RU2734803C2 - Device for detecting and marking roadway damages - Google Patents

Device for detecting and marking roadway damages Download PDF

Info

Publication number
RU2734803C2
RU2734803C2 RU2018103505A RU2018103505A RU2734803C2 RU 2734803 C2 RU2734803 C2 RU 2734803C2 RU 2018103505 A RU2018103505 A RU 2018103505A RU 2018103505 A RU2018103505 A RU 2018103505A RU 2734803 C2 RU2734803 C2 RU 2734803C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
road
road surface
marking
damage
control unit
Prior art date
Application number
RU2018103505A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2018103505A (en
RU2018103505A3 (en
Inventor
Николай Николаевич Пушкаренко
Валерий Герасимович Лебедев
Алексей Владимирович Иванов
Владимир Андреевич Иванов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Чувашский государственный аграрный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Чувашский государственный аграрный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Чувашский государственный аграрный университет"
Priority to RU2018103505A priority Critical patent/RU2734803C2/en
Publication of RU2018103505A publication Critical patent/RU2018103505A/en
Publication of RU2018103505A3 publication Critical patent/RU2018103505A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2734803C2 publication Critical patent/RU2734803C2/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/01—Devices or auxiliary means for setting-out or checking the configuration of new surfacing, e.g. templates, screed or reference line supports; Applications of apparatus for measuring, indicating, or recording the surface configuration of existing surfacing, e.g. profilographs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/07—Apparatus combining measurement of the surface configuration of paving with application of material in proportion to the measured irregularities
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/28—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Road Repair (AREA)

Abstract

FIELD: additional construction works on road construction.
SUBSTANCE: invention relates to machines for application of preventive road marking for design of potholes, pits and breaks on road pavement, formed during operation and dangerous for road users. When the device is moving, the scanning system, which can be made in form of reading rollers with vertical displacement sensors or in the form of laser range finders, determines depth and width of road pavement damage, and horizontal displacement sensor connected with support wheel determines length of defect. Obtained signals are processed by an electronic control unit. If the size of the road surface damages exceeds the limit values, the signal from the control unit is transmitted to the electromagnetic injector, through which dye is supplied from reservoir to road surface. Due to synchronization of device movement speed and nozzle actuation time warning marking practically repeats shape of road surface defect in plan.
EFFECT: technical result is prevention of road users on dangerous sections of road, informing road maintenance services on the need for repair work.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области дополнительных строительных работ по обустройству дорог, в частности к машинам для нанесения предупредительной дорожной разметки для обозначения выбоин, ям и проломов на дорожном покрытии, образовавшихся во время эксплуатации и представляющих опасность для участников дорожного движения.The invention relates to the field of additional construction work on the arrangement of roads, in particular to machines for applying warning road markings to indicate potholes, pits and breaks in the road surface formed during operation and posing a danger to road users.

Для контроля линейных параметров, характеризующих техническое состояние дорог и улиц в соответствии с ГОСТ 32825-2014 применяются линейки или рулетки [1]. Контроль других параметров, не имеющих количественной оценки, осуществляется, визуально. Недостатком этих методов и применяемых средств измерений является большая трудоемкость выявления дефектов и невозможность нанесения предупреждающей разметки об опасности данного участка дорожного полотна.To control linear parameters characterizing the technical condition of roads and streets in accordance with GOST 32825-2014, rulers or tape measures are used [1]. Control of other parameters that do not have a quantitative assessment is carried out visually. The disadvantage of these methods and the measuring instruments used is the high laboriousness of detecting defects and the impossibility of applying warning markings about the danger of this section of the roadway.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемому изобретению является машина для нанесения линии безопасности движения по авторскому свидетельству СССР №382786 [2], содержащая шасси, покрасочную систему и рабочий орган. Недостатком указанной машины является постоянный заданный режим работы покрасочной системы, приводимой от двигателя шасси, в результате чего возможно нанесения только заранее заданных линий разметки.The closest in technical essence to the proposed invention is a machine for drawing traffic safety lines according to the USSR author's certificate No. 382786 [2], containing a chassis, a painting system and a working body. The disadvantage of this machine is the constant predetermined mode of operation of the paint system, driven by the chassis engine, as a result of which it is possible to apply only predetermined marking lines.

Целью изобретения является разработка устройства для выявления и обозначения повреждений дорожного покрытия. Указанная цель достигается постоянным сканированием дорожного покрытия и нанесением предупредительной разметки на поврежденный участок при превышении повреждений дорожного покрытия предельных значений.The aim of the invention is to develop a device for detecting and marking damage to the road surface. This goal is achieved by constantly scanning the road surface and applying warning markings to the damaged area when the damage to the road surface exceeds the limit values.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство для выявления и обозначения повреждений дорожного покрытия с принятыми условными обозначениями: 1 - рама; 2 - опорное колесо; 3 - сканирующая система; 4 - резервуар; 5 - электромагнитная форсунка; 6 - датчик вертикального перемещения; 7 - датчик горизонтального перемещения; 8 - электронный блок управления.FIG. 1 shows the proposed device for detecting and marking damage to the road surface with the adopted conventions: 1 - frame; 2 - support wheel; 3 - scanning system; 4 - reservoir; 5 - electromagnetic nozzle; 6 - vertical displacement sensor; 7 - horizontal displacement sensor; 8 - electronic control unit.

Предлагаемое устройство может быть выполнено в различных исполнениях: на самоходном шасси, в виде прицепного или навесного устройства. При движении устройства сканирующая система, которая может быть выполнена в виде копирующих роликов 3 с датчиками вертикального перемещения 6 или в виде лазерных дальномеров, определяет глубину и ширину повреждения дорожного покрытия, а датчик горизонтального перемещения 7, связанный с опорным колесом 2, определяет длину дефекта. Ширина повреждения дорожного покрытия определяется количеством сработавших датчиков вертикального перемещения или сигналами от лазерных дальномеров. Полученные сигналы обрабатываются электронным блоком управления 8. При превышении размеров повреждений дорожного покрытия установленных предельных значений (по ГОСТ Р 50597-93 [3] длина 15 см, ширина 60 см и глубина 5 см) сигнал от блока управления подается на электромагнитную форсунку 5, через которую из резервуара 4 на дорожное покрытие подается красящее вещество. За счет синхронизации скорости движения устройства и времени срабатывания форсунки предупредительная разметка практически повторяет форму дефекта дорожного покрытия в плане.The proposed device can be made in various versions: on a self-propelled chassis, in the form of a trailed or hinged device. When the device moves, the scanning system, which can be made in the form of copying rollers 3 with vertical displacement sensors 6 or in the form of laser rangefinders, determines the depth and width of the damage to the road surface, and the horizontal displacement sensor 7 connected to the support wheel 2 determines the length of the defect. The width of the road surface damage is determined by the number of triggered vertical displacement sensors or signals from laser rangefinders. The received signals are processed by the electronic control unit 8. When the damage to the road surface exceeds the established limit values (according to GOST R 50597-93 [3] length 15 cm, width 60 cm and depth 5 cm), the signal from the control unit is fed to the electromagnetic nozzle 5, through which coloring agent is supplied to the road surface from reservoir 4. Due to the synchronization of the speed of the device and the response time of the nozzle, the warning markings practically repeat the shape of the road surface defect in the plan.

Предупредительная разметка призвана как для предупреждения участников движения об опасных участках дороги, так и для информирования дорожно-эксплуатационных служб о необходимости проведения ремонтных работ.Warning markings are designed both to warn road users about dangerous sections of the road, and to inform road maintenance services about the need for repair work.

Источники информацииSources of information

1. ГОСТ 32825-2014 «Дороги автомобильные общего пользования. Дорожные покрытия. Методы измерения геометрических размеров повреждений».1. GOST 32825-2014 “Automobile roads for general use. Road surfaces. Methods for measuring the geometric dimensions of damage. "

2. Авторское свидетельство СССР №382786, Е01с 23/16, «Машина для нанесения линии безопасности движения», Бюл. №23 от 23.08.1973.2. USSR author's certificate No. 382786, E01s 23/16, "Machine for drawing traffic safety lines", Byul. No. 23 dated 08/23/1973.

3. ГОСТ Р 50597-93 «Автомобильные дороги и улицы. Требования к эксплуатационному состоянию, допустимому по условиям обеспечения безопасности дорожного движения».3. GOST R 50597-93 “Highways and streets. Requirements for the operational state permissible under the conditions of ensuring road safety ”.

Claims (1)

Устройство для выявления и обозначения повреждений дорожного покрытия, состоящее из рамы, опорных колес, резервуара с красящим веществом, электромагнитной форсунки, отличающееся тем, что для выявления размеров повреждений дорожного покрытия снабжено сканирующей системой, например в виде копирующих роликов с датчиками вертикальных перемещений или лазерных дальномеров и датчиком горизонтального перемещения, связанного с опорным колесом, при этом сигналы от датчиков обрабатываются электронным блоком, управляющим электромагнитной форсункой покрасочной системы, наносящей предупредительную разметку при превышении повреждений дорожного покрытия установленных предельных значений, причем за счет синхронизации скорости движения устройства и времени срабатывания электромагнитной форсунки предупредительная разметка повторяет форму дефекта дорожного покрытия.A device for detecting and marking damage to the road surface, consisting of a frame, support wheels, a reservoir with a coloring agent, an electromagnetic nozzle, characterized in that it is equipped with a scanning system to identify the size of damage to the road surface, for example, in the form of copy rollers with vertical displacement sensors or laser rangefinders and a horizontal displacement sensor associated with the support wheel, while the signals from the sensors are processed by an electronic unit that controls the electromagnetic nozzle of the painting system, which applies warning markings when the road surface damage exceeds the established limit values, and due to the synchronization of the speed of the device and the response time of the electromagnetic nozzle, the warning the markings follow the shape of the road surface defect.
RU2018103505A 2017-12-27 2017-12-27 Device for detecting and marking roadway damages RU2734803C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018103505A RU2734803C2 (en) 2017-12-27 2017-12-27 Device for detecting and marking roadway damages

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018103505A RU2734803C2 (en) 2017-12-27 2017-12-27 Device for detecting and marking roadway damages

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018103505A RU2018103505A (en) 2019-06-27
RU2018103505A3 RU2018103505A3 (en) 2020-03-24
RU2734803C2 true RU2734803C2 (en) 2020-10-23

Family

ID=67002647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018103505A RU2734803C2 (en) 2017-12-27 2017-12-27 Device for detecting and marking roadway damages

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2734803C2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111851344B (en) * 2020-08-11 2021-09-28 合肥原野标识工程有限公司 Road warning board
CN115984221B (en) * 2023-01-03 2023-08-04 广州新粤交通技术有限公司 Road marking restoration and identification method, device, equipment and storage medium thereof

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU72981U1 (en) * 2008-02-13 2008-05-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский автомобильно-дорожный институт" (Государственный технический университет) MOBILE ROAD LABORATORY FOR MONITORING STREET NETWORK
RU2373324C1 (en) * 2008-08-06 2009-11-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский автомобильно-дорожный институт" (Государственный технический университет) Method for monitoring street and road network by means of mobile road laboratory and functional complex for its realisation
RU2397286C1 (en) * 2009-01-26 2010-08-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский автомобильно-дорожный институт" (Государственный технический университет) Method for measurement and registration of road surface coating operation data and functional complex for its realisation
US8159679B2 (en) * 2008-06-17 2012-04-17 W.D.M. Limited Apparatus for measuring carriageway surface properties
CN203270427U (en) * 2013-04-16 2013-11-06 上海国力电气(集团)有限公司 Intelligent new energy road inspection vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU72981U1 (en) * 2008-02-13 2008-05-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский автомобильно-дорожный институт" (Государственный технический университет) MOBILE ROAD LABORATORY FOR MONITORING STREET NETWORK
US8159679B2 (en) * 2008-06-17 2012-04-17 W.D.M. Limited Apparatus for measuring carriageway surface properties
RU2373324C1 (en) * 2008-08-06 2009-11-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский автомобильно-дорожный институт" (Государственный технический университет) Method for monitoring street and road network by means of mobile road laboratory and functional complex for its realisation
RU2397286C1 (en) * 2009-01-26 2010-08-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский автомобильно-дорожный институт" (Государственный технический университет) Method for measurement and registration of road surface coating operation data and functional complex for its realisation
CN203270427U (en) * 2013-04-16 2013-11-06 上海国力电气(集团)有限公司 Intelligent new energy road inspection vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
RU2018103505A (en) 2019-06-27
RU2018103505A3 (en) 2020-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11629463B2 (en) Machine train composed of road milling machine and road finisher, and method for operating road milling machine and road finisher
US9679204B2 (en) Determining the characteristics of a road surface by means of a 3D camera
RU2734803C2 (en) Device for detecting and marking roadway damages
US9267792B2 (en) Method and apparatus for compensating lateral displacements and low speed variations in the measure of a longitudinal profile of a surface
US20090154994A1 (en) Computer Assisted Driving Of Vehicles
CN104885097A (en) Method and device for predictive determination of a parameter value of a surface on which a vehicle can drive
US7510347B2 (en) Machine for milling traffic areas
DE102004057296A1 (en) Lane departure warning with distinction between lane markings and the construction boundary of the lane
AU2015377784B2 (en) Milling machine for road surfaces or pavements
KR100715278B1 (en) Asphalt sinking measurement apparatus of road
JP2005097958A (en) Paved surface temperature measuring device
US11685373B2 (en) Method for sensing and processing the carriageway condition of a carriageway on which a vehicle is driven
Wang et al. Hydroplaning risk evaluation of highway pavements based on IMU and 1 mm 3D texture data
CN113308963B (en) Road paver with projector
US2304726A (en) Indicating mechanism for paint striping machines
CN106758616A (en) Intersection guiding device based on colored road surface
CN108995581B (en) Warning method and warning device for vehicle
US20210403030A1 (en) Laser based computer controlled topographic profiler
Prevost et al. On-board estimation of water depth using low-cost sensors
Akgul et al. Terrestrial laser scanning based pavement degradation monitoring in the winter season
WO2018094206A2 (en) Self-guided road marking system
CA2802491C (en) Method and apparatus for compensating lateral displacements and low speed variations in the measure of a longitudinal profile of a surface
Agent Evaluation of wet-nighttime delineation
CN109460750B (en) Comprehensive rut reference line determining method based on extended line laser detection range
Rublovskyi SAFETY REQUIREMENTS FOR ROAD EVENNESS

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200525