RU2734342C1 - Collimator digital indicator - Google Patents
Collimator digital indicator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2734342C1 RU2734342C1 RU2019139414A RU2019139414A RU2734342C1 RU 2734342 C1 RU2734342 C1 RU 2734342C1 RU 2019139414 A RU2019139414 A RU 2019139414A RU 2019139414 A RU2019139414 A RU 2019139414A RU 2734342 C1 RU2734342 C1 RU 2734342C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- module
- collimator
- housing
- outputs
- inputs
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D7/00—Indicating measured values
- G01D7/02—Indicating value of two or more variables simultaneously
- G01D7/08—Indicating value of two or more variables simultaneously using a common indicating element for two or more variables
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Liquid Crystal (AREA)
Abstract
Description
Техническое решение относится к электронно-оптическому приборостроению, а именно к авиационным оптико-электронным приборам и, в частности, к коллиматорным авиационным индикаторам (КАИ), предназначенным для отображения на лобовом стекле знакографической полетной информации, сформированной на фоне закабинного пространства.The technical solution relates to electronic-optical instrumentation, namely to aviation optical-electronic devices and, in particular, to aviation collimator indicators (KAI), designed to display signographic flight information on the windshield, formed against the background of the cockpit space.
Развитие технических систем летательных аппаратов требует увеличения количества отображаемой информации на коллиматорном индикаторе, и как следствие, повышение требований к качеству отображения информации для создания комфортных условий считывания информации и снижения утомляемости.The development of technical systems of aircraft requires an increase in the amount of information displayed on the collimator indicator, and, as a consequence, increased requirements for the quality of information display to create comfortable conditions for reading information and reduce fatigue.
Давно известны авиационные коллиматорные индикаторы и прицелы (см., например, Авиационные приборы и измерительные системы. Под ред. В.Г. Воробьева [Учебник для студентов ВУЗов ГА]. - [Москва]: Транспорт, 1981; Лазарев Л.П Оптико-электронные приборы наведения летательных аппаратов. [Учебник для студентов ВУЗов]. - Москва: Машиностроние, 1984).Aviation collimator indicators and sights have long been known (see, for example, Aviation devices and measuring systems. Edited by VG Vorobiev [Textbook for students of GA universities]. - [Moscow]: Transport, 1981; Lazarev LP Optico- electronic guidance devices for aircraft. [Textbook for university students]. - Moscow: Mashinostronie, 1984).
Широко известны коллиматорные индикаторы, в которых в качестве формирователя высокояркостного изображения используются проекционные электронно-лучевые трубки (см., например, «Оптическая система широкоугольного коллиматорного авиационного индикатора» «Оптический журнал», 76, 10, 2009: «Экран в полнеба», Популярная механика, №4, 2009 г., а также «Электронно-оптические системы для коллиматорных индикаторов», Электроника: наука, технология, бизнес, №4, 2003 г.).Collimator indicators are widely known in which projection cathode-ray tubes are used as a high-brightness image generator (see, for example, "Optical system of a wide-angle collimator aviation indicator" "Optical journal", 76, 10, 2009: "Screen in the sky", Popular mechanics, No. 4, 2009, as well as "Electron-optical systems for collimator indicators", Electronics: science, technology, business, No. 4, 2003).
В коллиматорных индикаторах, содержащих электронный блок, электроннолучевую трубку, излучающий экран которой расположен в фокальной плоскости объектива, содержащего два компонента, между которыми расположен оптический элемент, изламывающий оптическую ось, и одно/двухкомпонентный полупрозрачный отражатель, представляющий собой полупрозрачные наклонные зеркала, расположенные над объективом между лобовым стеклом летательного аппарата и пилотом (см., RU 134673, 148261, 2325679, 2358302, 2364902 и 2431204, а также патент US 5302964). В качестве устройства отображения информации используется проекционная электронно-лучевая трубка, для обеспечения функционирования которой требуется высоковольтное питание (десятки киловольт) и аналоговые интерфейсы. Кроме того, электронно-лучевые трубки имеют ограничения по количеству выводимой на экран информации, низкое качество телевизионного изображения, ограничения по точности выводимой информации, большие габариты и малый ресурс.In collimator indicators containing an electronic unit, a cathode-ray tube, the emitting screen of which is located in the focal plane of the lens, containing two components, between which there is an optical element that breaks the optical axis, and a one / two-component translucent reflector, which is a translucent inclined mirrors located above the lens between the windshield of the aircraft and the pilot (see, RU 134673, 148261, 2325679, 2358302, 2364902 and 2431204, as well as US patent 5302964). A projection cathode-ray tube is used as an information display device, which requires high-voltage power supply (tens of kilovolts) and analog interfaces to function. In addition, cathode-ray tubes have limitations on the amount of information displayed on the screen, low quality of television images, limitations on the accuracy of the information displayed, large dimensions and a small resource.
Коллиматорный индикатор по патенту KR 20140111773 А, содержит двухкомпонентный полупрозрачный отражатель, с полупрозрачными наклонными зеркалами, расположенными под углом к друг другу. Однако данный коллиматорный индикатор имеет ограниченное поле зрения и большие габариты коллиматорной головки, что затрудняет его размещение в кабине вертолета.Collimator indicator according to patent KR 20140111773 A, contains a two-component translucent reflector, with translucent inclined mirrors located at an angle to each other. However, this collimator indicator has a limited field of view and large dimensions of the collimator head, which complicates its placement in the helicopter cockpit.
Коллиматорный индикатор по патенту US 9244275 формирует изображение от двух жидкокристаллических экранов, что усложняет процесс управления формированием изображения и юстировки для обеспечения четкого и качественного отображения информации, что приводит к ухудшению его габаритно-массовых параметров.The collimator indicator according to the US patent 9244275 forms an image from two liquid crystal screens, which complicates the process of image formation control and alignment to ensure a clear and high-quality display of information, which leads to a deterioration in its overall and mass parameters.
Хотя приведены многочисленные технические решения коллиматорных индикаторов, нет простого и надежного индикатора коллиматорного цифрового (ИКЦ) с уменьшенными габаритами и расширенными функциональными возможностями.Although numerous technical solutions for collimator indicators are provided, there is no simple and reliable collimator digital indicator (CCD) with reduced dimensions and expanded functionality.
Задача, на решение которой направлено заявляемое техническое решение и достигаемый при этом технический результат заключаются в создании простого и надежного индикатора коллиматорного цифрового с уменьшенными габаритами при расширении его функциональных возможностей.The problem to be solved by the claimed technical solution and the achieved technical result is to create a simple and reliable digital collimator indicator with reduced dimensions while expanding its functionality.
Создание простого и надежного индикатора коллиматорного цифрового (ИКЦ) с уменьшенными габаритами при расширении его функциональных возможностей обеспечивается тем, что индикатор коллиматорный цифровой содержит корпус, коллиматорную головку, состоящую из полупрозрачного зеркала и системы оптических линз, пульт управления, соединенный через коллиматорную головку жгутами с корпусом, в котором размещены жидкокристаллический формирователь изображения (ЖКФИ), состоящий из модуля индикации, модуля подсвета и контроллера дисплейного, блок электроники, состоящий из модуля вторичных напряжений, модуля графического процессора, ко вторым входам-выходам которого подключены входы-выходы ЖКФИ, модуля дисплейного процессора и модуля сопряжения, соединенные общими входами-выходами по линиям информационного обмена и мультиплексному каналу информационного обмена (МКИО), при этом модули блока электроники, мезонинно соединенные по периметру контактными втулками с низкоомным проводящим покрытием, выполненными из металлов группы серебра, имеют печатные платы с внешними слоями корпусного заземления полигонного типа, места контакта которых с корпусом открыты от маски.The creation of a simple and reliable digital collimator indicator (ICC) with reduced dimensions while expanding its functionality is ensured by the fact that the digital collimator indicator contains a housing, a collimator head consisting of a translucent mirror and a system of optical lenses, a control panel connected through the collimator head with harnesses to the housing , in which a liquid crystal imaging device (LCD) is located, consisting of an indication module, a backlight module and a display controller, an electronics unit consisting of a secondary voltage module, a graphics processor module, to the second inputs and outputs of which the inputs and outputs of the LCD are connected, a display processor module and an interface module, connected by common inputs-outputs along information exchange lines and a multiplex information exchange channel (MKIO), while the modules of the electronics unit, mezzanine connected along the perimeter by contact bushings with a low-resistance conductive coating, are made They are made of metals of the silver group, have printed circuit boards with outer layers of polygon type grounding, the contact points of which with the case are open from the mask.
Тому же способствует, то что между компонентами системы оптических линз коллиматорной головки размещено отражающее зеркало.This is facilitated by the fact that a reflective mirror is placed between the components of the optical lens system of the collimator head.
Технический результат достигается также тем, что на объектив коллиматорной головки нанесено многослойное оптическое покрытие, при этом спектр пропускания объектива совпадает со спектром излучения узкополосных источников зеленого и красного цвета из состава модуля подсвета.The technical result is also achieved by the fact that a multi-layer optical coating is applied to the collimator head lens, while the transmission spectrum of the lens coincides with the emission spectrum of narrow-band green and red sources from the backlight module.
Размещение пленочных нагревателей между жидкокристаллическим экраном ЖКФИ и объективом коллиматорной головки способствует упрощению конструкции и повышению надежности.Placing film heaters between the liquid crystal LCD screen and the collimator lens helps to simplify the design and improve reliability.
То, что на лицевой поверхности жидкокристаллического экрана модуля индикации установлен светофильтр из монокристаллического синтетического корунда с многослойным токопроводящим покрытием, соединенный с корпусом модуля индикации, обеспечивает снижение тепловой нагрузки на жидкокристаллический экран при высоких уровнях внешней освещенности, что, в свою очередь, повышает надежность и расширяет его функциональные возможности.The fact that a light filter made of monocrystalline synthetic corundum with a multilayer conductive coating is installed on the front surface of the display module's liquid crystal screen, connected to the display module housing, provides a decrease in the thermal load on the display module at high ambient light levels, which, in turn, increases reliability and expands its functionality.
На достижение технического результата направлено размещение источников света из модуля подсвета на теплоотводящей печатной плате с металлическим основанием, которая крепится к радиатору винтами и клеем с удельной теплопроводностью, выбранной из диапазона 5…10 Вт/мК.The technical result is achieved by placing light sources from the illumination module on a heat-dissipating printed circuit board with a metal base, which is attached to the radiator with screws and glue with a specific thermal conductivity selected from the range of 5 ... 10 W / mK.
Присоединение четырех радиальных вентиляторов, обеспечивающих теплоотвод общей мощностью до 80 Вт к радиатору, способствует надежной работе индикатора коллиматорного цифрового при повышенной рабочей температуре, уменьшенных габаритах и расширенных его функциональных возможностях.The connection of four radial fans providing heat dissipation with a total power of up to 80 W to the radiator contributes to the reliable operation of the digital collimator indicator at an increased operating temperature, reduced dimensions and expanded its functionality.
Расширение функциональных возможностей достигается соединением с модулем подсвета пакета пленок, размещенных в рамке и состоящих из диффузно-рассеивающей пленки, микропризматических пленок с вертикальной и горизонтальной ориентацией и поляризующей пленки.Expansion of functionality is achieved by connecting a package of films placed in a frame and consisting of a diffuse-scattering film, microprismatic films with vertical and horizontal orientation and a polarizing film to the illumination module.
Изображено на:Featured on:
Фиг. 1 - Индикатор коллиматорный цифровой;FIG. 1 - Digital collimator indicator;
Фиг. 2 - Индикатор коллиматорный цифровой (вид снизу);FIG. 2 - Digital collimator indicator (bottom view);
Фиг. 3 - Индикатор коллиматорный цифровой (вид без крышки);FIG. 3 - Digital collimator indicator (view without cover);
Фиг. 4 - Жидкокристаллический формирователь изображения ЖКФИ;FIG. 4 - Liquid crystal imaging device LCD;
Фиг. 5 - Оптическая схема коллиматорной головки.FIG. 5 - Optical layout of the collimator head.
Индикатор коллиматорный цифровой (ИКЦ) содержит корпус (1), коллиматорную головку (2), состоящую из полупрозрачного зеркала (3) и системы оптических линз (4), пульт управления (5), соединенный через коллиматорную головку (2) жгутами (6) с корпусом (1), в котором размещены жидкокристаллический формирователь изображения (ЖКФИ) (7), состоящий из модуля индикации (8), модуля подсвета (9) и контроллера дисплейного (10), блок электроники (11), состоящий из модуля вторичных напряжений (12), модуля графического процессора (13), ко вторым входам-выходам которого подключены входы-выходы ЖКФИ (7), модуля дисплейного процессора (14) и модуля сопряжения (15), соединенные общими входами-выходами по линиям информационного обмена и мультиплексному каналу информационного обмена (МКИО), при этом модули блока электроники (11), мезонинно соединенные по периметру контактными втулками (16) с низкоомным проводящим покрытием, выполненными из металлов группы серебра, имеют печатные платы с внешними слоями корпусного заземления полигонного типа, места контакта которых с корпусом (1) открыты от маски.The digital collimator indicator (ICC) contains a housing (1), a collimator head (2) consisting of a semitransparent mirror (3) and a system of optical lenses (4), a control panel (5) connected through a collimator head (2) with harnesses (6) with a housing (1), which houses a liquid crystal imaging device (LCD) (7), consisting of an indication module (8), a backlight module (9) and a display controller (10), an electronics unit (11), consisting of a secondary voltage module (12), a graphics processor module (13), to the second inputs-outputs of which the inputs-outputs of the LCD (7), a display processor module (14) and an interface module (15) are connected, connected by common inputs-outputs via data exchange lines and multiplex information exchange channel (MKIO), while the modules of the electronics unit (11), mezzanine connected along the perimeter by contact bushings (16) with a low-resistance conductive coating made of metals of the silver group, have printed circuit boards with outer layers of housing polygon type grounding, the contact points of which with the body (1) are open from the mask.
Между компонентами системы оптических линз (4) коллиматорной головки (2) размещено отражающее зеркало (17).A reflecting mirror (17) is placed between the components of the optical lens system (4) of the collimator head (2).
Многослойное оптическое покрытие нанесено на объектив (18) коллиматорной головки (2), при этом спектр пропускания объектива (18) совпадает со спектром излучения узкополосных источников (19) зеленого и красного цвета из состава модуля подсвета (9).A multilayer optical coating is applied to the objective (18) of the collimator head (2), while the transmission spectrum of the objective (18) coincides with the emission spectrum of narrow-band sources (19) of green and red colors from the backlight module (9).
Между жидкокристаллическим экраном (20) ЖКФИ (7) и объективом (18) коллиматорной головки (2) размещены пленочные нагреватели (21).Film heaters (21) are placed between the liquid crystal screen (20) of the LCD (7) and the objective (18) of the collimator head (2).
На лицевой поверхности жидкокристаллического экрана (20) модуля индикации (8) установлен светофильтр (22) из монокристаллического синтетического корунда с многослойным токопроводящим покрытием, соединенный с корпусом (23) модуля индикации (8).On the front surface of the liquid crystal screen (20) of the display module (8), there is a light filter (22) made of monocrystalline synthetic corundum with a multilayer conductive coating, connected to the housing (23) of the display module (8).
Источники света из модуля подсвета (9) размещены на теплоотводящей печатной плате с металлическим основанием (24), которая крепится к радиатору (25) винтами (26) и клеем с удельной теплопроводностью, выбранной из диапазона 5…10 Вт/мК.Light sources from the illumination module (9) are placed on a heat-dissipating printed circuit board with a metal base (24), which is attached to the radiator (25) with screws (26) and glue with a specific thermal conductivity selected from the range of 5 ... 10 W / mK.
К радиатору (25) присоединены четыре радиальных вентилятора (27), обеспечивающих теплоотвод общей мощностью до 80 Вт.Four radial fans (27) are connected to the radiator (25), providing heat dissipation with a total power of up to 80 W.
С модулем подсвета (9) соединен пакет пленок (28), размещенный в рамке (29) и состоящий из диффузно-рассеивающей пленки (30), микропризматических пленок (31) с вертикальной и горизонтальной ориентацией и поляризующей пленки (32).A package of films (28) placed in a frame (29) and consisting of a diffuse-scattering film (30), microprismatic films (31) with vertical and horizontal orientation and a polarizing film (32) is connected to the illumination module (9).
ИКЦ функционирует следующим образом.ICC operates as follows.
ИКЦ содержащий корпус (1) и обеспечивающий возможность наблюдения коллимированного изображения информации на коллиматорной головке (2), состоящей из полупрозрачного зеркала (3) и системы оптических линз (4), на фоне закабинного пространства, переданной с ЖКФИ (7), пульт управления (5), соединенный через коллиматорную головку (2) жгутами (6) с корпусом (1) и блоком электроники (11) и осуществляющий переключение режимов работы, позиционирование прицельной марки и регулировку яркости изображения на жидкокристаллическом формирователе изображения (ЖКФИ) (7) с помощью переключателей и регуляторов, состоящем из модуля индикации (8), модуля подсвета (9) и контроллера дисплейного (10), обеспечивающего функционирование ЖКФИ (7) во всех режимах работы, модуль вторичных напряжений (12), формирующий рабочие напряжения для входящих в ИКЦ модулей, модуль графического процессора (13), осуществляющего обработку, преобразование входных сигналов и формирование цифровой знакографической информации, ко вторым входам-выходам которого подключены входы-выходы ЖКФИ (7), отображающего на экране знакографическую информацию, модуль дисплейного процессора (14) и модуль сопряжения (15), соединенные общими входами-выходами по линиям информационного обмена и мультиплексному каналу информационного обмена (МКИО). На объектив (18) коллиматорной головки (2) нанесено многослойное оптическое покрытие, при этом спектр пропускания объектива (18) совпадает со спектром излучения узкополосных источников (19) зеленого и красного цвета из состава модуля подсвета (9) и обеспечивает возможность работы ИКЦ с приборами ночного видения. Между жидкокристаллическим экраном (20) ЖКФИ (7) и объективом (18) коллиматорной головки (2) размещены пленочные нагреватели (21), обеспечивающие функционирование ЖКФИ (7) при температурах до минус 40°С. Источники света из модуля подсвета (9) размещены на теплоотводящей печатной плате с металлическим основанием (24), которая крепится к радиатору (25), к которому присоединены четыре радиальных вентилятора (27), обеспечивающих теплоотвод общей мощностью до 80 Вт и функционирование ЖКФИ (7) при температуре до +60°С.ICC containing a housing (1) and providing the ability to observe a collimated image of information on a collimator head (2), consisting of a semitransparent mirror (3) and a system of optical lenses (4), against the background of the behind-the-cab space transmitted from the LCD (7), a control panel ( 5) connected through the collimator head (2) with harnesses (6) with the housing (1) and the electronics unit (11) and carrying out switching of operating modes, positioning of the aiming mark and adjusting the brightness of the image on the liquid crystal imaging device (LCD) (7) using switches and regulators, consisting of an indication module (8), a backlight module (9) and a display controller (10), which ensures the functioning of the LCD (7) in all operating modes, a secondary voltage module (12), which generates operating voltages for the modules included in the ICC , a graphics processor module (13) that performs processing, conversion of input signals and the formation of digital signographic information, which The eye inputs-outputs of which are connected to the inputs-outputs of the ZhKFI (7), displaying symbolic information on the screen, the display processor module (14) and the interface module (15), connected by common inputs-outputs along the information exchange lines and the multiplex information exchange channel (MKIO) ... A multilayer optical coating is applied to the objective (18) of the collimator head (2), while the transmission spectrum of the objective (18) coincides with the emission spectrum of narrow-band sources (19) of green and red colors from the illumination module (9) and makes it possible for the IRC to operate with devices night vision. Film heaters (21) are placed between the liquid crystal screen (20) of the LCD (7) and the objective (18) of the collimator head (2), which ensure the functioning of the LCD (7) at temperatures up to minus 40 ° C. The light sources from the backlight module (9) are located on a heat-dissipating printed circuit board with a metal base (24), which is attached to a radiator (25), to which four radial fans (27) are connected, providing heat dissipation with a total power of up to 80 W and the functioning of the LCD (7 ) at temperatures up to + 60 ° C.
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019139414A RU2734342C1 (en) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | Collimator digital indicator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019139414A RU2734342C1 (en) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | Collimator digital indicator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2734342C1 true RU2734342C1 (en) | 2020-10-15 |
Family
ID=72940502
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019139414A RU2734342C1 (en) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | Collimator digital indicator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2734342C1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5420582A (en) * | 1989-09-15 | 1995-05-30 | Vdo Luftfahrtgerate Werk Gmbh | Method and apparatus for displaying flight-management information |
US20070164877A1 (en) * | 2004-06-30 | 2007-07-19 | Mumaw Randall J | Methods and systems for graphically displaying sources for and natures of aircraft flight control instructions |
RU2431204C2 (en) * | 2009-07-01 | 2011-10-10 | Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" | Head-up display |
-
2019
- 2019-12-04 RU RU2019139414A patent/RU2734342C1/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5420582A (en) * | 1989-09-15 | 1995-05-30 | Vdo Luftfahrtgerate Werk Gmbh | Method and apparatus for displaying flight-management information |
US20070164877A1 (en) * | 2004-06-30 | 2007-07-19 | Mumaw Randall J | Methods and systems for graphically displaying sources for and natures of aircraft flight control instructions |
RU2431204C2 (en) * | 2009-07-01 | 2011-10-10 | Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" | Head-up display |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9766465B1 (en) | Near eye display system and method for display enhancement or redundancy | |
US7190390B2 (en) | LCD tile display | |
US9244281B1 (en) | Display system and method using a detached combiner | |
US8830143B1 (en) | Enhanced vision system and method for an aircraft | |
CN106275467B (en) | System and method for integrating heads-up display and heads-down display | |
JPS63502620A (en) | Head-up display stand-alone test facility | |
CN104395810A (en) | Viewer with display overlay | |
EP3719561A1 (en) | Head-up display with high brightness | |
US3738733A (en) | Optical display systems | |
RU2734342C1 (en) | Collimator digital indicator | |
US11061370B2 (en) | Viewing system including a holographic optical device allowing images to be displayed in different planes | |
EP2500693B1 (en) | Redundant back projection display system | |
US10165237B2 (en) | Head-up display projecting visual information onto a screen | |
Abramov et al. | LED modules for large screens | |
Kalmanash | Status of development of LCOS projection displays for F-22A, F/A-18E/F, and JSF cockpits | |
Billings et al. | Development of an advanced multifunction head-up display using a DMD/laser light engine | |
Billings et al. | Development of an advanced multifunction head-up display using digital micromirror device and laser technologies | |
CN219676413U (en) | Backlight module, image generation unit, head-up display device and carrier | |
JP2014026161A (en) | Image forming apparatus | |
US20240176150A1 (en) | Methods, systems, apparatuses, and devices for facilitating provisioning of a virtual experience via an intensity controllable xr display panel | |
GB2368446A (en) | Display assembly | |
Musazzi et al. | Microdisplay‐based optical module for avionic display applications | |
JP6168222B2 (en) | Image display light generator | |
Billings et al. | Development of digital-light-engine-based head-up displays | |
Ashcraft et al. | Advanced helmet vision system (AHVS) integrated night vision helmet mounted display (HMD) |