RU2676898C1 - Control system of hydraulic drive of sucker rod pump - Google Patents

Control system of hydraulic drive of sucker rod pump Download PDF

Info

Publication number
RU2676898C1
RU2676898C1 RU2018107545A RU2018107545A RU2676898C1 RU 2676898 C1 RU2676898 C1 RU 2676898C1 RU 2018107545 A RU2018107545 A RU 2018107545A RU 2018107545 A RU2018107545 A RU 2018107545A RU 2676898 C1 RU2676898 C1 RU 2676898C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
discrete
plc
sucker rod
hydraulic
hydraulic drive
Prior art date
Application number
RU2018107545A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Тимофей Владимирович Коньков
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Нефте-Гидроприводы Конькова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Нефте-Гидроприводы Конькова" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Нефте-Гидроприводы Конькова"
Priority to RU2018107545A priority Critical patent/RU2676898C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2676898C1 publication Critical patent/RU2676898C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B47/00—Pumps or pumping installations specially adapted for raising fluids from great depths, e.g. well pumps
    • F04B47/02—Pumps or pumping installations specially adapted for raising fluids from great depths, e.g. well pumps the driving mechanisms being situated at ground level
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to the field of mechanical engineering, namely to the control and monitoring systems of hydraulic drives of sucker rod pumps. Control system of hydraulic drive of sucker rod pump includes a programmable login controller (1), analog and discrete outputs of which are connected to the corresponding inputs of frequency converter (2), output power bus of which is connected to the electric motor (3) of the pump of hydraulic drive of sucker rod pump, and the input power bus – to the cutoff switch of supply mains (4). First discrete input of the programmable login controller (PLC) is connected to the switch (5), the second and third discrete inputs of the PLC are connected to the first and the second output of frequency converter (2). Echo sounder (6), fluid flow sensor (7) and the electricity meter (8) are connected to the PLC through the communication port. Second discrete output of the PLC is connected to intermediate relay (9) connected to electromagnet that controls hydraulic actuator of rod rotator. Fourth and the fifth discrete PLC inputs are connected to two position sensors of rod rotator (11).EFFECT: it provides control over the rise of reservoir fluid from a well and control of hydraulic rod drive in real time.3 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления и контроля гидравлических приводов штанговых насосов.The invention relates to mechanical engineering, namely to control systems and control of hydraulic drives of sucker rod pumps.

Известна система управления гидравлическим приводом глубинного штангового насоса (патент 90857, публ. 20.01.2010г., бюл. 2). Система управления содержитA known control system for a hydraulic drive of a deep sucker rod pump (patent 90857, publ. 01/20/2010, bull. 2). Control system contains

силовой блок в составе насоса и двигателя, которые соединены с источником тока через частотный преобразователь. Система управления также содержит управляющий контроллер, первый вход которого соединен посредством аналогового блока ввода с датчиками параметров рабочей среды в полостях гидроцилиндра, второй вход посредством цифрового блока ввода соединен с датчиками положения штока гидроцилиндра, а третий вход соединен с блоком питания. Для подачи питания на электрогидравлические распределители и для включения элементов силового блока первый выход контроллера посредством аналогового блока вывода соединен с частотным преобразователем, а второй выход посредством цифрового блока вывода через блок коммутации соединен с первым входом блока коммутационной и силовой аппаратуры, осуществляющим включение или выключение электродвигателя масляного насоса и ТЭН. Со вторым входом блока коммутационной и силовой аппаратуры соединен блок сетевого питания привода. Для плавного регулирования скорости электродвигателя масляного насоса первый выход блока коммутационной и силовой аппаратуры соединен посредством частотного преобразователя с обмотками двигателя. Выходы блока сетевого питания подсоединены к входам датчиков положения штока гидроцилиндра, к входу блока коммутации, к входу управляющего контроллера. Первый вход управляющего контроллера соединен посредством аналогового блока ввода с датчиком уровня масла в гидросистеме, с датчиком температуры масла в гидросистеме и с датчиками давления в полостях гидроцилиндра. Второй выход блока коммутационной силовой аппаратуры соединен с электродвигателем вентилятора охлаждения масла. Третий выход блока коммутационной и силовой аппаратуры соединен с масляными ТЭН. Выход блока сетевого питания подсоединен к входу блока фазоуказателя, выход которого подсоединен к входу аналогового блока ввода. По меньшей мере, один из выходов блока коммутации соединен с электрогидравлической аппаратурой.a power unit comprising a pump and an engine, which are connected to a current source through a frequency converter. The control system also includes a control controller, the first input of which is connected via an analog input unit with sensors of the parameters of the working medium in the cavities of the hydraulic cylinder, the second input by means of a digital input unit is connected to the sensors of the position of the hydraulic cylinder rod, and the third input is connected to the power supply. To supply power to the electro-hydraulic valves and to turn on the power unit elements, the first output of the controller is connected to the frequency converter via an analog output unit, and the second output is connected to the first input of the switching and power equipment unit by switching the oil motor on or off through the switching unit pump and heater. A power supply unit of the drive is connected to the second input of the switching and power equipment unit. To smoothly control the speed of the electric motor of the oil pump, the first output of the block of switching and power equipment is connected via a frequency converter to the motor windings. The outputs of the power supply unit are connected to the inputs of the position sensors of the hydraulic cylinder rod, to the input of the switching unit, to the input of the control controller. The first input of the control controller is connected via an analog input unit with an oil level sensor in the hydraulic system, with an oil temperature sensor in the hydraulic system and with pressure sensors in the cavities of the hydraulic cylinder. The second output of the switching power unit is connected to the electric motor of the oil cooling fan. The third output of the switching and power equipment unit is connected to oil heating elements. The output of the power supply unit is connected to the input of the phase indicator unit, the output of which is connected to the input of the analog input unit. At least one of the outputs of the switching unit is connected to electro-hydraulic equipment.

Недостатком системы является отсутствие контроля внешней среды, что не позволяет обеспечить оптимальную технологичность и надежность работы привода глубинного штангового насоса.      The disadvantage of the system is the lack of control of the external environment, which does not allow for optimal manufacturability and reliability of the drive of a deep-well pump.

Задачей изобретения является расширение потребительских свойств системы с целью повышения эффективности работы глубинного оборудования скважины, с одновременным повышением оптимизации работы привода штангового насоса. The objective of the invention is to expand the consumer properties of the system in order to improve the efficiency of downhole equipment of the well, while improving the optimization of the drive of the sucker rod pump.

Техническим результатом является обеспечение контроля над подъемом пластовой жидкости из скважины и обеспечение управления гидроприводом штанговращателя в реальном времени. The technical result is to provide control over the rise of formation fluid from the well and to provide real-time control of the hydraulic actuator of the stem rotator.

Технический результат достигается тем, что система управления гидравлическим приводом штангового насоса содержит программируемый логический контроллер, дискретные входы которого соединены с выключателем, с выходами датчика положения штанговращателя, с дискретными выходами преобразователя. Коммуникационный порт программируемого логического контроллера соединен со счетчиком электроэнергии, с датчиком потока жидкости, эхолотом. К дискретным выходам программируемого логического контроллера подсоединено промежуточное реле, управляющее электромагнитом, дискретные входы частотного преобразователя, входная силовая шина которого подключена к питающей сети, а его выходная силовая шина подключена к электродвигателю насоса гидравлического привода штангового насоса.The technical result is achieved by the fact that the control system of the hydraulic drive of the sucker rod pump contains a programmable logic controller, the discrete inputs of which are connected to the switch, with the outputs of the encoder position sensor, with discrete outputs of the converter. The communication port of the programmable logic controller is connected to an electricity meter, to a liquid flow sensor, and an echo sounder. An intermediate relay controlling an electromagnet is connected to the discrete outputs of the programmable logic controller, the discrete inputs of the frequency converter, the input power bus of which is connected to the mains, and its output power bus is connected to the pump motor of the hydraulic pump of the rod pump.

В качестве промежуточного реле, которое взаимодействуют с электромагнитом, используются полупроводниковое реле постоянного тока.As an intermediate relay that interacts with an electromagnet, a semiconductor DC relay is used.

Коммуникационный порт программируемого логического контроллера использует линию связи RS-485 и протокол связи ModbusRTU.The communication port of the programmable logic controller uses the RS-485 communication line and the ModbusRTU communication protocol.

На фиг. 1 представлена функциональная схема системы управления гидравлическим приводом штангового насоса.In FIG. 1 shows a functional diagram of a control system for a hydraulic drive of a sucker rod pump.

Система управления гидравлическим приводом штангового насоса содержит программируемый логический контроллер 1 (далее ПЛК), аналоговой и дискретный выходы которого подключены к соответствующим входам частотного преобразователя 2, выходная силовая шина которого подключена к электродвигателю 3 насоса гидравлического привода штангового насоса, а входная силовая шина к рубильнику питающей сети 4. Первый дискретный вход ПЛК подсоединен к выключателю 5, второй и третий дискретные входы ПЛК подключены к первому и второму выходу частотного преобразователя 2. Через коммуникационный порт к ПЛК подключены эхолот 6, датчик потока жидкости 7 и счетчик электроэнергии 8. Второй дискретный выход ПЛК подключен к промежуточному реле 9, соединенному с электромагнитом, управляющим гидроприводом штанговращателя. Четвертый и пятый дискретные входы ПЛК соединены с двумя датчиками положения штанговращателя 11. The control system of the hydraulic drive of the sucker rod pump contains a programmable logic controller 1 (hereinafter referred to as the PLC), the analogue and discrete outputs of which are connected to the corresponding inputs of the frequency converter 2, the output power bus of which is connected to the electric motor 3 of the pump of the hydraulic drive of the sucker rod pump, and the input power bus to the power switch network 4. The first discrete input of the PLC is connected to the switch 5, the second and third discrete inputs of the PLC are connected to the first and second output of the frequency 2. After the forming the communication port connected to a PLC sounder 6, fluid flow sensor 7 and 8. The second counter electricity discrete PLC output is connected to an intermediate relay 9 which is connected with an electromagnet controlling the hydraulic shtangovrashchateli. The fourth and fifth discrete inputs of the PLC are connected to two position encoder 11.

ПЛК 1 начинает работу (при нормальных условиях эксплуатации) при подаче на его первый дискретный вход дискретного сигнала от источника постоянного напряжения (на схеме не показан) выключателем «пуск/стоп» 5. Напряжение силовой питающей сети, а также напряжение к источникам питания датчиков и ПЛК (на схеме не показаны) подается через вводной рубильник 4. Датчики положения штанговращателя 11 расположены на опоре гидроцилиндра и предназначены для определения соответствующего положения штанговращателя относительно опоры. Таких датчиков должно быть установлено два, для верхнего и нижнего положения штанговращателя. Срабатывание датчиков штанговращателя 11 подтверждает факт смены направления его движения вниз или вверх соответственно. PLC 1 starts operation (under normal operating conditions) when a discrete signal is supplied to its first digital input from a constant voltage source (not shown in the diagram) with a start / stop switch 5. The voltage of the power supply network, as well as the voltage to the power sources of the sensors and A PLC (not shown in the diagram) is fed through the input switch 4. Positioner 11 position sensors are located on the hydraulic cylinder support and are designed to determine the corresponding position of the rotator relative to the support. There should be two of these sensors, for the upper and lower positions of the stem shifter. The triggering of the encoder 11 sensors confirms the fact that it changes its direction of movement down or up, respectively.

Электромагнит 10 предназначен для открытия или закрытия гидравлического клапана (на схеме не показан), который путем открытия/закрытия соответствующей напорной линии, осуществляет управление гидроприводом штанговращателя. Подача и снятие команд на промежуточное реле 9, осуществляется при наличии сигналов о смене направления движения штанговращателя, поступающих от датчиков положения штанговращателя 11. Подача команды на промежуточное реле 9 может осуществляться как при движении штанговращателя вверх или вниз, так и в обоих направлениях, в зависимости от состояния скважины. The electromagnet 10 is designed to open or close a hydraulic valve (not shown in the diagram), which, by opening / closing the corresponding pressure line, controls the hydraulic actuator of the stem rotator. The submission and removal of commands to the intermediate relay 9, is carried out in the presence of signals about the change of direction of the movement of the gear shifter coming from the position gauges of the gear cutter 11. The command to the intermediate relay 9 can be performed both when the shutter moves up or down, and in both directions, depending from the state of the well.

Длительность открытия напорной лини (включен электромагнит 10) определяет величину угла поворота штанговращателя. Управление гидроприводом штанговращателя позволяет обеспечить более эффективную очистку насосно-компрессорных труб от асфальто-смоло-парафиновых отложений и, как следствие, снизить энергозатраты на подъем пластовой жидкости. Частотный преобразователь 2, подключен через автоматы токовой защиты (на схеме не показаны). Первый и второй дискретные выходы частотного преобразователя 2 соединены со вторым и третьим дискретными входами ПЛК. Через эти выходы частотный преобразователь передает на входы ПЛК сигналы об ошибках, выявленных при работе частотного преобразователя. Первый аналоговый выход ПЛК соединен с первым аналоговым входом напряжения частотного преобразователя 2, величина сигнала первого аналогового выхода ПЛК задает частоту силового трехфазного электропитания на силовом трехфазном выходе частотного преобразователя 2, подключенного к электродвигателю 3 гидравлического насоса. Первый дискретный выход ПЛК соединен с первым дискретным входом частотного преобразователя 2 и предназначен для старта работы преобразователя частоты. Все датчики, коммуникационные устройства и ПЛК запитаны от источников постоянного тока (на схеме не показаны), которые подключены к питающей сети через автоматы токовой защиты (не схеме не показаны). По результатам сравнения данных об уровне жидкости в скважине, которые поступают от эхолота 7 и данных об объеме поступающей из скважины жидкости, которые поступают от датчика потока жидкости 8, ПЛК, в зависимости от соотношения указанных данных, изменяет параметры сигнала на своем аналоговом выходе 1 при движении штока гидроцилиндра вверх или вниз. Таким образом, система управления изменяет скорость вращения асинхронного двигателя, который управляет движением штока гидроцилиндра привода глубинного штангового насоса. Изменение скорости вращения двигателя изменяет регулируемые параметры (количество двойных ходов штока гидроцилиндра, либо скорость движения штока гидроцилиндра вверх или вниз при сохранении количества двойных ходов), изменением указанных параметров система управления обеспечивает оптимальное заполнение глубинного насоса. The duration of the opening of the pressure line (the electromagnet 10 is turned on) determines the value of the angle of rotation of the stem shifter. The hydraulic control of the rod rotator allows for more efficient cleaning of tubing from asphalt-resin-paraffin deposits and, as a result, reduces energy consumption for raising the reservoir fluid. Frequency converter 2 is connected via current protection circuit breakers (not shown in the diagram). The first and second discrete outputs of the frequency converter 2 are connected to the second and third discrete inputs of the PLC. Through these outputs, the frequency converter transmits to the PLC inputs signals about errors detected during operation of the frequency converter. The first PLC analog output is connected to the first analog voltage input of the frequency converter 2, the signal value of the first PLC analog output sets the frequency of the three-phase power supply at the three-phase power output of the frequency converter 2, connected to the hydraulic pump motor 3. The first discrete output of the PLC is connected to the first discrete input of the frequency converter 2 and is designed to start the operation of the frequency converter. All sensors, communication devices and PLCs are powered from direct current sources (not shown in the diagram), which are connected to the mains through current protection devices (not shown in the diagram). Based on the comparison of data on the level of liquid in the well, which come from the echo sounder 7 and data on the volume of liquid coming from the well, which come from the fluid flow sensor 8, the PLC, depending on the ratio of these data, changes the signal parameters at its analog output 1 when movement of the hydraulic cylinder rod up or down. Thus, the control system changes the rotation speed of the induction motor, which controls the movement of the rod of the hydraulic cylinder of the drive of the deep-well pump. A change in the engine rotation speed changes the adjustable parameters (the number of double strokes of the hydraulic cylinder rod, or the speed of the hydraulic cylinder rod up or down while maintaining the number of double strokes), by changing these parameters the control system ensures optimal filling of the submersible pump.

Управление и контроль объемов поднимаемой пластовой жидкости и величины потребляемой электроэнергии на подъем пластовой жидкости позволяет достигнуть оптимального значения коэффициента энергозатрат на кубический метр поднимаемой жидкости, таким образом повысить эффективность работы глубинного оборудования скважины. Management and control of the volumes of the reservoir fluid to be lifted and the amount of energy consumed to raise the reservoir fluid allows us to achieve the optimal value of the coefficient of energy consumption per cubic meter of fluid to be raised, thereby increasing the efficiency of the downhole equipment.

Claims (3)

1. Система управления гидравлическим приводом штангового насоса, содержащая программируемый логический контроллер, дискретные входы которого соединены с выключателем, с выходами датчика положения штанговращателя, с дискретными выходами преобразователя, при этом коммуникационный порт программируемого логического контроллера соединен со счетчиком электроэнергии, с датчиком потока жидкости и эхолотом, к дискретным выходам программируемого логического контроллера подсоединено промежуточное реле, управляющее электромагнитом, и дискретные входы частотного преобразователя, входная силовая шина которого подключена к питающей сети, а его выходная силовая шина подключена к электродвигателю насоса гидравлического привода штангового насоса.1. The control system of the hydraulic drive of the sucker rod pump, containing a programmable logic controller, the discrete inputs of which are connected to the switch, with the outputs of the encoder position sensor, with discrete outputs of the converter, while the communication port of the programmable logic controller is connected to an electricity meter, with a liquid flow sensor and an echo sounder , to the discrete outputs of the programmable logic controller is connected an intermediate relay controlling the electromagnet, and the latched inputs of the frequency converter, the input power bus of which is connected to the supply network, and its output power bus is connected to the electric motor of the pump of the hydraulic drive of the rod pump. 2. Система управления гидравлическим приводом штангового насоса по п.1, отличающаяся тем, что в качестве реле, которые взаимодействуют с электромагнитами, используются полупроводниковые реле постоянного тока.2. The control system of the hydraulic drive of the sucker rod pump according to claim 1, characterized in that as a relay that interact with electromagnets, semiconductor DC relays are used. 3. Система управления гидравлическим приводом штангового насоса по п.1, отличающаяся тем, что коммуникационный порт программируемого логического контроллера использует линию связи RS-485 и протокол связи ModbusRTU. 3. The control system of the hydraulic drive of the sucker rod pump according to claim 1, characterized in that the communication port of the programmable logic controller uses the RS-485 communication line and the ModbusRTU communication protocol.
RU2018107545A 2018-03-01 2018-03-01 Control system of hydraulic drive of sucker rod pump RU2676898C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018107545A RU2676898C1 (en) 2018-03-01 2018-03-01 Control system of hydraulic drive of sucker rod pump

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018107545A RU2676898C1 (en) 2018-03-01 2018-03-01 Control system of hydraulic drive of sucker rod pump

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2676898C1 true RU2676898C1 (en) 2019-01-11

Family

ID=65024991

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018107545A RU2676898C1 (en) 2018-03-01 2018-03-01 Control system of hydraulic drive of sucker rod pump

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2676898C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2767669C1 (en) * 2021-08-12 2022-03-18 Общество с ограниченной ответственностью "Нефте-Гидроприводы Конькова" Sucker rod pump hydraulic drive control system
RU2806837C1 (en) * 2023-06-15 2023-11-08 Общество с ограниченной ответственностью "Гидроприводы Конькова" Control system for hydraulic drives of two sucker rod pumps

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU90857U1 (en) * 2009-10-13 2010-01-20 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственный Комплекс "Фотон" HYDRAULIC DRIVE CONTROL SYSTEM FOR DEPTH BAR PUMP (OPTIONS)
RU2381384C1 (en) * 2005-10-13 2010-02-10 Пампвелл Солюшнз Лтд. Method and system to control rod travel in system pumping fluid out of well
RU126061U1 (en) * 2012-09-24 2013-03-20 Павлова Ольга Анатольевна HYDRAULIC DRIVE DRIVE CONTROL SYSTEM
RU2646934C1 (en) * 2016-11-29 2018-03-12 Общество с ограниченной ответственностью "Нефте-Гидроприводы Конькова" Sucker rod pump hydraulic drive control system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2381384C1 (en) * 2005-10-13 2010-02-10 Пампвелл Солюшнз Лтд. Method and system to control rod travel in system pumping fluid out of well
RU90857U1 (en) * 2009-10-13 2010-01-20 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственный Комплекс "Фотон" HYDRAULIC DRIVE CONTROL SYSTEM FOR DEPTH BAR PUMP (OPTIONS)
RU126061U1 (en) * 2012-09-24 2013-03-20 Павлова Ольга Анатольевна HYDRAULIC DRIVE DRIVE CONTROL SYSTEM
RU2646934C1 (en) * 2016-11-29 2018-03-12 Общество с ограниченной ответственностью "Нефте-Гидроприводы Конькова" Sucker rod pump hydraulic drive control system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2767669C1 (en) * 2021-08-12 2022-03-18 Общество с ограниченной ответственностью "Нефте-Гидроприводы Конькова" Sucker rod pump hydraulic drive control system
RU2806837C1 (en) * 2023-06-15 2023-11-08 Общество с ограниченной ответственностью "Гидроприводы Конькова" Control system for hydraulic drives of two sucker rod pumps

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105422521A (en) Hydraulic linear drive system based on control of servo pumps, and control method
CN103649560B (en) For the hydraulic system of construction plant
CN203702702U (en) Hydraulic control system and concrete pumping device
CN107780885B (en) Method and device for intelligently switching on and off well
RU2676898C1 (en) Control system of hydraulic drive of sucker rod pump
CN105508324A (en) Hydraulic vibration type high-power wave generation system and control method thereof
CN105240329A (en) Servo pump control hydraulic system
RU2646934C1 (en) Sucker rod pump hydraulic drive control system
CN108119419A (en) A kind of electrohydraulic servo system of new type hydraulic turbine governor
CN102628290B (en) Grab controller, control system and control method as well as engineering mechanical equipment
CN102042159A (en) Stepped closing device capable of adjusting closing rate of pumped storage group
CN201166021Y (en) Pump control type electrohydraulic actuator
CN102788048B (en) Engineering mechanical hydraulic oil tank, control method thereof and engineering machine
CN205207295U (en) Servo pump control hydraulic pressure straight line actuating system
RU2806837C1 (en) Control system for hydraulic drives of two sucker rod pumps
CN203979596U (en) A kind of electric hydaulic valve final controlling element
CN205117850U (en) Servo pump control hydraulic system
RU2298914C2 (en) Apparatus for automatic controlling of water flow rate supplied by pump-and-power unit
CN204716455U (en) A kind of turbine-generator units speed regulator loss protecting system
CN215763572U (en) Flow-regulating hydraulic valve
CN202925612U (en) Automatic water supplementation system of pool
CN203430911U (en) Pressure maintaining system for hydraulic machine
CN204921362U (en) A cleaning system for impeller pump
RU120159U1 (en) DEPTH PUMP PUMP DRIVE CONTROL SYSTEM (OPTIONS)
RU2605490C2 (en) Wind turbine blades angle hydraulic control system