1 и направляющего устройства 2. Одновременно цилиндрический ползун 9 скользит относительно осевого канала 8 и разворачивается на шарнире, осуществляя кинематическую фиксацию днища и предотвращая смещение его относительно опорной плиты 10. Возникающие при работе системы боковые нагрузки передаются через шарнирные соединения виброизоляторов упругого элемента 1 и, в значительно меньшей степени, телескопического направляющего устройства 2 на опорную плиту 10. При этом наличие горизонтальной площадки 11 на днищах наружного 3 и внутреннего 4 стаканов обеспечивает ступень горизонтальной силовой характеристики, которая позволяет обеспечить устойчивость положения защищаемого объекта при действии горизонтальных возбуждающих сил, вызванных работой динамически неуравновешенного оборудования, размещенного на защищаемом объекте, или другими причинами. Резиновые буферы 19 короткоходовой виброизоляции дополнительно снижают уровень нагрузок, действующих в горизонтальной плоскости.In the process of moving the protected object in any direction along the horizon, the pin is rotated and its disc-shaped surfaces are rolled, that is, the rounded bottoms of the outer 3 and inner 4 glasses of the guide device 2 roll over the base plates 10, as well as elastic deformation of the rubber-cord shells of the elastic element 1 and guide device 2. At the same time, the cylindrical slider 9 slides relative to the axial channel 8 and turns on the hinge, realizing the kinematic fixation of the bottom and preventing its displacement relative to the base plate 10. The lateral loads arising during the operation of the system are transmitted through the hinged joints of the vibration isolators of the elastic element 1 and, in much less degree, telescopic guide device 2 on the base plate 10. At the same time, the presence of a horizontal platform 11 on the bottoms of the outer 3 and inner 4 glasses provides a stage of the horizontal power characteristic, which ensures the stability of the position of the protection of the object under the action of horizontal exciting forces caused by the operation of dynamically unbalanced equipment located on the protected object, or other reasons. Rubber buffers 19 short-stroke vibration isolation further reduce the level of loads acting in the horizontal plane.

Возврат защищаемого объекта в исходное положение по горизонту осуществляется как за счет горизонтальной составляющей продольного (осевого) усилия виброизолирующего устройства, возникающей при его наклоне из-за взаимного смещения центров радиусов R (фиг.1) наружного 3 и внутреннего 4 стаканов направляющего устройства 2, так и за счет, в основном, сил упругой деформации резинокордных оболочек 14 упругого элемента 1, обеспечивающих приведение телескопического направляющего устройства 2 в строго вертикальное положение. Возникающий при этом момент сил воспринимается центрирующим действием роликов 6 и 7 телескопического направляющего устройства 2 и виброизоляторов упругого элемента 1.The return of the protected object to its original position horizontally is carried out both due to the horizontal component of the longitudinal (axial) force of the vibration isolating device, which occurs when it is tilted due to the mutual displacement of the centers of the radii R (Fig. 1) of the outer 3 and inner 4 glasses of the guide device 2, so and due, mainly, to the forces of elastic deformation of the rubber-cord shells 14 of the elastic element 1, which ensure that the telescopic guide device 2 is brought into a strictly vertical position. The moment of forces arising in this case is perceived by the centering action of the rollers 6 and 7 of the telescopic guide 2 and the vibration isolators of the elastic element 1.

Таким образом, предлагаемое виброизолирующее устройство обеспечивает кратное повышение демпфирующих свойств за счет более высоких гистерезисных свойств резинокордных оболочек растяжения по сравнению с резинокордными оболочками сжатия и, что необходимо особо отметить, за счет осуществления демпфирования в резинокордных оболочках растяжения как в неподвижных положениях системы (при смене направления движения защищаемого объекта), так и при движении системы; также обеспечивает уменьшение вибропроводимости за счет ее устранения в пневматических виброизоляторах упругого элемента виброизолирующего устройства и уменьшение возможности ее возникновения за счет исключения центрирующих элементов и одновременного конструктивного упрощения виброизоляторов упругого элемента, в том числе за счет шарнирного крепления фланцев пневматических виброизоляторов упругого элемента к защищаемому объекту в месте расположения верхней опорной плиты виброизолирующего устройства; поддержание вертикального положения защищаемого объекта при действии горизонтальных возбуждающих сил и восстановление положения защищаемого объекта по горизонту с требуемыми горизонтальными перегрузками и возможность управления упругодемпфирующими характеристиками при воздействии любых внешних сил переменной частоты и амплитуды; Thus, the proposed vibration-isolating device provides a multiple increase in the damping properties due to the higher hysteresis properties of the rubber-cord sheaths of tension in comparison with the rubber-cord sheaths of compression and, which should be especially noted, due to the implementation of damping in the rubber-cord sheaths of tension as in the stationary positions of the system (when changing the direction movement of the protected object) and during the movement of the system; also provides a decrease in vibration conductivity due to its elimination in pneumatic vibration isolators of an elastic element of a vibration isolating device and a decrease in the possibility of its occurrence due to the elimination of centering elements and a simultaneous structural simplification of vibration isolators of an elastic element, including due to hinged fastening of flanges of pneumatic vibration isolators of an elastic element to a protected object in place the location of the upper support plate of the vibration isolator; maintaining the vertical position of the protected object under the action of horizontal exciting forces and restoring the position of the protected object along the horizon with the required horizontal overloads and the ability to control elastic damping characteristics when exposed to any external forces of variable frequency and amplitude;

Уменьшение вибропроводимости, достигаемое в предложенном устройстве, позволяет повысить качество виброизоляции защищаемого объекта.The reduction of vibration conductivity, achieved in the proposed device, improves the quality of vibration isolation of the protected object.

Размещение преобразователя перемещения каждой системы управления клапанным электромагнитным устройством пневматического виброизолятора упругого элемента и самой системы управления снаружи соответствующего пневматического виброизолятора обеспечивает резкое уменьшение влияния на их работу термодинамических процессов внутри соответствующего пневматического виброизолятора и повышение надежности устройства.The placement of the displacement transducer of each control system for the valve electromagnetic device of the pneumatic vibration isolator of the elastic element and the control system itself outside the corresponding pneumatic vibration isolator provides a sharp decrease in the influence of thermodynamic processes inside the corresponding pneumatic vibration isolator on their operation and increases the reliability of the device.

Claims (2)

1. Виброизолирующее устройство, содержащее телескопическое направляющее устройство, установленное между защищаемым объектом и основанием и выполненное в виде встречно направленных наружного и внутреннего стаканов с установленными между ними резинокордной оболочкой и центрирующими элементами, опорные плиты, установленные на защищаемом объекте и основании, упругий элемент в виде равномерно расположенных вокруг наружного стакана пневматических виброизоляторов, каждый из которых включает корпус, плунжер и резинокордную оболочку между ними, днище наружного и внутреннего стаканов телескопического направляющего устройства имеет выпуклую тарельчатую форму с осевым каналом, кольцевой площадкой вокруг последнего, контактирующей с соответствующей опорной плитой, и радиусом скругления, превышающим половину расстояния между опорными плитами, центр которого в продольном сечении направляющего устройства расположен на прямой, параллельной продольной оси последнего и проходящей через линию перехода кольцевой площадки в округление, а виброизолирующее устройство снабжено размещенными в соответствующих осевых каналах и контактирующими с ними цилиндрическими ползунами, шарнирно соединенными одними концами с соответствующими опорными плитами, причем продольные оси пневматических виброизоляторов упругого элемента расположены под углом, находящимся в диапазоне 40-70° к продольной оси направляющего устройства, плунжеры соединены шарнирно с плитами, установленными на площадках выступов основания, образующих с самим основанием угол, находящийся в диапазоне 110-150°, на торце внутреннего стакана телескопического направляющего устройства установлена герметизирующая перегородка с клапанным электромагнитным устройством, на торцах плунжеров всех пневматических виброизоляторов также установлены герметизирующие перегородки с клапанными электромагнитными устройствами, причем каждое клапанное электромагнитное устройство подключено к отдельной системе управления клапанным электромагнитным устройством, содержащей последовательно соединенные преобразователь перемещения объекта, формирователь сигнала скорости объекта, блок управления силовым ключом, силовой ключ для подключения обмотки клапанного электромагнитного устройства к источнику питания, отличающееся тем, что резинокордная оболочка каждого из пневматических виброизоляторов упругого элемента, выполнена в виде цилиндра, в котором угол расположения перекрещивающихся армирующих нитей корда составляет 0-54° к образующей цилиндра, и подключена посредством клапанного электромагнитного устройства к отдельному источнику сжатого воздуха, корпус и плунжер виброизолятора содержат фланцы и диски крепления, между которыми закреплены торцы резинокордной оболочки, при этом корпус прикреплен шарнирно к опорной плите, установленной на защищаемом объекте, а герметизирующая перегородка с клапанным электромагнитным устройством, связанным с источником сжатого воздуха, закреплена на диске плунжера. 1. Vibration isolating device containing a telescopic guiding device installed between the protected object and the base and made in the form of counter-directed outer and inner cups with rubber-cord sheath and centering elements installed between them, base plates installed on the protected object and base, an elastic element in the form evenly spaced around the outer cup of pneumatic vibration isolators, each of which includes a body, a plunger and a rubber-cord casing between them, the bottom of the outer and inner cups of the telescopic guide device has a convex disc shape with an axial channel, an annular area around the latter in contact with the corresponding base plate, and a radius a fillet exceeding half the distance between the base plates, the center of which in the longitudinal section of the guide device is located on a straight line parallel to the longitudinal axis of the latter and passing through the line of transition the end platform in rounding, and the vibration isolator is equipped with cylindrical sliders placed in the corresponding axial channels and contacting them, pivotally connected by one end to the corresponding base plates, and the longitudinal axes of the pneumatic vibration isolators of the elastic element are located at an angle in the range of 40-70 ° to the longitudinal the axes of the guide device, the plungers are pivotally connected to the plates installed on the platforms of the base protrusions, forming an angle with the base itself, which is in the range of 110-150 °, a sealing partition with a valve electromagnetic device is installed at the end of the inner sleeve of the telescopic guide device, at the ends of the plungers of all pneumatic of vibration isolators, sealing partitions with valve electromagnetic devices are also installed, and each valve electromagnetic device is connected to a separate control system for the valve electromagnetic device, containing a serially connected object displacement transducer, an object speed signal generator, a power switch control unit, a power switch for connecting the winding of the valve electromagnetic device to a power source, characterized in that the rubber-cord shell of each of the pneumatic vibration isolators of the elastic element is made in the form of a cylinder in which the angle the arrangement of the crossing reinforcing threads of the cord is 0-54 ° to the generatrix of the cylinder, and is connected by means of a valve electromagnetic device to a separate source of compressed air, the body and the plunger of the vibration isolator contain flanges and fastening discs, between which the ends of the rubber-cord sheath are fixed, while the body is hingedly attached to the support plate installed on the protected object, and the sealing baffle with a valve electromagnetic device connected to the source of compressed air is fixed to the plunger disk. 2. Виброизолирующее устройство по п.1, отличающееся тем, что преобразователь перемещения каждой системы управления клапанным электромагнитным устройством и сама система управления расположены снаружи соответствующего пневматического виброизолятора.2. Vibration isolator according to claim 1, characterized in that the displacement transducer of each control system of the valve electromagnetic device and the control system itself are located outside the corresponding pneumatic vibration isolator.
RU2020111663A 2020-03-20 2020-03-20 Vibration-isolating device RU2736068C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020111663A RU2736068C1 (en) 2020-03-20 2020-03-20 Vibration-isolating device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020111663A RU2736068C1 (en) 2020-03-20 2020-03-20 Vibration-isolating device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2736068C1 true RU2736068C1 (en) 2020-11-11

Family

ID=73460783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020111663A RU2736068C1 (en) 2020-03-20 2020-03-20 Vibration-isolating device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2736068C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2787418C1 (en) * 2022-06-10 2023-01-09 Игорь Владимирович Тихомиров Method for seismic isolation of objects and shock-absorbing device (options) for its implementation

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1100441A1 (en) * 1979-09-07 1984-06-30 Предприятие П/Я А-3404 Pneumatic tension shock absorber
JP2005003088A (en) * 2003-06-12 2005-01-06 Kurashiki Kako Co Ltd Gas spring type vibration resistant device
US6935603B2 (en) * 2002-11-28 2005-08-30 Fujikura Rubber Ltd. Vibration isolation table
RU2424457C2 (en) * 2009-03-10 2011-07-20 Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Омский Государственный Технический Университет" Shock-absorbing device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1100441A1 (en) * 1979-09-07 1984-06-30 Предприятие П/Я А-3404 Pneumatic tension shock absorber
US6935603B2 (en) * 2002-11-28 2005-08-30 Fujikura Rubber Ltd. Vibration isolation table
JP2005003088A (en) * 2003-06-12 2005-01-06 Kurashiki Kako Co Ltd Gas spring type vibration resistant device
RU2424457C2 (en) * 2009-03-10 2011-07-20 Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Омский Государственный Технический Университет" Shock-absorbing device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2787418C1 (en) * 2022-06-10 2023-01-09 Игорь Владимирович Тихомиров Method for seismic isolation of objects and shock-absorbing device (options) for its implementation
RU2820180C1 (en) * 2023-09-04 2024-05-30 Игорь Владимирович Тихомиров Adaptive system for seismic protection of objects (versions)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110475967B (en) Tower vibration damper
RU2547203C1 (en) Kochetov's spring with build-in damper
EP3770461A1 (en) Liquid-mechanical isolator
US6315094B1 (en) Passive virtual skyhook vibration isolation system
US5918862A (en) High damping pneumatic isolator
RU2736068C1 (en) Vibration-isolating device
RU2595733C2 (en) Method of adjusting operating modes of anti-vibration system and device therefor
RU2614752C1 (en) Disk bumper with pendulum suspension
RU2771403C1 (en) Vibration isolation device
RU2298119C1 (en) Method of vibration isolation and vibration isolator with quasi-zerorigidity
RU2424457C2 (en) Shock-absorbing device
RU2611274C1 (en) Kochetov's disk bumper with pendilum suspension
RU209523U1 (en) ADJUSTABLE VIBRATION MOUNT WITH SPHERICAL ELASTIC DAMPERS
RU2702472C1 (en) Vibration-absorbing base
RU2820180C1 (en) Adaptive system for seismic protection of objects (versions)
RU2667844C1 (en) Two-stage spherical vibration isolator
RU2657131C1 (en) Vibration isolator with belleville springs
RU2794002C1 (en) Vibration isolator
RU2734126C1 (en) Vibration-isolating transport platform
RU2029155C1 (en) Shock-absorbing device
JPH0735838B2 (en) Bowl-shaped anti-vibration device
CN113551000B (en) Vibration isolation device of lower hanging structure
RU186463U1 (en) PNEUMATIC SHOCK ABSORBER WITH QUASINULAR RIGIDITY
RU2405096C1 (en) Support of quakeproof structure
RU2668940C2 (en) Three-stage shock absorber with elastic-damping elements