RU2735301C1 - Two-channel emergency beacon for underwater manned apparatus - Google Patents

Two-channel emergency beacon for underwater manned apparatus Download PDF

Info

Publication number
RU2735301C1
RU2735301C1 RU2019139520A RU2019139520A RU2735301C1 RU 2735301 C1 RU2735301 C1 RU 2735301C1 RU 2019139520 A RU2019139520 A RU 2019139520A RU 2019139520 A RU2019139520 A RU 2019139520A RU 2735301 C1 RU2735301 C1 RU 2735301C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydroacoustic
emergency
radio
well
reception
Prior art date
Application number
RU2019139520A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Александрович Шегдов
Василий Анатольевич Попов
Олег Владимирович Кипа
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority to RU2019139520A priority Critical patent/RU2735301C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2735301C1 publication Critical patent/RU2735301C1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmitters (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

FIELD: vessels and other watercrafts.
SUBSTANCE: invention relates to mounted on habitable underwater vehicles equipment for generating special signals emitted into an aqueous or (and) air environment, with information on fact, time and nature of accident with carrier of said facility, as well as its location. Technical result is achieved by that, first, in on-board elements of prototype device, more specifically temperature, water and radiation sensors, included is a sensor for chemical composition of air inside the underwater object and, secondly, the electronic components of the main on-board part of the device include a transceiving hydroacoustic channel with audio communication elements (microphone-telephone unit MTU), as well as reception-transmission modes operating switches, and the autonomous overboard part - receiving-emitting radio and hydroacoustic units, reception-transmission mode switches with radio and hydroacoustic antennas, which enable to realize the possibility of installation of two-way simplex connection of crew members of emergency apparatus and rescue forces.
EFFECT: elimination of shortage of analogues and a prototype, namely providing leading search of forces and means with more complete information on causes of accident, technical state of emergency facility in real time, as well as automation of this process and implementation of possibility of installation of single- or double-sided hydro-radio contact.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к устанавливаемым на обитаемых подводных аппаратах техническим средствам формирования специальных сигналов, излучаемых в водную или(и) воздушную среду, с информацией о факте, времени и характере аварийного происшествия с носителем такого средства, а также его местонахождении.The invention relates to technical means for generating special signals emitted into the water and / or the air, installed on manned underwater vehicles, with information about the fact, time and nature of an accident with the carrier of such a means, as well as its location.

Пребывание в море подводных обитаемых объектов неразрывно связано с воздействием различных внешних и внутренних факторов, некоторые из которых не всегда можно предусмотреть и предотвратить. Так, допущенные в процессе проектирования и производства конструктивные просчеты, а также ошибки обслуживающего персонала в процессе применения по назначения и технического обслуживания могут привести к нарушению герметичности и неконтролируемому поступлению воды в прочный корпус, ошибки в обращении с возгораемыми материалами, механизмами и отдельными их элементами, находящимися под электрическим напряжением, - к пожарам, нарушение правил технического и боевого обслуживания боеприпасов - к взрывам, а выход из строя или отказы элементов ядерных реакторов - к радиационному заражению членов экипажа. Естественно, подавляющее большинство аварийных случаев на практике прогнозируется и принятием соответствующих мер предотвращается, однако в некоторых из них, к сожалению, вызываемые влиянием «человеческого фактора», т.е. ошибками членов экипажа, имеют место серьезные аварии с человеческими жертвами.The presence of underwater habitable objects at sea is inextricably linked to the influence of various external and internal factors, some of which cannot always be foreseen and prevented. So, constructive errors made in the design and production process, as well as errors of service personnel in the process of application for purpose and maintenance, can lead to a leakage and uncontrolled flow of water into a durable case, errors in handling flammable materials, mechanisms and their individual elements, under electrical voltage - to fires, violation of the rules of technical and combat maintenance of ammunition - to explosions, and failure or failure of elements of nuclear reactors - to radiation contamination of crew members. Naturally, the vast majority of accidents are predicted in practice and prevented by taking appropriate measures, but in some of them, unfortunately, they are caused by the influence of the "human factor", i.e. crew errors, serious accidents with fatalities have occurred.

При наступлении аварийной ситуации главной задачей управляющего аварийным аппаратом звена является оповещение береговых служб или непосредственно обеспечивающих работу данного аппарата кораблей и судов, а также других воздушных и плавсредств о факте и объемах аварийной ситуации имеющимися средствами. Из большого количества современных, принятых на снабжение и практическое использование средств подобного назначения, следует, в первую очередь, назвать аварийные радиобуи, всплывающие в результате действий находящихся в терпящем аварию подводном аппарате членов экипажа и обеспечивающие посредством излучаемых сигналов определять местонахождения аварийных объектов, и устанавливать возможный контакт по кабель-тросу, связывающему буй с аварийным объектом.In the event of an emergency, the main task of the manager of the emergency apparatus of the link is to notify the coastal services or ships and vessels directly supporting the operation of this apparatus, as well as other air and floating craft about the fact and volume of the emergency with the available means. Of the large number of modern equipment adopted for supply and practical use of such a purpose, it is necessary, first of all, to name emergency radio beacons that pop up as a result of the actions of the crew members in an underwater vehicle and provide, by means of emitted signals, the location of emergency objects, and establish a possible cable-rope contact connecting the buoy with the emergency object.

Аварийные буи такого формата, являющегося преобладающим по количеству типов конструкций, представлены как отечественными, так и Emergency buoys of this format, which is predominant in terms of the number of types of structures, are represented by both domestic and

иностранными аппаратами. Так, например, отечественный аварийно-спасательный буй Овчинникова А.Н, защищенный патентом №2532290 и описанный в [1, 2], всплывает после отдачи его крепежа изнутри корпуса членами экипажа, хотя упоминается возможность автоматического срабатывании взрывного патрона, выполняющего эту функцию при превышении значением воздушного давления внутри прочного корпуса своего предельного уровня. Значительный объем информации по этой тематике содержится в монографии «Устройства и средства оповещения об аварии подводной лодки и связи с ее экипажем» [3]foreign devices. So, for example, the domestic Ovchinnikov AN rescue buoy, protected by patent No. 2532290 and described in [1, 2], pops up after the crew members release its fasteners from inside the hull, although the possibility of automatic triggering of an explosive cartridge performing this function when the value of the air pressure inside the rugged case of its ultimate level. A significant amount of information on this topic is contained in the monograph "Devices and means of warning about a submarine accident and communication with its crew" [3]

Из иностранных аварийно-спасательных средств в источниках информации приведены данные о американских аварийных радиобуях AN/BRT-6 и AN/BRC-6, выпускаемых членами экипажей из пусковых установок средств противодействия ГАС [4]/.From foreign emergency rescue equipment, information sources provide data on American emergency radio beacons AN / BRT-6 and AN / BRC-6, issued by crew members from launchers of anti-GAS countermeasures [4] /.

Из средств оповещения об аварии подводного аппарата по гидроакустическому каналу в использованной литературе [5] упоминаются устройства МГС-29 и МГС-30, выполняющие функции подводных маяков, при этом первый из них может функционировать до глубины 500 метров, второй - до глубины 6000 метров.Among the means of warning about an underwater vehicle accident via a hydroacoustic channel, the literature [5] mentions the MGS-29 and MGS-30 devices that perform the functions of underwater beacons, while the first of them can function up to a depth of 500 meters, the second - up to a depth of 6000 meters.

Более подробная информация с аварийной подводной лодки сообщается по гидроакустическому каналу устройством, защищенном патентом №2235345 [6] Информация по данным датчиков трех типов (вода, пожар, радиация) этого маяка, установленных в центральном и концевых отсеках подводной лодки, передается в режиме реального времени в морскую среду с помощью гидроакустического излучателя, также установленного на борту подводной лодки\. Конструкция этого «вестника аварии», предложенная в данном патенте и принятая в качестве прототипа в представляемой заявке, позволяет по пеленгам на работающий маяк определять его место, а по излучаемым сигналам установить характер и предположить возможные причины аварии, после чего спланировать соответствующие мероприятия по оказанию помощи аварийному объекту.More detailed information from the emergency submarine is reported via the hydroacoustic channel by a device protected by patent No. 2235345 [6] Information according to the data of three types of sensors (water, fire, radiation) of this beacon, installed in the central and end compartments of the submarine, is transmitted in real time into the marine environment using a hydroacoustic emitter, also installed on board the submarine. The design of this "accident messenger", proposed in this patent and adopted as a prototype in the submitted application, makes it possible to determine its location from the bearings of the operating beacon, and from the signals emitted to establish the nature and suggest possible causes of the accident, and then plan the appropriate measures to provide assistance emergency facility.

Существенным недостатком приведенных аналогов следует считать необходимость механического управления отдачей (выпуском) радиобуя силами экипажа, которое может быть неисполнимым по самым разным причинам, в том числе из-за отсутствия соответствующих возможностей у личного состава, а также недостаточной длины кабель-троса, связывающего аварийный объект с буем. Кроме того, - в приведенных устройствах не предусмотрена возможность определения и передачи информации о химическом составе воздуха внутри аварийного аппарата, что может оказать неблагоприятное воздействие на дееспособность экипажа.A significant disadvantage of the above analogs should be considered the need for mechanical control of the recoil (release) of the beacon by the crew, which may be impracticable for various reasons, including the lack of appropriate capabilities of the personnel, as well as the insufficient length of the cable-cable connecting the emergency facility with a buoy. In addition, the above devices do not provide for the possibility of determining and transmitting information about the chemical composition of the air inside the emergency vehicle, which may have an adverse effect on the capability of the crew.

Техническим результатом изобретения является устранение недостатков аналогов и прототипа в ходе обеспечение ведущих поиск сил и средств более полной информацией о причинах аварии, техническом состоянии аварийного объекта в реальном масштабе времени, а также автоматизация этого процесса и реализация возможности установки одно- или двухстороннего контакта посредством использования двух, а именно, гидроакустического и радио каналов.The technical result of the invention is to eliminate the shortcomings of analogs and the prototype in the course of providing the leading search forces and means with more complete information about the causes of the accident, the technical state of the emergency facility in real time, as well as automating this process and realizing the possibility of establishing one- or two-way contact by using two , namely, hydroacoustic and radio channels.

Технический результат достигается тем, что, во-первых, в состав бортовых элементов, а именно, датчиков физических полей устройства-прототипа, включен датчик химического состава воздуха внутри подводного объекта и, во-вторых, в состав электронных блоков основной бортовой и автономной забортной частей включены элементы приемоизлучающих гидроакустического и радиоканалов с переключателями режимов работы прием-передача, позволившие реализовать возможность установки двусторонней симплексной связи членов экипажа аварийного аппарата с сидами спасения.The technical result is achieved by the fact that, firstly, the composition of the onboard elements, namely the sensors of the physical fields of the prototype device, includes a sensor of the chemical composition of the air inside the underwater object and, secondly, the electronic units of the main onboard and autonomous outboard parts included elements of receiving-emitting hydroacoustic and radio channels with switches for operating modes of receiving-transmitting, which made it possible to establish a two-way simplex communication between the crew members of the emergency vehicle with rescue systems.

Функциональная схема устройства, конструктивно состоящая из двух частей (бортовой А и забортной автономной В), представлена на фиг. 1.A functional diagram of the device, structurally consisting of two parts (onboard A and outboard autonomous B), is shown in Fig. 1.

Бортовая часть устройства включает в себя:The onboard part of the device includes:

- датчики воды, температуры, радиации, химсостава воздуха 1, 2, 3, 4- sensors for water, temperature, radiation, chemical composition of air 1, 2, 3, 4

- модулятор 5;- modulator 5;

- блок гидроакустического излучения маяка 6;- block of hydroacoustic radiation of the beacon 6;

- программный блок 7;- program block 7;

- бортовой коммутатор приема-передачи 8;- on-board transfer and reception switch 8;

- приемный блок 9;- receiving block 9;

- микрофонно-телефонный блок 10;- microphone and telephone unit 10;

- приемо-излучающая гидроакустическая антенна 11;- receiving-emitting hydroacoustic antenna 11;

- блок выпуска радиогидроакустического буя 12;- unit for issuing sonar buoy 12;

- блок питания бортовой части маяка 13;.- power supply unit onboard part of the beacon 13;

Автономная часть конструкции маяка представляет собой близкий аналог радиогидроакустического буя (РГАБ), позволяющий обеспечивать как односторонний так и двухсторонний варианты дуплексной связи и включает в себя следующие элементы:The autonomous part of the beacon design is a close analogue of a radio sonic buoy (RGAB), which allows providing both one-way and two-way duplex communication options and includes the following elements:

- коммутатор приема-передачи РГАБ 14;- switch of reception and transmission RGAB 14;

- приемоизлучающий блок гидроакустического канала 16;- the receiving-emitting unit of the hydroacoustic channel 16;

- приемоизлучающий блок радиоканала 15;- the receiving-emitting unit of the radio channel 15;

- радиоантенна 17,- radio antenna 17,

- гидроакустическая антенна 18;- hydroacoustic antenna 18;

- блок питания 19.- power supply unit 19.

Функционирований устройства происходит следующим образом.The device functions as follows.

В самом неблагоприятном случае, т.е. когда подводный аппарат затонул и личный состав погиб, осуществляется автоматический запуск устройства с переходом в режим X. Кодированный сигнал с одного или нескольких датчиков 1, 2, 3, 4 физических полей, выход за допустимые пределы параметров которых сопровождает аварийную ситуацию, запускает блок питания 13 и программный блок 7, которые подают питание и управляют работой блоков 5, 6, 8, 11, 12 бортовой части маяка А, причем блок 12 осуществляет выпуск автономной части маяка В (РГАБ) и включение в работу блоков 14-19, обеспечивающих в режиме «гидроакустический прием-радиоизлучение» трансляцию по радиоканалу в специальном диапазоне частот аварийных сигналов, излучаемых гидроакустической антенной бортовой части устройства А. При получении аварийного сигнала средствами АСС последние принимают меры по выходу на радио или гидроакустический контакт и установку связи с аварийным подводным аппаратом по схеме: «радиопередатчик АСС - радиоканнал - блоки 17, 15, 14, 16, 18 РГАБ - гидроакустический канал - блоки 11, 8, 9, 10 бортовой части маяка А.In the worst case, i.e. when the underwater vehicle sank and the personnel died, the device automatically starts up with the transition to X mode. The coded signal from one or more sensors 1, 2, 3, 4 of physical fields, exceeding the permissible parameters of which accompanies an emergency, starts the power unit 13 and program unit 7, which supply power and control the operation of units 5, 6, 8, 11, 12 of the onboard part of the beacon A, and unit 12 releases the autonomous part of the beacon B (RGAB) and turns on the units 14-19, which provide in the mode "Hydroacoustic reception-radio emission" broadcast by radio channel in a special frequency range of emergency signals emitted by the hydroacoustic antenna of the onboard part of device A. When an emergency signal is received by means of the ACC, the latter take measures to access the radio or hydroacoustic contact and establish communication with the emergency underwater vehicle according to the scheme: "ACC radio transmitter - radio channel - blocks 17, 15, 14, 16, 18 RGAB - hydroacoustic Yesky channel - blocks 11, 8, 9, 10 of the side part of the lighthouse A.

При наличии дееспособных членов экипажа они могут самостоятельно войти в режим работы устройства с установкой двусторонней симплексной связи (режим Z) по схеме: а) в режиме приема: блоки 17, 15, 14, 15, 18 автономной части (РГАБ) - блоки 11, 8, 9, 10 (телефон) бортовой части;If there are capable crew members, they can independently enter the operation mode of the device with the installation of two-way simplex communication (mode Z) according to the scheme: a) in reception mode: units 17, 15, 14, 15, 18 of the autonomous unit (RGAB) - units 11, 8, 9, 10 (telephone) of the onboard part;

б) в режиме передачи: блоки 10 (микрофон), 5, 6, 8, 11 бортовой части - гидроакустический канал - блоки 18, 16, 14, 15, 17 автономного блока (РГАБ) - радиоканал - радиоприемник АСС.b) in transmission mode: blocks 10 (microphone), 5, 6, 8, 11 of the onboard part - hydroacoustic channel - blocks 18, 16, 14, 15, 17 of an autonomous unit (RGAB) - radio channel - ACC radio receiver.

Сопоставительный анализ предлагаемого устройства с прототипом показывает, что время, необходимое на поиск аварийного аппарата с помощью предлагаемого двухканальный аварийный маяка обитаемого подводного аппарата, так же как и (главный критерий сравнении) на принятие решения по выбору средств и методов оказания помощи по спасению экипажей, может оказаться существенно меньше, чем при поиске с помощью современных принятых к использованию по назначению приборов.A comparative analysis of the proposed device with the prototype shows that the time required to search for an emergency vehicle using the proposed two-channel emergency beacon of a manned underwater vehicle, as well as (the main comparison criterion) for making a decision on the choice of means and methods of rendering assistance to rescue crews, can turn out to be significantly less than when searching with the help of modern instruments accepted for use as intended.

Источники информацииSources of information

1. Описание аварийного буя А.Н. Овчинникова. «Судостроение»№3, 2011 г., стр. 29.1. Description of the emergency buoy A.N. Ovchinnikov. "Shipbuilding" No. 3, 2011, p. 29.

2. Патент №2532290 РФ..2. Patent No. 2532290 RF ..

3. Кулигин А.М., Белянкин Е.Г., Головко И.Е.. Устройства и средства оповещщения об авариях подводных лодок и связи с ее личным составом. «Судостроение» №7, 2006 г.3. Kuligin AM, Belyankin EG, Golovko IE .. Devices and means of warning about accidents of submarines and communication with its personnel. "Shipbuilding" No. 7, 2006

4. Катанович А.А. Аварийная система ВКС ВМФ. «Судостроение», №6, 2000 г. стр. 40.4. Katanovich A.A. Emergency system of the VKS of the Navy. "Shipbuilding", No. 6, 2000, p. 40.

5. Гидроакустический сигнализатор МГС-30. ЛУ 1. 150014, 1984 г. сто. 3-17.5. Hydroacoustic signaling device MGS-30. LU 1. 150014, 1984 one hundred. 3-17.

6. Гидроакустический маяк для аварийной подводной лодки. Патент №2235345 РФ,, 2005 г.6. Hydroacoustic beacon for an emergency submarine. Patent No. 2235345 RF ,, 2005

Claims (1)

Двухканальный аварийный маяк подводного обитаемого аппарата, включающий датчики физических полей, свидетельствующих о признаках наступления аварийного состояния, таких как поступление забортной воды, повышение температуры, давления и уровня радиоактивности, появление открытого огня, связанные с гидроакустическим трактом излучения кодированных сигналов, отличающийся тем, что в состав его бортовых элементов включены датчик химического состава воздуха, переключатели режимов работы «прием-передача» и микрофонно-телефонный блок, а в автономный забортный блок в виде всплывающего буя - приемоизлучающие радио и гидроакустические каналы с радио и гидроакустической антеннами, а также переключатель режимов работы «прием-передача».A two-channel emergency beacon of an underwater manned vehicle, including sensors of physical fields indicating signs of an emergency, such as the flow of seawater, an increase in temperature, pressure and radioactivity, the appearance of an open fire associated with the hydroacoustic path of the emission of coded signals, characterized in that in the composition of its on-board elements includes a sensor of the chemical composition of air, switches for the "reception-transmission" operating modes and a microphone-telephone unit, and an autonomous outboard unit in the form of a pop-up buoy - receiving-emitting radio and hydroacoustic channels with radio and sonar antennas, as well as a switch "Reception-transmission".
RU2019139520A 2019-12-03 2019-12-03 Two-channel emergency beacon for underwater manned apparatus RU2735301C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019139520A RU2735301C1 (en) 2019-12-03 2019-12-03 Two-channel emergency beacon for underwater manned apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019139520A RU2735301C1 (en) 2019-12-03 2019-12-03 Two-channel emergency beacon for underwater manned apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2735301C1 true RU2735301C1 (en) 2020-10-29

Family

ID=73398435

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019139520A RU2735301C1 (en) 2019-12-03 2019-12-03 Two-channel emergency beacon for underwater manned apparatus

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2735301C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1746547A (en) * 1928-02-11 1930-02-11 John L Mckay Rescue appliance for submarines
US1918405A (en) * 1933-02-18 1933-07-18 Koumoutsakos Peter Submarine rescue device
RU2235345C1 (en) * 2002-11-26 2004-08-27 Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова Hydroacoustic beacon for damaged submarine
RU92403U1 (en) * 2009-11-03 2010-03-20 ФГУ "24 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации" EMERGENCY RESCUE BUOY
EP2244935B1 (en) * 2008-02-29 2012-06-20 Babcock Integrated Technology Limited Buoy
RU2532290C1 (en) * 2013-05-29 2014-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Комсомольский-на-Амуре государственный технический университет" (ФГБОУ ВПО "КнАГТУ") Ovchinnikov's salvage buoy

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1746547A (en) * 1928-02-11 1930-02-11 John L Mckay Rescue appliance for submarines
US1918405A (en) * 1933-02-18 1933-07-18 Koumoutsakos Peter Submarine rescue device
RU2235345C1 (en) * 2002-11-26 2004-08-27 Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова Hydroacoustic beacon for damaged submarine
EP2244935B1 (en) * 2008-02-29 2012-06-20 Babcock Integrated Technology Limited Buoy
RU92403U1 (en) * 2009-11-03 2010-03-20 ФГУ "24 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации" EMERGENCY RESCUE BUOY
RU2532290C1 (en) * 2013-05-29 2014-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Комсомольский-на-Амуре государственный технический университет" (ФГБОУ ВПО "КнАГТУ") Ovchinnikov's salvage buoy

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106056976B (en) Ship positioning navigation and safe early warning alarm system
US8674853B2 (en) System and method for automatic distress at sea
US7176832B2 (en) Safety system at sea for accurately locating a shipwrecked navigator
US7642919B2 (en) Signalling and localization device for an individual in the sea and method of use thereof
KR101430357B1 (en) Search and rescue transmitter device using automatic identification system channels
Harre AIS adding new quality to VTS systems
CN110171536A (en) A kind of untethered alarm float based on Beidou satellite navigation system
CN114488236A (en) Ocean emergency rescue terminal based on underwater acoustic system and implementation method thereof
CN104570032B (en) Automatic positioning device for unmanned remote control boat and water surface indication floating body
RU2735301C1 (en) Two-channel emergency beacon for underwater manned apparatus
WO2008118617A2 (en) Methods and apparatus for surveillance sonar systems
KR101749838B1 (en) Acqusition and Transmission System Of VHF Information Using VHF Identification Device And The Method
CN103905988B (en) Boat-carrying base station, mobile terminal, the overboard warning system and method for being opened and closed ring mode
CN207882715U (en) A kind of marine intelligent information monitoring system
Kim et al. Developmental Plan of Man-Overboard Alert Devices of Small Fishing Vessels: A Study
CN201512101U (en) Water salvation device
KR970026810A (en) Robot Boat and Wireless Control System
CN203204151U (en) Buoy type sonar navigation system device
RU2233230C2 (en) Method of detection of emergency underwater object lying on ground and device for realization of this method
RU2558666C2 (en) Multiposition complex with self-contained radar terminals and hydroacoustic probes for monitoring of surface, underwater and air space of water areas
CN204315108U (en) A kind of unmanned plane
RU50971U1 (en) EMERGENCY RESCUE BUOY ANTENNA DRIVE
US802020A (en) Fog distance-signaling method.
RU2235345C1 (en) Hydroacoustic beacon for damaged submarine
NO833365L (en) PROCEDURE AND APPARATUS FOR IDENTIFICATION OF RADAR TIMES