RU2734372C1 - Heating actuating mechanism of valve - Google Patents
Heating actuating mechanism of valve Download PDFInfo
- Publication number
- RU2734372C1 RU2734372C1 RU2020101169A RU2020101169A RU2734372C1 RU 2734372 C1 RU2734372 C1 RU 2734372C1 RU 2020101169 A RU2020101169 A RU 2020101169A RU 2020101169 A RU2020101169 A RU 2020101169A RU 2734372 C1 RU2734372 C1 RU 2734372C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electric motor
- actuator
- current
- motor
- heating program
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K49/00—Means in or on valves for heating or cooling
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/60—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive
- H02P29/62—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive for raising the temperature of the motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K49/00—Means in or on valves for heating or cooling
- F16K49/002—Electric heating means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯFIELD OF THE INVENTION
Данное изобретение в основном относится к приводному исполнительному механизму такому, как исполнительный механизм клапана, включая блок управления, который конфигурирован для программы нагревания с целью получения локализованного тепла внутри исполнительного механизма. Изобретение также касается метода эксплуатации приводного исполнительного механизма такого, как исполнительный механизм клапана, для создания местного нагревательного эффекта. The present invention generally relates to an actuator such as a valve actuator including a control unit that is configured for a heating program to generate localized heat within the actuator. The invention also relates to a method of operating an actuator such as a valve actuator to create a local heating effect.
ПРЕДПОСЫЛКИ ДЛЯ ИЗОБРЕТЕНИЯBACKGROUND TO THE INVENTION
Приводные исполнительные механизмы клапанов, как правило, состоят их электродвигателя, работающего от внешнего источника энергии, и коробки передач, подсоединённой к механизму, который влияет на движение внешнего клапана. Двигатель и коробка передач, как правило, смазываются жидкой смазкой с целью уменьшения трения между подвижными деталями и их износа.Valve actuators typically consist of an external power source electric motor and a gearbox connected to a mechanism that affects the movement of an external valve. The engine and gearbox are usually lubricated with a liquid lubricant to reduce friction and wear between moving parts.
Однако, когда такие приводные исполнительные механизмы клапана используются в жёстких условиях эксплуатации, например, при сверхнизких температурах воздуха -50 или -60 градусов Цельсия, большинство жидких смазок становятся очень вязкими и не обеспечивают достаточной смазки между подвижными деталями. В результате этого трение между подвижными деталями и их износ увеличиваются, соответственно возрастает и потребление энергии исполнительным механизмом, так как он пытается преодолеть повышенное трение для движения вала двигателя и зубчатой передачи, в особенности первой ступени передачи от двигателя к коробке передач. В некоторых случаях вообще невозможно привести двигатель в движение из-за чрезмерного трения, и он глохнет.However, when such valve actuators are used in harsh environments, such as ultra-low air temperatures of -50 or -60 degrees Celsius, most liquid lubricants become very viscous and do not provide sufficient lubrication between moving parts. As a result, the friction between the moving parts and their wear increase, and accordingly the energy consumption of the actuator also increases, as it tries to overcome the increased friction for the movement of the engine shaft and the gear train, in particular the first stage of transmission from the engine to the gearbox. In some cases, it is generally impossible to set the engine in motion due to excessive friction, and it stalls.
Следовательно, есть необходимость уменьшить вязкость смазочного масла, чтобы исполнительный механизм работал эффективно в жестких холодных условиях. Некоторые известные решения эксплуатации приводных исполнительных механизмов клапана в таких условиях окружающей среды включают резистивный нагрев, при котором электроэнергия, поступающая на исполнительный механизм, конвертируется в тепловую энергию в результате повышенного электрического сопротивления. Такие решения вырабатывают и поставляют тепло на исполнительный механизм в целом, повышая температуру до точки, когда вязкость смазки становится достаточно низкой для обеспечения эффективной работы исполнительного механизма. Therefore, there is a need to reduce the viscosity of the lubricating oil in order for the actuator to operate effectively in severe cold conditions. Some prior art solutions for operating valve actuators under these environmental conditions include resistive heating, in which electrical energy supplied to the actuator is converted into heat energy as a result of increased electrical resistance. These solutions generate and deliver heat to the actuator as a whole, raising the temperature to the point where the viscosity of the lubricant is low enough for the actuator to operate effectively.
Исполнительные механизмы, использующие резистивный нагрев, как правило, поглощают несколько сотен Ватт энергии для нагревания исполнительного механизма до рабочей температуры, что является малоэффективным, дорогостоящим и неэкономным.Resistive heating actuators typically consume several hundred watts of energy to heat the actuator to operating temperature, which is ineffective, expensive and wasteful.
Настоящее изобретение делает попытку решить, по крайней мере, некоторые из этих проблем.The present invention attempts to solve at least some of these problems.
ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯGENERAL DESCRIPTION OF THE INVENTION
Первый аспект изобретения предусматривает исполнительный механизм, приводимый в движение двигателем, который включает:The first aspect of the invention provides an actuator driven by a motor, which includes:
корпус, имеющий вход для поступления электроэнергии, содержащий: a housing having an input for the supply of electricity, containing:
электродвигатель с соединениями для входящего тока от источника электроэнергии,an electric motor with connections for incoming current from a power source,
блок управления;Control block;
приводную передачу для соединения приводимого в движение внешнего устройства с электродвигателем; иa drive train for connecting the driven external device to the electric motor; and
датчик температуры, настроенный на регистрирование замеренной температуры Т внутри корпуса;a temperature sensor configured to register the measured temperature T inside the housing;
при этом, когда приводимое в действие внешнее устройство соединено с приводной передачей, исполнительный механизм находится в активном состоянии, когда электродвигатель работает для приведения в действие внешнего устройства, и в неактивном состоянии, когда электродвигатель не работает для приведения в действие внешнего устройства; wherein, when the driven external device is connected to the drive train, the actuator is in an active state when the motor is operating to drive the external device and in an inactive state when the motor is not operated to drive the external device;
блок управления сконфигурирован для: the control unit is configured for:
- получения данных от датчика температуры, поверенного на замеренную температуру Т, сразу же после подачи питания на исполнительный механизм;- receiving data from a temperature sensor, calibrated for the measured temperature T, immediately after energizing the actuator;
- сравнения замеренной температуры Т с первой заранее заданной температурой Toff; и - comparing the measured temperature T with the first predetermined temperature T off ; and
- запуска программы нагревания, если T < Toff, и исполнительный механизм в неактивном состоянии;- starting the heating program, if T <T off , and the actuator is inactive;
при этом программа нагревания сконфигурирована пропускать ток от источника электроэнергии через электродвигатель с целью выработки тепла внутри электродвигателя; и управлять электродвигателем так, чтобы двигатель оставался практически неподвижным, без действительного движения, на протяжении всей программы нагревания. the heating program is configured to pass a current from the power source through the electric motor to generate heat inside the electric motor; and control the electric motor so that the motor remains practically stationary, without actual movement, throughout the entire heating program.
Другой аспект изобретения предусматривает метод эксплуатации исполнительного механизма с приводом, который включает:Another aspect of the invention provides a method for operating an actuator with a drive, which includes:
корпус, обеспеченный входом для поступления электроэнергии, содержащий: a housing provided with an input for electricity supply, comprising:
электродвигатель с соединениями для входящего тока от источника электроэнергии,an electric motor with connections for incoming current from a power source,
блок управления;Control block;
приводную передачу; drive transmission;
датчик температуры, настроенный на регистрирование замеренной температуры Т внутри корпуса; и, a temperature sensor configured to register the measured temperature T inside the housing; and,
приводимое в действие внешнее устройство, соединенное с электродвигателем по средством приводной передачи;an actuated external device connected to the electric motor by means of a drive transmission;
при этом исполнительный механизм находится в активном состоянии, когда электродвигатель работает для приведения в действие внешнего устройства, и в неактивном состоянии, когда электродвигатель не работает для приведения в действие внешнего устройства; the actuator is in an active state when the motor is operating to drive the external device and in an inactive state when the motor is not operating to drive the external device;
метод включает: method includes:
- определение замеренной температуры Т датчиком температуры сразу же после подачи питания на исполнительный механизм;- determination of the measured temperature T by the temperature sensor immediately after energizing the actuator;
- сравнения замеренной температуры Т с первой заранее заданной температурой Toff; и, - comparing the measured temperature T with the first predetermined temperature T off ; and,
- запуск программы нагревания, если T < Toff, и исполнительный механизм в неактивном состоянии,- starting a heating program, if T <T off , and the actuator is inactive,
при этом программа нагревания спроектирована пропускать ток от источника электроэнергии через электродвигатель с целью выработки тепла внутри электродвигателя; и управлять электродвигателем так, чтобы двигатель оставался практически неподвижным, без действительного движения, на протяжении всей программы нагревания; и дополнительно останавливать программу нагревания, когда замеренная температура T достигает Toff.the heating program is designed to pass current from the power source through the electric motor in order to generate heat inside the electric motor; and control the electric motor so that the motor remains practically stationary, without actual movement, throughout the entire heating program; and additionally stop the heating program when the measured temperature T reaches T off .
Электродвигатель может быть постоянного тока (DC), например, щёточный двигатель постоянного тока. Более того, блок управления может содержать электрическую схему, например, мостовую схему управления, сконфигурированную выключать полярность/направление напряжения/тока, подаваемых на двигатель от внешнего источника энергии. Электрическую схему можно также конфигурировать для применения широтно-импульсной модуляции, которая при использовании регулирует напряжение/ток, подаваемые на двигатель, а также скорость двигателя. The electric motor can be direct current (DC), such as a DC brush motor. Moreover, the control unit may comprise electrical circuitry, such as a bridge control circuit, configured to turn off the polarity / direction of voltage / current supplied to the motor from an external power source. The circuitry can also be configured for pulse width modulation, which, when used, controls the voltage / current supplied to the motor as well as the motor speed.
Ток, идущий от источника электроснабжения через электродвигатель, может быть переменным (AC), или типа АС. В примерах реализации изобретения ток АС может определяться синусоидальной или квадратной волнообразной формой. В вариантах реализации настоящего изобретения переменный ток АС или типа АС может проходить через двигатель постоянного тока (DC) для получения локализованного тепла внутри исполнительного механизма, не получая при этом действительного движения двигателя в промежутке между началом и окончанием программы нагревания. Так как нагревание локализовано и передаётся только на те участки исполнительного механизма, где оно необходимо, количество энергии, требуемой двигателю во время работы исполнительного механизма, может быть значительно уменьшено, например на 75% по сравнению с методами резистивного нагрева. Следовательно, процесс механизма нагревания в настоящем изобретении может быть более эффективным и экономичным по сравнению с теми методами. The current drawn from the power supply through the electric motor can be alternating current (AC) or AC type. In the examples of the invention, the AC current can be defined by a sinusoidal or square wave-like shape. In embodiments of the present invention, AC or AC type alternating current may be passed through a direct current (DC) motor to generate localized heat within the actuator without actually receiving motor movement between the start and end of the heating program. Since the heating is localized and transferred only to those areas of the actuator where it is needed, the amount of energy required by the motor while the actuator is running can be significantly reduced, for example by 75% compared to resistive heating methods. Therefore, the heating mechanism process in the present invention can be more efficient and economical as compared to those methods.
Программу нагревания можно конфигурировать следующим образом: The heating program can be configured as follows:
- привести двигатель в движение в первом направлении, пропустив ток в первом направлении (с первой полярностью напряжения) через двигатель на ширину импульса меньше, чем пятикратная индуктивная постоянная времени двигателя, и - set the motor in motion in the first direction by passing a current in the first direction (with the first voltage polarity) through the motor for a pulse width less than five times the inductive time constant of the motor, and
- затормозить двигатель:- brake the engine:
○ изменив направление тока; либо○ by changing the direction of the current; or
○ закоротив между собой выводы двигателя, вызвав тем самым разрыв магнитного поля. ○ by short-circuiting the motor leads among themselves, thereby causing a break in the magnetic field.
Индуктивная постоянная времени двигателя определяется как время, необходимое для увеличения тока, идущего через двигатель, от нуля до 63,2% установившейся величины. Пятикратная индуктивная постоянная времени - это время, которое требуется току, проходящему через двигатель, достигнуть своей максимальной установившейся величины.The inductive time constant of a motor is defined as the time it takes to increase the current through the motor from zero to 63.2% of the steady state. Five times the inductive time constant is the time it takes for the current through the motor to reach its maximum steady state.
После движения двигателя в первом направлении и последующего торможения двигателя программу нагревания можно конфигурировать следующим образом:After moving the motor in the first direction and then decelerating the motor, the heating program can be configured as follows:
- привести двигатель в движение во втором, обратном направлении, пропустив ток во втором, обратном направлении (со второй полярностью напряжения) через двигатель на ширину импульса меньше, чем пятикратная индуктивная постоянная времени двигателя, и - set the motor in motion in the second, reverse direction, passing the current in the second, reverse direction (with the second voltage polarity) through the motor by a pulse width less than five times the inductive time constant of the motor, and
- затормозить двигатель:- brake the engine:
○ изменив направление тока; либо○ by changing the direction of the current; or
○ закоротив между собой выводы двигателя, вызвав тем самым разрыв магнитного поля.○ by short-circuiting the motor leads among themselves, thereby causing a break in the magnetic field.
Когда ток впервые подаётся на обмотки двигателя, он не достигает своей установившейся величины (магнитное поле максимальной силы) до тех пор, пока не пройдёт промежуток времени, равный пятикратной индуктивной постоянной времени двигателя. В течение этого промежутка времени действительное движение двигателя равно нулю, так как силы, созданной магнитным полем, недостаточно для вращения двигателя. По истечении промежутка времени, равного пятикратной индуктивной постоянной времени двигателя, будет создано достаточно силы для приведения двигателя в движение, и он начнёт вращаться. When current is first applied to the motor windings, it does not reach its steady state value (maximum magnetic field strength) until a period of time equal to five times the inductive time constant of the motor has elapsed. During this period of time, the actual movement of the motor is zero, since the force generated by the magnetic field is not enough to rotate the motor. After a period of time equal to five times the inductive time constant of the motor, enough force will be created to drive the motor and it will begin to rotate.
В вариантах настоящего изобретения тепло вырабатывается путём прохождения тока через обмотки двигателя для образования магнитного поля, однако до того, как магнитное поле достигает нужной силы для вращения двигателя, магнитное поле можно разрушить, изменив направления тока или закоротив выводы двигателя. Разрушение магнитного поля само по себе может создать ток в обмотках двигателя, а также выработать локализованное тепло. Разрушение магнитного поля в промежутке времени, равному пятикратной индуктивной постоянной времени двигателя, означает, что действительное движение двигателя будет равно нулю, хотя и могут возникать некоторые вибрации внутри двигателя по мере наращивания магнитного поля. In embodiments of the present invention, heat is generated by passing current through the motor windings to generate a magnetic field, however, before the magnetic field reaches the required strength to rotate the motor, the magnetic field can be destroyed by reversing the direction of the current or by shorting out the motor leads. The destruction of the magnetic field itself can create current in the motor windings as well as generate localized heat. The collapse of the magnetic field in a time span equal to five times the inductive time constant of the motor means that the actual movement of the motor will be zero, although some vibration may occur inside the motor as the magnetic field builds up.
Ток/напряжение можно пульсировать между первым и вторым направлениями/полярностями для движения двигателя в первом и втором направлениях соответственно. Число импульсов тока в первом направлении может быть равно числу импульсов тока во втором направлении на протяжении всей программы нагревания. Блок управления можно конфигурировать так, чтобы останавливать программу нагревания в конце следующего чётного импульса тока. Чётное число импульсов гарантирует, что одинаковое число импульсов тока происходит и в первом и во втором направлениях так, что действительное движение двигателя равно нулю.The current / voltage can be pulsed between the first and second directions / polarities to drive the motor in the first and second directions, respectively. The number of current pulses in the first direction can be equal to the number of current pulses in the second direction throughout the entire heating program. The control unit can be configured to stop the heating program at the end of the next even current pulse. An even number of pulses ensures that the same number of current pulses occur in both the first and second directions so that the actual movement of the motor is zero.
Альтернативно или дополнительно, импульсы тока в первом и втором направлениях могут быть, по существу, равны по продолжительности так, что получаемое движение двигателя (если оно есть) равно нулю. Продолжительность импульсов тока в первом и втором направлениях (называется отношением длительности) может быть независимо разной. Однако, продолжительность импульсов тока в первом и втором направлениях должна быть всегда меньше, чем пятикратная индуктивная постоянная времени двигателя. Alternatively or additionally, the current pulses in the first and second directions may be substantially equal in duration so that the resulting motor motion (if any) is zero. The duration of the current pulses in the first and second directions (called the ratio of duration) can be independently different. However, the duration of the current pulses in the first and second directions must always be less than five times the inductive time constant of the motor.
Когда блок управления запускает программу нагревания, ток, проходящий через электродвигатель, может постепенно за какое-то время увеличиться до заданной установившейся величины. Например, ток может увеличиться за какое-то время с нуля до заданной установившейся величины. Когда блок управления даёт команду программе нагревания остановиться, ток, проходящий через электродвигатель, может постепенно за какое-то время уменьшиться с установившейся величины до заданного нижнего предела. Когда ток достигнет этого нижнего предела, двигатель может затормозить. Программа нагревания может остановиться, когда двигатель заторможен. Для остановки программы нагревания двигатель можно затормозить, закоротив между собой выводы двигателя. Предпочтительно постепенно уменьшать ток, чтобы избежать смещения двигателя, которое, в противном случае, приведёт к ложным изменениям позиции исполнительного механизма. Более того, постепенное увеличение и уменьшение тока может помочь решить проблемы с электромагнитной совместимостью (ЭМС).When the control unit starts a heating program, the current flowing through the motor can gradually increase to a predetermined steady-state value over time. For example, the current can increase over time from zero to a predetermined steady-state value. When the control unit instructs the heating program to stop, the current flowing through the motor can gradually decrease over time from a steady state to a predetermined lower limit. When the current reaches this lower limit, the motor may stall. The heating program can stop when the engine is stalled. To stop the heating program, the motor can be braked by short-circuiting the motor leads. It is preferable to gradually reduce the current to avoid motor displacement, which would otherwise lead to spurious changes in the position of the actuator. Moreover, gradually increasing and decreasing the current can help solve problems with electromagnetic compatibility (EMC).
Блок управления можно дополнительно конфигурировать для остановки программы нагревания, когда замеренная температура T достигнет Toff. Отключение программы нагревания, когда T достигает Toff, может помочь замедлить ускоренное изнашивание двигателя. Сильные токи, проходящие через двигатель в меняющихся первом и втором направлениях, могут привести к серьёзному износу двигателя, поэтому отключение нагревателя, когда T достигает Toff, может снизить риск повреждения. The control unit can optionally be configured to stop the heating program when the measured temperature T reaches T off . Turning off the heating program when T reaches T off can help slow down accelerated motor wear. High currents passing through the motor in alternating first and second directions can cause serious wear on the motor, so turning off the heater when T reaches T off can reduce the risk of damage.
Когда замеренная температура T достигает Toff, программа нагревания отключается и может оставаться неактивной до тех пор, пока замеренная температура Т не снизится до второго заданного значения Ton, где Ton <Toff. Когда замеренная температура T достигает Ton, программу нагревания можно снова включить. When the measured temperature T reaches T off , the heating program is switched off and may remain inactive until the measured temperature T falls to the second setpoint T on , where T on <T off . When the measured temperature T reaches T on , the heating program can be switched on again.
Разницу между Toff и Ton можно разобщить заданным уровнем. Этот уровень можно определить экспериментальным путём и выбрать так, чтобы эффективная работа двигателя уравновешивалась сведением к минимуму последствий, вызванных построением разрушением магнитного поля. The difference between T off and T on can be isolated by a set level. This level can be determined experimentally and chosen so that the efficient operation of the engine is balanced by minimizing the consequences caused by the construction of the destruction of the magnetic field.
Третья заданная температура Tmin, означает минимальную рабочую температуру исполнительного механизма. Блок управления можно далее конфигурировать для: The third set temperature, T min , means the minimum operating temperature of the actuator. The control unit can be further configured for:
- уведомления пользователя, когда T ≥ Tmin, и исполнительный механизм готов к эксплуатации; и/или,- notifying the user when T ≥ T min , and the actuator is ready for operation; and / or,
- уведомления пользователя, когда T < Tmin, и исполнительный механизм не готов к эксплуатации.- user notifications when T <T min and the actuator is not ready for operation.
Когда замечено, что локальная температура двигателя выше установленного порогового значения (как Tmin), блок управления определяет, что смазка нагрелась до нужной температуры, то есть её вязкость достаточно низкая, чтобы уменьшить трение и износ подвижных частей исполнительного механизма, в особенности зубчатую передачу первой ступени. When the local engine temperature is observed to be higher than a preset threshold value (like T min ), the control unit determines that the grease has reached the desired temperature, i.e. its viscosity is low enough to reduce friction and wear on the moving parts of the actuator, especially the first gear. steps.
Блок управления можно далее конфигурировать так, чтобы: The control unit can be further configured so that:
- получить инструкцию привести в действие внешнее устройство;- receive instructions to operate an external device;
- сравнить замеренную температуру T с третьей, минимальной, заданной температурой (Tmin); где Tmin < Ton; и, - compare the measured temperature T with the third, minimum, set temperature (T min ); where T min <T on ; and,
- если T ≥ Tmin, остановить программу нагревания и привести в действие исполнительный механизм для запуска в работу внешнего устройства или, - if T ≥ T min , stop the heating program and activate the actuator to start the external device, or,
- если T < Tmin, уведомить пользователя о том, что исполнительный механизм ещё не готов к работе и продолжать программу нагревания до тех пор, пока T ≥ Tmin. - if T <T min , notify the user that the actuator is not yet ready for operation and continue the heating program until T ≥ T min .
По завершению работы внешнего устройства и определения, что T ≤ Ton, блок управления может снова включить программу нагревания. Upon completion of the operation of the external device and determining that T ≤ T on , the control unit can restart the heating program.
Программу нагревания можно конфигурировать так, чтобы импульс тока шёл от внешнего источника питания через обмотки вокруг ротора для выработки тепла внутри (локально для) ротора. The heating program can be configured so that the current pulse is drawn from an external power source through the windings around the rotor to generate heat internally (locally for) the rotor.
Приводная передача исполнительного механизма может вмещать коробку передач. Температура коробки передач может определяться блоком управления по температурным данным, замеренным внутри корпуса исполнительного механизма. Полученное тепло проводится от ротора вдоль вала, соединённого с ротором, в подшипники ротора и коробку передач (в особенности, на её первую ступень). Проведённое тепло поможет снизить вязкость смазки, находящейся вокруг подшипников ротора и коробки передач (передача первой ступени), таким образом улучшить поток смазочной жидкости через исполнительный механизм, а также значительно уменьшить количество энергии, необходимой для приведения в движение внешнего устройства. The actuator drive train can accommodate the gearbox. The gearbox temperature can be detected by the control unit from temperature data measured inside the actuator housing. The heat generated is conducted from the rotor along the shaft connected to the rotor to the rotor bearings and the gearbox (especially to its first stage). The conducted heat will help reduce the viscosity of the lubricant around the rotor and gearbox bearings (first stage gear), thus improving the flow of lubricant through the actuator, and also significantly reducing the amount of energy required to drive the external device.
Методы резистивного нагрева, используемые для получения тепла, нагревают исполнительный механизм в целом, что неизбежно ведёт к большему расходу энергии. В вариантах выполнения изобретения локально полученное тепло передаётся на части исполнительного механизма, которые влияют на движение внешнего устройства, то есть вал ротора и подшипники и, как правило, первую ступень коробки передач. Resistive heating methods used to generate heat heats up the entire actuator, which inevitably leads to higher energy consumption. In embodiments of the invention, the locally generated heat is transferred to the parts of the actuator that affect the movement of the external device, i.e. the rotor shaft and bearings, and generally the first gear stage.
Локализованное нагревание в настоящем изобретении помогает получить смазку подходящей низкой вязкости, чтобы первая ступень компонентов исполнительного механизма вращалась с меньшим сопротивлением и износом. В результате двигателю требуется меньше энергии для вращения вала и зубчатой передачи даже в низкотемпературных средах. Localized heating in the present invention helps to obtain a lubricant of a suitable low viscosity so that the first stage of the actuator components rotates with less resistance and wear. As a result, the motor requires less energy to rotate the shaft and gear train, even in low temperature environments.
В двигателе также может находиться термостатическая защита, защита от неисправностей, для отключения системы нагревания в случае перегрева. Двигатель может перегреться, когда температура изоляции (которая относится к максимальной температуре обмоток) двигателя превысит предел.The engine can also have thermostatic protection, fault protection, to shut down the heating system in case of overheating. The motor can overheat when the insulation temperature (which refers to the maximum temperature of the windings) of the motor exceeds the limit.
Приводимое в действие внешнее устройство может быть промышленным клапаном, например, клапан на четверть оборота. The actuated external device may be an industrial valve, such as a quarter turn valve.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS
Рис. 1 Это схематическая диаграмма, поясняющая работу приводного исполнительного механизма; Figure: 1 This is a schematic diagram explaining the operation of a drive actuator;
Рис. 2 Это блок-схема, поясняющая процесс для локального нагревания исполнительного механизма; Figure: 2 This is a flowchart explaining a process for locally heating an actuator;
Рис. 3 Это схематическая диаграмма, поясняющая этапы управления двигателем; Figure: 3 This is a schematic diagram explaining the stages of motor control;
Рис. 4 Графически показывает блок-схему Рис. 2;Figure: 4 Graphically shows a block diagram Fig. 2;
Рис. 5 Это пример формы волны, полученной при подаче переменного тока АС на двигатель постоянного тока DC, Figure: 5 This is an example of a waveform obtained by injecting AC AC current into a DC motor
Рис. 6 Это пример профиля тока между началом и окончанием программы нагревания.Figure: 6 This is an example of a current profile between the start and end of a heating program.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ИСПОЛНЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF OPTIONS
Исполнительные механизмы, являющиеся предметом настоящего изобретения, включают исполнительные механизмы клапанов-распределителей, которые применяются, например, для регулирования расхода нефти и газа (на суше и шельфе), особенно в жёстких условиях сверхнизких температур, ниже -50°C или -60°C. Некоторые такие исполнительные механизмы распределителей снабжены выходным валом, который приводится в действие реверсивным электродвигателем по средством зубчатой передачи, например, червячная и колёсная передачи; который может двигать выходной вал в том или другом направлениях для открытия или закрытия клапана, соединённого с выходным валом через клапанный шток. The actuators of the present invention include manifold valve actuators, which are used, for example, to regulate oil and gas (onshore and offshore), especially in harsh ultra-low temperature conditions, below -50 ° C or -60 ° C ... Some of these valve actuators are equipped with an output shaft that is driven by a reversible electric motor through a gear drive, such as a worm and wheel drive; which can move the output shaft in one direction or the other to open or close a valve connected to the output shaft via a valve stem.
Рис 1 показывает общий вид архитектуры системы в виде схематической диаграммы варианта исполнения, включающего исполнительный механизм, который состоит из корпуса 5, вмещающего двигатель 10, например, щёточный двигатель постоянного тока DC, блоки управления 20, 30 и приводную передачу с коробкой передач 40 и клапаном 50, например, клапан на четверть оборота, соединённым с двигателем 10 приводной передачей 40, управляемой исполнительным механизмом. Блоки управления 20, 30 включают в себя систему управления, конфигурированную, в том числе, для определения необходимости нагревания и соответственно включения/выключения программы нагревания (см. Рис. 2); и систему управления двигателем 20, конфигурированную принимать команды от системы управления 30 и включать двигатель 10, когда есть необходимость получения локализованного тепла внутри исполнительного механизма. В вариантах исполнения изобретения используется двигатель для локальной выработки тепла, которое проводится на подшипники двигателя, вал и первую ступень передачи в коробке передач.Figure 1 shows a general view of the system architecture as a schematic diagram of an embodiment including an actuator that consists of a
Блоки управления 20, 30 обеспечивают управление температурой исполнительного механизма. В условиях низких температур система управления обеспечивает контролируемую подачу электрического тока на двигатель 10 с целью локальной выработки тепла, чтобы жидкая смазка содействовала эффективной работе исполнительного механизма. Исполнительный механизм (и связанные с ним блок управления и клапан) могут быть конфигурированы для эксплуатации в температурных условиях ниже -50°C или -60°C.
Система управления двигателем 20 может включать 1 или более следующих блоков для управления работой двигателя, когда требуется подогрев: The
- мостовую схему управления для изменения направления тока/полярности напряжения, подаваемых на двигатель от внешнего источника питания, так что переменный ток АС подаётся на двигатель постоянного тока DC (пример волновой формы показан на Рис. 5); - a bridge control circuit for changing the direction of the current / polarity of the voltage supplied to the motor from an external power source, so that AC AC current is supplied to the DC motor (an example of a waveform is shown in Fig. 5);
- широтно-импульсную модуляцию для регулирования питания (напряжение и тока), подаваемого на двигатель, и следовательно, управления скоростью двигателя; и, - pulse width modulation to regulate the power supply (voltage and current) supplied to the motor and therefore control the motor speed; and,
- устройства для измерения и отслеживания тока, поступающего на двигатель, что даёт возможность определить крутящий момент двигателя.- devices for measuring and monitoring the current supplied to the motor, which makes it possible to determine the motor torque.
Блоки управления 20, 30 включают микропроцессоры, которые, в свою очередь, снабжены температурными датчиками. Блок управления 30 получает измерения температуры от температурного датчика 60. Первые показания температуры поступают сразу же после подачи питания на исполнительный механизм. Последующие показания температуры могут посылаться автоматически на модуль управления в заранее заданные промежутки времени или, альтернативно, показания температуры могут запрашиваться блоком управления, например, когда получена команда, привести в движение клапан 50. Датчик 60 измеряет температуру внутри корпуса исполнительного механизма 5, и по этим показаниям может определяться температура коробки передач 40. Следовательно, нет необходимости измерять локальную температуру жидкости напрямую, так как это не всегда практично. The
Когда измеренная и/или рассчитанная температура падает ниже заранее заданного (и конфигурируемого) порога, установленного в блоке управления 30, блок управления 30 может включить программу нагревания для производства тепла, которое подаётся на жидкие смазки в двигателе 10 (в частности, на подшипники) и приводной передаче, в частности, на первую ступень передачи в коробке передач 40, что уменьшает вязкость жидкостей и способствует эффективной работе исполнительного механизма. When the measured and / or calculated temperature falls below a predetermined (and configurable) threshold set in the
Способ измерения температуры возле двигателя 10 может выбираться согласно требованиям. Блок управления использует измеренные и рассчитанные температурные показания для управления температурой и вязкостью жидких смазок по средством контроля тока, подаваемого на стационарный двигатель для получения тепла по необходимости. The way of measuring the temperature near the
Когда регистрируемая температура оказывается ниже порогового значения, блок управления 30 может принять решение о необходимости локализованного нагревания, например, чтобы подготовить к работе исполнительный механизм. Сам процесс и этапы принятия решения будут подробно описаны ниже. Приняв решение о необходимости нагревания, блок управления 30 посылает команду блоку управления двигателя 20 активизировать программу нагревания. When the detected temperature falls below a threshold value, the
Двигатель 10 состоит из статора, ротора и обмоток (или катушек). Получив сигнал от блока управления о том, что требуется нагревание, блок управления двигателя 20 импульсно подаёт электроэнергию (ток) через обмотки, для создания тепла внутри ротора двигателя постоянного тока DC, при этом не приводит в действие сам двигатель. Пульсирование тока или мгновенное КЗ могут использоваться для предупреждения движения двигателя.
Длина промежутка времени каждого импульса тока, или длина промежутка времени между каждым случаем КЗ должна быть меньше пятикратной индуктивной постоянной времени двигателя (5τ), в противном случае двигатель придёт в движение. Пятикратная индуктивная постоянная времени двигателя - это время, за которое ток проходит через двигатель для достижения максимального установившегося значения, и чтобы магнитное поле стало достаточно сильным, чтобы вызвать движение двигателя. The length of the time interval of each current pulse, or the length of the time interval between each case of short-circuit, must be less than five times the inductive time constant of the motor (5τ), otherwise the motor will start moving. Five times the inductive time constant of the motor is the time it takes for the current to travel through the motor to reach its maximum steady state and for the magnetic field to become strong enough to cause the motor to move.
Например, в начале на двигатель подаётся импульс тока, идущий в первом, положительном направлении через обмотки в промежутке времени меньше 5τ так, чтобы двигатель совсем не двигался, но при этом создавалось магнитное поле. Двигатель потом тормозится путём изменения направления движения тока (переключением полярности напряжения), либо закорачиванием между собой выводов двигателя. Это создаёт эффект крушения созданного магнитного поля и получения тепла в качестве сопутствующего продукта. For example, at the beginning, a current pulse is applied to the motor, going in the first, positive direction through the windings in a time interval less than 5τ so that the motor does not move at all, but a magnetic field is created. The motor is then decelerated by changing the direction of the current flow (switching the voltage polarity), or by shorting the motor leads together. This creates the effect of breaking the created magnetic field and generating heat as a by-product.
Затем импульс тока подаётся по второму, отрицательному направлению тока в промежутке времени меньше 5τ, что вызывает повторное образование магнитного поля и, при этом, удерживает двигатель в стационарном состоянии. Мостовая схема управления обеспечивает необходимое переключение направления тока (полярности напряжения). Магнитное поле затем опять разрушается таким же образом, как описано выше, и вырабатывается ещё большее количество тепла в качестве сопутствующего продукта. Этот процесс продолжается до тех пор, пока зарегистрированная температура не станет выше порогового значения, признак того, что исполнительный механизм готов к работе. Получившийся профиль тока, созданный внутри двигателя, можно посмотреть на Рис. 4.Then a current pulse is applied to the second, negative direction of the current in a time interval less than 5τ, which causes the re-formation of the magnetic field and, at the same time, keeps the motor in a stationary state. The bridge control circuit provides the necessary switching of the current direction (voltage polarity). The magnetic field is then destroyed again in the same way as described above, and even more heat is generated as a by-product. This process continues until the recorded temperature rises above the threshold, an indication that the actuator is ready for operation. The resulting current profile created inside the motor can be viewed in Fig. 4.
В некоторых случаях, возможно, потребуется обеспечить такое условие - продолжительность тока, подаваемого в первом направлении, равна продолжительности тока, подаваемого во втором направлении для того, чтобы при каком бы то ни было вызываемом движении в двигателе, его конечное действительное движение было бы равно нулю. Альтернативно, продолжительность импульсов может изменяться так, чтобы они не были равны. Это называется изменяемым отношением длительности и даёт возможность продолжительности подаваемого тока в первом направлении отличаться от продолжительности подаваемого тока во втором направлении. Контролируя отношение длительности, можно управлять количеством энергии, подаваемом на двигатель, а следовательно, и количеством вырабатываемого тепла. In some cases, it may be necessary to provide such a condition - the duration of the current supplied in the first direction is equal to the duration of the current supplied in the second direction, so that for any caused movement in the motor, its final actual movement would be equal to zero. ... Alternatively, the duration of the pulses can be varied so that they are not equal. This is called a variable duration ratio and allows the duration of the injected current in the first direction to differ from the duration of the injected current in the second direction. By controlling the duration ratio, it is possible to control the amount of energy supplied to the motor, and therefore the amount of heat generated.
Система управления 30 и система управления двигателя 20 могут конфигурироваться для работы двигателя 10 с целью выработки тепла, в зависимости от одного или нескольких следующих параметров:
- минимальная рабочая температура исполнительного механизма;- minimum operating temperature of the actuator;
- необходимая вязкость жидкой смазки, которая зависит от локальной температуры;- the required viscosity of the liquid lubricant, which depends on the local temperature;
- пятикратная индуктивная постоянная времени двигателя, которая определит продолжительность импульса тока;- fivefold inductive time constant of the motor, which will determine the duration of the current pulse;
- точность и сдвиг между измеренной температурой и фактической температурой жидкости (так как может быть запаздывание между временем, когда жидкость нагревается до нужной температуры и, когда температурный датчик регистрирует названную температуру возле двигателя) и,- the accuracy and offset between the measured temperature and the actual temperature of the fluid (since there may be a lag between the time when the fluid heats up to the desired temperature and when the temperature sensor registers the named temperature near the engine) and,
- необходимая скорость нагревания.- the required heating rate.
Тепло, полученное внутри двигателя 10, проводится на подшипники двигателя и вдоль вала двигателя на первую ступень коробки передач. Тепло понижает вязкость жидких смазок в этих локальных участках и, когда двигатель начинает двигаться, детали вращаются с меньшим сопротивлением. Следовательно, двигатель может затратить меньше энергии для поворота вала и зубчатой передачи даже при очень низких температурах окружающей среды. Более того, локальное нагревание смазочных жидкостей перед началом движения двигателя помогает уменьшить износ двигателя и,, таким образом, увеличить срок его эксплуатации. The heat generated inside the
Как описывается более детально ниже, система управления двигателя 20 продолжает вырабатывать тепло до тех пор, пока зарегистрированная температура не достигнет нужного верхнего порога, при этом система управления 30 посылает сигнал системе управления двигателя 20 - остановить работу программы нагревания. As described in more detail below,
Как показано на Рис. 6, когда система управления инициирует программу нагревания, ток, подаваемый импульсно через электродвигатель, постепенно со временем увеличивается от нуля до заданного установленного значения (фаза «начало нагревания»). Когда установившееся значение достигнуто, тепло наиболее эффективно распространяется внутри ротора двигателя постоянного тока DC (фаза «нагревание»). Ток останется на этом установившемся значении до тех пор, пока система управления не даст команду программе нагревания остановиться. Затем ток, подаваемый импульсно через электродвигатель, со временем постепенно уменьшается от установившегося значения до заданного нижнего предела (фаза «остановка нагревания»). Когда ток достигает этого нижнего предела, который может быть выше нуля, двигатель тормозится. Двигатель тормозится путём закорачивания выводов двигателя друг на друга. Программа нагревания останавливается, когда двигатель тормозится. As shown in Fig. 6, when the control system initiates a heating program, the current pulsed through the motor gradually increases from zero to a predetermined set value over time ("heating start" phase). When the steady-state value is reached, heat is most efficiently distributed inside the rotor of the DC motor (“heating” phase). The current will remain at this steady-state value until the control instructs the heating program to stop. Then, the current impulsed through the electric motor gradually decreases over time from the steady-state value to the predetermined lower limit ("heating stop" phase). When the current reaches this lower limit, which can be above zero, the motor is braked. The motor is inhibited by short-circuiting the motor leads to each other. The heating program stops when the motor is braked.
Защита от перегрева обеспечивается через защитный термостат 70, расположенный на или возле двигателя 10. В случае, если зарегистрированная температура показывает, что двигатель 10 перегревается, термостат 70 срабатывает как предохранительное устройство путём блокирования системы управления 30 и остановки программы нагревания. В идеале термостат 70 останавливает все операции и отключает питание, подаваемое на исполнительный механизм. Overheating protection is provided through a
Метод нагревания жидких смазок описывается подробнее ниже со ссылкой на Рис. 2-4.The heating method for liquid lubricants is described in more detail below with reference to Fig. 2-4.
Блок-схема управления нагреванием начинается на ступени 100, где технологическая схема последующего процесса нагревания запускается при подаче питания на модуль или после получения команды - привести в движение клапан. Сначала, на ступени 101 система управления 30 проверяет, есть ли питание от электросети. Если (или пока) определяется, что идущее питание от электросети действительно/включено, по необходимости может быть запущена в работу система управления двигателя 20 для выработки тепла внутри исполнительного механизма. Если принимается решение, что нагревание больше не требуется, программа нагревания останавливается, и исполнительный механизм продолжает работать как обычный приводной исполнительный механизм клапана, здесь этому даётся определение, как «нормальная» работа. Если определяется, что идущее питание от электросети недействительно (то есть его нет/не включено), тогда система управления двигателя 20 не включается с целью выработки тепла внутри исполнительного механизма, и исполнительный механизм работает нормально, как приводной исполнительный механизм клапана.The heating control flowchart begins at
Когда технологический процесс запускается, система управления 30 проверяет локальную температуру, идущую на двигатель 10, и сравнивает измеренную температурой с тремя разными заданными пороговыми значениями температуры: Ton (температура, когда программа нагревания может инициироваться), Toff (температура, когда программа нагревания может отключаться) и Tmin (минимальная рабочая температура системы).When the process is started, the
Будет ли инициирована программа нагревания зависит от зарегистрированной температуры. На ступени 102, получаемая измеренная температура (T) сравнивается с Toff. Если T больше Toff, то есть зарегистрированная температура больше порогового значения температуры для остановки процесса нагревания, тогда считается, что исполнительный механизм готов к работе, и что дальнейшее нагревание не требуется. Вязкость смазочных жидкостей будет достаточно низкой, чтобы обеспечить эффективную работу исполнительного механизма.Whether or not a heating program is initiated depends on the recorded temperature. At
Если T меньше Toff, то есть меньше пороговой температуры для остановки программы нагревания, тогда система управления 30 запускает программу нагревания (то есть даёт команду системе управления двигателя 20 начать работу двигателя и вырабатывать тепло). Программа нагревания останется активной, пока зарегистрированная температура не достигнет или не превысит Toff, то есть зарегистрированная температура поднимется до или выше порогового значения температуры для остановки программы нагревания. If T is less than T off , that is, less than the threshold temperature for stopping the heating program, then the
Если T при измерении больше Tmin, тогда система считается готовой к работе. Вязкость смазочных жидкостей будет достаточно низкой, чтобы обеспечить эффективную работу исполнительного механизма.If T is greater than T min when measured, then the system is considered ready for operation. The viscosity of the lubricating fluids will be low enough to ensure efficient operation of the actuator.
Как видно на Рис. 2 - 4, если система управления 30 получает команду, чтобы исполнительный механизм привёл в движение клапан, и температура выше минимальной рабочей температуры исполнительного механизма, Tmin, то система управления даёт команду системе управления двигателя 20 остановить программу нагревания. (ступени 104 и 105). Система управления двигателя 20 останавливает программу нагревания на ступени 105, в конце следующего чётного импульса тока. Это гарантирует, что выполнено одинаковое количество импульсов тока в первом и втором направлениях, так что действительное движение двигателя 10 остаётся равным нулю. Накопленная энергия рассеивается внутри двигателя 10 до тех пор, пока нормальная работа исполнительного механизма не начнёт двигать клапан. As seen in Fig. 2-4, if the
После того, как движение клапана завершится, система управления 30 даст команду системе управления двигателя 20 возобновить нагревание только, когда зарегистрированная температура Т упадёт ниже Ton. По завершению движения клапана, если зарегистрированная температура Т остаётся выше Ton, программа нагревания не возобновится, но система будет готова к дальнейшей работе (ступень 103). After the valve movement is completed, the
Если T меньше Tmin, то есть ниже минимальной рабочей температуры исполнительного механизма, тогда исполнительный механизм считается не готовым к работе, так как жидкости слишком холодные и вязкие, а также есть повышенный риск повреждения исполнительного механизма во время его работы. Пользователь уведомляется о том, что исполнительный механизм не готов к работе, и система управления 20 начинает программу нагревания на ступени 105. Исполнительный механизм не будет готов к эксплуатации до тех пор, пока программа нагревания не поднимет температуру хотя бы до Tmin, то есть минимальной рабочей температуры исполнительного механизма. If T is less than T min , that is, below the minimum operating temperature of the actuator, then the actuator is considered not ready for operation, since the fluids are too cold and viscous, and there is also an increased risk of damage to the actuator during its operation. The user is notified that the actuator is not ready for operation, and the
Если по ходу работы исполнительного механизм замечено, что температура меньше Tmin, исполнительный механизм сможет закончить операцию, после чего пользователь будет уведомлён о том, что исполнительный механизм не готов, и система управления двигателя 20 начнёт программу нагревания. If during the operation of the actuator it is noticed that the temperature is less than T min , the actuator will be able to complete the operation, after which the user will be notified that the actuator is not ready, and the
Описанные варианты исполнения патента могут модифицироваться и изменяться без отклонений от объёма изобретения, определённого формулой изобретения.The described variants of the patent execution may be modified and changed without deviating from the scope of the invention defined by the claims.
Claims (78)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GBGB1900828.3A GB201900828D0 (en) | 2019-01-21 | 2019-01-21 | Valve actuator heating |
| GB1900828.3 | 2019-01-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2734372C1 true RU2734372C1 (en) | 2020-10-15 |
Family
ID=65656087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020101169A RU2734372C1 (en) | 2019-01-21 | 2020-01-15 | Heating actuating mechanism of valve |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| GB (2) | GB201900828D0 (en) |
| RU (1) | RU2734372C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1525852A1 (en) * | 1987-08-12 | 1989-11-30 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Организационной Техники | Device for controlling two-phase induction motor |
| JP2005061500A (en) * | 2003-08-11 | 2005-03-10 | Taiyo Ltd | Valve device and sheet packing |
| US7549438B2 (en) * | 2006-11-03 | 2009-06-23 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Valve heated by split solenoid |
| RU2416863C2 (en) * | 2006-06-13 | 2011-04-20 | Линак А/С | Actuator |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6194851B1 (en) * | 1999-01-27 | 2001-02-27 | Hy-Security Gate, Inc. | Barrier operator system |
| EP2531328B1 (en) * | 2010-02-05 | 2015-04-08 | Abb Ag | Method for heating a robot in cold environments |
| GB2503670B (en) * | 2012-07-03 | 2014-12-10 | Dyson Technology Ltd | Method of preheating a brushless motor |
| US9331626B2 (en) * | 2014-02-10 | 2016-05-03 | The Chamberlain Group, Inc. | Generating heat in a movable barrier operator |
| DE102014219474B4 (en) * | 2014-09-25 | 2022-06-09 | Valeo Siemens Eautomotive Germany Gmbh | Process for operating power semiconductors |
-
2019
- 2019-01-21 GB GBGB1900828.3A patent/GB201900828D0/en not_active Ceased
-
2020
- 2020-01-15 GB GB2000603.7A patent/GB2582425B/en active Active
- 2020-01-15 RU RU2020101169A patent/RU2734372C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1525852A1 (en) * | 1987-08-12 | 1989-11-30 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Организационной Техники | Device for controlling two-phase induction motor |
| JP2005061500A (en) * | 2003-08-11 | 2005-03-10 | Taiyo Ltd | Valve device and sheet packing |
| RU2416863C2 (en) * | 2006-06-13 | 2011-04-20 | Линак А/С | Actuator |
| US7549438B2 (en) * | 2006-11-03 | 2009-06-23 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Valve heated by split solenoid |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2582425A (en) | 2020-09-23 |
| GB201900828D0 (en) | 2019-03-13 |
| GB202000603D0 (en) | 2020-02-26 |
| GB2582425B (en) | 2021-04-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101890895B1 (en) | A gear unit and method for controlling a lubrication pump of a gear unit | |
| JP4341232B2 (en) | Temperature increase control method and apparatus for autonomous inverter-driven hydraulic unit | |
| JP5474421B2 (en) | Motor winding burnout protection device | |
| US8038412B2 (en) | Temperature management for electric motor driven pump | |
| US20120211093A1 (en) | Pump assemblies with freeze-preventive heating | |
| US9964205B2 (en) | Controller and control method for electric oil pump | |
| JP2015068186A (en) | Wind power generation system, control method of wind power generation system, rotary electric machine system, and control device of rotary electric machine | |
| RU2734372C1 (en) | Heating actuating mechanism of valve | |
| CA2671381C (en) | Braking controller of a three-phase permanent magnetic brushless dc motor for directly driving a screw pump | |
| AU2017345743B2 (en) | Motor drive system and method | |
| JP6942754B2 (en) | Electric oil pump for clutch engagement of automobile transmission, electric oil pump for clutch engagement of automobile transmission Control method, electric oil pump for clutch engagement vehicle of vehicle and automobile transmission | |
| JP4514558B2 (en) | Pump system | |
| KR20210127252A (en) | How to control the start of an oil pump | |
| CN104421215A (en) | Variable speed fluid coolant filter assembly | |
| JP3464095B2 (en) | Variable speed water supply | |
| RU2676898C1 (en) | Control system of hydraulic drive of sucker rod pump | |
| JP4205409B2 (en) | Pump operation control method and operation control apparatus | |
| RU202980U1 (en) | Control device for the operation of an electric pump of a liquid heating system with a valve-inductor motor | |
| MX2010009970A (en) | Method and device for starting single-phase asynchronous motors. | |
| CN106877765B (en) | Driving control device and control method of high-voltage generator for paver | |
| JP4900366B2 (en) | Temperature increase control method for autonomous inverter drive hydraulic unit and temperature increase control device for autonomous inverter drive hydraulic unit | |
| JPS62103498A (en) | Idle run preventing system of pump operated by generator powdered by solar ray | |
| JP2006504379A (en) | Motor start circuit and start method responsive to load and speed | |
| CN115095420A (en) | Cooling intensity adjusting device and method for air-cooled engine | |
| JP2004088939A (en) | Electric actuators for aircraft, and its control method |